BAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NEN

BAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NEN

Báo Cáo Thực Hành

Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén Trình

bày các bước để thiết lập mô phỏng mạch khí nén hình 4.1(sơ đồ mạch khí nén 3 xilanh)

Bài làm :

*Tổng quan về phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén

Để mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén của đề bài cho ta dùng phần mềm

Automation Studio 5.0

Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực - khí nén của hãng FAMIC Technilogies Với Automation, việc thiết kế mô phỏng hệ thủy lực – khí nén trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhờ có simulation hiệu quả Mặt khác, với hệ thủy

- khí được mô phỏng mang tính trực quan và dễ sử dụng

Automation Studio thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,… Để làm quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và điều khiển của hệ thuỷ lực - khí nén, trên cơ sở đó sẽ xây dựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh

Cách tiến hành sử dụng phần mềm mô phỏng mạch:

Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách click đúp vào biểu tượng trên màn hình máy tính , hoặc vào Start>Programs>Automation Studio

Ta có giao diện màn hình

Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N

Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK

Ta có giao diện làm việc như hình dưới:

Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch

Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml

Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm Chọn biểu tượng

để vào thư viện

Chọn thư viện kick vào biểu tượng

chọn file Main.xml , để chạy tạo lập nguồn thư viện cho việc mô phỏng

Thư viện đã được mở , ta chỉ cần lấy các phần tử trong thư viện nạp vào trình làm việc

mô phỏng của mạch

Đối với mạch Thủy lực ta chọn mục thư viện và chọn mục lục Hadraulic và

Proporrional Hadraulic

Mạch mô phỏng là mạch khí nén , nên ta chọn mục lục Pneumatic , chứa các phần tử

khí nén

Bước 4 : Chọn thư viện phần tử mạch điều khiển

Chọn các phần tử trong các mục để xây dựng mạch điều khiển cho các cửa van , điều khiển hoạt động của cơ cấu chấp hành bằng sự dán tiếp từ mạch điện điều khiển

* Các bước để thiết lập mô phỏng một mạch khí nén sau bằng phần mềm Automation Studio 5.0 :

*Các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén (mạch điều khiển 3 xilanh) :

Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng trên màn hình máy tính , hoặc vào Start>Programs>Automation Studio

Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N

Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK Ta có giao diện làm việc Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch

Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm Chọn biểu tượng để vào thư viện

Bước 4: Mở thư viện chọn Pneumatic , lấy các phần tử khí nén ,

+ Pneumatic> Vào Actuators > Double-Acting Cylinder > Double-Acting Cylinder

Sau khi sửa xi lanh ta đặt tên luôn vào Catalog Information :

Tiến hành chọn van tiết lưu từ thư viện ta chọn :

Để đổi chiều van tiết lưu cho phù hợp,click vào van và bấm vào tùy chọn bên thanh công cụ

Bước 5: chọn van 3 cửa 2(3/2) vị trí :- Ta kích đúp Builder để chỉnh sửa van và đặt tên

Bước 6 : chọn van 4/2

Ta vào Pneumatic >Directional Valves >3/2 –way Valves Nc

Vì van vừa chọn không giống với sơ đồ cần thiết kế nên ta cần hiệu chỉnh van như hình dưới:

Ta xây dựng lại van, kick đúp vào van chọn Builder:

Van sau khi hiệu chỉnh ta bố trí các đường khí ra vào:

Flow lines and conections→kéo thả vào các của van điều khiển và đặt tên cho nó

Vì có 3 xi lanh có sơ đồ mạch giống nhau nên ta chỉ xây dựng một nhóm rồi sau đó nhân lên,tiếp đó ta chỉnh sửa các công tắc hành trình bằng cách vào Component

properties→variable Asignment→Modify.(hình dưới)

Sau khi hoàn thành nhóm xilanh 1 ta xây dựng nhóm 2 và 3 bằng cách click Duplicate để coppy nhóm xilanh 1 rồi đổi tên ta được hình bên dưới :

Bước 7 : Tạo công tắc hành trình

Coppy van ấn 3/2 ta xây dựng công tắc hành trình , bằng cách kick đúp chuột Builder lại van , cho thêm đầu lăn ăn khớp với xi lanh 1 và xi lanh 2 và xi lanh 3 ,

Bước 8: Chọn nguồn cấp Vào Pneumatic > Compressors and Motors >Pneumatic Pressure Source

Bước 9 :Sau khi hoàn thành việc lấy các phần tử từ thư viện và xây dựng sữa đổi ta có

Bước 10: Nối các mạch lại với nhau ta có mạch thủy khí mô phỏng như sau:

Bước 11: Cho chạy chương trình bằng biểu tượng và ấn nút điều khiển tại công tắc van ấn 1.1

Câu 2 :Tổng quan về các phần tử tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển Thủy khí Phương pháp thiết kế ,lắp ráp 1 mạch điều khiển.cho ví dụ cụ thể?

- xilanh tác dụng hai chiều

-xi lanh tác dụng hai chiều có giảm chấn cuối hành trình

Ta có hình ảnh và kí hiệu

2.Van đảo chiều(van điều khiển)

Van 3/2 ký hiệu và hình ảnh như hình trên.

Van 4/2 ký hiệu và hình ảnh như trên

Van 5/3

Van 5/2 ký hiệu và hình như trên

Công tắc hành trình 3/2

Ta có ký hiệu và hình ảnh:

Van ấn (kí hiệu và hình ảnh minh họa):

3.Van chặn:

-van logic OR

-van logic AND

-van xả khí nhanh

-van giảm âm

Hình ảnh minh họa và kí hiệu

4.Van tiết lưu một chiều.

5.Rơle thời gian

6.Các phần thử thiết bị khác.

-Chuỗi điều khiển theo nhịp

-Khối điều khiển chọn chế độ làm việc

-Đồng hồ điều chỉnh áp suất

-Đồng hồ hẹn giờ

Ngoài ra còn có các thiết bị như :máy nén khí các đầu nối ống (đầu nối chứ T,đầu nối nguồn,nguồn phân phối)

*Phương pháp thiết kế,lắp ráp một mạch điều khiển :

Để thiết kế lắp ráp một mạch điều khiển trước hết ta phải xác định được các phần tử thủy -khí , các chức năng của chúng để có thể lắp ghép lựa chọn hợp lý và dựa trên phần mềm Automation Studio V5.0 để thấy được cách mô phỏng trước khi thiết kế lắpráp ngoài thực tế Ngoài ra còn dựa trên giáo trình “Hệ truyền động Thủy lưc và Khí nén “ của THs Trần Ngọc Hải và PGS.Trần Xuân Tùy Để thiết kế và lắp giáp mạch thủy khí tối ưu nhất theo yêu cầu làm việc của mạch điều khiển

* Ví dụ cụ thể cho việc thiết kế ,lăp ráp mạch điều khiển.

*Trước hết ta tiến hành xây mạch điều khiển như sau (mạch điều khiển theo hành trình)

Khi lắp ráp ta cần các phần tử khí nén sau :

+Xianh 2 chiều

+ Dùng van 5/2 (van 5 cửa 2 vị trí )

+Dùng 2 công tắc hành trình 3 cửa 2 vị trí

+ Dùng van ấn 3/2

+Dùng 2 van tiết lưu 1 chiều

+ Ống khí

+ Máy nén khí

Sau khi chọn được các phần tử phù hợp , tiến hành lắp ráp chúng hợp lý

Sơ đồ hệ thống mạch khí nén tại phòng thí nghiệm.