Thiết kế và hiện thực mô hình đếm xe hơi trên BOAR OMAP 3530 OVM của TEXAS INSTRUMENT

Thiết kế và hiện thực mô hình đếm xe hơi trên BOAR OMAP 3530 OVM của TEXAS INSTRUMENT

KHOA KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

Đề tài :

THIẾT KẾ VÀ HIỆN THỰC MÔ HÌNH ĐẾM XE HƠI TRÊN BOARD OMAP 3530 EVM CỦA

TEXAS INSTRUMENTS

Giáo viên hướng dẫn:

Thầy Nguyễn Hòa Hưng

Thành Phố Hồ Chí Minh, Tháng 06 năm 2011

MỤC LỤC

1 MỤC LỤC HÌNH 3

2 Chương 1 : Giới thiệu đề tài 5

3 Chương 2 : Động lực và mục tiêu của đề tài 6

4 Chương 3 : Cơ sở lý thuyết và các công cụ 9

Hình 3.1 Board OMAP 3530 EVM Texas Instruments 11

Hình 3.2 : Chi tiết phần cứng trên board OMAP3530 EVM 12

Hình 3.3 : Cấu hình Minicom 14

Hình 3.4 : Bootloader OMAP3530 EVM 15

Hình 3.5 : Chọn platform download toolchain từ CodeSourcery 17

Hình 3.6 : Hoàn tất cài đặt toolchain 18

Hình 3.7 : Camera Creative 20

Hình 3.7 : Màn hình hiển thị sau khi chạy xong lệnh configure 23

Hình 3.8 : Kết quả sau khi chạy xong lệnh make install 23

Hình 4.1 : Màn hình hiển thị sau khi configure 26

Hình 4.1 : Mô hình codeword 31

Hình 5.4 : Ảnh nhị phân cần tìm đường bao 36

Hình 5.5 : Một ảnh ví dụ áp dụng giải thuật tìm đường bao và được chia làm hai loại: đường bao (countour) hoặc các lỗ (hole) 37

Hình 5.6: Cách thức quản lý các điểm nút 38

Hình 5.7 (a) Ảnh foreground (b) Mô phỏng các đường bao (đỏ) và các lỗ (xanh) 38

5 Chương 4 : Hiện thực 41

6 Chương 5 : Tổng kết đề tài 41

7 Chương 6 : Hướng phát triển và tài liệu tham khảo 41

1 MỤC LỤC HÌNH

Hình 3.1 Board OMAP 3530 EVM Texas Instruments 11

Hình 3.2 : Chi tiết phần cứng trên board OMAP3530 EVM 12

Hình 3.3 : Cấu hình Minicom 14

Hình 3.4 : Bootloader OMAP3530 EVM 15

Hình 3.5 : Chọn platform download toolchain từ CodeSourcery 17

Hình 3.6 : Hoàn tất cài đặt toolchain 18

Hình 3.7 : Camera Creative 20

Hình 3.7 : Màn hình hiển thị sau khi chạy xong lệnh configure 23

Hình 3.8 : Kết quả sau khi chạy xong lệnh make install 23

Hình 4.1 : Màn hình hiển thị sau khi configure 26

Hình 4.1 : Mô hình codeword 31

Hình 5.4 : Ảnh nhị phân cần tìm đường bao 36

Hình 5.5 : Một ảnh ví dụ áp dụng giải thuật tìm đường bao và được chia làm hai loại: đường bao (countour) hoặc các lỗ (hole) 37

Hình 5.6: Cách thức quản lý các điểm nút 38

Hình 5.7 (a) Ảnh foreground (b) Mô phỏng các đường bao (đỏ) và các lỗ (xanh) 38

LỜI CẢM ƠNĐầu tiên chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Hòa Hưng, giáo viên hướng dẫn, người đã tận tình hướng dẫn tôi thực hiện đề tài này Thầy đã tận tình độngviên, giúp đỡ chúng tôi trong những lúc khó khăn, những lúc bế tắc khi thực hiện Đó là nguồn động viên rất lớn giúp chúng tôi có thể hoàn thành đề tài này.

Bên cạnh đó, chúng tôi xin chân thành cảm ơn Khoa, Bộ môn Kỹ Thuật Máy Tính, đặc biệt là Câu Lạc Bộ Phần Cứng đã hỗ trợ kiến thức, hỗ trợ thiết bị giúp chúng tôi hoàn thành

đề tài này

Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2011

2 Chương 1 : Giới thiệu đề tài

2.1 Yêu cầu đề tài

Thiết kế và hiện thực hệ thống đếm xe sử dụng board nhúng thông qua camera kết nối usb Sử dụng Embedded Linux như hệ điều hành chính trên board mạch

2.2 Phân tích đề tài

Đề tài “Thiết kế và hiện thực hệ thống đếm xe sử dụng board nhúng” là một phức hợp nhiều thành phần của các module nhỏ với chức năng và hoạt động riêng biệt Sau khi phân tích dựa trên thực lực và nhu cầu hiện tại của xã hội, chúng tôi chia đề tài này thành các phần sau đây

• Module 1 : Hệ thống gồm camera kết nối với board nhúng có chức năng nhận diện

và đếm xe

• Module 2 : Các máy trạm trung chuyển thông tin từ board nhúng sau khi đã đếm số lượng phương tiện

• Module 3 : Máy chủ trung tâm xử lý số liệu, kết hợp đưa ra giải pháp

Tuy nhiên, để thực hiện được thành công cả hệ thống thì module đầu tiên cũng là

module quan trọng nhất Nếu không thành công từ module 1 thì các module còn lại cũng không thế vận hành

Vì tính chất quan trọng, ở phần trình bày tiếp theo chúng tôi sẽ tập trung vào phát triển

và đưa ra các giải pháp cho module 1 “Hệ thống gồm camera kết nối với board nhúng có chức năng nhận diện và đếm xe”

2.3 Thiết kế ý niệm

Sau quá trình nghiên cứu và phân tích yêu cầu đề tài, chúng tôi quyết định chia đề tài thành hai vấn đề chính : Tìm hiểu giải thuật và hiện thực trên board nhúng

 Trong phần tìm hiểu giải thuật ta cần giải quyết các vấn đề sau :

 Tìm hiểu về thư viện OpenCV

 Sử dụng các hàm trong thư viện hỗ trợ cho đề tài

 Kết hợp với công cụ toolchain của board nhúng, cross compiler xuống board để hiện thực giải thuật

 Trong phần hiện thực trên board nhúng ta cần giải quyết các vấn đề sau :

 Nghiên cứu và có thể nạp được hệ điều hành Linux xuống board

 Kết hợp camera và board

 Xây dựng công cụ cross compiler để có thể sử dụng thư viện OpenCV trên board

3 Chương 2 : Động lực và mục tiêu của đề tài

3.1 Động lực

Từ sau khi ra đời năm 1960, các hệ thống nhúng ngày này càng khẳng định được vai tròquan trọng vượt trội của mình trong tất cả các lĩnh vực đời sống hiện tại

Hệ thống nhúng (Embedded System) được định nghĩa như một hệ thống chuyên dụng,

có khả năng tự hành và được thiết kế thích hợp vào một hệ thống lớn hơn để hiện thực một chức năng chuyên biệt nào đó

Khác với các máy tính đa chức năng (multi-purposes computer), ví dụ như máy ví tính

cá nhân (PC), một hệ thống nhúng thường chỉ thực hiện một hoặc vài chức năng nhất định

Hệ thống nhúng bao gồn cả thiết bị phần cứng và phần mềm, hầu hết đều phải thỏa mãn yêucầu hoạt động theo thời gian thực (real-time)

Tùy theo tính chất và yêu cầu, mức độ đáp ứng của hệ thống có thể phải là rất nhanh (ví

dụ như hệ thống thắng trong xe hơi hoặc điều khiển thiết bị nhà máy), hoặc có thể chấp nhận một mức độ chậm trễ tương đối (ví dụ như điện thoại di động, máy lạnh, tivi…)

Để có thể dễ hình dung, ta xem ví dụ sau đây : một chiếc xe hơi trung bình có khoảng

70 đến 80 chip vi xử lý (micro controller unit), một bộ vi xử lý đảm nhiệm một nhiệm vụ như đóng mở cửa, điều khiển đèn tín hiện, đo nhiệt độ trong và ngoài xe, điều khiển cần gạt nước…

Mỗi bộ phận như thế là một hệ thống nhúng, tất cả được thiết kế thích hợp vào một thống chung lớn hơn là chiếc xe hơi Một ví dụ khác gần gũi hơn với cuộc sống hàng ngày

đó là chiếc điện thoại di động Các chức năng như máy nghe nhạc, nghe radio, chụp hình, hệthống định vị toàn cầu (GPS)….tất cả đều là những hệ thống nhúng được tích hợp chung vào chiếc điện thoại

Hệ thống nhúng vốn rất đa dạng và phong phú, tuy nhiên có rất ít người biết tầm quan trọng và sự hiện hữu của chúng trong thế giới quanh ta Từ những hệ thống phức tạp như hàng không vũ trụ, phòng thủ quân sự đến những phương tiện di chuyển thông thường như

máy bay, xe điện, xe hơi, các trang thiết bị y tết trong bệnh viện…đâu đâu cũng có sự xuất hiện của hệ thống nhúng

Trong hơn chin (09) tỷ bộ vi xử lý được sản suất hàng năm, chỉ có khoảng 150 triệu bộ (1,5%) được sử dụng cho máy tính cá nhân, phần còn lại (98,5%) là dành cho hệ thống nhúng

Theo một thống kê khác của BBC Research Group thì đến năm 2009, tổng doanh số của thị trường hệ thống nhúng trên toàn cầu sẽ đạt khoảng 88 tỷ USD, với phần cứng chiếm

78 tỷ USD và phần mềm chiếm 3,5 tỷ USD, phần còn lại là các board mạch nhúng Tốc độ tang trưởng trung bình hàng năm của phần mềm nhúng đang đạt mức 16%

Theo các chuyên gia, đến năm 2010 doanh số thị trường phần mềm nhúng toàn cầu ướcđạt 6 tỷ USD Điều dự báo nói trên cùng với sự xuất hiện của ngày càng nhiều các đối tác lới trong lĩnh vực này tại Việt Nam đã mở ra hương đi mới cho thị trường ngành phần mềm nhúng của chúng ta trong tương lai

Ngày nay, khi mà phần mềm nhúng đang trở nên phức tạp hơn thì việc phát triển các sản phẩm của phần mềm nhúng đơn lẻ trở nên không còn phù hợp Để hiện thực được những ứng dụng nhúng phức tạp như vậy phần cần đến các hệ điều hành nhúng nhỏ gọn có khả năng hỗ trợ tốt cho việc phát triển các phần mềm nhúng Các hệ điều hành dung trong các hệ thống nhúng nổi bật hiện nay bao gồm Embedded Linux, QNX, uITRON, VxWorks, Windows CE, Symbian… Với nhiều lợi thế, Embedded Linux hiện nay đang phát triển rất mạnh mẽ trên thế giới và chiếm vị trí số một trong các hệ điều hành nhúng Ưu điểm vượt trội của Embedded Linux so với các hệ điều hành khác là không đòi hỏi chi phí bản quyền, cung cấp một kernel ổn định, hỗ trợ không giới hạn, có khả năng sửa đổi và tái xây dựng mãnguồn Theo nghiên cứu của Venture Development Corp 18% kỹ sư về nhúng sử dụng Embedded Linux là hệ điều hành chính trong các ứng dụng nhúng của mình

Đi theo xu hướng chung của thế giới, ở Việt Nam hiện nay việc phát triển các hệ thống nhúng có sử dụng hệ điều hành nhúng đang là xu hướng rất mới, tuy chưa có nhiều sản phẩm nhúng được ứng dụng vào thực tế nhưng đây sẽ là hướng đi hứa hẹn đưa nên công nghiệp của Việt Nam lên một tầm cao mới, bắt kịp với các quốc gia tiên tiến khác trên thế giới

Hiện nay dân số Việt Nam đang tăng trưởng với mức độ nhanh, đặc biệt là dân số trẻ Hơn nữa với mật độ dân số phân phố không đồng đều, tập trung chủ yếu ở khu vực thành

thị nên dẫn đến các thành phố lớn luôn là nơi tập trung dân cư đông đúc Kéo theo sự phân

bố không đồng đều đó là nhiều vấn đề phát sinh cần được giải quyết như điện đường trườngtrạm, trong đó nổi bật và nhức nhối nhất luôn là vấn đề về giao thông

Với cơ sở hạ tầng giao thông được xây dựng cách đây hơn thập kỷ nhưng với sự gia tăng không ngừng của dân số thì cơ sở hạ tầng giao thông vẫn không kịp đáp ứng được mứcgia tăng đó Kẹt xe, đường xá xuống cấp, số lượng xe cộ tăng lên nhanh chóng luôn là những câu hỏi lớn cho đội ngũ quản lý và điều hành đô thị

Với những lý do trên đã thôi thúc chúng tôi thực hiện đề tài “Xây dựng Ứng dụng Hệ thống đếm xe trên board nhúng” để đưa ra những ý tưởng ứng dụng công nghệ thông tin vào giải quyết vấn đề của xã hội mà tiêu biểu là vấn đề giao thông đô thị Mặt khác, chúng tôi cũng mong muốn ý tưởng trên sẽ là một sản phẩm có tính thực tiễn cao, góp phần đẩy mạnh xu hướng lập trình nhúng của Việt Nam trong tương lai

3.2 Mục tiêu của đề tài

3.2.1 Mục tiêu chung của đề tài:

Mục tiêu chung của đề tài là hiện thực một công cụ gồm board nhúng, camera kết nối với board có khả năng đếm xe Công cụ này sẽ được đặt ngoài trời, tại những giao lộ hoặc các cung đường cần khảo sát mật độ lưu lượng xe lưu thông Kết quả đếm sẽ hiển thị lên màn hình LCD kèm trên board hoặc có thể lưu vào một tập tin output sau mỗi lần đếm

3.2.2 Mục tiêu riêng từng giai đoạn:

Quá trình hiện thực đề tài của chúng tôi sẽ trải qua 3 giai đoạn sau :

 Giai đoạn 1: Nghiên cứu và hoàn thành giải thuật hiện thực thành công trên máy tính.Giai đoạn này đã được hoàn thành bởi anh Nguyễn Lừng Danh và chị Nguyễn Thị Ngọc Anh

 Giai đoạn 2: Ở giai đoạn này chúng tôi sẽ tập trung giải quyết các vấn đề sau :

 Về hệ điều hành Embedded Linux trên board OMAP 3530 EVM

 Về board OMAP 3530 EVM của Texas Instruments

 Về cross compiler

 Về các loại toolchain

 Nghiên cứu và tối ưu hóa các giải thuật xử lý ảnh dựa trên kết quả từ giai đoạn 1

 Giai đoạn 3: ở giai đoạn này chúng tôi sẽ giải quyết các vấn đề sau :

 Hoàn thiện đưa ra giải pháp tốt nhất cho cross compiler

 Lựa chọn toolchain phù hợp

 Hiện thực demo với board OMAP 3530 EVM

 Tối ưu giải thuật sau khi hiện thực trên board

 Các chức năng phụ khác

4 Chương 3 : Cơ sở lý thuyết và các công cụ

4.1 Hệ điều hành Embedded Linux

Hiện nay, Embedded Linux có nhiều phiên bản khác nhau, từ phiên bản tự xây dựng (DIY version) cho đến các phiên bản thương mại độc lập như MontaVista, WindRiver…Số lượng công ty sử dụng các phiên bản của Embedded Linux vẫn tiếp tục tang nhanh Các hang lớn như Motorola, NEC, Panasonic đã áp dụng thành công phiên bản MontaVista Linux trên hàng triệu sản phẩm điện thoại di động, hang Yamaha chọn OS để xây dựng xảmphẩm MOTIF XS (bộ tổng hợp âm thanh) hiện đang được sử dụng bởi các nhạc sĩ và ca sĩ nổi tiếng.Sự sang tạo là không có điểm dừng Các nhà thiết kế đã sử dụng Embedded Linux tạo ra những sản phẩm vượt ngoài mong đợi như đồ chơi, người máy công nghiệp, vệ tinh địa tĩnh, máy đọc sánh…

Năm 2008, một nhà máy sản xuất TV màn hình tinh thể lỏng (LCD) nhãn hiệu Bravia của hãng điện tử nổi tiếng Sony tăng gấp đôi từ 2 triệu sản phẩm/năm lên 4 triệu sản

phẩm/năm để đáp ứng nhu cầu thị trường tăng cao từ Châu Âu Sony đã thành công với Bravia khi bán được hơn 20 triệu sản phẩm, điều đặc biệt là phần mềm hệ thống (firmware) của chiếc TV Bravia này được xây dựng trên nền tảng của Embedded Linux

Theo điều tra của hãng Embedded Systems Design trong năm 2007 có 21% trong tổng

số các nhà phát triển sử dụng Embedded Linux là hệ điều hành chính trên thiết bị của họ

Và trong năm 2008 thì con số tăng lên là 36,7% theo nghiên cứu của Embedded Market Forecasters

Với nhiều ưu điểm vượt trội của mình so với hệ điều hành nhúng khác, Embedded Linux ngày càng khẳng định vai trò dần đầu của mình trong lĩnh vực lập trình hệ thống nhúng.Ưu điểm lớn nhất của Embedded Linux so với các hệ điều hành khác là việc không đòi hỏi chi phí bản quyền và mã nguồn mở (open source), điều này cho phép người thiết kế

can thiệp sâu hơn vào các dịch vụ và module mà hệ điều hành cung cấp Người thiết kế có thể hiểu rõ hơn về những hàm mà họ gọi và thậm chí có thể thay đổi, tối ưu các hàm này cho thiết bị mình sử dụng Người thiết kế còn có thể dựa vào các module driver có sẵn để tham khảo cho các driver của thiết bị mà họ sắp viết.

Có một đặc điểm quan trọng khác của Embedded Linux chính là tiêu chuẩn về chất lượng mã nguồn (source code) cao.Một hệ thống dùng Linux thường rất ổn định và có tỉ lệ lỗi thấp Trước khi được đưa vào kernel source tree, một source code đã được test rất nhiều trong cộng đồng phát triển.Embedded Linux là một hệ điều hành được hỗ trợ rất tốt, dễ dàng có được patch và các bản cập nhật cho Linux hơn bất kỳ hệ điều hành khác Thậm chí khi có lỗi xảy ra cũng sẽ có patch thay thế trong một thời gian ngắn Hơn thế nữa, driver cho Linux thường có sẵn chỉ trong một vài tuần sau khi một sản phẩm phần cứng mới được giới thiệu trên thị trường

Với tất cả những đặc điểm trên cho ta thấy được tính năng và mức độ hiệu quả của một

hệ thống nhúng sử dụng hệ điều hành Embedded Linux Những ưu điểm vượt trội đó làm cho xu hướng phát triển cả Embedded Linux ngày càng trở nên quan trọng và mạnh mẽ hơn trong lĩnh vực hệ thống nhúng Ngày càng có nhiều công ty, kỹ sư chọn Linux là hệ điều hành chính trên các thiết bị của mình

4.2 Board OMAP 3530 EVM

4.2.1 Giới thiệu tổng quan

Hình 3.1 Board OMAP 3530 EVM Texas Instruments

Hiện nay trên thị trường thiết bị phát triển hệ thống nhúng có khá nhiều sự lựa chọn chocác nhà phát triển cũng như kỹ sư thiết kế Mỗi thiết bị đều được sản suất với những mục đích chuyên dụng cho những tác vụ khác nhau

Thị trường gia công thiết bị nhúng cũng rất đa dạng với các nhà sản xuất khắp toàn cầu như Texas Instruments (Mỹ), ARM (Mỹ), Intel (Mỹ), Atelra (Mỹ), Renesas (Nhật)…đưa đến cho người dùng những sự trải nghiệm khác nhau trên mỗi thiết bị.Trong các nhà sản xuất đó Texas Instruments (TI) được biết đến như một nhà sản xuất lâu đời và có uy tín trên thị trường thiết bị nhúng Sản phẩm của TI được sử dụng trong nhiều lĩnh vực với độ bền vàtính đáp ứng nhanh Bên cạnh đó các thiết bị của TI có khả năng chịu đựng thời tiết khắc nghiệt và khả năng làm việc liên tục mà không gây lỗi

Board OMAP 3530 EVM là một sản phẩm đặc trưng của TI được thiết kế với nhiều công cụ phục vụ cho các tác vụ đa phương tiện, hỗ trợ tốt các chuẩn kết nối Bên cạnh đó, với những cổng mở, TI cho phép kết nối them những module phụ nhằm hỗ trợ tốt hơn cho các công việc khác.

Với những lý do trên, chúng tôi đã quyết định chọn board OMAP 3530 EVM của TexasInstruments làm thiết bị chính để hiện thực đề tài này

4.2.2 Cấu trúc và thông số kỹ thuật

Hình 3.2 : Chi tiết phần cứng trên board OMAP3530 EVM

Board OMAP3530 EVM dựa trên nền tảng ARM 8 sử dụng vi xử lý ARM Contex A8

có thể chạy với xung clock tối đa lên 600 MHz Board được sản xuất hướng đến người dùngphát triển ứng dụng, điều khiển các thiết bị công nghiệp, phát triển các thiết bị di động và các thiết bị có chức năng đa phương tiện (multi media functions)

OMAP3530 EVM là một trong những board phát triển hệ thống ARM 8 thực tế với giá thành thấp (168 đô-la Mỹ bao gồm màn hình cảm ứng LCD), được đánh giá với hiệu suất

cao, phù hợp cho công việc học tập, nghiên cứu các hệ điều hành nhúng như Embedded Linux và WinCE như hiện nay.Với việc sử dụng vi xử lý ARM A8 Cortex lừng danh được

sử dụng cho các dòng điện thoại nổi tiếng như iPhone 4, HTC HD hay Motorola đủ đáp ứngcác tác vụ đồ họa mạnh mẽ và ổn định, cách layout chuyên nghiệp và các chip ngoại vi chấtlượng, OMAP 3530 EVM thật sự là một hệ thống ARM 8 mạnh mẽ nhất hiện nay

Cấu hình chi tiết của board

Processor ARM Cortex A8 (600MHz – 1GHz)

Flash Storage 256Mbytes

LCD Interface 3.7" VGA/QVGA touch screen LCD display supporting

landscape/portrait modes

Interface Resource - 10/100Mbps Ethernet, SDIO, I2C, JTAG, Keypad

- Video/Component/Composite input via TVP5146, Video output

S Storage, Macro SD card

Bên cạnh cấu hình mạnh mẽ với nhiều chip ngoại vi hỗ trợ cho các tác vụ đa phương tiện thì board OMAP 3530 EVM còn có thêm DSP Core hỗ trợ đắc lực cho các tác vụ cần nguồn tài nguyên nhiều và xử lý nhanh

Cấu hình chi tiết của Core DSP như sau

Processor 520 MHz TMS320C64x+™ DSP Core

RAM - 32kb L1 program ram/cache (direct mapped)

- 80kb L1 data ram/cache (2 way set associative)

- 64kb L2 Unified Mapped ram/cache ( 4 way set associative)

- 32kb L2 Shared SRAM and 16kb L2 ROM

4.2.3 Hướng dẫn cài đặt

4.2.3.1 Cài đặt chương trình giao tiếp với board

Để có thể chạy minicom như một user bình thường, ta phải bảo đảm user nằm trong group được phép tạo file lock trong /var/lock, và thông thường đó là group “uucp” hoặc

“dialup”

Tiến hành cài đặt cấu hình cho minicom, ta chạy chương trình minicom dưới quyền root:

Dòng lệnhcho phép hiển thị màu(-c) và khởi động chương trình cài đặt(-s) Sau đó ta chọn Serial port setup và sẽ hiện ra bảng hiệu chỉnh như hình sau

Hình 3.3 : Cấu hình Minicom

Cấu hình port serial và các tham số: “Serial port setup” -> “A” với “Serial device” (/dev/ttyS0 hoặc /dev/ttyS1) và “E” cho “Bps/Par/Bits” là 115200 8N1 theo mặc định Sau khi hoàn thành cài đặt ta có thể lưu cấu hình theo mặc định hoặc tại một vị trí khác

Bây giờ ta có thể khởi động minicom như một user bình thường

Kết nối board với máy tính thông qua cáp serial tại cổng UART1/2 Boot board và khi trên terminal xuất hiện như hình thì kết nối đã thành công

$sudo apt-get install minicom

$minicom –c on –s

Hình 3.4 : Bootloader OMAP3530 EVM

- Tiến hành cài đặt:

• Di chuyển đến thư mục temp host$ cd /temp

• Tiến hành giải nén file AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-##.##.##.##.tgz và copy thư mục giải nén vào thư mục /home/[user]

• Tiến hành chạy các file bin

• Sau đó bộ cài đặt sẽ khởi động chương trình GUI (Graphic User Interface) Làm theo hướng dẫn trong hộp thoại Ta sẽ chọn thư mục cài đặt theo đường dẫn sau /home/[user]/AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-##.##.##.##/ cho các phần mềm trên

• Ví dụ cài đặt DVSDK

 Chạy file bin host$./Dvsdk_#_##_##_##_Setup.bin

 Khi được hỏi về thư mục cài đặt, ta chọn /home/[user]/ OMAP35x-PSP-SDK-##.##.##.##

AM35x- Chọn kiểu Typical cho việc cài đặt

 Cài đặt XDC Tools

 Chạy file bin host$./ Xdc_setuplinux_#_##_##.bin

 Khi được hỏi về thư mục cài đặt, ta chọn thư mục dvsdk trong /home/[user]/ AM35x-OMAP35x-PSP-SDK-##.##.##.## vừa được cài đặt phía trên

 Chọn kiểu Typical cho việc cài đặt

 Cài đặt các phần mềm còn lại tương tự như việc cài đặt XDC Tool

 Lưu ý: khi cài đặt bộ công cụ sinh code (Code Generation Tool: file Ti_cgt_c6000_#.#.##_setup_linux_x86.bin) ta cần phải xác lập biến môi trường C6X_C_DIR như sau:

Ho$export

C6X_C_DIR=/home/[user]/dvsdk/cg6x_#_#_#/include:/home/

[user]/dvsdk/cg6x_#_#_#/lib

4.2.3.3 Cài đặt trình biên dịch và môi trường phát triển

Tiến hành download bộ toolchain LITE miễn phí trên mạng từ địa chỉ sau:

http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/releases/2009q1

Chọn platform như hình

Hình 3.5 : Chọn platform download toolchain từ CodeSourcery

Để cài đặt bộ toolchain, ta tiến hành như đoạn script sau

- Thêm thư mục /home/[user]/toolchain/arm-2009q1/bin vào đường dẫn bằng cách thêm dòng sau vào file bashrc

Ho$ sudo vim ~/.bashrc

- Khi trong terminal xuất hiện như hình thì việc cài đặt đã hoàn tất

Hình 3.6 : Hoàn tất cài đặt toolchain

3.2.3.1 Tiến hành giao tiếp với board thông qua ssh và cáp ethernet:

- Kết nối máy tính và board thông qua cáp Ethernet

- Thiết lập ip trên máy chủ

 Tạo một kết nối VPN mới với cấu hình được thiết lập như sau

 Name: OMAP (tùy chọn)

 IP: 192.168.1.2

 Netmask: 255.255.255.0

 Default gateway: 192.168.1.1

 Chọn kết nối OMAP

 Thiết lập ip trên board

 Tiến hành thiết lập môi trường theo đoạn script sau

 Boot board và dừng chế độ auto boot

OMOMAP3EVM # setenv ethaddr 00:50:c2:XX:XX:XX(kèm

theoboard)

OMOMAP3EVM # setenv ipaddr 192.168.1.3

OMOMAP3EVM # setenv serverip 192.168.1.2

OMOMAP3EVM # setenv netmask 255.255.255.0

OMOMAP3EVM # setenv gatewayip 192.168.1.1

OMOMAP3EVM # nand unlock

OMOMAP3EVM # saveenv

 Tiến hành ping thử địa chỉ ip của máy chủ

 Kết nối thông qua ssh

 Tiến hành reboot board và để autoboot chạy chế độ autoboot

 Đợi khi board boot xong, tiến hành đăng nhập vào tài khoản root của board trên máy chủ bằng terminal và đăng nhập với password là omap

Ho$ ssh root@192.168.1.3

Roroot@192.168.1.3’s password:

 Khi trên terminal xuất hiện root@omap3evm:~# thì đăng nhập thành công và tiến

hành quản lý, thực thi file trên board bằng terminal máy chủ

4.2.3.4 Chương trình mẫu

Chương trình xuất ra Hello world

 Soạn thảo đoạn code sau và đặt tên là hello.c trong thư mục /home/[user]/code

Ho$ arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c –o hello

 Copy file thực thi sang board vào thử mục hello

Video Resolution Up to 800x600 pixels

Picture Resolution Up to 1.3 MP

Frame Rate Up to 30fps at 800x600 pixels

Working Interface Plug and Play, USB 2.0 hi-speed

4.3 Các phương pháp cross compile

4.3.1 Cross compile dùng OpenCV 2.2.0 và arm-none-linux-gnueabi

- Khi tiến hành cross compile thư viện OpenCV vào toolchain, ta tiến hành các bước tương tự như việc cài đặt thư viện OpenCV trên PC và thay đổi một số biến môi trường theo các bước như sau:

- Sau khi download OpenCV version 2.2.0, ta untar gói file đã download (download tại link http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/)