báo cáo truyền động điện

Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp BÁO CÁO THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Danh sách nhóm 1.Nguyễn Văn Chuyên 2.Cao Thành Công 3.Nguyễn Tuấn Đạt 4.Ngô Văn Đức BÀI 1: Thực hành truyền động động điện chiều I, Mục đích -Cung cấp cho sinh viên kiến thức hệ truyền động động điện chiều -Vẽ phân tích dạng đường đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo động điện chiều II, Yêu cầu Về kiến thức -Xây dựng đặc tính động tự nhiên động điện chiều -Xây dựng đặc tính động động điện chiều giảm điện áp phần ứng -Xây dựng đặc tính động động điện chiều điều chỉnh biến trở phần ứng -Xây dựng đặc tính động động điện chiều giảm từ thông -Xây dựng đặc tính động động điện chiều hãm tái sinh -Xây dựng đặc tính động động điện chiều hãm động kích từ độc lập Về thái độ -Thái độ nghiêm túc học tập, tích cực luyện tập, tổ chức nơi lắp đặt gọn gàng ngăn nắp, đảm bảo an toàn cho người thiết bị III, Nội dụng * sở lí thuyết: Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Bài thí nghiệm tìm hiểu động điện mọt chiều thông qua việc xây dựng phương trình đắc tính cơ: tự nhiên , đặc tính thay đổi tham số đầu vào thực hành chế độ hãm Có chế độ hãm : +) hãm tái sinh : động nhận từ nhà máy sản xuất biến đổi lượng thành điện phát vào lưới +) hãm ngược: trạng thái động điện nhận điện tạo moomem hãm Mh có chiều ngược với chiều quay +) hãm động năng: trạng thái động làm việc máy phát biến lượng học tích lũy trình làm việc trước thành điện tiêu tán mạch hãm dạng nhiệt Ở bàn thí nghiệm thực hành chế độ hãm: Hãm tái sinh hãm động Việc điều khiển tốc độ động tiến hành phương pháp: thay đổi từ thông kích từ thay đổi điện áp phần ứng -Sơ đồ nguyên lý động chiều kích từ độc lập: Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với nhau, lúc động gọi động kích từ độc lập (hình 2.2) - Phương trình đặc tính động chiều: ω= - Phương trình đặc tính điện: ω= 1, Cách xây dựng đặc tính động tự nhiên động điện chiều Vì đặc tính động đường thẳng nên vẽ ta cần xác định hai điểm đường thẳng Ta thường chọn điểm không tải lý tưởng điểm định mức -Đặc tính điện: Điểm thứ nhất: Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Điểm thứ hai: (I =) -Đặc tính tự nhiên: Điểm thứ nhất: Điểm thứ hai: M = 2, Xây dựng đặc tính động điện chiều giảm điện áp phần ứng Giả thiết từ thông Ф =, điện trở phần ứng Khi thay đổi điện áp theo hướng giảm so với ta có: Tốc độ không tải: Độ cứng đặc tính cơ: β = -= const Như thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động ta họ đặc tính song song với đặc tính tự nhiên hình vẽ 2.5 Ta thấy thay đổi điện áp (giảm áp) mômen ngắn mạch, dòng điện ngắn mạch động giảm tốc độ động giảm ứng với phụ Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp tải định Do phương pháp sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng điện khởi động 3, Xây dựng đặc tính động điện chiều điều chỉnh biến trở phần ứng Giả thiết Ф = Muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng Trong trường hợp tốc độ không tải lý tưởng: Độ cứng đặc tính cơ: β = = var Khi lớn , β nhỏ nghĩa đặc tính dốc Ứng với ta có đặc tính tự nhiên: có giá trị lớn động Như thay đổi điện trở phụ ta họ đường đặc tính biến trở có dạng hình vẽ Ứng với phụ tải Mc đó, điện trở phụ lớn tốc độ động giảm đồng thời dòng điện ngắn mạch mômen ngắn mạch giảm Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp để hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ động phía tốc độ Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp 4, Xây dựng đặc tính động điện chiều giảm từ thông Giả thiết điện áp phần ứng Điện trở phần ứng = const Muốn thay đổi từ thông ta thay đổi từ thông ta thay đổi dòng điện kích từ động +Đặc tính điện Khi giảm từ thông tốc độ không tải động tăng tỷ lệ với độ suy giảm từ thông, dòng điện ngắn mạch giữ không đổi Vì vẽ đặc tính điện ta cần xác định hai điểm: Điểm không tải lý tưởng ứng với giá trị suy giảm từthông điểm lại dòng ngắn mạch Gọi độ suy giảm từ thông ta có giá trị tốc độ không tải giảm từ thông Dòng điện ngắn mạch tính: 5, Xây dựng đặc tính động hãm tái sinh động điện chiều -Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ không tải lý tưởng Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp -Khi hãm tái sinh Eư > Uư, động cơlàm việc máy phát địên song song với lưới So với chế độ động dòng điện mômen cản đổi chiều xác định theo biểu thức: -Trị số hãm lớn dần lên cân bắng với mômen phụ tải cấu sản xuất hệ thống làm việc ổn định với tốc độ 6, Xây dựng đặc tính động hãm động kích từ độc lập động điện chiều Hãm động trạng thái động làm việc máy phát mà lượng học động tích luỹ trình làm việc trước biến thành điện tiêu tán mạch hãm dạng nhiệt -Hãm động kích từ độc lập: Khi động quay muốn thực hãm động kích từ độc lập ta cắt phần ứng động khỏi lưới điện chiều, đóng vào điện trở hãm, mạch kích từ nối với nguồn cũ Mạch điện động hãm động trình bày hình vẽ Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Tại thời điểm ban đầu, tốc độ động có giá trị nên: Và dòng điện hãm ban đầu: Tương ứng có mô men hãm ban đầu: dòng hãm ngược chiều với tốc độ ban đầu động hãm động = nên ta có phương trình đặc tính sau: ω= ω= Đây phương trình đặc tính điện đặc tính hãm động kích từ độc lập.Ta nhận thấy rằng: Khi const = Φ độc ứng đặc tính hãm phụ thuộc vào Khi nhỏ, đặc tính cứng, mômen hãm lớn, hãm nhanh Tuy nhiên cần chọn cho dòng hãm ban đầu nằm giới hạn cho phép: IV Thí nghiệm Mô tả bàn thí nghiệm Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp -Bộ phụ tải động: bao gồm máy phát điện chiều G1 G2 nối sơ đồ, hai máy phát nối cứng trục với động đso động thí nghiệm M2 (ĐCMC) nối với máy phát G2 động M1 (KĐB) dùng để kéo máy phát G1 có tốc độ không đổi Tổ máy M1-G1 có tốc độ không đổi suốt trình Để xác định trị số khác tốc độ tương ứng với trị số dòng điện mạch phần ứng mô men trục động cơ, ta dùng phanh hãm điện từ hay phanh khí gắn vào trục động thí nghiệm, dùng máy phát điện chiều có phần ứng nối với điện trở phụ để làm tải tĩnh mà ta phải dùng hệ thống phụ tải động tức Tiến hành nghiệm B1- Chuẩn bị thí nghiệm -Để tiến hành thí nghiệm cần phải tìm hiểu kĩ thiết bị sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm -Kiểm tra thiết bị bàn đưa trạng thái cắt, biến trở đưa giá trị nhỏ B2-Khởi động + Ấn CB1 cấp điện cho toàn mạch Báo cáo thực hành truyền động điện Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp + Ấn Start cấp nguồn cho hệ thống – đèn Đ1, Đ2, Đ3 sáng +Ấn Start để khởi động động thí nghiệm,sau khoảng 5s đóng chuyển mạch SW2 lên để loại điện trở khởi Rs khỏi mạch phần ứng động thí nghiệm M2, hoàn thành khởi động động +Đóng atomat CB5 lên cấp điện cho kích từ động Tiếp theo đóng atomat CB4 cấp điện cho kích từ máy phát Để VR3 thang nhỏ +Đóng CB2 mở tổ máy có tốc độ không đổi M1-G1: đóng CB3 cấp điện cho động KĐB M1 – Hòa đồng tổ máy: điều chỉnh kích từ VR1 VR2 cho điện áp vôn kế V3- V4 băng +Đóng chuyển mạch SW1 để hòa đồng tổ máy Tinh chỉnh VR1 VR2 để số ampe kế A7 =0 Dòng điện mạch phần ứng máy phát G1-G2: =0 Lúc hệ thống làm việc chế độ không tải Kết thúc trình hòa đồng a) Xác định đặc tính tự nhiên Đặc tính tự nhiên động đặc tính động vận hành chế độ định mức Lấy V + Tăng giá trị VR1 tạo tải cho động → nhìn đồng hồ A7 lấy thông số đo tốc độ động (N) N (vòng/p) ω (rad/s) 1455 152,36 0,5 1401 146,70 1336 139,89 1,5 1298 135,92 1257 131,62 Nhận xét:đường đặc tính tự nhiên qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết b) Xây dựng đặc tính giảm từ thông Báo cáo thực hành truyền động điện 10 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp f.Xây dựng đặc tính động hãm tái sinh Đối với động điện chiều, để thực hãm tái sinh: điện áp phần ứng phải lớn điện lưới cấp vào phần ứng động Trong trường hợp động thí nghiệm M2 cần quay nhanh tốc độ không tải lý tưởng (w >) → G2 làm chế độ động cơ, G1 làm chế độ máy phát + Tăng VR2 → giảm →giảm →→tăng→ G2 quay nhanh tốc độ không tải lý tưởng kéo theo M2 quay nhanh tốc độ không tải lý tưởng Với ta lấy tốc độ N động -0,25 -0,5 -0,75 N (vòng/p) 1449 1521 1638 1656 ω (rad/s) 151,72 159,26 171,51 173,40 Báo cáo thực hành truyền động điện 14 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Nhận xét:đường đặc tính hãm tái sinh qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết Kết luận nhận xét Qua thực hành thí nghiệm nhóm hiểu trình khởi động làm việc động chiều kích từ độc lập, biết cách đo lấy số liệu để xây dựng đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo ,cũng đặc tính hãm Từ kết đo, ta thấy đặc tính gần giống lý thuyết BÀI Thực hành truyền động động điện pha không đồng I,Mục đích -Cung cấp cho sinh viên kiến thức hệ truyền động động điện pha không đồng -Vẽ phân tích dạng đường đặc tính động điện pha không II,Yêu cầu Về kiến thức -Xây dựng đặc tính động tự nhiên động điện pha không đồng -Xây dựng đặc tính động động điện pha không đồng giảm điện áp phần ứng Báo cáo thực hành truyền động điện 15 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp -Xây dựng đặc tính động động điện pha không đồng điều chỉnh biến trở phần ứng -Xây dựng đặc tính động động điện pha không đồng hãm tái sinh -Xây dựng đặc tính động động điện pha không đồng hãm Về thái độ -Thái độ nghiêm túc học tập, tích cực luyện tập, tổ chức nơi lắp đặt gọn gàng ngăn nắp, đảm bảo an toàn cho người thiết bị III,Nội dung A, Lý thuyết 1,Phương trình đặc tính Để lập phương trình đặc tính ta sử dụng sơ đồ thay Một số giả thiết: -Ba pha động đối xứng -Nguồn xoay chiều hình sin ba pha đối xứng -Trở kháng không thay đổi theo nhiệt độ -Tổng dẫn mạch từ không đổi, dòng từ hóa phụ thuộc điện áp vào stator -Bỏ qua tổn thất ma sát ổ đỡ lõi thép Trong đó: U1ph hay U1f : trị số hiệu dụng điện áp pha stator (V) I’2 : dòng roto quy đổi stator (A) Iμ : thành phần dòng điện từ hóa I1 : dòng điện pha dây quấn stator Báo cáo thực hành truyền động điện 16 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Xμ , X1δ, X’2δ : điện kháng mạch từ, điện kháng tản stator, điện kháng tản roto quy đổi stator Rμ, R1, R’2 : điện trở mạch từ, điện trở dây quấn pha stator, roto quy đổi stator s: hệ số trượt động s= ω1: tốc độ từ trường quay stator động ω1 = ω: tốc độ góc roto động (rad/s) f1: tần số điện áp nguồn đặt vào stator (Hz) p: số đôi cực động Ngoài gọi f2 tần số dòng điện roto f2 = s f1 Ta có: I2’=  I’2 = f(s) Trong : X1 + X’2 =Xnm R’2 = R2.Ke2 ; X’2 = X2 Ke2 Ke = Hệ số biến đổi sức điện động dây quấn stator roto (giá trị pha), xác định gần Ke ≈ 0,95 E2nm.f : sức điện động pha roto hở mạch roto đứng yên Biểu thị đặc tính điện theo quan hệ I1 = f(ω) İ1 = İ2’ + İμ Viết theo modul I1 = U1 -Khi không tải lí tưởng : s = I1 = -Khi ngắn mạch : s = 1, I1nm = Iμ + I2nm Báo cáo thực hành truyền động điện 17 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp 2.Đặc tính  M =  phương trình đặc tính =  ta xác định điểm tới hạn Độ trượt tới hạn : sth = Momen tới hạn: Mth = -Đoạn thứ nhất, từ điểm ω0 đến điểm tới hạn TH s = sth : gọi “đoạn công tác”, có β 0, tồn tịa giai đoạn khởi động độ Dựng đặc tính tự nhiên Báo cáo thực hành truyền động điện 18 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Từ số liệu catalog động Pđm [kW], nđm[vòng/phút], hệ số momen cực đại ( momen tới hạn) … ta có: = (rad/s) n0 = (vòng/phút) ωđm = Ở lưới điện có tần số f = 50Hz p cá số nguyên 1, ,3 tương ứng n0 = 3000, 1500, 1000… Vì tốc độ không tải lí tưởng suy từ nđm theo nguyên tắc làm tròn lên, sđm thường < 0,1 nên nđm = 1485 ( vòng/phút) n0 = 1500( vòng/phút) Có: sđm = Mđm = (N/m) Mth = λ.Mđm Từ phương trình Kloss ta xác định độ trượt tới hạn gần bằng: sth = sth Như ta xác định điểm “ đoạn công tác” đường đặc tính tự nhiên là: 1,Không tải (0;ω0) 2,Định mức (Mđm;ωđm) 3,Tới hạn (Mth; ωth) Thay sth Mth vào phương trình Kloss ta thu phương trình đặc tính tự nhiên Nếu tuyến tính hóa đoạn đặc tính công tác qua điểm không tải lí tưởng điểm định mức biểu thị đặc tính tự nhiên phương trình = M = s Như vậy, gần ta có độ cứng đặc tính đoạn công tác: = = = Và β*= = 4.Các đặc tính nhân tạo a,Thay đổi biến trở R2 Khi thay đổi Rf mạch rôto sth = = = Rf Mth = = const Báo cáo thực hành truyền động điện 19 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp ω0 = const b,Thay đổi điện áp Stator Khi thay đổi U1 ω0 = const sth = = const Mth = = Mth.tn = 5.Các trạng thái hãm cảu động không đồng a,Hãm tái sinh ω1 > ω Ta thấy chuyển sang trạng thái hãm tái sinh S < 0, có thành phần tác dụng dòng điện rôto đổi chiều, mômen đổi chiều, thành phần phản kháng Báo cáo thực hành truyền động điện 20 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp giữ chiều cũ: trạng thái hãm tái sinh động làm việc máy phát điện song song với lưới, trả công suất tác dụng lưới, tiêu thụ công suất phản kháng để trì từ trường quay b.Hãm động Đặc tính hãm động năng, dung đơn vị tương đối M= Trong đó: Tốc độ tương đối: ω* = Tốc độ tương đối tới hạn: ω*th = Momen tới hạn hãm động Mth.dn = II, Thí nghiệm 1,Mô tả bàn thí nghiệm Báo cáo thực hành truyền động điện 21 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Bộ phụ tải động: bao gồm máy phát điện chiều G1 G2 nối sơ đồ, hai máy phát nối cứng trục với động cơ, động thí nghiệm M2 (ĐCMC) nối với máy phát G2 động M1 (KĐB) dung để kéo máy phát G1 có tốc độ không đổi Tổ máy M1-G1 có tốc độ không đổi suốt trình nên gọi “ tổ máy có tốc độ không đổi ” Để xác định trị số khác tốc độ tương ứng với giá trị số dòng điện amchj phần ứng momen trục động cơ, ta dung phanh hãm điện từ hay phanh khí gắn vào trục động thí nghiệm, dung máy phát điện chiều có phần ứng nối với điện trở phụ để làm tải tĩnh mà ta phải dung hệ thống phụ tải động tức hệ thống gồm máy phát điện chiều nối theo sơ đồ máy phát – động M-G sơ đồ nguyên lý Tăng giá trị biến trở VR1, từ thông máy phát G1 giảm, sức điện động máy phát G2 giảm, dòng điện mạch phần ứng máy phát G1-G2: It = >0 Lúc hệ M1-G1 phụ tải hệ M2-G2 Trong trường hợp máy phát G2 hoạt động chế độ máy phát, máy phát G1 hoạt động chế độ động cơ, dòng điện mạch phân fuwngs có chiều từ G2 sang G1 Bỏ qua tổn hao momen đầu trục động ta coi momen động thí nghiệm M2 momen máy phát F2: MM2 = MF2 = KØI Trong đó: It : dòng điện chạy mạch phần ứng máy G1, G2 ( hiển thị A7) KØ : tính từ phương trình đặc tính động chiều Bằng cách ta đo momen đầu trục động thí nghiệm M2 trường hợp thí nghiệm Ứng với giá trị It ta đo giá trị tốc độ đầu trục động 2.Các thiết bị thí nghiệm Báo cáo thực hành truyền động điện 22 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp 3.Trình tự thí nghiệm a.Chuẩn bị -Để tiến hành thí nghiệm cần phải tìm hiểu kỹ thiết bị sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm -Kiểm tra thiết bị bàn đưa trạng thái cắt, biến trở đưa giá trị nhỏ b.Hòa đồng tải động Tiến hành khởi động độc lập tổ máy -Mở tổ máy động thí nghiệm máy phát M2-G2: đóng aptomat CB4 cấp điện cho kích từ máy phát Để VR3 giá trị nhỏ -Mở tổ máy có tốc độ không đổi M1-G1: Đóng aptopmat CB3 cấp điện cho động KĐB điều chỉnh kích từ cho máy phát G2, VR1 để giá trị nhỏ Hòa đồng tổ máy: Điều chỉnh kích từ VR1 VR2 cho điện áp vôn kế V3 V4 Báo cáo thực hành truyền động điện 23 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp -Đóng chuyển mạch SW1 để hòa đồng tổ máy Tinh chỉnh VR1 VR2 để số ampe kế A7 Dòng điện mạch phần ứng máy phát G1G2: It = = Lúc hệ thống làm việc chế độ không tải Kết thúc trình hòa đồng c.Tiến hành thí nghiệm */Khởi động -Đóng CB1 -Điều chỉnh biến áp tự ngẫu TRANS để mức 380V -Đóng CB3,CB4 -Ngắt SW1 -Ngắt SW2 ( đưa điện trở phụ vào mạch roto động cơ) -Ấn nút START1 cấp điện cho toàn mạch -Đóng cắt CB2 -Ấn nút START2 khởi động động thí nghiệm M2 -Đóng SW2 ( loại điện trở phụ khỏi mạch roto động cơ) -Thực hòa đồng */Xây dựng đặc tính tự nhiên động Đặc tính tự nhiên động đặc tính động vận hành chế độ định mức ( điện áp định mức không nối thêm điện trở, điện kháng phụ động cơ) Trên đặc tính tự nhiên ta làm việc định mức ứng với cặp giá trị ( Mđm, ωđm) Tăng giá trị biến trở VR1, từ thông máy phát G1 giảm, sức điện động máy phát G2 giảm, dòng điện mạch phần ứng máy phát G1-G2 It = >0 Lúc hệ M1-G1 phụ tải hệ M2-G2 Tăng giá trị VR1 để tạo tải cho động Thực lấy giá trị tốc độ momen động It (A) 0.5 1.4 1.6 1.75 ω (rad/s) 104.08 103.77 102.6 25 60 101.2 Báo cáo thực hành truyền động điện 24 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Nhận xét:đường đặc tính tự nhiên qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết */Xây dựng đặc tính biến trở động Đặc tính biến trở động đặc tính động vận hành với mức điện trở phụ pha mắc nối tiếp vào phía roto động ( điện ấp định mức ) Mở SW2 để nối tiếp điện trở vào roto động Thực lấy giá trị tốc độ momen động I (A) ω (rad/s 99.79 0.25 97.38 Báo cáo thực hành truyền động điện 0.5 94.87 25 25 1.5 91.62 1.8 60 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Nhận xét:đường đặc tính biến trở động qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết */Xây dựng đặc tính giảm điện áp stator Đặc tính giảm điện áp stator động đặc tính động vận hành cới điện áp nhỏ điện áp định mức đặt vào phần ứng ( từ thông định mức không nối thêm điện trở phụ ) Vặn biến áp tự ngẫu TRANS nhằm thay đổi giá trị điện áp đặt vào phần ứng động Uư = 240 V It (A) ω (rad/s) 98.04 0.25 97.03 0.5 96.98 15 1.2 65 1.25 97.54 Nhận xét:đường đặc tính giảm điện áp phần ứng qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết */Hãm tái sinh Hãm taí sinh xảy tốc độ ω roto lớn tốc độ đồng ω1 Động KĐB vận hành chế độ máy phát không đồng Trong trường hợp G2 làm việc chế độ động cơ, G1 làm việc chế độ máy phát -Tiến hành hào đồng -Tăng giá trị VR2  giảm IktG2giảm EG2  EG1>EG2  It tăng  G2 quay nhanh tốc độ không tải lí tưởng kéo M2 quay nhanh tốc độ không tải lí tưởng Với giá trị It ta đo giá trị ω tương ứng Báo cáo thực hành truyền động điện 26 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp It (A) ω(rad/s) 103.87 -0.5 104.40 -1 104.93 -1.5 105.45 -1.75 105.76 -2.5 106.30 Nhận xét:đường đặc tính hãm tái sinh qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết */Hãm động Khi động quay muốn thực hãm động kích từ độc lập ta cắt cá cuộn dây phía stator động khỏi lưới điện xoay chiều đóng vào nguồn điện chiều Từ trường tạo cuộn dây phần ứng gây dòng điện mạch roto động tạo momen cản hãm động Lúc G1 làm việc chế độ máy phát, G2 làm việc chế độ động cơ.G1 cấp điện cho G2 quay kéo M2 quay( làm việc chế độ máy phát) tạo điện năng, tiêu tán điện trở hãm Rb -Khởi động hệ thống, hòa đồng -Tăng giá trị VR1 tạo tải (Mt : momen tải) cho động thí nghiệm M2 -Ấn STOP2 để ngắt động M2 khỏi nguồn chiều ấn START4 để thực chế độ hãm động -Thực lấy số ω, M cách: giảm dần giá trị Mt đồng thời đo giá trị ω tương ứng - Tăng giá trị VR1  giảm IktG1  giảm EG1  giảm It Mt giảm Với giá trị It(Mt) đo giá trị ω tương ứng It(A) -0.65 -0.85 -0.9 -0.75 -0.5 ω (rad/s) 104,03 70,38 45,87 27,82 15,16 0,04 Báo cáo thực hành truyền động điện 27 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Nhận xét:đường đặc tính hãm động qua thực nghiệm đo đạc giống lý thuyết Kết luận nhận xét Qua thực hành thí nghiệm nhóm hiểu trình khởi động làm việc động pha KĐB, biết cách đo lấy số liệu để xây dựng đặc tính tự nhiên đặc tính nhân tạo ,cũng đặc tính hãm Từ kết đo, ta thấy đặc tính gần giống lý thuyết Báo cáo thực hành truyền động điện 28 [...]... Thực hành truyền động động cơ điện 3 pha không đồng bộ I,Mục đích -Cung cấp cho sinh viên kiến thức về hệ truyền động động cơ điện 3 pha không đồng bộ -Vẽ và phân tích các dạng đường đặc tính cơ của động cơ điện 3 pha không bộ II,Yêu cầu Về kiến thức -Xây dựng đặc tính cơ động cơ tự nhiên động cơ điện 3 pha không đồng bộ -Xây dựng đặc tính cơ động cơ của động cơ điện 3 pha không đồng bộ khi giảm điện áp... 3 pha không đồng bộ khi giảm điện áp phần ứng Báo cáo thực hành truyền động điện 15 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp -Xây dựng đặc tính cơ động cơ của động cơ điện 3 pha không đồng bộ khi điều chỉnh biến trở phần ứng -Xây dựng đặc tính cơ động cơ của động cơ điện 3 pha không đồng bộ khi hãm tái sinh -Xây dựng đặc tính cơ động cơ của động cơ điện 3 pha không đồng bộ khi hãm Về thái độ -Thái... stator Báo cáo thực hành truyền động điện 16 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Xμ , X1δ, X’2δ : là điện kháng mạch từ, điện kháng tản stator, điện kháng tản roto đã quy đổi về stator Rμ, R1, R’2 : là điện trở mạch từ, điện trở dây quấn pha stator, roto đã quy đổi về stator s: là hệ số trượt của động cơ s= trong đó ω1: tốc độ của từ trường quay ở stator động cơ ω1 = ω: tốc độ góc của roto động. .. đưa điện trở phụ vào mạch roto động cơ) -Ấn nút START1 cấp điện cho toàn mạch -Đóng cắt CB2 -Ấn nút START2 khởi động động cơ thí nghiệm M2 -Đóng SW2 ( loại điện trở phụ ra khỏi mạch roto động cơ) -Thực hiện hòa đồng bộ */Xây dựng đặc tính cơ tự nhiên của động cơ Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ là đặc tính cơ khi động cơ được vận hành ở chế độ định mức ( điện áp định mức và không nối thêm các điện. .. 101.2 Báo cáo thực hành truyền động điện 24 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Nhận xét:đường đặc tính cơ tự nhiên qua thực nghiệm đo đạc giống như ở trong lý thuyết */Xây dựng đặc tính cơ biến trở của động cơ Đặc tính cơ biến trở của động cơ là đặc tính cơ khi động cơ được vận hành với mức điện trở phụ 3 pha mắc nối tiếp vào phía roto của động cơ ( điện ấp định mức ) Mở SW2 để nối tiếp điện. .. đối tới hạn: ω*th = Momen tới hạn hãm động năng Mth.dn = II, Thí nghiệm 1,Mô tả bàn thí nghiệm Báo cáo thực hành truyền động điện 21 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Bộ phụ tải động: bao gồm 2 máy phát điện một chiều G1 và G2 được nối như sơ đồ, hai máy phát nối cứng trục với 2 động cơ, trong đó động cơ thí nghiệm M2 (ĐCMC) nối với máy phát G2 và một động cơ M1 (KĐB) dung để kéo máy phát... trở vào roto động cơ Thực hiện lấy giá trị tốc độ và momen động cơ I (A) ω (rad/s 0 99.79 0.25 97.38 Báo cáo thực hành truyền động điện 0.5 94.87 25 1 25 1.5 91.62 1.8 60 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp Nhận xét:đường đặc tính cơ biến trở của động cơ qua thực nghiệm đo đạc giống như ở trong lý thuyết */Xây dựng đặc tính giảm điện áp stator Đặc tính cơ giảm điện áp stator của động cơ là đặc... trong lý thuyết */Hãm động năng Khi động cơ đang quay muốn thực hiện hãm động năng kích từ độc lập ta cắt cá cuộn dây phía stator động cơ ra khỏi lưới điện xoay chiều và đóng vào nguồn điện 1 chiều Từ trường tạo bởi cuộn dây phần ứng gây ra dòng điện trong mạch roto của động cơ tạo momen cản hãm động cơ Lúc này G1 làm việc ở chế độ máy phát, G2 làm việc ở chế độ động cơ.G1 cấp điện cho G2 quay kéo M2... thông của động cơ thì đường đặc tính sẽ lớn hơn đường đặc tính cơ tự nhiên c) -Xây dựng đặc tính cơ giảm điện áp phần ứng Uư = 170V Đặc tính cơ giảm điện áp phần ứng của động cơ là đặc tính cơ khi động cơ được vận hành với điện áp nhỏ hơn điện áp định mức đặt vào phần ứng + Vặn biến áp tự ngẫu TRANS nhằm thay đổi giá trị điện áp đặt vào phần ứng động cơ.→ nhìn đồng hồ A7 lấy thông số và đo tốc độ động cơ... hãm động năng + Tăng giá trị VR1 →giảm →giảm →giảm → giảm -8 -7,5 -7 -6,5 N (vòng/p) 1306 1254 1104 981 ω (rad/s) 136,75 131,30 115,60 102,72 Nhận xét:đường đặc tính cơ hãm động năng kích từ độc lập qua thực nghiệm đo đạc giống như ở trong lý thuyết Báo cáo thực hành truyền động điện 13 Trường đại học kinh tế kĩ thuật công nghiệp f.Xây dựng đặc tính cơ khi động cơ được hãm tái sinh Đối với động cơ điện ... kiến thức -Xây dựng đặc tính động tự nhiên động điện pha không đồng -Xây dựng đặc tính động động điện pha không đồng giảm điện áp phần ứng Báo cáo thực hành truyền động điện 15 Trường đại học kinh... thông Dòng điện ngắn mạch tính: 5, Xây dựng đặc tính động hãm tái sinh động điện chiều -Hãm tái sinh xảy tốc độ quay động lớn tốc độ không tải lý tưởng Báo cáo thực hành truyền động điện Trường... Khi động quay muốn thực hãm động kích từ độc lập ta cắt phần ứng động khỏi lưới điện chiều, đóng vào điện trở hãm, mạch kích từ nối với nguồn cũ Mạch điện động hãm động trình bày hình vẽ Báo cáo