Bài tập lớn: Thiết kế xe điện mi ni 4 bánh

Phần 1.CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM1. XÂY DỰNG Ý TƯỞNG , LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 1.1 CƠ HỘI KINH DOANH Ngày nay nhu cầu đi lại của con người càng ngày trở lên thiết yếu hơn bao giờ hết . vì vậy ngành công nghiệp sản xuất các phương tiện trợ giúp cho con người cũng phát triển nhanh chóng như 1 hệ quả tất yếu. Bên cạnh những sản phẩm quen thuộc như ô tô , xe máy , xe đạp thì cũng có rất nhiều sản phẩm độc đáo , sáng tạo được ra đời như xe 2 bánh tự cân bằng , ván trượt thông minh , … có thể thấy ngày nay , nhu cầu của con người không chỉ cần duy nhất sự tiện lợi mà họ còn cần những sản phẩm độc đáo , mới lạ phù hợp với sự năng động , cá tính của mỗi người cũng như trong từng hoàn cảnh . Cuộc sống hiện đại , nhu cầu giải trí , đi du lịch của con người cũng phát triển theo . bên cạnh việc phát triển các quy mô , hình thức các khu du lịch thì chất lượng dịch vụ cũng cần phải được chú trọng đầu tư hợp lý.Diện tích các khu du lịch được tăng lên, vì vậy đòi hỏi phải có 1 loại phương tiện nhỏ gọn , tiện lợi đê di chuyển giữa các khu vực . những chiếc xe ô tô , xe máy giường như quá cồng kếnh , nhiều tiếng ồn còn xe đạp thì mang lại cảm giác thiếu tinh tế . Chính từ những vấn đề như trên , ý tưởng về 1 chiếc xe 4 bánh chạy bằng động cơ điện , gọn nhẹ êm ái được hình thành . chiếc xe có thể điều khiển bằng tay ga giống như xe đạp điện nhưng điểm tạo lên sự mới lạ của chiếc xe là người điều khiển ngồi như ngồi trên 1 cái ghế sofa và đứng lên thân xe mỗi khi bạn muốn đổi tư thế và điểu khiển . Nó tạo cảm giác như bạn đang đi bô ngắm nhìn khung cảnh trong khu du lịch 1 cách nhẹ nhàng êm ái .Vật liệu sử sụng để làm nên chiếc xe rất đơn giản , chúng được bày bán ơ khắp mọi lơi và rất quen thuộc với chúng ta . Nguyên lý hoạt động của nó cũng rất đơn giản , dễ dàng , dễ làm , dễ lắp ghép . Theo tính toán ban đầu thì chi phí cho các linh kiện , thiết kế cho chiếc xe chỉ dưới 4 triệu đồng . với chi phí này hoàn toàn có thể thuyết phục được khách hàng là các công ty quản lý các khu du lịch để họ đưa sản phẩm của mình vào áp dụng tại các dịch vụ của họNgoài ra chiếc xe cũng còn có thể sủ dụng để đi lại hàng ngày . Thiết kế độc đáo , phá cách , sử dụng thân thiện dễ dàng và đặc biệt là vô cùng gọn nhẹ nên chắc chắn sẽ phù hợp với cuộc sống năng động , sáng tạo hàng ngày . Có thể nói triển vọng kinh doanh sản phẩm này là khá tốt ở thời điểm hiện tại

BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Phần 1.CÁC BƯỚC THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM XÂY DỰNG Ý TƯỞNG , LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM 1.1 CƠ HỘI KINH DOANH - Ngày nhu cầu lại người ngày trở lên thiết yếu hết ngành công nghiệp sản xuất phương tiện trợ giúp cho người phát triển nhanh chóng hệ tất yếu Bên cạnh sản phẩm quen thuộc ô tô , xe máy , xe đạp có nhiều sản phẩm độc đáo , sáng tạo đời xe bánh tự cân , ván trượt thông minh , … thấy ngày , nhu cầu người không cần tiện lợi mà họ cần sản phẩm độc đáo , lạ phù hợp với động , cá tính - người hoàn cảnh Cuộc sống đại , nhu cầu giải trí , du lịch người phát triển theo bên cạnh việc phát triển quy mô , hình thức khu du lịch chất lượng dịch vụ cần phải trọng đầu tư hợp lý Diện tích khu du lịch tăng lên, đòi hỏi phải có loại phương tiện nhỏ gọn , tiện lợi đê di chuyển khu vực xe ô tô , xe máy giường cồng kếnh , nhiều tiếng ồn xe đạp mang lại cảm giác thiếu tinh tế Chính từ vấn đề , ý tưởng xe bánh chạy động điện , gọn nhẹ êm hình thành xe điều khiển tay ga giống xe đạp điện điểm tạo lên lạ xe người điều khiển ngồi ngồi ghế sofa đứng lên thân xe bạn muốn đổi tư điểu khiển Nó tạo cảm giác bạn - bô ngắm nhìn khung cảnh khu du lịch cách nhẹ nhàng êm Vật liệu sử sụng để làm nên xe đơn giản , chúng bày bán khắp lơi quen thuộc với Nguyên lý hoạt động đơn giản , dễ dàng , dễ làm , dễ lắp ghép Theo tính toán ban đầu chi phí cho linh kiện , thiết kế cho xe triệu đồng với chi phí hoàn toàn BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ thuyết phục khách hàng công ty quản lý khu du lịch để họ - đưa sản phẩm vào áp dụng dịch vụ họ Ngoài xe sủ dụng để lại hàng ngày Thiết kế độc đáo , phá cách , sử dụng thân thiện dễ dàng đặc biệt vô gọn nhẹ nên chắn phù hợp với sống động , sáng tạo hàng ngày Có thể nói triển vọng kinh doanh sản phẩm tốt thời điểm 1.2 PHÁT TRIỂN Ý TƯỞNG CHO SẢN PHẨM 1.2.1 Tạo ý tưởng a Khoanh vùng ý tưởng Hiện thị trường có nhiều loại robot xe với nhiều công dụng, chức mẫu mã khác Nhưng đề tài nhóm ý tới loại robot xe điện mini với kích thước nhỏ gọn, dễ điều khiển thích ứng nhiều chức Sản phẩm làm hoàn toàn cải tiến Không di chuyển khu du lịch mà di chuyển công viên , thảo nghuyên đồi núi b Mẫu phát triển y tưởng - Sau nhóm thảo luận nhanh phương pháp Brainstorming, nhóm phát triển ý tưởng tạo mẫu phát triển ý tưởng trình bày bên - Quá trình thảo luận Brainstorming nhóm thực thông qua việc thảo luận nhóm tạo ý tưởng trình bày đường link phía https://www.youtube.com/watch?v=Sye2-139yHk BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Tên sản Mô tả sơ sản phẩm phẩm Robot cắt tỉa cảnh Đèn học thông minh - Có thể cắt tỉa cảnh theo khuôn mẫu - Lá cắt xong thu gom rác vào thùng chứa rác - Có khả di chuyển vườn đất, cát lầy lụt - Có thể chiếu sáng an toàn với mắt - Có thể nghe nhạc muốn thư dãn học - Có thể nâng cao hạ thấp xuống để sáng khắp phòng Hình vẽ minh họa (hoặng thông tin bổ xung ý tưởng ) Xe điện Có thể di chuyển tự cân bánh trọng lượng thể tự cân Có thể tiến lên lùi lại , quay trái quay phải BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ - sản phẩm xe điện mini dùng Xe điện khu du lịch , dùng động mini xe đạp điện , sử dụng tay bánh ga vô lăng có gắn encoder để điều khiển , gấp lại kéo gọn nhẹ , leo dốc - Sử dụng động điện, nhẹ nhàng êm thân thiện với môi trường ,thích hợp dùng khu du lịch 1.2.2 Sàn lọc hoàn thiện thiết kế a Đánh giá VRIN (valuale , rare , inmitable,nonsuptityabte) VRIN Ý tưởng Ý tưởng Ý tưởng Ý tưởng Valuable (Có giá trị)    Rare (Hiếm)    Inmitable (Không bắt chước )     Nonsubstituable (Không thể thay thế)     Theo bảng đánh giá sơ theo VRIN ý tưởng mang tính khả thi hội cao để chọn ý tưởng phù hợp ta phải dựa tiêu chí mà cần thiết bị BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ b Sàn lọc ma trận lựa chọn Tiêu chí kèm trọng số(%) Ý tưởng Ý tưởng Ý tưởng Ý tưởng Công nghệ 10% 60 50 40 80 Phù hợp lực 30% 40 60 30 90 Sáng tạo 25% 50 40 40 70 Lợi nhuận 10% 50 50 70 50 25% 80 60 90 80 100% 56% 52% 54% 74% Thời hợp gian phù (12 tháng) Tổng  Có thể thấy ,với tiêu chí mục đích đặt cho sản phẩm ý tưởng chế tạo xe điện mini bánh có tính khả thi thực tế cao hơn.Xe điện bánh tự cân có thiết kế gọn nhẹ,tinh tế độ phổ biến thị trường thấp trở ngại lớn khó chế tạo phải sử dụng đến nhiều linh kiện,cảm biến tinh vi nên giá cao mà ưu tiên hàng đầu đặt lại giá thành khả chế tạo  Ý tưởng chọn để phát triển thêm ý tưởng thiết kế xe điện mini bánh điều khiển tay ga BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 1.2.3 Đánh giá ý tưởng chọn theo phương pháp Real Win Worth it a Tính thực tế sản phẩm (Real ) Tên sản Robot cắt tỉa Robot đèn học Robot xe điện Robot xe điện phẩm cảnh thông minh mini bánh tự mini bánh cân Tiêu chí Nhu cầu Chưa có nhu Chưa có nhu Sản phẩm sử Đã có sử dụng thực cầu thực cho cầu thực dụng phổ biến để trở hàng , sản phẩm cho sản phẩm giải trí vật nặng công nghệ hàng Khách Chưa có khác Chưa có khác Đã có khách Chưa có khác hàng mua hàng mua hàng mua hàng mua Pháp luật Sản phẩm phù hợp với pháp luật, đạo đức tiêu chuẩn Sản phẩm phù hợ với pháp luật, đạo đức tiêu chuẩn Sản phẩm phù hợ với pháp luật, đạo đức tiêu chuẩn Sản phẩm phù hợ với pháp luật, đạo đức tiêu chuẩn Công nghệ Công nghệ đáp Công nghệ đáp Công nghệ đáp Công nghệ đáp ứng ứng ứng ứng Chi phí sản Chi phí sản xuất Chi phí sản Chi phí xuất cao xuất trung bình xuất cao sản Chi phí sản xuất trung bình BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ b.Khả thắng lợi sản phẩm (Win) - Ý tưởng chọn robot xe điện mini bánh : +) Có lợi cạnh tranh lớn sản phẩm mới- lạ- rẻ lĩnh vực giải trí-du lịch +) Sản phẩm phù hợp với nhu cầu thị trường giá phải , tiện lợi cho khách hàng +) Phát huy điểm mạnh nhóm đề tài +)-Lợi cạnh tranh: Loại hình sản phẩm mẻ chưa phổ biến thị trường nên chịu cạnh tranh Nếu người tiên phong nắm lợi lớn c.Tính khả thi sản phẩm (Worth it) - Sản phẩm có tính lợi nhuận cao có tiềm phát triển tương lai - Các rủi ro phát sinh chấp nhận - Ý tưởng có tiềm phát triển mở rộng tương lai d.Ý tưởng có thực hay không ? - Nhu cầu thực : Hiện hầu hết chưa có sản phẩm đưa vào thương mại Việt Nam Vì vậy,việc thiết kế,chế tạo sản phẩm hi vọng tạo xu ngành du lịch giải trí Hi vọng với tiện ích,đơn giản gọn nhẹ khiến người tiêu dùng hứng thú e Khách hàng có mua hay không ? - Với giá thành rẻ,sản phẩm độc đáo,hữu ích xe hoàn toàn thuyết phục khách hàng BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ f Thời điểm có thích hợp không ? Có thể thấy ngày ngành du lịch phát triển mạnh,nhu cầu người dùng không xe mà phải độc đáo ,sáng tạo,mới lạ.Vậy nên,tại thời điểm việc tạo sản phẩm hoàn toàn thích hợp g Nguồn lực : Sản phẩm không đòi hỏi nhiều kĩ thuật nên nhu cầu nguồn lực lớn.Với đối thủ cạnh tranh h Mức độ am hiểu thị trường : Tại thời điểm chưa thể khẳng định có am hiểu thị trường đối thủ cạnh tranh hay không.Nhưng với lòng nhiệt huyết,đam mê,có thể động việc tìm hiểu nhu cầu khách hàng i Sản phẩm có đáng làm hay không ? - Khả sinh lợi nhuận : Chi phí chế tạo rẻ,không đòi hỏi công nghệ cao cần lôi kéo người tiêu dùng đến với sản phẩm khả sinh lợi nhuận cao j Chúng ta có đủ nguồn vốn hay không ? Ở giai đoạn khai sáng thị trường bước đầu đưa sản phẩm vào thị trường nguồn vốn chưa cần lớn,chúng ta đáp ứng được.Sau đó,nếu có tín hiệu thu lại tích cực kêu gọi nhà đầu tư,các doanh nghiệp cung ứng để hợp tác phát triển k Các rủi ro phát sinh có nhu cầu mức chấp nhận hay không ? BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Sản phẩm không đòi hỏi nhiều công nghệ,nhân lực,linh kiện có sẵn bên nên rủi ro việc chế tạo thấp Mối lo ngại lớn có lôi kéo khách hàng đến với sản phẩm hay không.Vậy nên trường hợp xấu không khách hàng tin dùng thu hồi cải tiến sản phẩm theo ý kiến khách hàng.Có thể thấy có rủi ro phát sinh nằm mức chấp nhận m Ý tưởng có phù hợp với chiến lược phát triển lâu dài hay không ? Sản phẩm mẻ Việt Nam Nếu thành công việc chế tạo đưa thị trường đánh dấu bước ngoặt tạo thương hiệu thị trường nước quốc tế.Nó tạo tiền đề cho việc thiết kế sản phẩm kế thừa cải tiến.Nhu cầu khách hàng phù hợp với xu hướng phát triển sản phẩm nên sản phẩm với chiến lược lâu dài 1.2.4 LẬP KẾ HOẠCH THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM a Hồ sơ kế hoạch sản phẩm Mô tả sản phẩm : - sản phẩm xe điện mini dùng khu du lịch , dùng động xe đạp điện , sử dụng tay ga vô lăng có gắn encoder để điều khiển , gấp lại kéo gọn nhẹ , leo dốc - Sử dụng động điện, nhẹ nhàng êm thân thiện với môi trường ,thích hợp dùng khu du lịch Mục tiêu kinh doanh bản: Cung cấp cho người dùng dịch vụ giải trí , thuận lợi ,an toàn Là sản phẩm có giá phải nước quốc tế Mang đến cho người sử dụng xe gọn nhẹ , êm Thị trường chính: Trong thị trường ngành du lịch Thị trường phụ: - Trong nhà máy , xí nghiệp Các giả thiết ràng buộc: - Giá hợp lí (ở mức phải ) Yêu cầu tính ổn định cao,tính chắn Dễ dàng tháo lắp, sửa chữa, làm bị bụi bẩn 10 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ PHẦN XÂY DỰNG CONCEPT 4.1 Làm rõ vấn đề Mục tiêu dự án : Thiết kế , phân tích chế tạo robot xe điện mini bánh có thời gian pin khủng , leo dốc cao , tốc đọ lớn , giá rẻ nước , chịu thời tiết môi trường cao , chịu va đập tốt Phạm vi dự án Xe điện mini bánh loại xe dùng hữu ích ngành du lịch giải trí , dùng nhà máy xí , nghiệp thuận tiện xuất cao Vì phạm vi dự án rộng đặc biệt nước có tiến xa nước -khách hàng : Với tính khả làm việc linh hoạt khách hàng mà thành viên hướng tới ngành giải trí , khu du lịch Ngoài tương lai nhóm cố gắng cải thiện nâng cấp tính hình dáng cho nhỏ gọn để hướng đến khách hàng khó tính Công nghệ 24 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Sử dụng điều khiển tay ga , đùng encoder để điều khiển góc ,và tích hợp công nghệ mô 3D phần mềm Soliwork, 4.2 Tìm bên - có nhiều robot mini bánh tương tự , độc đáo sáng tạo , thiết kế khí vững 4.3 Tìm bên - mô hình sơ robot xe điện mini bánh Hệ thống điều khiển Hệ thống khí Địa hình bên 25 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Tín hiệu phản hồi - Các modul hệ thống điều khiển: ( encoder ) 26 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ +)bộ điều khiển encoder 27 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ +)2 tay ga xe đạp điện : +) Vi điều khiển xử lý - Các modul hệ thống khí: +) Modul vỏ robot xe điện mini bánh +) Modul động robot xe điện mini bánh +) Modul chân robot xe điện mini bánh +) Modul thân robot xe điện mini bánh +) Modul pin robot xe điện mini bánh 4.4 Khảo sát hệ thống 4.4.1 Tìm kiếm giải pháp lượng vật liệu cho robot xe điện mini bánh 28 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Giải pháp lượng Giải pháp vật liệu - Pin - Nhôm - Năng lượng mặt trời - Thép cacbon - Động nước - Inox - Động đốt - Nhựa - Năng lượng hạt nhân - Đồng - Phong - Vàng - Nhiệt - Gỗ 29 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 4.4.2 Phương pháp so sánh ưu – nhược điểm khảo sát hệ thống - So sánh ưu nhược điểm Pin động đốt trong: 30 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Pin Động đốt - Gọn, nhẹ, dễ dùng, an toàn, đầu tư - Khỏe rẻ - Giá thành tương đối cao - Tích lượng - Khó sạc - Dễ tiếp nhiên liệu - Nhiên liệu dễ tìm - Khó thiết kế điều khiển - Tỏa nhiệt lớn, tiếng ồn, ô nhiễm - Nặng, khó di chuyển 31 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ - So sánh ưu – nhược điểm pin lượng mặt trời 32 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Pin Năng lượng mặt trời - Gọn, nhẹ, dễ dùng, an toàn, đầu tư - Thân thiện môi trường rẻ - Tốn lượng - Ô nhiễm tái chế - Không tự sạc - An toàn - Tự sạc có ánh sáng - Đầu tư ban đầu đắt - Chỉ hoạt động có nắng - Cồng kềnh 33 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Kết luận: Giải pháp lượng pin hợp lí cho robot xe điện mini bánh 4.5 xây dựng concept *) conceptA 34 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Thành phần Kích thước(cm) Hình dáng Vật liệu (a x b x h) khung 160x128x4 Thép không gỉ Bánh R=10 Thép Trục Pin Thép 100x200x1 00 Than chì 35 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Puli động Thép Hình tổng thể robot Bảng tính công suất động 36 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Thông số Khối lượng bánh xe Khối lượng thân xe Tải trọng tối đa xe Đơn vị Ký hiệu Giá trị kg kg kg m(b) m(t) m(tt) 20 150 V0 V1 V3 t r 18 18 30 0.1 ∅ Góc nghiêng địa hình Vận tốc điểm đầu Vận tốc điểm cuối bánh Vận tốc điểm cuối bánh Thời gian đáp ứng tăng tốc Bán kính bánh xe Hệ số ma sát lăn Gia tốc trọng trường độ km/h km/h km/h s m � 〖� /� 〗 ^2 Hiệu suất Tốc độ góc tối đa �/�� (��/(��   )) rad/s 0.015 g 9.8 Ƞ 0.97 � 50 ��/�� 0.14416666 ��/�� �_��� 2.59080675 0.64927406 Momen động cần thiết N.m 3.48891493 �_�� 37 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ Công suất động cho bánh 174.445746 watt W 38 [...]... CƠ ĐIỆN TỬ 2 Tín hiệu phản hồi - Các modul của hệ thống điều khiển: ( encoder ) 26 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 +)bộ điều khiển encoder 27 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 +)2 tay ga xe đạp điện : +) Vi điều khiển xử lý - Các modul của hệ thống cơ khí: +) Modul vỏ robot xe điện mini 4 bánh +) Modul động cơ robot xe điện mini 4 bánh +) Modul chân robot xe điện mini 4 bánh +) Modul thân robot xe điện mini 4 bánh. .. robot xe điện mini 4 bánh 4. 4 Khảo sát hệ thống 4. 4.1 Tìm kiếm giải pháp về năng lượng và vật liệu cho robot xe điện mini 4 bánh 28 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Giải pháp về năng lượng Giải pháp về vật liệu - Pin - Nhôm - Năng lượng mặt trời - Thép cacbon - Động cơ hơi nước - Inox - Động cơ đốt trong - Nhựa - Năng lượng hạt nhân - Đồng - Phong năng - Vàng - Nhiệt năng - Gỗ 29 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 4. 4.2... 8-10 triệu Thời gian sạc pin 6-8 giờ 23 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 PHẦN 4 XÂY DỰNG CONCEPT 4. 1 Làm rõ vấn đề Mục tiêu dự án : Thiết kế , phân tích và chế tạo robot xe điện mini 4 bánh có thời gian pin khủng , leo dốc cao , đi được tốc đọ lớn , giá rẻ trong và ngoài nước , chịu được thời tiết môi trường cao , chịu va đập tốt Phạm vi dự án Xe điện mini 4 bánh là loại xe dùng rất hữu ích trong ngành du lịch... 24 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Sử dụng bộ điều khiển 2 tay ga , và đùng encoder để điều khiển góc ,và tích hợp công nghệ mô phỏng 3D bằng phần mềm Soliwork, 4. 2 Tìm bên ngoài - cũng có nhiều robot mini 4 bánh tương tự , cũng khá độc đáo và sáng tạo , thiết kế cơ khí vững chắc 4. 3 Tìm bên trong - mô hình sơ bộ của robot xe điện mini 4 bánh Hệ thống điều khiển Hệ thống cơ khí Địa hình bên ngoài 25 BÀI TẬP... hoạt động khi có nắng - Cồng kềnh 33 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Kết luận: Giải pháp năng lượng là pin là hợp lí nhất cho robot xe điện mini 4 bánh 4. 5 xây dựng các concept *) conceptA 34 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Thành phần Kích thước(cm) Hình dáng Vật liệu (a x b x h) khung 160x128x4 0 Thép không gỉ Bánh R=10 Thép Trục Pin Thép 100x200x1 00 Than chì 35 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Puli và động cơ Thép Hình... Robot xe điện lượng cơ thể Mới hoàn mini 2 bánh tự Có thể tiến lên lùi lại , quay trái quay toàn cân bằng 01/01/2016 phải - sản phẩm xe điện mini dùng trong khu du lịch , dùng 2 động cơ xe đạp điện , sử dụng 2 tay ga hoặc vô lăng có gắn encoder để điều khiển , có thể gấp lại và kéo đi gọn nhẹ , có thể leo Cải tiếnvà Robot xe điện được dốc - Sử dụng động cơ điện, nhẹ nhàng có điểm 01/01/2016 mini 4 bánh. .. quyền của mình là từ chối sử dụng sản phẩm đó - Từ những kết quả khảo sát khách hàng ở phần trên, ta có các bảng mô tả cơ bản về robot xe mini 4 bánh BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT SƠ BỘ CỦA SẢN PHẨM XE ĐIỆN MINI 22 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Khối lượng 50kg Tải trọng 150kg Số động cơ 2 Công suất lớn nhất (1 động cơ) 350w Kích thước :dài –rộng- cao 1600x1280x1 040 mm Tốc độ lớn nhất 18km/h Khả năng leo dốc 7 độ Thời... án 2 Dự án 3 Dự án 4 Cạnh tranh     Thị trường     Công nghệ mới     Khả năng thực hiện     Bảng 1 : Đánh giá và sàng lọc các dự án 13 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2  Sau thời gian đánh giá sằng lọc các dự án trên cùng với sự thống nhất của các thành viên trong nhóm Nhóm đã đưa ra quyết định thưc hiện dự án số 4 : Thiết kế robot xe điện mini 4 bánh 1.2.5 Thời gian lập kế hoạch Sau khi nhóm... nhược điểm Câu hỏi 3: 40 /50 có thể cải thiện nhược điểm Câu hỏi 4: 48 /50 pin càng lâu càng tốt , ít nhất là 5 tiếng Câu hỏi 5: 43 /50 có an toàn Câu hỏi 6: 50/50giá từ 8-9 triệu VND Câu hỏi 7: 49 /50 có sẵn sàng Câu hỏi 8: 40 /50 có hài lòng Câu hỏi 9: 45 /50 18-30 km/h 18 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Câu hỏi 10: 44 /50 phù hợp với người trưởng thành , và không quá to , cồng kềnh là được - Kết quả khảo sát có... trù kinh phí sản phẩm 12 BÀI TẬP LỚN CƠ ĐIỆN TỬ 2 Danh sác yêu Dự cầu cho mỗi án dự án 1 D Dự ự án án 3 2 Số giờ thiết 125 40 70 kế cơ khí Dự án 4 Tổng yêu cầu 200 43 5 Có đáp Khả năng ứng đáp ứng được Một năm có Một năm có 370 Số giờ thiết kế mạch điều 40 khiển 30 200 100 Số giờ máy 10 phay 1 Số giờ máy 18 cắt 5 15 31 Một năm có 21 15 23 77 Một năm có 22 20 35 97 Một năm có 4 6 18 Một năm có Số giờ