MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY... Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Trang 1MÁY VÀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
Trang 2MÁY VÀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Trang 3MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
Trang 4Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
NỘI DUNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
2.2 Công dụng và phân loại 2.3 Máy tiện 1K62
2.4 Máy tiện T616 2.5 Một số loại máy tiện khác 2.1 Nguyên lý chuyển động và sơ đồ kết cấu động học
Trang 5Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.1.2 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện
2.1.1 Các chuyển động tạo hình
2.1 Các chuyển động và sơ đồ kết cấu động học máy tiện
Trang 6Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.1 Các chuyển động và sơ đồ kết cấu động học máy tiện
2.1.1 Các chuyển động tạo hình
Hình 2.1.
Đường sinh “1”- đường tròn
Đường chuẩn “2”- đường thẳng
Chuyển động cắt chính – phôi quay –:
(vg/ph)
v : Vận tốc cắt (m/ph)
d : Đường kính phôi (mm)
Chuyển động chay dao – Chạy
dao dọc Sd (mm) – Chạy dao ngang Sn (mm).
Trang 7Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.1 Các chuyển động và sơ đồ kết cấu động học máy tiện
2.1.2 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện
Xích tốc độ:
Đc → 1 → iv → 3 → tc Phương trình cơ bản:
Trang 8Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2 Công dụng và phân loại
2.2.2 Phân loại
2.2.1 Công dụng
2.2.3 Các bộ phận cơ bản
Trang 9Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.1 Công dụng
Gia công các dạng chi tiết mặt trụ tròn xoay .
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 10Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.2 Phân loại
2.2 Công dụng và phân loại
Về mặt công dụng:
− Máy tiện vạn năng
− Máy tiện chuyên môn hóa
− Máy tiện nhiều dao
− Máy tiện Revolve
− Máy tiện tự động và bán tự động
Trang 11Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.2 Phân loại
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 12Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.2 Phân loại
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 13Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.2 Phân loại
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 14Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.2 Phân loại
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 15Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.2 Phân loại
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 16Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.2.3 Các bộ phận cơ bản
Hình 2 4 Máy tiện ren vít 16K20
2.2 Công dụng và phân loại
Trang 17Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3.1 Tính năng kỹ thuật và sơ đồ kêt cấu động học
Khoảng cách 2 mũi tâm, có 3 cỡ: 710, 1000, 1400 mm
Số cấp vòng quay thuận của trục chính: Z = 23
Số cấp tốc độ quay nghịch của trục chính: Z = 11
Số vòng quay của trục chính : n = 12,5 ÷ 2000 (vg/ph)
Loại ren cắt được: Ren Quốc tế, Anh, Modul, Pitch
Lượng chạy dao dọc: 0,07 ÷ 4,16 (mm/vg)
Lượng chạy dao ngang: 0,035 ÷ 2,08 (mm/vg)
Công suất động cơ điện: N = 10 kW
Số vòng quay động cơ điện: nđc = 1450
(vg/ph)
2.3.1.1 Tính năng kỹ thuật
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 18Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 5 Máy tiện ren vít 1K62
Trang 19Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy2.3.2 Sơ đồ động máy tiện 1K62
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 20Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Trang 21Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 22Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3.4 Phương trình xích chạy dao
Hình 2 8 Sơ đồ xích chạy dao
2.3.4.1 Sơ đồ xích chạy dao và
cơ cấu truyền dẫn
Trang 23Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Trang 24Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 25Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Xích chạy dao tiện ren Modul
Phương trình xích tiện ren Modul:
tp=π*m (mm)
Hình 2 9 Ren modul
Trang 26Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 27Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Phương trình cắt ren quốc tế
Phương trình cắt ren modul
Trang 28Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Xích chạy dao tiện ren Anh
Phương trình xích tiện ren anh:
) ( 4 25
mm n
tp =
Trang 29Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 30Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
− Dùng cơ cấu Norton bị động;
Trang 31Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 32Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Phương trình cắt ren anh
Phương trình cắt ren pitch
Trang 33
Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
i i
i
i × × × × =
×
Trang 34Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
− Giống 4 loại ren trên;
− Có bước ren khuếch
đại tpkđ lớn hơn nhiều
lần.
Phương trình xích tiện ren khuếch đại:
Trang 35Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 36Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
2.3.4.2 Phương trình xích cắt ren
Xích chạy dao tiện ren chính xác : Đặc điểm:
− Bước ren chính xác thực hiện = tỉ số truyền của
bánh răng thay thế.
Phương trình xích tiện ren chính xác:
Trang 37Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 38Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62C
2.3.4.2 Phương trình xích cắt ren
Xích chạy dao tiện ren mặt đầu :
− Ren được bố trí trên mặt đầu
như ren mặt đầu của măm cặp
− Biểu thị bằng bước ren tpmđ
Đặc điểm:
− Dao thực hiện CĐ chạy dao
ngang với bước ren tp;
− Đưa vào tỉ số truyền khuếch
đại trong xích truyền động.
Phương trình xích tiện ren chính xác:
Trong đó:
ixd : Tỉ số truyền xích dọc;
txn : Bước ren trục vítme ngang;
tpmđ : Bước ren mặt đầu.
Trang 39Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62C
Trang 40Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
2.3.4.3 Phương trình xích tiện trơn
Thực hiện CĐ chạy dao dọc - chạy dao ngang khi tiện trơn.
Trang 41Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
Trang 42Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.3 Máy tiện 1K62
2.3.4.4 Phương trình xích chạy dao nhanh
Trang 43Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
− Cơ cấu Norton bị động khi khối
bánh răng hình tháp đóng vai
trò bị động.
Trang 44Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 12 Cơ cấu đai ốc hai nửa;
1,2-Hai nửa đai ốc; 3-Tay quay; 4-Đĩa; 5-Chốt; 6-Rãnh
2.3 Máy tiện 1K62
2.3.5.2 Cơ cấu đai ốc hai nửa
Trang 45Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 13 Cơ cấu li hợp một chiều;
2.3 Máy tiện 1K62
2.3.5.3 Cơ cấu ly hợp một chiều
Trang 46Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 14 Cơ cấu chạc điều chỉnh
2.3 Máy tiện 1K62
2.3.5.4 Cơ cấu chạc điều chỉnh
Trang 47Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.4 Máy tiện T616
2.4.1 Tính năng kỹ thuật
Đường kính lớn nhất của phôi: 320 mm
Khoảng cách 2 mũi tâm: 750 mm
Số cấp vòng quay của trục chính: Z = 12
Số vòng quay của trục chính: n = 44 ÷ 1980 v/ph
Ren cắt được: Quốc tế, ren Anh, ren Modul
Lượng chạy dao dọc: 0,06 ÷ 3,34 mm/vòng
Lượng chạy dao ngang: 0,04 ÷ 2,47 mm/vòng
Công suất động cơ điện: N = 4,5 kW
Số vòng quay động cơ điện: nđc = 1450
v/ph
Trang 48Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy2.4.2 Sơ đồ động máy tiện T616
2.4 Máy tiện T616
Trang 49Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.4 Máy tiện T616
2.4.3 Phương trình xích tốc độ
Dựa vào sơ đồ động ta có đường truyền xích tốc độ :
Trang 50Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.4 Máy tiện T616
Trang 51Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.4 Máy tiện T616
2.4.4.1 Phương trình xích cắt ren
Trang 52Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.4 Máy tiện T616
2.4.4.1 Phương trình xích tiện trơn
Trang 53Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
2.4 Máy tiện T616
2.4.5 Cơ cấu đặc biệt trong máy tiện T616 2.4.5.1 Cơ cấu Hắc - ne
.
Trang 54Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 16 Cơ cấu Mê-an
2.4 Máy tiện T616
2.4.5.2 Cơ cấu Mê - an
Trang 55Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 17 Cơ cấu an toàn xích tiện trơn;
1-Trục vít; 2-Li hợp vấu; 3-Lò xo; 4-Cần gạt; 5-Bi;
2.4 Máy tiện T616
2.4.5.3 Cơ cấu an toàn trong xích tiện trơn
Trang 56Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Tiện hớt lưng dao phay đĩa
Hình 2 18 Cơ cấu hớt lưng dao phay đĩa
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.1 Máy tiện hớt lưng 2.5.1.1 Nguyên lý tiện hớt lưng và sơ đồ kết cấu động học
Trang 57Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Tiện hớt lưng dao phay đĩa
Hình 2 19 Sơ đồ kết cấu động học máy
Pt xích tốc độ:
(vg/ph)
2.5.1.1 Nguyên lý tiện hớt lưng và sơ đồ kết cấu động học
2.5 Một số loại máy tiện khác
Pt xích hớt lưng:
Trang 58Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hớt lưng dao phay lăn hình trụ, đường răng xoắn
− Sơ đồ động máy tiện hớt lưng K96
Hình 2 21 Sơ đồ máy tiện hớt lưng K96
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.1.1 Máy tiện hớt lưng K96
Trang 59Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hớt lưng dao phay lăn hình trụ, đường răng xoắn
Hình 2 20 Sơ đồ kết cấu động học máy
2.5.1.2 Nguyên lý tiện hớt lưng và sơ đồ kết cấu động học
2.5 Một số loại máy tiện khác
Trang 60Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Các cơ cấu truyền dẫn
Hình 2 22 Cơ cấu tiện hớt lưng;
1-Bàn máy; 2-Bàn dao; 3-Cam; 4-Chốt; 5-Lò xo
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.1.2 Máy tiện hớt lưng K96
Trang 61Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 23 Một số loại đầu Revolver
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.2 Máy tiện Revolver 2.5.2.1 Đầu Revolver
Trang 62Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 24 Cơ cấu kẹp phôi thanh
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.2.2 Cơ cấu kẹp phôi thanh
Trang 63Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 26 Máy tiện đứng (Vertical Lathe)
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.3 Máy tiện đứng
Trang 64Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Hình 2 27 Máy tiện cụt (Face lathe)
2.5 Một số loại máy tiện khác
2.5.4 Máy tiện cụt