Vận hành Chức phụ tùng Cảm biến tốc độ bánh xe kênh ABS sử dụng bốn cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến bao gồm nam châm nối với kim loại, bao quanh cuộn Bánh xe xung gắn mayơ dẫn xoay chiều cuộn cảm biến Tần số điện xoay chiều điều khiển tín hiệu điều khiển 2.Bộ ĐIỀU KHIỂN ABS/ASR Bộ điều khiển ABS/ASR thiết kế dạng số xử lý vi xử lý kép với bốn đặc tính sau (1)Giai đoạn nhập Bộ kiểm tra tín hhiệu tốc độ bánh xe (2)Máy tính Máy tính tính toán tín hiệu điều khiển độ trượt/độ co phanh độ giảm tốc/tăng tốc bánh xe, truyền nguồn đến giai đoạn đầu bánh xe bị khóa quay (3)Giai đoạn đầu Bộ truyền lực giao diện phân phối trọng lực trục để điều khiển van điều khiển áp suaats, van cuộn, điều khiển động (4)Nguồn cung Bộ cung điện ổn định để vận hành điều khiển Thiết bị tích hợp bảo vệ ngăn chạm điện từ mạch điện xe Van điều khiển áp suất (1 kênh) : Mỗi bánh xe điều khiển van điều khiển kênh, van điều khiển áp suất bao gồm hai van loại màng ngăn (để điều chỉnh áp suất, ngoài) hướng điều khiển van cuộn Khi phanh bình thường, khí nén tự từ van điều khiển áp suất đến xi lanh phanh Nếu bánh có xu hướng bị khóa điều khiển ABS/ARS truyền lực van cuộn để giảm áp suất xi lanh phanh Van điều biến áp suất họat động để điều chỉnh áp suất Khi áp suất tăng dòng hai van cuộn 4.Van cuộn : Các van cuộn nối với hai van cuộn 3/2 điều khiển định hướng Khi bánh xe có hướng bị quay van truyền lực đến xi lanh phanh trục truyền động khí nén Hia xi lanh trụ tròn điều khiển điều khiển van cuộn Khi dòng bị ngưng nguồn cung bị đóng nối xi lanh mở : ĐIỀU KHIỂN ABS Khi ấn bàn phanh áp suất đến xi lanh phanh (hoặc buồng khí) làm giảm tốc độ bánh xe Khi độ trượt pahnh thấp giá trị giới hạn phản ứng hệ thống ABS nguồn phanh không điều khiển Van ABS/ASR tăng Để cung áp suất thích hợp xi lanh phanh áp suất giảm hay tăng trì tùy theo hệ số ma sát lốp, bề mặt đường việc lái xe Hình minh họa đặc điểm điều khiển ABS phanh bánh xe Ở thời điểm t1, áp suất xi lanh phanh tăng tốc độ bánh xe giảm Ở thời điểm t2 giảm tốc bánh xe độ tăng tốc độ trượt lớn giá trị giới hạn, bánh xe có xu hướng bị khóa Khi đóng van điều khiển áp suất mở van xả, áp suất xi lanh phanh tăng tốc độ bánh xe tăng trở lại thời điểm t3 Đóng van xả áp suất trì mức thời điểm t4 Sau giá trị độ trượt λ xấp xỉ 0, độ tăng tốc bánh xe đạt tới giá trị mà làm tăng áp suất lần Sau thường đóng thường mở van điều khiển áp suất làm cho áp suất trở lại xung thời điểm t5 Sự giảm tốc bánh xe độ trượt cao giá trị giới hạn lần áp suất tăng trở lại Chu trình điều khiển lập lại xe dừng hẳn Mômen ngàm Trục Trước : Khi hệ số ma sát khác rõ rệt bánh bên phải trái (ví dụ đường bên bị đóng băng) đặc tính điều khiển điều chỉnh áp vào trục trước để điều chỉnh khoảng phanh ngắn giá trị chỉnh lái Áp suất nén tăng lực phanh lên bánh xe lực quay ngàm giới hạn khoảng điều khiển xe dùng phanh khẩn cấp Lực ma sát Lốp Bề mặt : Lực ma sát lốp bề mặt đường điều kiện khác tương tự, lực ma sát lốp mặt đường rõ giống điều kiện khởi động phanh Gía trị lực ma sát (hệ số ma sát) khác tùy vào tình trạng đường, điều kiện thời tiết, loại khía lốp đặc biệt hệ phanh độ trượt lốp xe Thông thường, lực truyền động phanh nằm khoảng ổn định vành trượt Thông thường phanh khẩn cấp tăng độ trượt phanh giảm lực ma sát Khi độ trượt phanh cao bánh xe có lực trượt ngang thấp để ổn định khả lái cho xe Hệ thống ABS thiết kế vốn để tăng tính ổn định khả lái cho xe Lực ma sát chạy độ tin cậy phanh trông cậy đặc biệt vào độ trượt lốp bề mặt đường Khi độ trượt bánh xe cao độ lái độ giảm chạy giảm Khi độ ma sát bánh xe thấp chức vi sai truyền lực lái ĐIỀU KHIỂN ABS/ASR : Bật khởi động tăng tốc độ truyền lực phụ thuộc vào độ trượt lốp lốp mặt đường, Khi độ trượt bánh xe thấp ASR giới hạn tương ứng độ trượt lốp không điều khiển : Logíc ABS điều khiển ABS/ASR dò tốc độ bánh xe chạy, tốc độ quay bánh xe chuẩn bị bị quay gửi đến ASR để điều khiển tốc độ bánh xe chạy Đến 30 km/h bánh xe chạy có khả bị quay, bánh xe phanh tốc độ bánh xe đồng (Vận hành vi sai giới hạn trượt) Để đạt vận hành khí nén đến từ bình khí vào van cuộn đến xi lanh phanh Van điều khiển áp suất tương ứng điều tiết áp suất phanh Khi bánh xe truyền động bị quay đèn báo ASR sáng (báo tình trạng bị trơn) Minh họa tình trạng khởi động xe ASR Ở thời điểm xe khởi động bánh lái chuẩn bị quay : Ở thời điểm t, bánh xe bắt đầu quay phanh bánh thông qua mạch điều khiển Ở thời điêm t tốc độ bánh tiến gần đến tốc độ xe lần áp suất phanh xe “xung xuống” Phạm vị vận hành LỖI ABS Các lỗi cảm biến tốc độ : Cấu hình hệ thống: Phanh khí hoàn toàn (4 cảm biến, van điều chỉnh áp suất) : ĐIỀU KHIỂN ABS Hỏng Bộ trước bên trái speed sensor Bộ trước bên trái Bộ trước bên phải KHÔNG IC* Điều Phía Phía khiên Đèn sau bên sau bên phanh báo xả trái phải IC IC ○ BẬT Bộ trước bên phải speed sensor IC* KHÔNG IC IC ○ BẬT Phía sau left speed sensor MIC MIC KHÔNG IC ○ BẬT Phía sau right speed sensor MIC MIC IC KHÔNG ○ BẬT KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG × BẬT Lỗi kích thước lốp, độ thẳng hàng KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG × BẬT Hai cảm biến tóc độ lỗi lỗi cảm biến tốc độ lỗi PMV × BẬT Các cảm biến tốc độ bị rối KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG : IC: Điều khiển đơn MIC: Điều khiển đơn điều chỉnh : MIC liệu có bị tác động bật mặt μ cao (hệ số trượt) O : đặc tính hệ thống hoạt động × : hoạt động nhờ cảm biến thường Lỗi PMV Cấu hình hệ thống: Phanh khí toàn phần : ĐIỀU KHIỂN ABS Hỏng Bộ trước bên trái Van cuộn mặt trước bên trái bị chạm thấp đứt dây nối KHÔNG đất van mặt trước trái bị đứt dây Bộ trước bên phải Điều khiên Đèn Phía Phía sau bên sau bên phanh báo xả trái phải IC IC IC ○ BẬT Van cuộn sau phải bị chạm thấp đứt dây nối đất van sau phải bị đứt dây IC KHÔNG IC IC ○ BẬT Van cuộn sau trái bị chạm thấp đứt dây nối đất van sau trái bị đứt dây MIC MIC KHÔNG IC ○ BẬT Van cuộn sau phải bị chạm thấp đứt dây nối đất van sau phải bị đứt dây MIC MIC IC KHÔNG × BẬT Bất kỳ van cuộn nối đất van KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG bị chạm cao × BẬT Nối đất van bị chạm thấp ○ BẬT × BẬT MIC MIC IC IC : Hai lỗi van lỗi van KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG lỗi cảm biến tốc độ IC: Điều khiển đơn MIC: Điều khiển đơn điều chỉnh O : đặc tính hệ thống hoạt động × : hoạt động nhờ cảm biến thường Lỗi nguồn cung : ĐIỀU KHIỂN ABS Hỏng Bộ trước bên trái Bộ trước bên phải Điều khiên Đèn Phía Phía sau bên sau bên phanh báo xả trái phải NỐI ĐẤT chạm cao đứt dây KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG × BẬT U_PMV U_ECU cao thể thấp KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG × BẬT U_PMV hay U_ECU đỏan mạch KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG × BẬT PMV: van điều chỉnh áp suất : Đặc tính chiều dài hệ thống không họat động Các lỗi đảo (làm lại được) chúng không xảy chu trình ABS Lỗi linh tinh Hỏng : ĐIỀU KHIỂN ABS Bộ trước bên trái Bộ trước bên Điều Đèn khiên báo Phía Phía phanh sau bên sau bên xả trái phải phải Lỗi bên ECU lỗi công KHÔNG KHÔNG KHÔNG KHÔNG tắc rờ le × BẬT : Rờ le bật Có Có Có Có ○ BẬT : RET bi chạm cao thấp đứt dây Có Có Có Có × BẬT Lỗi giao diện CAN thông báo BUS ON Có Có Có Có ○ BẬT :Lỗi giao diện CAN thông báo ERC1 Có Có Có Có ○ BẬT * : Chế độ điều khiển theo cấu hình hệ thống chọn O : đặc tính hệ thống hoạt động × : hoạt động nhờ cảm biến thường ... bánh xe phanh tốc độ bánh xe đồng (Vận hành vi sai giới hạn trượt) Để đạt vận hành khí nén đến từ bình khí vào van cuộn đến xi lanh phanh Van điều khiển áp suất tương ứng điều tiết áp suất phanh. .. phanh bánh thông qua mạch điều khiển Ở thời điêm t tốc độ bánh tiến gần đến tốc độ xe lần áp suất phanh xe “xung xuống” Phạm vị vận hành LỖI ABS Các lỗi cảm biến tốc độ : Cấu hình hệ thống: Phanh. .. MIC liệu có bị tác động bật mặt μ cao (hệ số trượt) O : đặc tính hệ thống hoạt động × : hoạt động nhờ cảm biến thường Lỗi PMV Cấu hình hệ thống: Phanh khí toàn phần : ĐIỀU KHIỂN ABS Hỏng Bộ trước