bài tập điều khiển logic

bài tập điều khiển logic

BÀI 1 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CẦU TRỤC

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

S3

S2

START PB1 STOP

PB2

SPEAKER

Hình 1.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống cầu trục

- Khi ấn nút START thì hệ thống bắt đầu hoạt động, S1 và S2 đang tác động.

- Ấn nút PB1 thì kéo móc lên, đến khi S3 tác động thì dừng, khởi động di chuyển sang trái đến khi S4 tác động Tại khi S4 tác động, thì thả móc xuống đến khi S2 tác động Dừng móc ở vị trí S2 tác động trong 20 giây rồi kéo móc lên, đến khi S3 tác động thì di chuyển giàn sang trái Đến khi S5 tác động thì thả móc xuống đến S2 tác động thì dừng móc và còi sẽ báo.

- Tiếp theo ấn nút PB2 thì sẽ tắt còi, kéo móc lên Lên đến S3 tác động thì di chuyển giàn sang phải tới khi S1 tác động Tại vị trí S1 tác động thì thả móc xuống cho đến khi S2 tác động thì dừng, kết thúc một chu kỳ hoạt động Ấn PB1 thì hoạt động lại.

- Ấn nút STOP để dừng hệ thống khi hết giờ làm việc.

II GIÃN ĐỒ THỜI GIAN

Hình 1.2 Giãn đồ thời gian của hệ thống

III PHÂN CÔNG CÁC ĐẦU VÀO RA CỦA PLC

I0.0 START Q0.0 Động cơ sang trái

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 5

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 7

2 Dạng STL

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 9

BÀI 2 ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Hình 2.1 Hệ thống đèn giao thông ở ngã tư

- Ấn nút START: hệ thống bắt đầu hoạt động.

- Đèn xanh 1 sáng trong vòng 25 giây rồi tắt.

- Đèn vàng 1 sáng nhấp nháy trong vòng 5 giây sau khi xanh 1 tắt.

- Đèn xanh 2 sáng trong vòng 25 giây khi đèn vàng 1 tắt

- Đèn vàng 2 sáng nhấp nháy trong vòng 5 giây sau khi xanh 2 tắt.

Chu kỳ lặp lại cho đến khi nào ấn nút stop cho hệ thống ngừng hoạt động.

II GIÃN ĐỒ THỜI GIAN

Hình 2.2: Giãn đồ thời gian hoạt động của các đèn

III PHÂN CÔNG CÁC ĐẦU VÀO RA

Q0.2 Đèn đỏ 1 Q0.3 Đèn đi bộ xanh 1 Q0.4 Đèn đi bộ đỏ 1 Q0.5 Đèn xanh 2 Q0.6 Đèn vàng 2 Q0.7 Đèn đỏ 2

IV CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 15

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 17

2 Dạng STL

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 19

BÀI 3

HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Hình 3.1 Sơ đồ hoạt động của hệ thống

- Mực nước dưới hầm mỏ sẽ được đo bằng 2 cảm biến S1 và S2.

- Mỗi khi S1 tác động thì lần lượt các bơm M1 và M2 sẽ tác động theo thứ tự xen kẽ.

- Khi S2 tác động thì cả 2 bơm đều hoạt động.

II PHÂN CÔNG CÁC ĐẦU VÀO RA

III CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

2 Dạng STL

BÀI 4

HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Thiết kế hệ thống chuông báo giờ báo tiết học trong trường học có yêu cầu

về thời gian như sau:

Từ thứ 2 tới thứ 6, chuông sẽ kêu theo chu trình thời gian sau:

- Tiết 1 : + 7h00 xuất 1 hồi dài

Ngoài thời gian làm việc trên thì đèn vàng sáng nhấp nháy với tần số 1 phút.

II PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA

Q0.2 Đèn xanh

III CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 27

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 29

2 Dạng STL

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 31

BÀI 5 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Hình 5.1 Hệ thống cửa cuốn tự động

Hệ thống hoạt động theo nguyên tắc sau:

- Khi xe tiến đến gần cửa kho, thì cảm biến SS1 phát hiện và tác động.

- Cảm biến SS1 tác động động cơ kéo cửa kho lên, đến giới hạn LS1 thì dừng lại.

- Xe chạy vào, đến khi cảm biến SS2 phát hiện xe đã vào trong kho thì tác động.

- SS2 tác động đóng cửa kho, đến giới hạn dưới LS2 thì dừng lại.

II GIÃN ĐỒ THỜi GIAN

Hình 5.2 Giãn đồ thời gian hoạt động của hệ thống

III PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA

IV CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 35

2 Dạng STL

BÀI 6 ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Hình 6.1 Sơ đồ công nghệ cánh tay gắp hàng

Cánh tay robot gắp hàng hoạt động theo trình tự như sau:

- Bấm nút start khởi động, ban đầu vị trí cánh tay tại LS1, băng chuyền A hoạt động liên tục.

- Khi bấm nút start thì cánh tay quay thuận theo chiều kim đồng hồ, tới vị trí LS2 tác động thì dừng lại.

- Băng chuyền B hoạt động đưa vật chạy tới vị trí S1 tác động thì dừng lại.

- Cánh tay gắp lấy vật, đến khi cảm biến S2 tác động báo là đã kẹp chặt sản phẩm thì cánh tay quay ngược theo chiều ngược kim đồng hồ đến vị trí LS1, sau 1 giây thì thả vật, và dừng 1 giây, sau đó tiếp tục chu kỳ làm việc tiếp theo.

II PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA

III CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 39

2 Dạng STL

BÀI 7 MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

OKCL

RS

NH? N VÉTI?N TH? I

Hình 7.1 Mô hình máy bán vé tự động

- Máy hoạt động khi bấm nút start, đèn ON sáng.

- Trước khi mua vé thì tiến hành bấm nút RESET

- Bấm chọn số vé cần mua Nếu muốn thay đổi thì bấm CLEAR (CL)

- Cho tiền vào cửa nhận tiền.

- Sau đó bấm nút OK để nhận vé và nhận tiền thối nếu có.

- Đèn vàng sáng báo thiếu tiền, không đủ tiền mua vé.

- Đèn đỏ báo hết tiền thối.

NHẬN VÉ

TIỀN THỐI

II PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA

I0.0 Sensor phát hiện xu 5 Q0.0 Ra 1 vé

I0.1 Sensor phát hiện xu 10 Q0.1 Ra 2 vé

I0.2 Sensor phát hiện xu 20 Q0.2 Ra 3 vé

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 45

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 47

2 Dạng STL

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 51

BÀI 8 BĂNG CHUYỀN ĐẾM VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM

I YÊU CẦU CÔNG NGHỆ

Hình 8.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống đếm và đóng gói sản phẩm

Hệ thống băng chuyền đếm và đóng gói sản phẩm hoạt động như sau:

- Khi nhấn nút start, băng tải chở hộp BT1 sẽ chạy, tại vị trí có S2 là cảm biến phát hiện có hộp tác động thì dừng băng tải BT1.

- S1 tác động thì BT2 là băng tải chứa sản phẩm di chuyển, đưa sản phẩm vào hộp Cảm biến S1 phát hiện đếm đủ 10 sản phẩm thì dừng BT2 và di khởi động BT1 cho đến khi S2 tác động tiếp theo.

- Để ngừng quá trình, ta bấm nút stop.

II GIÃN ĐỒ THỜI GIAN

Hình 8.2 Giãn đồ thời gian hoạt động

III PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA

I0.1 Stop Q0.1 Băng chuyền sản phẩm I0.2 Cảm biến hộp

I0.3 Cảm biến đếm sản phẩm

IV CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 55

2 Dạng STL

Hoạt động của hê thống như sau:

- Bấm nút start, đèn xanh sáng báo hiệu đang hoạt động.

- Bấm nút PB, bồn 1 và bồn 2 được đổ đầy từ các bồn chứa kiềm và polime riêng biệt thông qua bơm 1 và bơm 2 Bơm 1 và bơm 2 ngưng hoạt động khi

có tín hiệu từ cảm biến báo bồn đầy Phần tử nung nóng trong bồn 2 được kích hoạt nâng nhiệt độ polime lên 600C.

- Khi cảm biến nhiệt báo tín hiệu thì tắt bộ nung và kích hoạt bơm 3, bơm 4 để chuyển hỗn hợp dung dịch vào bồn 3 Cần khuấy được kích hoạt khi bồn này đầy dung dịch và trong khoảng tối thiểu 60s.

- Khi bồn 3 đầy, bơm 3 và bơm 4 dừng hoạt động Sau 60s, bơm 5 sẽ chuyển dung dịch vào bồn 4 thông qua một bộ lọc Bơm 5 dừng hoạt động khi bồn 4 đầy và bồn 3 cạn.

- Cuối cùng, sản phẩm dung dịch được đưa vào bồn chứa lưu trữ nhờ bơm 6 Quá trình xử lý đến đây kết thúc và bắt đầu một chu trình mới

II PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA

III CHƯƠNG TRÌNH

1 Dạng LADDER

SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang 61

2 Dạng STL