... HEmpty HFull Lev_Var Ghi Dieukhien chat long ve muc Dieukhien chat long ve muc Dieukhien chat long ve muc Dieukhien chat long ve muc Dieukhien bom chat long day xilo Dieukhien hut het chat long ... long day binh Bat van xa Bat bom day chat long Chi thi dieukhien o muc Chi thi dieukhien o muc Chi thi dieukhien o muc Chi thi dieukhien o muc Chi thi trung gian cho 'Empty' Chi thi trung ... Tên biến Station1 Địa Ghi I0.0 Dieukhien hang hoa ve tram Station2 I0.1 Dieukhien hang hoa ve tram Station3 I0.2 Dieukhien hang hoa ve tram Station4 I0.3 Dieukhien hang hoa ve tram Stop_off...
... TẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang BÀITẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang BÀITẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: NHÓM ... ĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang BÀITẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC Dạng STL SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 trang BÀITẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: ... ĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang 15 BÀITẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4 GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC trang 16 BÀITẬPĐIỀUKHIỂNLOGIC SVTH:...
... function e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); assignpid(pid); [t,x,y]=sim( 'bai_ tap' ,tspan,opt); e=y-1; *Thực chức năng: -Tính sai số -Gán tham số -Tự chạy cửa sổ Simulink c) ... pid=lsqpid(pid0,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[], 'bai_ tap' ,tspan); 3.Quá trình tính toán máy: a)Sơ lược trình tính: -Dùng cửa sổ Command window &Simulink ... bước tiến hành *Bước 1:Copy file vừa tạo vào thư mục Optim/Toolbox/Matlab *Bước 2:Tạo mô hình 'bai_ tap' Simulink: Hình >> T=15;L=9;Kp=1.39;Ti=16.5;Td=3; >>[n,d]=pade(L,3); >>Wtre=tf(n,d); >>Wdt=tf(1,[T...
... khiểnlogic • Mạch logic tổ hợp phương pháp thiết kế mạch logic tổ • • • • hợp Mạch logic phương pháp thiết kế mạch logic Giới thiệu PLC: cấu tạo, hoạt động ngôn ngữ lập trình Thiết kế logic ... 22/08/2013 CHƯƠNG 2: MẠCH LOGIC TỔ HỢP 21 Chương 2: Mạch logic tổ hợp 22/08/2013 Cơ sở toán học đại số logic: a) Hàm & biến logic: • Biến logic: x B = {0;1} • Hàm logic: f(x1, x2, …, xn) B ... toán logic bản: • Nghịch đảo: NOT • Cộng logic: OR x 0 1 Y 1 f(x,y) = x+y 1 x f(x) = Nhân logic: AND x 0 1 y 1 f(x,y) = x*y 0 22 Chương 2: Mạch logic tổ hợp 22/08/2013 Cơ sở toán học đại số logic: ...
... trạng thái tín hiệu cổng vào mức logic ngược lại mức logic - Đèn xanh Qx.x : đèn sáng báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng mức logic 1, ngược lại mức logic Chọn chế độ làm việc cho ... cách thức mà Program Status trình diễn STL Ta thay đổi đặt chỉnh sau : Watch Values, Operands, Logic Stack, Instruction Status Bits • Other Options Thẻ Symbol Table: Chọn thẻ để thiết lập kiểu ... Hồ Chí Minh [6] Jack Toporovsky, 2005 Interdisciplinary Automation and Control in a Programmable Logic Controller (PLC) Laboratory, International Journal of Engineering ...
... Hàm truyển kín sai số theo Ịáis đửỉigỂừìbho: + ' ĩ i m t T p ) + k3k4k6T p ^ ^í ,p[(i + Tip)(l + TapXl + Tp) + k ^ í Ạ e ' ĩ p ] + K(1 + Tp) Hàm số truyền hộ kín sai số theo tác dụng nhiẽu (m ôm ... ôm en phụ tải M h); \ í l A y i : a t r a V k il^g.Hs P v + A T P - K Ẵ , T p ) p[(l + T ip)(l + TaPXl + Tp) + k 3k 4k 6lp ] + K(1 + Tp) Hệ số chất lượng theo m om en (tỷ số mômen phụ tải M h trục...
... Value) giá trị logic đầu thời gian C(Counter): Miền nhớ phục vụ đếm bao gồm việc lưu giữ giá trị (PV- preset Value), giá trị đếm thời gian tức thời (CV- Curent Value) giá trị logic đầu đếm c ... Chức Địa M0.0 TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ Thiết bị điềukhiểnlogic khả trình PLC(Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển số thông ... có tín hiệu hợp lý đọc vào nhớ vi xử lý Các lệnh ngõ lấy trực tiếp tới thiết bị Theo hoạt động logic chương trình, lệnh OUT thị ngõ cài lại vào đơn vị I/O, nên chúng giữ trạng thái lần cập nhật...
... m a iu kin 1.2.2 Giỏ tr chõn lý ngụn ng logic m cho lp lun xp x Nh ó núi trc õy, logic m cho lp lun xp x l logic giỏ tr ngụn ng; tc l cỏc giỏ tr chõn lý logic m l cỏc giỏ tr chõn lý ngụn ng nh ... (1.16) l mt m rng t nhiờn ca mnh not B or C, mt mnh tng ng logic vi P1 trng hp loggic kinh in T àR v àA mnh tng ng logic vi P1 trng hp logic kinh in T àR v àA, mnh Y is D c suy din bi cụng thc ... Tx cú th c s dng mụ hỡnh cỏc liờn kt logic or v and Tuy nhiờn ng dng bin ngụn ng vo logic giỏ tr ngụn ng v lp lun xp x, chỳng ta cng cn nh ngha mt toỏn t logic khỏc l phộp ph nh negation Khi...