BAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NEN

BAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NENBAO CAO TRUYEN DONG THUY LUC KHI NEN

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén Câu 1: Tổng quan phần mềm mô hệ truyền động thủy lực khí nén Trình bày bước để thiết lập mô mạch khí nén hình 4.1(sơ đồ mạch khí nén xilanh) Bài làm : *Tổng quan phần mềm mô hệ truyền động thủy lực khí nén Để mô hệ truyền động thủy lực khí nén đề cho ta dùng phần mềm Automation Studio 5.0 Automation Studio phần mềm mô hệ điều khiển thủy lực - khí nén hãng FAMIC Technilogies Với Automation, việc thiết kế mô hệ thủy lực – khí nén trở nên đơn giản, nhanh chóng nhờ có simulation hiệu Mặt khác, với hệ thủy - khí mô mang tính trực quan dễ sử dụng Automation Studio thích hợp công tác học tập, nghiên cứu,… Để làm quen với Automation phải nắm vững nguyên lý kết cấu điều khiển hệ thuỷ lực - khí nén, sở xây dựng sơ đồ mô hoàn chỉnh Cách tiến hành sử dụng phần mềm mô mạch: Bước 1: khởi động phần mềm cách click đúp vào biểu tượng hình máy tính , vào Start>Programs>Automation Studio Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Ta có giao diện hình Bước 2: Tạo vào File > New Project Ctrl+N Sẽ số khung mẫu để lựa chọn , sau ta chọn OK Ta có giao diện làm việc hình dưới: Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô mạch Vào ổ cài đặt chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml Sau chọn thư viện trình làm việc phần mềm Chọn biểu tượng để vào thư viện Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Chọn thư viện kick vào biểu tượng chọn file Main.xml , để chạy tạo lập nguồn thư viện cho việc mô Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Thư viện mở , ta cần lấy phần tử thư viện nạp vào trình làm việc mô mạch Đối với mạch Thủy lực ta chọn mục thư viện chọn mục lục Hadraulic Proporrional Hadraulic Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Mạch mô mạch khí nén , nên ta chọn mục lục Pneumatic , chứa phần tử khí nén Bước : Chọn thư viện phần tử mạch điều khiển Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Chọn phần tử mục để xây dựng mạch điều khiển cho cửa van , điều khiển hoạt động cấu chấp hành dán tiếp từ mạch điện điều khiển * Các bước để thiết lập mô mạch khí nén sau phần mềm Automation Studio 5.0 : *Các bước thiết lập mô mạch khí nén (mạch điều khiển xilanh) : Bước 1: khởi động phần mềm cách kick đúp vào biểu tượng hình máy tính , vào Start>Programs>Automation Studio Bước 2: Tạo vào File > New Project Ctrl+N Sẽ số khung mẫu để lựa chọn , sau ta chọn OK Ta có giao diện làm việc Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô mạch Vào ổ cài đặt chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml Sau chọn thư viện trình làm việc phần mềm Chọn biểu tượng để vào thư viện Bước 4: Mở thư viện chọn Pneumatic , lấy phần tử khí nén , Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page + Pneumatic> Vào Actuators > Double-Acting Cylinder > Double-Acting Cylinder Sau sửa xi lanh ta đặt tên vào Catalog Information : Tiến hành chọn van tiết lưu từ thư viện ta chọn : Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Để đổi chiều van tiết lưu cho phù hợp,click vào van bấm vào tùy chọn bên công cụ Bước 5: chọn van cửa 2(3/2) vị trí :- Ta kích đúp Builder để chỉnh sửa van đặt tên Bước : chọn van 4/2 Ta vào Pneumatic >Directional Valves >3/2 –way Valves Nc Vì van vừa chọn không giống với sơ đồ cần thiết kế nên ta cần hiệu chỉnh van hình dưới: Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 10 Bước 10: Nối mạch lại với ta có mạch thủy khí mô sau: Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 16 Bước 11: Cho chạy chương trình biểu tượng tắc van ấn 1.1 ấn nút điều khiển công Câu :Tổng quan phần tử phòng thí nghiệm truyền động điều khiển Thủy khí Phương pháp thiết kế ,lắp ráp mạch điều khiển.cho ví dụ cụ thể? Bài làm: *Tổng quan phần tử phòng thí nghiệm truyền động điều khiển Thủy khí –Khoa khí-Trường đại học bách khoa-Đại học đà nẵng 1.Xi lanh khí nén - xilanh tác dụng chiều - xilanh tác dụng hai chiều -xi lanh tác dụng hai chiều có giảm chấn cuối hành trình Ta có hình ảnh kí hiệu 2.Van đảo chiều(van điều khiển) Van 3/2 ký hiệu hình ảnh hình Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 17 Van 4/2 ký hiệu hình ảnh Van 5/3 Van 5/2 ký hiệu Công tắc hành trình 3/2 Ta có ký hiệu hình ảnh: Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 18 Van ấn (kí hiệu hình ảnh minh họa): Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 19 3.Van chặn: -van logic OR -van logic AND -van xả khí nhanh -van giảm âm Hình ảnh minh họa kí hiệu Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 20 4.Van tiết lưu chiều 5.Rơle thời gian Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 21 6.Các phần thử thiết bị khác -Chuỗi điều khiển theo nhịp -Khối điều khiển chọn chế độ làm việc -Đồng hồ điều chỉnh áp suất -Đồng hồ hẹn Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 22 Ngoài có thiết bị :máy nén khí đầu nối ống (đầu nối T,đầu nối nguồn,nguồn phân phối) *Phương pháp thiết kế,lắp ráp mạch điều khiển : Để thiết kế lắp ráp mạch điều khiển trước hết ta phải xác định phần tử thủy -khí , chức chúng để lắp ghép lựa chọn hợp lý dựa phần mềm Automation Studio V5.0 để thấy cách mô trước thiết kế lắp ráp thực tế Ngoài dựa giáo trình “Hệ truyền động Thủy lưc Khí nén “ THs Trần Ngọc Hải PGS.Trần Xuân Tùy Để thiết kế lắp giáp mạch thủy khí tối ưu theo yêu cầu làm việc mạch điều khiển * Ví dụ cụ thể cho việc thiết kế ,lăp ráp mạch điều khiển Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 23 *Trước hết ta tiến hành xây mạch điều khiển sau (mạch điều khiển theo hành trình) Khi lắp ráp ta cần phần tử khí nén sau : Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 24 +Xianh chiều + Dùng van 5/2 (van cửa vị trí ) Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 25 +Dùng công tắc hành trình cửa vị trí + Dùng van ấn 3/2 Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 26 +Dùng van tiết lưu chiều + Ống nối nhánh chữ T Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 27 Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 28 + Ống khí + Máy nén khí Sau chọn phần tử phù hợp , tiến hành lắp ráp chúng hợp lý Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 29 Sơ đồ hệ thống mạch khí nén phòng thí nghiệm Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 30 ... thư viện phần tử mạch điều khi n Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page Chọn phần tử mục để xây dựng mạch điều khi n cho cửa van , điều khi n hoạt động cấu chấp... biểu tượng tắc van ấn 1.1 ấn nút điều khi n công Câu :Tổng quan phần tử phòng thí nghiệm truyền động điều khi n Thủy khí Phương pháp thiết kế ,lắp ráp mạch điều khi n.cho ví dụ cụ thể? Bài làm: *Tổng... mạch điều khi n * Ví dụ cụ thể cho việc thiết kế ,lăp ráp mạch điều khi n Báo cáo thực hành truyền động thủy lực khí nén-Lê Văn Thắng 12C1B Page 23 *Trước hết ta tiến hành xây mạch điều khi n sau