Chức năng : Là van dẫn một chiều có điều khiển và thương dùng trong mạch chỉnh lưu và nghịch lưu có điều khiển.. U2 - Ech = U U được đưa vào khối Y khuyếch đại ¾ Tín hiệu sai lẹch đó
Trang 1
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
Báo cáo thực tập – Điện – Điện tử
LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời kì công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nước ta Và nhu cầu của con người ngày càng được cải thiện và nâng cao.khi đó việc áp dụng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá vào sản xuất một điều rất cần thiết và là cả một vấn đè đẻ chúng ta quan tâm
Phải noi rằng nền công nghiệp hoá,hiện đại hoá đã làm con người đỡ vất vảvà tạo điều kiện tốt để nước ta thúc đẩy quá trình hội nhập nền kinh tế thế giới
Trong nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đó thì lĩnh vực tự động hoá xí nghiệp ,công nghiệp cũng đóng góp một phần không nhỏ Ví dụ như :các băng truyền, băng tải, thang máy đều áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và nó đã giúp con người tiết kiệm được sức lao động và có thể thay thế được nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho người sử dụng Các công nghệ đều được điều khiển tự động hóa bằng nhiều phần mềm khác nhau với mục đích chung là giúp con người thuận tiện trong khi làm việc
Trong đợt thực tập này, sinh viên chúng tôi đã tiếp súc được phần nào với các công nghệ tiên tiến từ các linh kiện điện tử đơn giản như :tụ điện, IC, đi ốt , đén các thiết bị tuej đọng có tính năng cao như :OMRON, LOGO và các linh khiện cần thiết cho việc lắp giáp các mạch điện tử từ đó thấy được rằng, ngoà việc học lý thuyết trên lớp thì việc được thực tập để được tiếp cận với các thiết bị củ theerlaf rất quan trọng khi nó giúp cho sinh viên có thêr nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn rất nhiều
Trang 2Quang trở Điện trở công suất
Thời gian thực tập tuy ngắn nhưng thực sự chúng tôi đã có được những kinh nghiệm rất quý báu để làm hành trang cho công việc sau lày
Chúng tôi chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy Hà Tất Thắng và các anh chị của trung tâm thực tập đã giành cho tôi những bài học quý báu
Trang 3Ví dụ :Màu trên thân điện trở theeo thứ tự là:
Nâu đen cam nhũ vàng khi đó giá trị của điện trở là 10 000K + 5%
♦ ý nghĩa các màu:
Vàng 4 Trắng 9
II Tụ điện.
Trang 4¾ Tụ phân cực dùng trong mạch xoay chiều và một chiều
¾ Tụ không phân cực dung trong mạch một chiều
♦ Cách đọcgiá trị của tụ :
¾ Tụ giấy : Đọc trực tiếp trị số ghi trên vỏ tụ
¾ Tụ gốm : Đọc theo chỉ số ghi trên vỏ tụ
Trang 5Đặt thang đo của đồng hồ ở thang điện trở rồi đặt 2 que đồng hồ vào 2 chân của đi
ốt nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thì que đen là chân A chân còn lại là chân K
và đặt que của đồng hồ ngược lại nếu thấy kim đồng hồ không dịch chuyển thì đi ốt còn tốt và nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thi đi ốt đã bị hỏng
Điều kiện mở của đi ốt là UAK >0 Ngược lại thì đi ốt sẽ khoá
V Thyzitor
Chức năng : Là van dẫn một chiều có điều khiển và thương dùng trong mạch chỉnh lưu và nghịch lưu có điều khiển
VD:
♦ Cấu tạo gồm 4 lớp P_N_P_N ghép nối tiếp với nhau và có 3 chân A,K,G
A là chân vào ,K là chân ra G là chân điều khiển
♦ Kí hiệu :
♦ Cách xác định chân của Thyzitor :
Trang 6¾ Khi đặt 2 que vao 2 chân A và G nếu thấy điện trở nhỏ thì Thyzitor đó bị hỏng, hoạc đặt que đen vào chân A que đỏ vào chân K rồi kích xung vào chân G neus
Thyzitor mở thì Thyzitor vẫn còn tốt và ngược lại thì Thyzitor đã bị hỏng
điều kiện đẻ mở Thyzitor là:
UAK > 0 và IG > 0
Sau khi Thyzitor đã mở thi việc tồn tại của IG không còn có giá tri, muốn khoá Thyzitor thi phải ngắt UAK , tức là UAK <= 0
VI Tranzitor
♦ - Có nhiều loại Tranzito, phổ biến là Tranzito thuận ( kí hiệu chữ A) và
♦ Tranzito ngược ( kí hiệu chữ C)
♦ - Có 3 chân là: B, C và E
♦ - Cách xác định chân của Tranzito: điển hình C828 và A564
¾ Đặt đồng hồ ở thang đo điện trở, tiến hành đo điện trở ở các chân, chân chung đo được điện trở nhỏ là chân B
Nếu chân chung là que đỏ của đồng hồ thì đó là loại ngược C828
¾ Nếu chân chung là que đen của đồng hồ thì đó là loại thuận A564
Trang 7
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
4321
5678
¾ Đặt que đo vào hai chân còn lại và thử tác động nhiễu vào chân B, khi có
được nhiễu tác động lớn nhất, với loại ngược que dương là C, que âm là
E, Với loại thuận que dương la E, que âm là C
VII IC tuyến tính
Chức năng : duy trì điện áp một chiều ổn định ở đầu ra
♦ Có hai ho IC ổn áo thường gặp là:
¾ Họ ổn áp nguồn dương 78xx
¾ Họ ổn áp nguồn âm 79xx
xx là điện áp một chiều đầu ra
♦ Cấu trúc chân :
¾ Họ 78: chân 1 (đầu vào), chân 2 (nối đất), chân 3 (đầu ra)
¾ Họ 79: chân 1 (nối đất) , chân 2 (đầu vào) , chân 3 ( đầu ra)
¾ Đối với IC họ 78 và 79 thì chân 1,2,3 theo thứ tự từ trái sang phải
¾ Đối với IC nhiều chân thì thứ tự chân đếm ngược chiều kim đồng hồ, chân số 1 được đánh dấu
VIII Triac
Triac là một linh kiện điện tử thường dùng trong mạch điều áp
VD:
Trang 8 Phân loại: có hai loại
- Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số
- Mạch ổn áp kiểu bù:có hai loại:
¾ ổn áp bù tuyến tính
¾ ổn áp bù kiểu xung
1.Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số
Nguyên lí hoạt động:
¾ Khi U1 có giá trị vượt quá điện áp đánh thủng của diot →U1>UĐ ngược
→Dòng I0 sẽ đi qua đi ốt và chở về nguồn →diot được thông ngược
điện áp U2 luôn ở một giá trị xác định không vượt quá giá trị điện áp đánh
thủng của diot zener
¾ Khi U1 thay đổi dòng điện I qua điện trở R cũng thay đổi tương ứng Do đó
Trang 9
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
điện áp đầu ra U2 sẽ giữ không đổi
¾ Khi dòng tải It tăng thì dòng qua đi ốt giảm → dòng I1 luôn luôn không đổi Nếu U1 không đổi thì U2 cũng không đổi
¾ Ưu điểm của mạch ổn áp loại này là:sơ đồ mạch đơn giản, dễ lắp đặt và giá thành rẻ
¾ Nhược điểm: chất lượng điện không tốt, độ tin cậy không cao
U2 - Ech = U ( U được đưa vào khối Y khuyếch đại )
¾ Tín hiệu sai lẹch đó được đưa vào khối điều chỉnh D để thay đổi dòng Id
¾ Trong đó D là khối điều chỉnh, Ech là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối
Trang 10
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
C324(V)
¾ Dựa trên sự biến đổi điện trơ trong chủa khối điều chỉnh D theo sai lệch
giữa U2 và Ech Vì một lí do nào đó U1 thay đổi kéo theo U2 thay đổi, qua mạch
so sánh và qua bộ khuyếch đại Y tín hiệu sai lệch sẽ tác động
vào khối điều chỉnh D làm cho điện trở trong của khối điều chỉnh thay
đổi theo hướng điện áp điều chỉnh Udc tren khối sẽ bù lại sự thay đổi
của U1 làm điện áp đầu ra U2 trở lại ổn định
¾ Mạch ổn áp một chiều kiểu bù cho điện áp ra có chất lượng cao hơn, có thể thay đổi điện áp đầu ra bằng cách thay đổi Ech
¾ Tuy nhiên mạch điện ổn áp kiểu bù lại có một nhược điểm lớn là phải có bảo
vệ quá tải và ngắn mạch khối điều chỉnh D
3.Bài tập ứng dụng
a Mạch dao động đa hài ( tạo ra điện áp ± 12V)
Thông số của các phần tử trong mạch:
Trang 11 Nguyên lý hoạt động:
♦ Ban đầu khi cấp nguồn cho mạch thì cả hai chân Tranzito T1, T2 đều thông
nhưng do cấu tạo của các đèn bán dẫn có cấu tạo không giống nhau, do
đó sẽ có 1 tranzito thông hơn tranzito kia
♦ Giả sử ban đầu Tranzito T1 thông hơn T2 thì TC(T1)> IC(T2) và UCE(T1)<UCE(T2)
→UCE(T1) sẽ giảm dần thông qua tụ C1 , đặt vào cực bazo của T2 làm cho
điện áp của UBE(T2) giảm Do đó dòng IC(T2) giảm, điện thế UC của T2 tăng
lên thông qua C2 đặt vào cực bazo của T1 làm cho UBE của T1 tăng dẫn
đến Ic của T1 cũng tăng Sau đó UC(T1) sẽ giảm, thông qua tụ C1 đặt vào
cực bazơ của T2 làm cho UBE của T2 giảm, Uc của T2 tăng thông qua C2
đặt vào cực bazơ của T1 làm cho UBE của T1 cũng tăng lên.Quá trình này xảy ra nhanh nhất và tiến tới chế độ xác lập và ổn định
¾ T1 thông và T2 khoá Khi T1 dẫn hoàn toàn thì C2 được nạp và C1 phóng Tụ C 2
nạp
♦ Quá trình nạp của tụ C2như sau: từ dương nguồn qua RC2 đến C2 đến tiếp
giáp của BE trở về âm nguồn
♦ Quá trình phóng của tụ C1 như sau: từ cực dương nguồn của T1 qua tiếp
giáp CE của T1 trở về nguồn rồi qua RB2 Đối với cực âm của tụ C1 tạo
thành 1 vòng kín Khi tụ C1 phóng hết thì UBE của T2 bắt đầu tăng dần T2
thông, quá trình nạp tương tự
b.Mạch tạo xung vuông
Trang 12♦ Giả thiết khi đóng nguồn, cả hai tranzito đều thông nhưng do cấu tạo của
hai tranzito không hoàn toan giống nhau nên có một chiếc thông hơn - - Sau một quá trình quá độ xảy ra giữa các cực của hai tranzito, T1 thông và
T2 khoá
♦ Khi T1 thông, tụ C2 dược nạp, tụ C1 phóng điện Tụ C2 được nạp theo
đường từ dương nguồn +12V→RC2→ tiếp giáp BE của T1→ đất Tụ C1
phóng điện theo đường tù cực dương→ tiếp giáp CE của T1→Ri của
nguồn→ RB2 về bản cực âm Khi tụ C1 phóng hết, UBE(T2) tăng dần và T2
dẫn T1 khoá Quá trình cứ lặp đi lặp lại như trên
♦ Thời gian phóng nạp của tụ:
Trang 13
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
¾ Mạch tạo xung vuông dung IC555
Chân 1:GND Chân 5: điều khiển
Chân 2 và 6: đầu vào so sánh Chân 7:
Chân 3: đầu ra Chân 8: nguồn nuôi
Chân 4: reset FF: Flip-Flop
Nguyên lý hoạt động:
♦ Giả sử ban đầu ở chân 3 của IC có mức logic là ''1'' thì tranzito bị khoá Khi
tụ C được nạp điện qua điện trở RA ,RB, khi điện áp của tụ đặt giá trị bằng
2/3 điện áp của nguồn thì đầu ra của bộ so sánh cao hơn có mức logic là
''0'' Do đó đầu ra của SFFC có mức logic là ''1'' → đầu chân 3 có mức
logic''0'' Dẫn đến tranzito T ngắn mạch tụ điện C thông qua RB, đầu ra
của IC 555 chuyển lên mức logic là ''1'' chuyển sang mức logic ''0''
♦ Nếu đầu vào bộ so sánh lâu hơn, điện áp giảm xuống dưới mức 1/3 điên áp
nguồn thì đầu ra của nó có mức logic là ''0'' trạng thái của khối SFFC
làm cho đầu ra của khối logic SFFC có mức logic ''0'' dẫn đến tranzito T
bị khoá đầu ra chân 3 IC 555 có mức logic ''1''→ quá trình cứ lặp đi lặp
lại như thế → tạo xung vuông
C=10M
1K 1K
Trang 15
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
ổn định và đèn led xanh sẽ sáng báo hiệu đã có nguồn
♦ Ở điều kiện làm việc bbình thường led xanh sáng, led đỏ không sáng dẫn
đến T3 và T2 không hoạt động Khi gặp sự cố ngắn mạch M được đóng thì
dòng điện tải đi qua 2 điện trở sánh R3, R4 dẫn đến các tranzito T2, T3
thông Do đó sẽ mở Ti2 lúc này điện áp đi từ cầu chỉnh lưu qua R1 qua led
đỏ qua T2 xuống đất Vì vậy, Ti1 bị khoá và thông qua dòng điện đặt lên
IC7812
♦ Khi Ti1 khoá thì led xanh tắt đồng thời led đỏ sáng báo hiệu là sự cố, ấn nút
D mạch lại hoạt động bình thường
Ưng dụng những mạch trên đẻ làm mạch in
các bức làm mạch như sau
♦ Dùng bút viết kính đẻ vẽ mạch lên trên tấm fit đồng sau đó ngâm vào dung dịch
FeCL3 để cho tấm đồng bị ăn mòn chỉ còn lại dường mạch vẽ , sau đó tẩy sạch vết mực và đánh giấy giap rồi mạ thiếc lên đường mạch đo ,và khoan chân linh kiện và cuối cùng là cắm kinh kiện vào rồi hàn lại
♦ Sơ đồ mạch in
Trang 16
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
Trang 17
II đặc tính
♦ Độ bền cao
♦ Tính chuyên nghiệp hoá, để thay đổi để sửa chữa chương trình
♦ Giao tiếp người và máy đơn giản
♦ Nó là thiết bị điều khiển cấu trúc máy tính
♦ Đầu vào ,ra được tín hiệu hoá
II Vị chí của PLCtrong hệ thống
Hệ điều khiển truyền thống
Trang 18¾ Độ tin cậy cao
¾ Có thể chuyển hoá dược phần cứng
¾ Có thể thích ứng với mọi môi trường công nghiệp
Ưng dụng của PLC
♦ Trong các nhà máy dầu khí, bánh kẹo, rượu bia
♦ Trong công nghiệp thực phẩm, đóng gói sản phẩm
Chọn lựa PLC
♦ Đầu vào, ra:
¾ Số lượng đầu vào ,ra tuỳ thuộc vào công nghệ ,chon PLC có số lượng đầu vào lớn hơn số lượng đầu vào yêu cầu
¾ Có hai loại đầu vào :
+số
+tương tự
♦ Đầu ra :
¾ Chọn PLC có số lượng đầu ra lớn hơn công nghệ yêu cầu
+Đâu ra tiếp điểm
Trang 19♦ Bộ nhớ của PLC chia làm hai phần: bộ nhớ chương trình ( Program
Memory) và bộ nhớ dữ liệu ( Data Memory)
♦ Quản lý bộ nhớ PLC do hệ điều hành đảm nhiệm
♦ ROM: bộ nhớ cứng dùng để nhớ hệ điều hành điều khiển PLC do nhà
sản xuất viết, có hai loại là: EPROM, EEPROM
♦ RAM: bộ nhớ động dùng nhớ chương trình ứng dụng được nuôi băng
Trang 20
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
♦ Chỉ lưu giữ một chương trình Người sủ dụng chỉ có thể truy nhập
vào bộ nhớ chương trình từ phần mềm lập trình chuyên dụng vì
bộ nhớ này do hệ điều hành quản lý
♦ Người sử dụng truy nhập bộ nhớ chương trình ở hai mức:
Nạp chương trình từ bộ lập trình vào PLC ( Dowload)
Nạp chương trình từ PLC vào bộ lập trình ( Upload)
♦ Người sử dụng có thể vảo vệ chương trình trong bộ nhớ chương trình nhờ
password
Bộ nhớ dữ liệu:
♦ Người dùng có thể truy nhập bộ nhớ dữ liệu ở nhiều mức khác nhau
như theo bit, byte, word, double có thể thao tác ghi, đọc, xoá và có
thể chỉ đọc
♦ Chia làm các vùng, mỗi vùng lưu giữ một kiểu dữ liệu xác định tạo
thành một cấu trúc dữ liệu của một họ PLC cụ thể
Tổ chức bộ nhớ dũ liệu:
♦ Bộ nhớ dữ liệu được chia lam các vùng, mỗi vùng có một tên riêng
để lưu giữ một kiểu dữ liệu xác định
♦ Người dùng truy nhập tới các vùng dữ liệu thông qua tên
Các vùng dữ liệu:
♦ Vùng ảnh đầu vào: là vùng lưu giữ dữ liệu đọc từ các module vào
Kích thước của vùng ảnh đầu vào quy định số lượng đầu vào cực đại Truy nhập dạng bit, byte, word
♦ Vùng ảnh đầu ra: lưu giữ dữ liệu được gửi ra tại module đầu ra Truy
nhập dạng bit, byte word
♦ Vùng lưu giữ các kết quả tính toán:lưu giữ các kết quả tính toán
trung gian hay còn gọi là các vùng nhớ dữ liệu bên trong Truy nhập
Trang 21
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
dạng bit, byte, word
♦ Vùng nhớ duy trì: lưu giữ các kết quả tính toán, trạng thái dữ liệu
cần được duy trì khhi mất nguồn
♦ Các vùng nhớ phụ: gồm vùng nhớ đệm để lưu giữ tạm thời các kết
quả và vùng nhớ để phục vụ cho việc truyền thông Vùng này có thể truy nhập ở dạng bit, byte, word
♦ Vùng nhớ đặc biệt:gồm các vùng nhớ cờ và vùng nhớ cấu hình hệ
thống Có vùng nhớ đặc biệt chỉ có thể đọc, có vùng nhớ đặc biệt có
thể đọc, ghi.Truy nhập dạng bit, byte, word
♦ Vùng nhớ dữ liệu: dùng để lưu giữ dữ liệu, lưu giữ liệu trong quá
trình tính toán, đặt cấu hình tính toán Vùng nhớ này chỉ có thể truy
Các modul vào ra: analog
Các modul vào ra đặc biệt
Các thiết bị ngoại vi
Trang 22
Giáo viên hướng dẫn : Hà Tất Thắng
¾ nghĩa của các điểm phân nhánh
¾ - Phím AND: Có chức năng cho phép các điểm phụ được nối với nhau để
¾ hình thành một mạch nối tiếp
¾ - Phím OR: Cho phép các điểm được nối vào mạch để hình thành một mạch
¾ Nối song song
¾ Phím OUT: Dùng cho các lệnh đầu ra
¾ Phím TIME: Dùng để điều khiển thời gian
¾ Phím COUNTER: (CNT) Dùng để điều khiển bộ đếm
¾ Phím NOT: Được kết hợp với OR, AND, LD để tạo thành các điểm thường kín
¾ Phím HR: Dùng để thiết lập các Rơle lưu trữ hoặc duy trì
¾ Phím TR:Dùng để thiết lập các khối Rơle trung gian
¾ Phím SET: Dùng để chỉ thị, vận hành, bộ ghi dịch
¾ Phím SHIFT: Dùng để kết hợp với các phím nhiều chức năng
¾ Các phím 0 đến 9 : Là các phím số dùng để nhập địa chỉ của các kênh
♦ Nhận dạng bộ console:
Trang 23
B
1
A 0
C 2
D 3
MONTR
EM
DM EXT
