Tài liệu Báo cáo - Truyền động điện pptx

LP O LNG & THCN 2 KHO 44 BO CO TH NGHIM C S TRUYN NG IN BI TH NGHIM S 1 I. MC CH TH NGHIM: bng thc nghim v cỏc c tớnh c ca ng c in mt chiu kớch t c lp cỏc ch lm vic khỏc nhau. Dng c thớ nghim: ng c thớ nghim (TN), cỏc ph ti F1, F2 u l kiu n-45T, cỏc thụng s cng nh nhau : P m =2,5 kw, U m =220 V, I m =14,4 A, n m =100 v/ph, dũng kớch t nh mc I ktm =0,72 A, m =79%, R =1,56 ; cỏc bin tr dựng trong s thớ nghim cho theo bng : II. NI DUNG TNH TON Lí THUYT V THC NGHIM: V c tớnh c t nhiờn ca ng c : U m =220 V=const; I ktm =0,72 A=const; R f =0; Ta cn xỏc nh hai im : im th nht: cho M=0, = o : STT Mạch sử dụng Mã hiệu Điện trở Iđm Ký hiệu trên sơ đồ 1 Phần ứng của ĐTN Điện trở xoay 2 x 9 20 Rf 1 Mắc song song với phần ứng ĐTN Rs 16 20 Rs 1 Mạch kích từ của ĐTN v F1 1 POC 39 4 R3, R4 1 Mạch kích từ F2 VEB 1150 0,5 R2 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 2 K. φ đm = dm udmdm RIU ω .− = 55,9 1000 56,1.4,14220 − =1,89; ω o = dm dm k U φ . = 89,1 220 =116 (rad/s). điểm thứ hai: M=M đm , ω=ω đm : M đm =K. φ đm .I đm =1,89.14,4=27 (rad/s); ω đm = 55,9 dm n =105 rad/s. nối hai điểm ta sẽ được đường 1. • Vẽ 2 đặc tính cơ giảm từ thông ứng với : ¾ I kt1 =0,65 A, U đm =220 V=const, R f =0. Hệ số xuy giảm x= 1kt ktdm I I = 65,0 72,0 =1,1 điểm không tải : M=0, ω=x.ω o =1,1.116=128 (rad/s); điểm ngắn mạch : ω= 0; M = x M nmdm = x I nmdmdm .K. φ M= u dmdm Rx UK . φ = 56,1.1,1 220.89,1 =242 (rad/s); nối hai điểm ta sẽ được đường 2. ¾ I kt2 =0,55 A, U đm =220 V=const, R f =0. Hệ số xuy giảm x= 2 kt ktdm I I = 55,0 72,0 =1,3; Ta cũng xác định hai điểm: điểm không tải : M=0, ω=x.ω o =1,3.116=151 (rad/s); điểm ngắn mạch : ω= 0; M = x M nmdm = x I nmdmdm .K. φ M= u dmdm Rx UK . φ = 56,1.3,1 220.89,1 =205 (rad/s); nối hai điểm ta sẽ được đường 3. • Vẽ 2 đặc tính cơ biến trở ứng với hai trường hợp : ¾ R f1 =4 Ω, U đm =220 V=const, I ktđm =0,72 A=const. điểm không tải : M=0, ω=ω o điểm thứ hai ứng với M đm :M đm = M đm =K. φ đm .I đm =1,89.14,4=27 (rad/s); ω = ω đm udmdm fudmdm RIU RRIU . )( 1 − +− =105 56,1.4,14220 )456,1(4,14220 − +− =74,4 (rad/s); nối hai điểm ta sẽ được đường 4. ¾ R f2 =18 Ω, U đm =220 V=const, I ktđm =0,72 A=const. điểm không tải : M=0, ω=ω o điểm thứ hai ứng với M đm :M đm = M đm =K. φ đm .I đm =1,89.14,4=27 (rad/s); Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 3 ω = ω đm udmdm fudmdm RIU RRIU . )( 2 − +− =105 56,1.4,14220 )1856,1(4,14220 − +− =-33 (rad/s); nối hai điểm ta sẽ được đường 5. • Vẽ đặc tính cơ khi động cơ được hãm động năng. ¾ R h1 =4 Ω, I ktđm = const; Phương trình đặc tính cơ : ω=- 2 1 ).( dm hu k RR φ + M =- 2 89,1 456.1 + M=-1,6M (rad/s). ta cho M=-50 suy ra ω=80 (rad/s). nối điểm này với gốc toạ độ ta sẽ được đường 6. ¾ R h2 =8 Ω, I= const; Phương trình đặc tính cơ : ω=- 2 2 ).( dm hu k RR φ + M =- 2 89,1 856.1 + M=-2,7M (rad/s). ta cho M=-50 suy ra ω=135 (rad/s). nối điểm này với gốc toạ độ ta sẽ được đường 7. III. CÁC KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM: Bảng 1: U đm =220 V=const; I ktđm =0,72 A=const; R f =0; (đường I) Bảng 2: I kt1 =0,65 A, U đm =220 V=const, R f =0. (đường II) Bảng 3: I kt1 =0,55 A, U đm =220 V=const, R f =0. (đường III) Bảng 4: R f1 =4 Ω, U đm =220 V=const, I ktđm =0,72 A=const. (đường IV) I57911 M 9.5 13.2 17.0 20.8 n 880 840 820 800 W 92.1 88.0 85.9 83.8 I57911 M 9.5 13.2 17.0 20.8 n 980 940 900 860 W 102.6 98.4 94.2 90.1 I46810 M 7.6 11.3 15.1 18.9 n 840 740 660 600 W 88.0 77.5 69.1 62.8 I57911 M 9.5 13.2 17.0 20.8 n 940 880 860 840 W 98.4 92.1 90.1 88.0 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 4 Bảng 5: R f1 =18 Ω, U đm =220 V=const, I ktđm =0,72 A=const. (đường V) Bảng 6: R h1 =4 Ω, I ktđm = const; (đường VI) Bảng 7: R h1 =8 Ω, I ktđm = const; (đường VII) ω I2468 M 3.8 7.6 11.3 15.1 n 940 860 460 300 W 98.4 90.1 48.2 31.4 I 3 6 8 10 12 M 5.7 11.3 15.1 18.9 22.7 n 80 140 220 270 340 W 8.4 14.7 23.0 28.3 35.6 I34681012 M 5.7 7.6 11.3 15.1 18.9 22.7 n 100 180 290 380 420 560 W 10.5 18.8 30.4 39.8 44.0 58.6 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 5 IV. NHẬN XÉT, SO SÁNH VÀ KẾT LUẬN Từ số liệu đo được ta tính ra giá trị Mđt và ω bằng các công thức : dodmdt IKM φ = ω= 55,9 n ; khi đã có các giá trị này ta vẽ được đồ thị của số liệu thực nghiệm. So sánh với số liệu đã tính toán ta thấy : Các đường thực nghiệm nói chung có tốc độ thấp hơn lý thuyết, điều này có thể do sai số của phép đo và do ma sát thực tế lớn hơn lý thuyết. Tuy vậy những đường vẽ được cũng có những quy luật tương ứng với lý thuyết đã h ọc: Với đặc tính giảm từ thông :khi dòng kích từ càng giảm thì đường đặc tính càng xoay đứng hơn. Với đặc tính biến trở :khi điện trở càng lớn thì đường đặc tính càng dốc. Với đặc tính hãm động năng: khi điện trở càng lớn thì đặc tính càng dốc hơn. M Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 6 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 I. MỤC ĐÍCH: Từ tính toán lý thuyết và thực nghiệm vẽ các đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ rôto dây quấn ỏ các chế độ làm việc khác nhau: 1. SỐ LIỆU KỸ THUẬT CỦA ĐỘNG CƠ: P đm =1,7 KW, U đm =220/380V, I đm =7,45/4,3A, N đm =1430 V/phút , E 2đm =192V, I 2đm =8A. R 1 =3,16 Ω, R 2 ’=2,14 Ω, X 1 =4,03 Ω, X 2 ’=6,7 Ω, X η =103 Ω. 2. CÁC ĐIỆN TRỞ BIẾN TRỞ: R2,R4 (như ở bài 1). R f =3x2,5 Ω, (điện trở 3 pha). R hc =250 Ω, I đm =2,4A, 3. SỐ LIỆU CỦA MÁY PHỤ TẢI F1: Kiểu máy ΠH42-T: P đm =2,5kW, U đm =115V, I đm =22,6 A, N đm =1450V/phút, I ktđm =1,9A. Hiệu xuất định mức η đm =78,5% (động cơ mà đấu sao U đm =380V) II. NỘI DUNG TÍNH TOÁN LÝ THUYẾT VÀ THỰC NGHIỆM: 1. vẽ đặc tính cơ tự nhiên với điện áp dây định mức U đm =380V=const,R f =0 Ω . Phương trình đặc tính cơ: M th = )22 111 2 1 ((2 3 nm f XRR U ++ ω = 22 2 )7,603,4(16,316,3( 2 50 2 2 220.3 +++ Π =32,23 (Nm) 88,1 192 380 .95,0.95,0 2 === dm dm e E U k . R2= 2 ' 2 e k R = 54,3 14,2 =0,605 ( Ω). Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 7 a= 2 1 R R = 605,0 16,3 =5,22 S th = )1( ' 2 2 2 nm XR R + = 22 )7,603,4(16,3 14,2 ++ =0,19 (Ω) M= th th th thth Sa S S S S SaM .2 ).1(.2 ++ + = 19,0.48,1.2 19,0 19,0 )19,0.48,11.(23,32.2 ++ + S S = 98,1 19,0 19,0 4,128 ++ s s Vẽ trên đồ thị ta được đường 1. 2. Vẽ đặc tính cơ biến trở với U đm =380V=const, • R f1 =0,9 Ω: S thnt = 22 1 12 nm f XR RR + + = 22 37,1016,3 9,0605,0 + + 0,47 (Ω) a nt = 12 1 f RR R + = 1,2 9,0605,0 16,3 = + M= THNTNT THNT THNT THNTNT Sa S S S S SaMth 2 )1(.2 ++ + = 974,1 47,0 47,0 1,128 47,0.1,2.2 47,0 47,0 )47,0.1,21.(23,32.2 ++ = ++ + s s s s Vẽ trên đồ thị ta được đường 2. • R f2 =2,5 Ω: S thnt = 22 1 22 nm f XR RR + + = 22 37,1016,3 5,2605,0 + + 0,98 (Ω) a nt = 22 1 f RR R + = 02,1 5,2605,0 16,3 = + M= THNTNT THNT THNT THNTNT Sa S S S S SaMth 2 )1(.2 ++ + = 2 98,0 98,0 9,128 98,0.02,1.2 98,0 98,0 )98,0.02,11.(23,32.2 ++ = ++ + s s s s s 0.1 0.19 0.3 0.5 0.7 1 W 141.3 127.2 109.9 78.5 47.1 0.0 M 29.14 32.26 30.63 25.72 21.63 17.27 s 0.2 0.3 0.47 0.7 1 W 125.6 109.9 83.2 47.1 0.0 M 26.97 30.65 32.23 30.98 28.02 s 0.2 0.4 0.7 0.98 1 W 125.6 94.2 47.1 3.1 0.0 M 18.14 26.53 31.33 32.23 32.22 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 8 Vẽ trên đồ thị ta được đường 3. 3. Vẽ đặc tính cơ khi động cơ được hãm động năng ứng với: a. R f1 =2,2 Ω R 2 = r 2 +R f1 => 9,988,1.2,214,2. 2 2 1 ' 2 ' 2 =+=+= ef kRrR (Ω) 1 * ω ω ω = suy ra ω = * 1 . ωω = ** 157. 2 50 2 ωω = Π I 1 = 3 2 I mc= 63 3 2 = (A) M th = )(2 3 ' 21 2 2 1 XX XI + μ μ ω = 54,5 7,109.157.2 103.)6.(3 22 = (Nm) ' 2 ' 2 * XX R TH + = μ ω = 09,0 7,6103 9,9 = + M= * * * * .2 ω ω ω ω TH TH th M + = ω ω ω ω 13,14 .07,0 08,11 13,14 .07,0 54,5.2 + = + Vẽ trên đồ thị ta được đường 4. b. R f2 =2,5 Ω,dòng một chiều khi hãm I mc =3A. R 2 = r 2 +R f2 => 97,1088,1.5,214,2. 2 2 2 ' 2 ' 2 =+=+= ef kRrR (Ω) ω = * 1 . ωω = ** 157. 2 50 2 ωω = Π I 1 = 3 2 I mc= 63 3 2 = (A) M th = )(2 3 ' 21 2 2 1 XX XI + μ μ ω = 54,5 7,109.157.2 103.)6.(3 22 = (Nm) ' 2 ' 2 * XX R TH + = μ ω = 1,0 7,6103 97,10 = + M= * * * * .2 ω ω ω ω TH TH th M + = ω ω ω ω 7,15 .064,0 08,11 7,15 .064,0 54,5.2 + = + W 10.0 14.1 40.0 60.0 100.0 M 5.24 5.57 3.51 2.50 1.55 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 9 Vẽ trên đồ thị ta được đường 5. c. Rf3=2,5 Ω,dòng một chiều khi hãm Imc=4A. R 2 = r 2 +R f2 => 97,1088,1.5,214,2. 2 2 2 ' 2 ' 2 =+=+= ef kRrR (Ω) ω = * 1 . ωω = ** 157. 2 50 2 ωω = Π I 1 = 3 2 I mc= 84 3 2 = (A) M th = )(2 3 ' 21 2 2 1 XX XI + μ μ ω = 39,7 7,109.157.2 103.)8.(3 22 = (Nm) ' 2 ' 2 * XX R TH + = μ ω = 1,0 7,6103 97,10 = + M= * * * * .2 ω ω ω ω TH TH th M + = ω ω ω ω 7,15 .064,0 78,14 7,15 .064,0 39,7.2 + = + Vẽ trên đồ thị ta được đường 6. W 10.0 14.1 40.0 60.0 100.0 M 5.01 5.50 3.75 2.70 1.69 W 10.0 14.1 40.0 60.0 100.0 M 6.69 7.33 5.01 3.60 2.25 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 10 III. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM: Bảng 1: U đm =380V=const,R f =0 Ω . đồ thị I. Bảng 2: U đm =380V=const,R f1 =0,9 Ω. đồ thị II Bảng 3: U đm =380V=const,R f1 =2,5 Ω. đồ thị III. Bảng 4: hãm động năng với R f1 =2,2 Ω. I02468109 M 0.0 7.6 15.2 22.9 30.5 38.1 34.3 n 1260 1240 1200 1140 1100 1020 940 W 131.9 129.8 125.7 119.4 115.2 106.8 98.4 I02468109 M 0.0 7.6 15.2 22.9 30.5 38.1 34.3 n 1260 1220 1200 1150 1080 970 860 W 131.9 127.7 125.7 120.4 113.1 101.6 90.1 I− 13579 M®t 3.8 11.4 19.1 26.7 34.3 n 1000 920 800 640 500 W 104.7 96.3 83.8 67.0 52.4 [...]...Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện I 2 4 6 8 10 12 6 M 7.6 15.2 22.9 30.5 38.1 45.7 22.9 n 0 106 165 305 520 1020 1200 W 0.0 11.1 17.3 31.9 54.5 106.8 125.7 đồ thị IV Bảng 5: hãm động năng với Rf2=2,5 Ω, Imc=3 A I 2 4 6 8 10 12 6 M 7.6 15.2 22.9 30.5 38.1 45.7 22.9 n 0 134 225 420 580 1060 1210 W 0.0 14.0 23.6 44.0 60.7 111.0 126.7 đồ thị V Bảng 6: hãm động năng với Rf2=2,5 Ω, Imc=4 A... 52.4 111.0 125.7 đồ thị VI Bảng 7:đường hiệu chỉnh I 2 2.5 3 3.5 M 7.6 9.5 11.4 13.3 n 170 365 520 800 W 17.8 38.2 54.5 83.8 đồ thị VII ω Lương Văn Huân 11 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện M IV NHẬN XÉT SO SÁNH VÀ KẾT LUẬN: từ số liệu thu được ta tính ra được M và ω theo các công thức sau: n ω= ; 9,55 380 U K th = dm = = 2,375 U do 160 115 U Ru = 0,5(1 − η ) dm = 0,5(1 − 0,785) = 0,55 22,6 I dm U −... thuyết nhưng nó vẫn đúng với nguyên lý chung: Với đặc tính biến trở : nó nằm dưới đường đặc tính tự nhiên, khi điện trở càng lớn nó càng thấp hơn đặc tính tự nhiên Với đặc tính cơ hãm động năng: khi điện trở hãm càng lớn vận tốc góc càng lớn nhưng có cùng M tới hạn nếu có cùng dòng Imc Còn nếu điện trở không đổi mà dòng càng lớn thì M tới hạn càng lớn theo Những sai số đó có thể là do phép đo và do ma . tính cơ khi động cơ được hãm động năng. ¾ R h1 =4 Ω, I ktđm = const; Phương trình đặc tính cơ : ω =- 2 1 ).( dm hu k RR φ + M =- 2 89,1 456.1 + M =-1 ,6M (rad/s) 32.22 Thí Nghiệm Cơ Sở Truyền Động Điện Lương Văn Huân 8 Vẽ trên đồ thị ta được đường 3. 3. Vẽ đặc tính cơ khi động cơ được hãm động năng ứng với: a. R