Tài liệu giáo trình truyền động điện , chương 4 pptx

Môn h c: i u n ng i n (Truy n ng i n) Chương CÁC H TRUY N NG I U CH NH THÔNG D NG 4.1 H th ng máy phát - ng m t chi u (F- ) 4.2 H ch nh lưu i u n- ng m t chi u (CL- ) 4.3 H i u ch nh xung áp - ng m t chi u ( AX- ) 4.4 i u n ng không ng b b ng i n tr xung m ch rôto 4.5 H i u ch nh pha Tiristo- ng không ng b 4.6 H bi n t n - ng không ng b , i u n vectơ 4.7 Các sơ n i t ng c a ng không ng b rôto dây qu n 4.1 H th ng máy phát 4.1.1 Sơ ng m t chi u (F- ) nguyên lý CF : cu n dây c c t ph 4.1.2 Các ch c ch y u c a h a) i u ch nh t c ng Thay i U k = var ⇒ UkF = Ud = var ⇒ IkF var, φF var ⇒ Ef = var ⇒ Uư = var ⇒ ω var GV: Hà Xuân Hòa December 12, 2006 Môn h c: i u n ng i n (Truy n ng i n) b) H n ch dịng i n mơmen ng Nh khâu ph n h i có ng t ⇒ dịng i n, mơmen c h n ch dư i giá tr cho phép trương h p kh i ng, hãm, o chi u, t i l n ng n m ch c) Cư ng b c trình “kh i ng cư ng b c” d) ⇒ o chi u quay ng o chi u i n áp kích t UkF ⇒ ikt o chi u ⇒ φ o chi u ⇒ H F- cho phép làm vi c c góc ph n tư c a m t ph ng t a o chi u quay ng [M,ω]: N u cho kt máy phát theo chi u thu n có Ef1>0 ⇒ ng 1, tr ng thái ng cơ, góc N u gi m UkF s F gi m xu ng Ef3 ⇒ ng (góc 2) ⇒ hãm tái sinh return GV: Hà Xuân Hòa December 12, 2006 Môn h c: i u n ng i n (Truy n 4.2 H ch nh lưu i u n4.2.1 H ch nh lưu i u na) Sơ ng i n) ng m t chi u (CL- ) ng không o chi u nguyên lý N u iu liên t c: Ud = Udo.cosα N u s l n p m ch m t chu kỳ i n áp lư i m≥2: m π U = sin 2.U = K u U π m v i Ku h s ph thu c sơ ch nh lưu Ví d : Sơ CL pha n a chu kỳ, CL c u m t pha m = 2, Ku= 0,9; Sơ 3, Ku = 1,17; c u pha m = 6, Ku = 2,34 Như v y U k CL tia pha m = = var ⇒ α = var ⇒ Ud = var ⇒ ω = var h n ch s p m ch c a dòng i n ⇒ thi t k cu n kháng l c thành ph n sóng hài có i n áp ch nh lưu Tr s i n c m c n thi t l c c tính: U dn.max 100 LL = ,H * 2K.m.ω.I1 %.I d.®m Id m: dịng i n nh m c c a b ch nh lưu K: b i s sóng hài, K = 1, 2, 3… m: s l n p m ch m t chu kỳ I1*% : tr hi u d ng c a dịng i n sóng b n l y t s theo dòng i n Cho phép I1*% < 10% Udn.max: biên c a thành ph n sóng hài c a i n áp ch nh lưu: 2.cos α U dn.max = U + K m2 tg2 α , V 2 K m − Udo: i n áp ch nh lưu c c i GV: Hà Xuân Hòa nh m c c a ch nh lưu December 12, 2006 Môn h c: i u n ng i n (Truy n ng i n) Tr s i n c m c a cu n kháng l c: LCKL= LL - Lư - LBA ó: Lư: i n c m ph n ng ng c tính g n úng: 30U ®m L− = Kd πI ®m n ®m p Kd=0,5-0,6: i v i ng khơng có cu n bù Kd = 0,1-0,25: i v i ng có cu n bù LBA: i n c m c a máy bi n áp, tính g n úng: u %.U 2f L BA = n , H , ω = 2πf, t n s góc ngu n ω.I2f 100 h n ch dòng i n gián o n ⇒ thi t k cu n kháng h n ch dòng i n gián o n: Tr s i n c m c n thi t h n ch dòng i n gián o n:  U L g® =  k gh − x BA  , ω = 2πf.m: t n s góc dịng i n ch nh lưu ω  I dgh    π π  k gh =  − cot g  sin α m  m Idgh: dòng i n gi i h n nh nh t, ch n Idgh≤ 0,05I m b) Sơ thay th c a h Cl- khơng Ed = Udo.cosα = KCL.U k ó: KCL = Udo/U k- h s khu ch RCL = RBA + RKL + Rcm o chi u i b ch nh lưu RBA = R2 + R1' = R2 + R1/K2BA RKL ≈ i n tr cu n kháng l c Rcm = (m/2π).XBA i n tr ng tr xét tiristo XBA = X2 + X1' = X2 + X1/K2BA ho c xác nh theo catalog: n ph n s t áp hi n tư ng chuy n m ch gi a ∆Pd % U dm ∆Pd % U1dm = 100 I dm 100 K I1dm BA U % U U % U = nm dm = nm 1dm 100 I dm 100 K BA I1dm R BA = X BA KBA ≈ U1dm U1dm ≈ E dm U dm GV: Hà Xuân Hòa h s bi n áp December 12, 2006 Môn h c: i u n c) ng i n (Truy n ng i n) c tính c a h tr ng thái dòng i n liên t c "dòng i n liên t c" ω= E d R ut E R − I u = d − ut M kφ kφ kφ (kφ) Rut = Ru + RCL: t ng i n tr m ch i n ph n ng ω= U R U R cos α − ut I u = cos α − ut M kφ kφ kφ (kφ) ω= K CL R K R U dk − ut I u = CL U dk − ut M kφ kφ kφ (kφ) ω ωomax Udkmax; α=0; +Udo ωoi HN Udk=0; α=π/2; Ed=0 M N TS TS -ωomax -Udkmax Nh n xét: - T c khơng t i lí tư ng: ω0 = U K cos α = CL U dk kφ kφ GV: Hà Xuân Hòa December 12, 2006 Môn h c: i u n - ng i n (Truy n ng i n) Udk = +Udkmax ÷ ÷ -Udkmax ⇒ α = ÷ π/2 ÷ π ⇒ Ed= +Udo ÷ ÷ -Udo ⇒ ωo = +ω0max ÷ ÷ -ω0max c ng TC β CL −D = (kφ)2 R u + R CL - Trong vùng Ic, Mc nh = const thư ng RCL ≈ 3Ru ⇒ ”tr ng thái dòng i n gián o n” d) Các tr ng thái hãm, tr ng thái tái sinh c a ng tr ng thái ngh ch lưu c a b ch nh lưu Xem hình “tr ng thái ng cơ” ⇔ “tr ng thái ch nh lưu” “tr ng thái hãm tái sinh” ⇔ “tr ng thái ngh ch lưu” tuỳ tr s U k mà có th x y hãm - Hãm ngư c - Hãm ng - Hãm tái sinh Tr ng thái ng Hãm ngư c Hãm ng Hãm tái sinh α α0 Ed>0 Ed=0 Ed0 ω