BÀI GIẢNG Chương 7 Máy Chuyển Động Thẳng ( Đồ Án Tốt Nghiệp)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Số Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 7221223, Fax: +84 8960640 MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG Tp Hồ Chí Minh, - 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Số Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 7221223, Fax: +84 8960640 Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy NỘI DUNG 7.1 Máy bào 7.2 Máy xọc 7.3 Máy chuốt 2014 Tr 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.1.1 Công dụng phân loại 7.1.1.1 Công dụng − Gia công chi tiết dạng mặt phẳng ngang, đứng, nghiêng; − Gia công bề mặt định hình Hình Các bề mặt gia công máy bào 2014 Tr 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.1.1.2 Phân loại − Máy bào ngang: gia công chi tiết nhỏ ngắn; − Máy bào giường: gia công chi tiết lớn hay chi tiết dài a) b) Hình Các loại máy bào a-máy bào ngang b-máy bào giường 2014 Tr 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.1.2 Máy bào ngang 7A35 7.1.2.1 Tính kỹ thuật  Hành trình lớn đầu trượt: 500 mm  Kích thước bàn máy: 360x500 mm  Hành trình lớn bàn máy ngang: 500 mm đứng: 310 mm  Phạm vi điều chỉnh số htk: 12.5 – 138 htk/ph  Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao ngang: 0.3 – 4.8 mm/htk  Công suất động cơ: kW N = 5.8 n = 1500 vg/ph 2014 Tr 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.1.2.3 Các cấu truyền dẫn  Cơ cấu culit lắc Tỷ số: Hình Cơ cấu culit lắc Khi đĩa biên (1) quay tròn ⇒ cầnắc (4) lắc lư với góc ⇒ bàn trượt chuyển động 2014 Hình7 Giản đồ thời gian làm việc cấu cu lit lắc Tr 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.1.2.3 Các cấu truyền dẫn  Cơ cấu bánh - vítme - êcu: Hình Giản đồ làm việc cấu bánh Ưu điểm: tốc độ ổn định 2014 Tr 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.1.2.3 Các cấu truyền dẫn  Cơ cấu dầu ép − Q: Lưu lượng dầu từ bơm vào cấu công tác − S: Diện tích piston − s: Diện tích phần truyền chiếm chỗ Hình7 Sơ đồ máy bào thủy lực 2014 − Nhược điểm: khó chế tạo, nhiệt độ có ảnh hưởng đến làm việc ổn định máy, … Tr 10 7.1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy c) Chuyển động chạy nhanh 2014 Tr 16 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.2.1 Công dụng − Gia công rãnh bên lỗ, bánh trong, then hoa,… Hình7 10 Chuyển động tạo hình máy xọc 2014 Tr 17 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.2.2 Máy xọc 743 7.2.2.1 Tính kỹ thuật  Hành trình lớn bàn trượt L =300 mm  Đường kính bàn máy Ф =610 mm  Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép 20 ÷ 80 htk/ph  Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao 0,05 ÷ mm/hkt  Động chính: N = 5,2 kW; n = 950 vg/ph  Trọng lượng máy: 5200 kG  Công suất động cơ: 5,2 kW 2014 Tr 18 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.2.2.3 Cơ cấu truyền dẫn  Cơ cấu culit quay − Đĩa biên (1) lắp trượt (2); − Đĩa biên quay quanh tâm O1  tay đòn (3) quay quanh tâm O2 − Tay đòn (3) lắp khớp động với kéo (4)  di động bàn trượt dao xọc − Thay đổi hành trình xọc, dùng vitme (5) di động đai ốc (6) rãnh tay đòn (3) Hình 11 Sơ đồ chuyển động cấu culit quay 2014 Tr 19 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.2.2.2 Sơ đồ động máy xọc 743 2014 Tr 20 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích tốc độ: 2014 Tr 21 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích chạy dao dọc: 2014 Tr 22 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích chạy dao ngang: 2014 Tr 23 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích chạy dao vòng: 2014 Tr 24 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.3.1 Công dụng phân loại 7.3.1.1 Công dụng − Gia công lỗ có dạng prôphin bất kỳ, mặt phẳng, mặt định hình, rãnh ngoài; − Năng suất + Độ xác cao  Sản xuất hàng loạt lớn + hàng khối Hình 12 Các dạng bề mặt gia công phương pháp chuốt 2014 Tr 25 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.3.1.2 Phân loại  Công dụng  Máy chuốt trong,  Vị trí gá đặt dao  Máy chuốt ngang, đứng  Tự động hóa  Máy chuốt liên tục, gián đoạn 2014 Tr 26 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.3.2 Máy chuốt 7.3.2.1 Tính kỹ thuật 300 ÷ 400 kN (cỡ trung  Lực chuốt lớn nhất: bình)  1200 kN (cỡ nặng)  Chiều dài lớn hành trình: 350 ÷ 2000 mm  Không có cấu chạy dao;  Lưỡi dao có kích thước lớn dần  lượng chạy dao 2014 Tr 27 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.3.2.2 Máy chuốt đứng  Máy chuốt đứng gia công mặt  Nguyên lý làm việc: − Chi tiết + bàn máy  gần dao; − Dao chuốt di động từ xuống; − Phôi + bàn máy di động lên phía Hình 15 Máy chuốt đứng – Thân máy; – Động cơ; – Ống dẫn nước; – Chân máy ; – Bệ máy; – Bàn trượt; – Bàn máy lắp phôi; – Bộ phận làm mát; – Trục chính; 10 – Bộ phận trượt 2014 Tr 28 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.3.2.2 Máy chuốt đứng  Máy chuốt gia công mặt  Cấu trúc: − Bàn máy có lỗ để dao chuốt qua − Đầu kẹp dao bàn máy  Nguyên lý làm việc: − Dao chuốt vị trí cùng; − Cán dao đưa qua lỗ chi tiết tự động kẹp chặt; − Dao chuốt di động xuống phía  cắt gọt 2014 Tr 29 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7.3.2.3 Máy chuốt ngang Hình 16 Máy chuốt ngang – Trục chính; – Bộ phận làm mát dao chuốt; – Bệ đỡ dao; – Vỏ máy; – Má kẹp phụ; – Thân máy 2014 Tr 30 [...]... 19 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 2.2.2 Sơ đồ động máy xọc 74 3 2014 Tr 20 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích tốc độ: 2014 Tr 21 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích chạy dao dọc: 2014 Tr 22 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Xích chạy dao ngang: 2014 Tr 23 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy. .. tạo máy a) Xích tốc độ 2014 Tr 14 7. 1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy b) Chuyển động chạy dao ngang 2014 Tr 15 7. 1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy c) Chuyển động chạy nhanh 2014 Tr 16 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 2.1 Công dụng − Gia công các rãnh bên trong lỗ, bánh răng trong, then hoa,… Hình7 10 Chuyển động tạo hình máy. .. bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 1.2.3 Các cơ cấu truyền dẫn  Cơ cấu chạy dao thẳng đứng Hình 7 8 Cơ cấu chạy dao thẳng đứng Bàn máy tịnh tiến  Vấu di động chạm vấu cố định  quay bánh cóc  Bộ bánh răng côn  Trục vít-me 2014 Tr 12 7. 1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 1.2.2 Sơ đồ động máy bào ngang 7A35 2014 Tr 13 7. 1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công... 2014 Tr 18 7. 2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 2.2.3 Cơ cấu truyền dẫn  Cơ cấu culit quay − Đĩa biên (1 ) lắp con trượt (2 ); − Đĩa biên quay quanh tâm O1  tay đòn (3 ) quay quanh tâm O2 − Tay đòn (3 ) lắp khớp động với thanh kéo (4 )  di động bàn trượt dao xọc − Thay đổi hành trình xọc, dùng vitme (5 ) di động đai ốc (6 ) trong rãnh của tay đòn (3 ) Hình 7 11 Sơ đồ chuyển động cơ... chạy dao 2014 Tr 27 7.3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 3.2.2 Máy chuốt đứng  Máy chuốt đứng gia công mặt ngoài  Nguyên lý làm việc: − Chi tiết + bàn máy  gần dao; − Dao chuốt di động từ trên xuống; − Phôi + bàn máy di động lên phía trên Hình 7 15 Máy chuốt đứng 1 – Thân máy; 2 – Động cơ; 3 – Ống dẫn nước; 4 – Chân máy ; 5 – Bệ máy; 6 – Bàn trượt; 7 – Bàn máy lắp phôi; 8... Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 3.1.2 Phân loại  Công dụng  Máy chuốt trong, ngoài  Vị trí gá đặt dao  Máy chuốt ngang, đứng  Tự động hóa  Máy chuốt liên tục, gián đoạn 2014 Tr 26 7. 3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 3.2 Máy chuốt 7. 3.2.1 Tính năng kỹ thuật 300 ÷ 400 kN (cỡ trung  Lực chuốt lớn nhất: bình)  1200 kN (cỡ nặng)  Chiều dài lớn nhất của hành... 2014 Tr 28 7. 3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 3.2.2 Máy chuốt đứng  Máy chuốt gia công mặt trong  Cấu trúc: − Bàn máy có lỗ để dao chuốt đi qua − Đầu kẹp dao ở dưới bàn máy  Nguyên lý làm việc: − Dao chuốt ở vị trí trên cùng; − Cán dao đưa qua lỗ chi tiết và tự động kẹp chặt; − Dao chuốt di động xuống phía dưới  cắt gọt 2014 Tr 29 7. 3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn.. .7. 1 Máy bào Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 1.2.3 Các cơ cấu truyền dẫn  Cơ cấu chạy dao  Nguyên lý: − Khi 5 qua phải → 4 vào khớp 3 → truyền cđ trục vítme ngang di động nhờ bàn máy; − Khi 5 qua trái → mặt vát nghiêng 4 trượt trên 2 và 1 → bàn máy đứng yên; − Khi 9 lên xuống kéo 8 và 6 làm hệ thống làm việc như cũ Hình 7 7 Cơ cấu chạy dao tự động máy bào ngang 2014 Tr 11 7. 1 Máy. .. xọc 2014 Tr 17 7.2 Máy xọc Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 2.2 Máy xọc 74 3 7. 2.2.1 Tính năng kỹ thuật  Hành trình lớn nhất của bàn trượt L =300 mm  Đường kính của bàn máy Ф =610 mm  Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép 20 ÷ 80 htk/ph  Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao 0,05 ÷ 2 mm/hkt  Động cơ chính: N = 5,2 kW; n = 950 vg/ph  Trọng lượng của máy: 5200 kG  Công suất động cơ: 5,2... Chế tạo máy  Xích chạy dao vòng: 2014 Tr 24 7. 3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 7. 3.1 Công dụng và phân loại 7. 3.1.1 Công dụng − Gia công lỗ có dạng prôphin bất kỳ, mặt phẳng, mặt định hình, rãnh ngoài; − Năng suất + Độ chính xác cao  Sản xuất hàng loạt lớn + hàng khối Hình 7 12 Các dạng bề mặt gia công bằng phương pháp chuốt 2014 Tr 25 7. 3 Máy chuốt Khoa Cơ Khí Máy - Bộ