MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ
Trang 1MÁY VÀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
MÁY VÀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
Trang 2MÁY VÀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
MÁY VÀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Trang 3MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI
Trang 4Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
NỘI DUNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
1.1 Khái niệm máy cắt kim loại 1.2 Các dạng bề mặt gia công 1.3 Các phương pháp tạo hình 1.4 Các chuyển động tạo hình 1.5 Sơ đồ kết cấu động học 1.6 Phân loại và ký hiệu
Trang 5Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.1 Khái niệm máy cắt kim loại
Biến đổi năng lượng từ dạng này sang dạng khác - máy biến đổi năng lượng.
Gia công cơ khí – biến đổi hình dáng vật thể - máy công cụ.
Trang 6Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
− Vật thể được biến đổi hình dạng – phôi hay chi tiết gia công;
− Phần thể tích được lấy đi của vật thể - phoi;
− Dụng cụ dùng để lấy phoi ra khỏi chi tiết gia công - dao cắt.
Dụng cụ cắt
1.1 Khái niệm máy cắt kim loại
Trang 7Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.2 Các dạng bề mặt gia công
1.2.2 Dạng mặt phẳng1.2.1 Dạng trụ tròn xoay
1.2.3 Các dạng đặc biệt
Trang 8Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.2.1 Dạng trụ tròn xoay
Hình 1.1 a, b
Đường sinh “1”-đường thẳng
Đường chuẩn “2”- đường tròn
Hình 1.2.
Đường sinh “1”- đường gãy khúc
Đường chuẩn “2”- đường tròn
Hình 1.3.
Đường sinh “1”-đường cong
Đường chuẩn “2”- đường tròn
Bề mặt gia công dạng trụ tròn xoay
− Đường sinh - đường thẳng, cong hay đường gãy khúc;
− Đường chuẩn - đường tròn
1.2 Các dạng bề mặt gia công
Trang 9Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.2.2 Dạng mặt phẳng
Hình 1.4.
Đường sinh “1”- đường thẳng
Đường chuẩn “2”- đường thẳng
− Đường sinh - đường thẳng, cong hay đường gãy khúc;
− Đường chuẩn - đường tròn
1.2 Các dạng bề mặt gia công
Trang 10Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Trang 11Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.3 Các phương pháp tạo hình
1.3.2 Phương pháp định hình
1.3.1 Phương pháp theo vết
1.3.3 Phương pháp bao hình
Trang 12Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.3.1 Phương pháp theo vết
Bề mặt gia công = tổng các đường chuyển động của lưỡi cắt.
Hình 1 8.
1.3 Các phương pháp tạo hình
Trang 13Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Cạnh lưỡi cắt trùng với đường sinh của bề mặt gia công
Hình 1.9 a,b Phương pháp định hình
1.3 Các phương pháp tạo hình
Trang 14Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
đường bao, đường bị bao
Đường bị bao chính là đường sinh của chi tiết gia công
Hình 1 10.
1.3 Các phương pháp tạo hình
Trang 15Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.4.1 Định nghĩa
Chuyển động tạo hình = chuyển động tương đối giữa dao và
phôi – bề mặt gia công
1.4.2 Phân loại chuyển động tạo hình
Phân loại theo mối quan hệ các chuyển động:
− Chuyển động tạo hình đơn giản;
− Chuyển động tạo hình phức tạp;
− Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp.
1.4 Các chuyển động tạo hình
Trang 16Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.4.2.1 Chuyển động tạo hình đơn giản
Cơ cấu chấp hành không phụ thuộc lẫn nhau.
− Chuyển động cắt chính – quay tròn phôi.
− Chuyển động phụ - chạy dao.
Hoàn toàn không phụ thuộc lẫn nhau
Hình 1.11 Chuyển động tạo hình khi tiện
trơn
1.4 Các chuyển động tạo hình
Trang 17Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.4.2.2 Chuyển động tạo hình phức tạp
Cơ cấu chấp hành phụ thuộc lẫn nhau
Hình 1 12.
1.4 Các chuyển động tạo hình
Trang 18Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.4.2.3 Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp
Cơ cấu chấp hành phụ thuộc và không phụ thuộc lẫn nhau.
Hình 1 13.
1.4 Các chuyển động tạo hình
Trang 19Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
a xích phân độ
1.5.1 Phân loại sơ đồ kết cấu động học
b Xích vi sai
1.5 Sơ đồ kết cấu động học
Trang 20Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Sơ đồ kết cấu động học = sơ đồ quy ước - mối liên hệ
về sự chuyển động và sự tổ hợp các chuyển động.
i v: Tỉ số truyền của hộp tốc độ;
i s: Tỉ số truyền của hộp chạy dao;
t x: Bước ren của trục vít me;
s: Lượng chạy dao,mm/vòng
n: Tốc độ trục chính, vòng/phút.
Hình 1 15 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện
1.5 Sơ đồ kết cấu động học
Trang 21Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.5.1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giản
Trang 22Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.5.2 Sơ đồ kết cấu động học phức tạp
(mm/vòng)
Trang 23Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
(mm/vg)
Trang 24Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
a Xích phân độ
Hình 1 18 Phân loại xích phân độ;
a- Phân độ bằng máy; b- Phân độ bằng tay
1.5 Sơ đồ kết cấu động học
Trang 25Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
a Xích phân độ
Hình 1 19 Dao tịnh tiến phân độ
1.5 Sơ đồ kết cấu động học
Trang 26Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
a Xích phân độ
Hình 1 20 Phôi quay phân độ
1.5 Sơ đồ kết cấu động học
Trang 27Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
a Xích phân độ
Hình 1 21 Phôi quay phân độ và dao tịnh tiến phân
độ
1.5 Sơ đồ kết cấu động học
Trang 28Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Trang 29Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.6.1 Phân loại máy
+ Máy tiện, + Máy phay, + Máy khoan, + Máy bào, + Máy mài, + Máy doa,
− Theo trình độ vạn năng
+ Máy vạn năng, + Máy chuyên môn hóa+ Máy chuyên dùng,
1.6 Phân loại và ký hiệu
Trang 30Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.6.1 Phân loại máy
+ Máy loại trung bình nặng (10 30 tấn), Máy loại nặng (30 100 tấn), + Máy loại đặc biệt nặng (>
100 tấn)
1.6 Phân loại và ký hiệu
Trang 31Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1.6.2 Ký hiệu
− Ký hiệu máy cắt kim loại của Việt Nam như sau:
Chữ cái để chỉ loại máy như:
+ T chỉ loại máy tiện,
Trang 32Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Ví dụ: Máy T620
T : Máy tiện
6 : Loại máy tiện vạn năng thông thường
20 : Một phần mười của chiều cao từ băng máy đến đường tâm máy (200 mm)
Ví dụ: Máy K135
K : Máy khoan
1 : Loại máy khoan đứng
35 : Đường kính mũi khoan lớn nhất gia công được trên máy (mm)
1.6.2 Ký hiệu
1.6 Phân loại và ký hiệu
Trang 33Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.6.2 Ký hiệu
Ví dụ: Máy 1K62
Số 1 : Máy tiện;
Số 6 : Máy tiện thường;
Số 2: Khoảng cách của mũi tâm trục chính đến băng máy là
Trong điều kiện khoan thép C45;
Chữ A : Sự cải tiến của máy so với máy trước đó
1.6 Phân loại và ký hiệu
Trang 34Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
1 Định nghĩa phương pháp gia công theo vết và vẽ hình minh