Tài liệu tham khảo Thết kế hệ thống truyền động
Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu 4.4. THIÃÚT KÃÚ HÄÜP GIM TÄÚC 4.4.1 Chn sỉí dủng âäüng cå Âãø gim giạ thnh âáưu tỉ cho mạy cng nhỉ kãút cáúu mạy nghiãưn âỉåüc nh gn, tiãút kiãûm diãûn têch màût bàòng làõp mạy. Nãúu dng hai häüp gim täúc cho hai âäüng cå : 1 häüp gim täúc cho âäng cå khåíi âäüng, 1 häüp gim täúc cho váûn hnh thç tàng diãûn têch bäú trê làõp âàût mạy låïn. Do âọ åí âáy ta chn phỉång ạn dng chung mäüt häüp gim täúc cho hai âäüng cå. Âãø tạch råìi âäüng cå khåíi âäüng sau khi mạy â khåíi âäüng xong ra khi hãû thäúng truưn âäüng thç ta dng mäüt ly håüp con làn ma sạt mäüt chiãưu bäú trê ngay sau trủc ca âäüng cå khåíi âäüng. Do u cáưu säú vng quay ca trủc ra häüp gim täúc nh : Âäúi våïi âäüng cå khåíi âäüng : n G1 =n T1 .i â . n G1 : säú vng quay trủc ra ca häüp gim täúc khi váûn hnh. n T2 : säú vng quay ca träúïng nghiãưn khi váûn hnh. i â : t säú truưn ca bäü truưn âai. n G2 =20.3=60 v/ph. Chụng ta cọ thãø chn häüp gim täúc trủc vêt cọ kêch thỉåïc nh gn. Song viãûc chãú tảo bäü truưn trủc vêt tỉång âäúi khọ khàn hån bäü truưn bạnh ràng, phi dng kim loải mu âãø chãú tảo bạnh vêt, cáúu tảo bäü pháûn äø phỉïc tảp, âiãưu chènh khọ khàn, hiãûu sút truưn âäüng tháúp, nãn håüp l nháút l chn häüp gim täúc bạnh ràng trủ. Vç ti trng ca mạy ráút låïn nãn ta chn bạnh ràng dng chung v phán phäúi cạc t säú truưn håüp l. Ta chn så âäư âäüng ca häüp gim täúc nhỉ hçnh v : SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 46 N=100 KW n=1470 v/ph N=17 KW n=970 v/ph ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD : PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu Hỗnh : 4-10 4.4.2. Tờnh cọng suỏỳt - sọỳ voỡng quay - phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn Cọng suỏỳt truỷc ra khi khồới õọỹng : N G1 =N 1 . 0 4 . r 3 . N 1 : Cọng suỏỳt õọỹng cồ khồới õọỹng. N 1 =100 KW. 0 : Hióỷu suỏỳt truyóửn õọỹng cuớa mọỹt cỷp ọứ ln. r : Hióỷu suỏỳt truyóửn õọỹng cuớa mọỹt cỷp baùnh rng. N G1 =17.0,995 4 .0,98 3 =15,68 KW. Cọng suỏỳt truỷc ra khi vỏỷn haỡnh : N G2 = N 2 . 0 4 . r 3 . N 2 : Cọng suỏỳt õọỹng cồ khi vỏỷn haỡnh.N 2 =100KW. N G2 =100.0,995 4 .0,98 3 =92,25 KW. Tyớ sọỳ truyóửn õọỹng chung khi khồới õọỹng : i= õT1 1 .in n . n 1 : Sọỳ voỡng quay truỷc õọỹng cồ khi khồới õọỹng. n 1 =970 v/ph. n t1 : Sọỳ voỡng quay cuớa trọng nghióửn khi khồới õọỹng. n T1 =5,5 v/ph. i õ : Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn õai, i õ =3. i= 79,58 3.5,5 970 = . Tyớ sọỳ truyóửn chung khi vỏỷn haỡnh : i= õT2 2 .in n . n 2 : Sọỳ voỡng quay cuớa truỷc vỏỷn haỡnh, n 2 =1470 v/ph. n t2 : Sọỳ voỡng quay cuớa trọỳùng nghióửn khi vỏỷn haỡnh, n T2 =20 v/ph. i= .5,24 3.20 1470 = Do họỹp giaớm tọỳc duỡng chung cho hai õọỹng cồ nón ta phỏn phọỳi tyớ sọỳ truyóửn nhổ sau: i=i 1 .i 2 .i 3 i=i 1 .i 2 .i 3 . i : Tyớ sọỳ truyóửn cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng cỏỳp nhanh khi khồới õọỹng. SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C 1 A Trang 47 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu i 1 :T säú truưn ca bäü truưn bạnh ràng cáúp nhanh khi váûn hnh. i 2 :T säú truưn ca bäü truưn bạnh ràng cáúp trung gian. i 3 : T säú truưn ca bäü truưn bạnh ràng cháûm. Âãø kãút cáúu häüp gim täúc âỉåüc nh gn, häüp gim täúc lm viãûc an ton våïi hiãûu sút truưn âäüng ca cạc bäü truưn bạnh ràng låïn, thûn tiãûn cho viãûc bäi trån cạc bạnh ràng trong häüp gim täúc âỉåüc täút khi lm viãûc, ta chn cạc t säú truưn ca cạc càûp bạnh ràng nhỉ sau : Chn i 2 =3,5 ; i 3 =3,5. i 1 = 2 3,5.3,5 24,5 .ii i 32 == . i 1 ’= 4,8 3,5.3,5 58,79 .ii i' 32 == . Bng hãû thäúng cạc säú liãûu âỉåüc tênh : Trủc Thäng säú Trủc âäüng cå Trủc I Trủc II Trủc III i i 1 =2 i 2 =3,5 i 3 =3,5 i 1 ’=4, 8 n(v/ph) n 1 =97 0 n 1 =202 n II ’=67, 36 n III ’=16, 5 n 2 =14 70 n I ’=735 n II =210 n III =60 N(KW) N 1 =17 N 1 ’=16, 49 N II’ ’=16, 08 N III ’=15, 68 N 2 =10 0 N 1 =97, 02 N II =94,6 N III =92,2 5 4.4.3. Thiãút kãú cạc bäü truưn bạnh ràng . Thiãút kãú bäü truưn cáúp nhanh Bäü truưn bạnh ràng cáúp nhanh gäưm cọ : - Bäü truưn bạnh ràng âãø truưn âäüng tỉì âäüng cå khåíi âäüng âãún trủc I cọ i=4,8. - Bäü truưn bạnh ràng âãø truưn âäüng tỉì âäüng cå váûn hnh âãún trủc I cọ i=2. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 48 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu *. Thiãút kãú Bäü truưn bạnh ràng âãø truưn âäüng cå khåíi âäüng âãún trủc I cọ i=4,8. - Chn váût liãûu chãú tảo bạnh ràng : - Bạnh h : Do u cáưu k thût âàûc tênh ca häüp gim täúc ny khi khåíi âäüng cng nhỉ khi váûn hnh. Âãø âm bo bạnh ràng nh lm viãûc an ton cng nhỉ tøi th lm viãûc láu bãưn ta chn váût liãûu chãú tảo bạnh ràng l thẹp täút. Chn thẹp 40X täi ci thiãûn. δ b =1000 N/mm 2 . δ ch =700 N/mm 2 . HB=270. Phäi rn, gi thiãút âỉåìng kênh phäi khong 300÷500 mm. 1. Âënh ỉïng sút cho phẹp. - Säú chu k lm viãûc ca bạnh låïn : N 2 =60.u.n.T. Trong âọ : u : Säú láưn àn khåïp ca mäüt bạnh ràng khi bạnh ràng låïn quay mäüt vng. n : Säú vng quay trong mäüt phụt ca bạnh ràng låïn. T : Täøng säú giåì lm viãûc. u cáưu lm viãûc ca häüp gim täúc : lm viãûc trong 2 nàm, mäøi nàm lm viãûc 360 ngy, mäøi ngy 12 giåì. N 2 =60.2.202.25.360.12. N 2 =2618.10 6 . Säú chu k lm viãûc ca bạnh nh : N 1 =i.N 2 =4,8.2618.10 6. N 1 =12566.10 6 . Vç N 1 , N 2 âãưu låïn hån säú chu k cå såí ca âỉåìng cong mi tiãúp xục v âỉåìng cong mi ún N 0 =10 7 nãn khi tênh ỉïng sút ca bạnh nh v bạnh låïn ta láúy : K N ’=K N ’’=1. Ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp ca bạnh nh : [δ]’ tx1 =2,6.HB=2,6.270. [δ]’ tx1 =702 N/mm 2 . Ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp ca bạnh låïn : [δ]’ tx2 =2,6.HB=2,6.160 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 49 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu [δ]’ tx1 =416 N/mm 2 . Âãø xạc âënh ỉïng sút ún cho phẹp ta láúy hãû säú an ton n=1,5 v hãû säú táûp trung ỉïng sút åí chán ràng K δ =1,8 (vç phäi rn, thẹp thỉåìng hoạ v täi ci thiãûn). Giåïi hản mi ca thẹp 40X täi ci thiãûn l : δ -1 =0,43.1000=430 N/mm 2 . Giåïi hản mi ca thẹp 35 l : δ -1 =0,43.480=206,4 N/mm 2 . Vç bạnh ràng quay mäüt chiãưu nãn : [δ] u = δ δδ Kn. . 10 − . Âäúi våïi bạnh nh : [δ]’ u1 = 8,1.5,1 430.5,1 . [δ]’ u1 =238,8 N/mm 2 . Âäúi våïi bạnh låïn : [δ]’ u1 = 8,1.5,1 4,206.5,1 . [δ]’ u1 =114,6 N/mm 2 . 2. Så bäü chn hãû säú ti trng K så bäü =1,3. 3. Chn hãû säú chiãưu räüng bạnh ràng : ψ=0,5. 4. Tênh khon cạch trủc A, láúy θ’=1,25. A’ 1 [ ] 2 3 6 1 ' . . '. 10.05,1 )1'( n NK i i A tx θψδ +≥ . A’ 1 ( ) 210 202.25,1.5,0 17.3,1 . 8.4.416 10.05,1 )18,4( 3 6 =+≥ mm. Chn A=210 mm. 5. Tênh váûn täúc vng va cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng : Váûn täúc vng : V= )18,4.(1000.60 970.210.14,3.2 )1.(1000.60 .2 + = + i nA π . V=3,76 m/s. Våïi váûnghiãưn täúc vng ny ca bạnh ràng tra theo bng 3-11 [1] thãø chn cáúp chênh xạc 9. 6. âënh chênh xạc hãû säú ti trng K v khong cạch trủc A : SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 50 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Hãû säú ti trng k âỉåüc tênh theo cäng thỉïc : K=k tt .k â . Âäúi våïi bäü truưn bạnh ràng ny HB<350 v V<15 m/s. ta cọ thãø láúy hãû säú ti trong táûp trung k tt =1. Tra theo bng 3-14 sạch [1] ta tçm âỉåüc hãû säú ti trng âäüng : k â =1,4. k=1.1,4=1,4. Hãû säú ti trng k sai lãûch so våïi hãû säú dỉû âoạn k=1,3 nhiãưu nãn ta cáưn âiãưu chènh khong cạch trủc A theo ccong thỉïc : A 1 ’=A’ 1såbäü 3 3 3,1 4,1 .210 = sobo K K . A’ 1 =215 mm. 7. Xạc âënh mäâun, säú ràng v gọc nghiãng ca ràng : Mäâun phạp : M n ’=(0,01÷0,02).A’=(2,15÷4,3). Chn m’ n =4. Láúy så bäü gọc nghiãưn : β=10 0 . Täøng säú ràng ca hai bạnh : Z t ’=Z 1 +Z 2 = 4 10cos.215.2cos.2 = n m A β . Z t ’= 104 ≈ . Säú ràng bạnh nh : Z 1 ’= 9,17 18,4 104 1' 1 = + = + i Z t . Chn Z t ’=18 ràng. Säú ràng bạnh låïn : Z 2 =i’ 1 .Z 1 ’=4,8.18=86,4. Chn Z 2 =86 ràng. Tênh chênh xạc gọc nghiãưn β : Cos = 9674,0 215.2 4.104 '.2 '. 1 == A mZ nt . cosβ=0,9764. β=14,66 o . Chiãưu räüng bạnh ràng : b=Ψ A .A=0,5.215=107,5 mm. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 51 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Chiãưu räüng bạnh ràng tho mn âiãưu kiãûn : b=107,5> 5,39 66,14sin 4.5,2 sin .5,2 0 == β n m 9. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ún ca ràng : Tênh säú ràng tỉång âỉång ca bạnh nh : Z’ tâ = 95 66,14cos 18 03 ≈ . Hãû säú dảng ràng : tra bng 3-18[1] ta cọ : Bạnh nh : y’ 1 =0,392. Bạnh låïn : y 2 =0,511. Hãû säú phn ạnh sỉû tàng kh nàng ti khi tênh theo sỉïc bãưn ún ca bạnh ràng trủ, ràng chỉỵ V l : θ’’=1,5. Kiãøm nghiãûm ỉïng sút ún ỉïng våïi bạnh ràng : - Âäúi våïi bạnh ràng nh : [ ] 1 1 2 1 6 1 ' . 10.1,19 ' u n u bnZmy NK δ θ δ ≤= . 8,23 5,1.5,107.970.18.4.392,0 17.4,1.10.1,19 ' 2 6 1 == u δ N/mm 2 . δ’ u1 =23,8 N/mm 2 <[δ] u1 =238,8 N/mm 2 . -Âäúi våïi bạnh ràng låïn : δ u2 =δ u1 . 511,0 392,0 .8,23 2 1 = y y . δ u2 =18,28 N/mm 2 <[δ] u2 =114,6 N/mm 2 . 9. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ca ràng khi chëu quạ ti âäüt ngäüt trong thåìi gian ngàõn : Ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp : [δ] txqt =2,5.[δ] tx . - Bạnh nh : [δ]’ txqt1 =2,5.702=1755 N/mm 2 . - Bạnh låïn : [δ]’ txqt2 =2,5.416 =1040 N/mm 2 . Ỉïng sút ún cho phẹp khi quạ ti : [δ]’ uqt =0,8. δ ch . - Bạnh nh : [δ]’ uqt1 =0,8.700=560 N/mm 2 . - Bạnh låïn : [δ] uqt1 =0,8.240=192 N/mm 2 . Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn tiãúp xục khi quạ ti : [δ] txqt = [ ] txqt qttx K δδ ≤ . . SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 52 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Våïi δ tx = ( ) '.'. .1' .' 10.05,1 2 1 1 6 nb Nki iA θ + . δ txqt = ( ) 2 3 1 1 6 '.'. .1' .' 10.05,1 nb kNki iA qt θ + . K qt : hãû säú quạ ti, K qt =1,8. => ( ) 202.5,107.25,1 8,1.17.4,1.18,4 . 8,4.215 10.05,1 3 6 + = txqt δ . δ txqt =564,6 N/mm 2 . Ỉïng sút tiãúp xục quạ ti âãưu nh hån trë säú cho phẹp âäúi våïi bạnh nh v bạnh låïn. Kiãøm nghãûm sỉïc bãưn ún khi quạ ti : δ uqt =δ u .k qt [ ] uqt δ ≤ . - Bạnh nh : δ uqt1 =δ u1 .k qt =23,8.1,8=42,84 N/mm 2 . δ uqt1 =42,84 N/mm 2 <[ δ]’ uqt1 =560 N/mm 2 . -Bạnh låïn : δ uqt2 = δ u2 .k qt =18,28.1,8. δ uqt2 =32,9 N/mm 2 <[ δ] uqt2 =192 N/mm 2 . 9. Cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bäü truưn : Mä âun : m n ’=4. Säú ràng : Z’ 1 =18 ; Z 2 =86. Gọc àn khåïp : α n =20 0 . Gọc nghiãng : β =14,66 0 . Âỉåìng kênh vng chia (vng làn) : d= β cos .Zm n . - Bạnh nh : d’ 1 = 5,74 66,14cos 18.4 0 = mm. - Bạnh låïn : d 2 = 5,355 66,14cos 86.4 0 = mm. Khong cạch trủc : A’ 1 =215 mm. Âỉåìng kênh vng âènh : D 1 =d+2m n . - Bạnh nh : D’ i1 =74,4+2.4=82,4 mm. - Bạnh låïn : D i2 =355,5+2.4=363,5 mm. Âỉåìng kênh vng chàõn : D i =d-2.m n . - Bạnh nh : D’ i1 =74,4-2.4=66,4 mm. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 53 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu - Bạnh låïn : D i2 =355,5-2.4=347,5 mm. 9. Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc : - Lỉûc vng : P= d Mx2 . Våïi M x = n N.10.55,9 6 . P= 1 6 . .10.55,9.2 dn N . M x : mämen xồõn bạnh dáùn (bạnh ràng nh) . N : Cäng sút trủc âäüng cå, N=N 1 =17KW. n : säú vng quay trãn trủc dáùn (trủc âäüng cå). d : âỉåìng kênh vng chia bạnh dáùn (bạnh nh), âỉåüc=d 1 =77,4 mm. P’= 4,774.970 17.10.55,9.2 6 . P’=4499 N. Lỉûc hỉåïng tám : P r = α α cos . n tgP = 0 0 66,14cos 20.4499 tg . P’ r =1692 N. Lỉûc dc trủc : P a ’=0. β. Thiãút kãú bäü truưn bạnh ràng âãø truưn âäüng tỉì âäüng cå váûn hnh âãún trủc I cọ i=2 : do bạnh ràng trong bä truưn an l bạnh ràng dng chung âãø truưn âäüng tỉì âäüng cå khåíi âäüng v âäüng cå váûn hnh âãún träúng nghiãưn. Bạnh ràng låïn ny â âỉåüc tênh toạn åí pháưn (a), åí âáy ta chè tênh toạn bạnh ràng nh theo bạnh ràng â thiãút kãú trỉåïc cho bäü truưn ny räưi kiãøm nghiãûm âiãưu kiãûn bãưn cho c hai bạnh ràng xem thỉí hai bạnh ràng ny cọ â âiãưu kiãûn bãưn âãø lm viãûc trong chãú âäü váûn hnh ca mạy hay khäng. 1. Chn váût liãûu : - Bạnh nh : thẹp 45 thỉåìng hoạ, cọ : δ b =580 N/mm 2 . δ ch =290 N/mm 2 . Hb=190. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 54 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Phäi rn gi thiãút âỉåìng kênh tỉì 100÷300 mm. 2. Âënh ỉïng sút cho phẹp : Säú chu k lm viãûc ca bạnh nh : N 1 =i.N 2 =2.2618.10 6 . => N 1 >N 0 =10 7 . Chn K’ N =K’’ N =1. Ỉïng sút cho phẹp ca bạnh nh : [δ] tx1 =2,6.HB [δ] tx1 =2,6.190=494 N/mm 2 . Âãø xạc âënh ỉïng sút ún cho phẹp ta láúy hãû säú an ton n=1,5 v hãû säú táûp trung ỉïng sút åí chán ràng l k δ =1,8. Giåïi hản mi ca thẹp 45 thỉåìng hoạ l : δ -1 =0,43.580=249,4 N/mm 2 . Vç bạnh ràng quay mäüt chiãưu nãn : [δ] u1 = δ δδ kn. . 10 − [δ] u1 8,1.5,1 4,249.5,1 = =138,5 N/mm 2 . [δ] u2 =114,6 N/mm 2 . 3. Så bäü chn hãû säú ti trng : k såbäü =1,3. 4. Chn hãû säú chiãưu räüng bạnh ràng : Ψ A =0,5. 5. Tênh khong cạch trủc A láúy θ’=1,25. A 1 ( ) [ ] 21 2 6 1 . . . 10.05,1 1 n Nk i i A tx θψδ +≥ . A 1 ( ) 230 735.25,1.5,0 .100.3,1 . 8,4.416 10.05,1 12 6 =+≥ mm. Chn A=230 mm. 6. Tênh váûn täúc vng v chn cáúp chênh xạc chãú tảo bạnh ràng : Váûn täúc vng : V= ( ) ( ) 121000.60 1470.230.14,3.2 1.1000.60 .2 + = + i nA π m/s. V ≈ 11,8 m/s. Våïi váûn täúc vng ny ca bạnh ràng, tra theo bng 3-11 tra theo bng TKCTM cọ thãø chn cáúp chênh xạc 7. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 55 [...]... 1 Vç bạnh ràng quay mäüt chiãưu nãn : [δ]u1= n.k δ - Âäúi våïi bạnh nh : [δ]u1= 1, 5.249,4 =13 8,5 N/mm2 1, 8 .1, 5 [δ]u1 =13 8,5 N/mm2 - Âäúi våïi bạnh låïn : [δ]u2= 1, 5. 215 =13 8,5 N/mm2 1, 8 .1, 5 [δ]u2 =11 9,4 N/mm2 3 Så bäü chn hãû säú ti trng k =1, 3 4 Chn hãû säú chiãưu räüng bạnh ràng :ψA=0,5 5 tênh khong cạch trủc A láúy θ’ =1, 25 A1 ≥ ( i1 + 1) ≥ ( 3,5 +1) 1, 05 .10 6 k.N [ δ] tx2 i1 ψ A θθ 2 6 1, 05 .10 ... ràng : y1=0,49 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 56 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngỉu y2=0, 511 Hãû säú phn ạnh sỉû tàng kh nàng ti khi tênh theo sỉïc bãưn ún bạnh ràng tru ràng chỉỵ V l : θ’’ =1, 5 Kiãøm nghiãûm ỉïng sút ún âäúi våïi bạnh ràng : - Bạnh ràng nh : 19 ,1. 10 6.K N δ u1 = ≤ [ δ ] u1 y1 m 21 Z 1 n.b.θ δ u1 = 19 ,1. 10 61, 1 .10 0 ≤ [δ ] u1 0,49.4 2.73 .14 70 .10 8,75 .1, 5 => δu1=26... [δ]u1= n.k δ - Âäúi våïi bạnh nh : [δ]u1= 1, 5.249,4 =13 8,5 N/mm2 1, 8 .1, 5 [δ]u1 =13 8,5 N/mm2 - Âäúi våïi bạnh låïn : [δ]u2= 1, 5. 215 =13 8,5 N/mm2 1, 8 .1, 5 [δ]u2 =11 9,4 N/mm2 3 Så bäü chn hãû säú ti trng k =1, 3 4 Chn hãû säú chiãưu räüng bạnh ràng :ψA=0,5 5 tênh khong cạch trủc A láúy θ’ =1, 25 A3 ≥ ( i 3 + 1) 3 1, 05 .10 6 k.N [ δ] tx2 i 2 ψ A θθ.n 3 ≥ ( 3,5 +1) 3 6 1, 05 .10 1, 3.94,6 = 495 468.3,5 0,5 .1, 25.60... bạnh ràng : - Âäúi våïi bạnh ràng nh : 19 ,1. 10 6.K.N δ u1 = ≤ [ δ] ' u1 y1 m 2 n Z1 n.b.θn ' δ u1 = 19 ,1. 10 6 .1, 3.97,02 0,46.4 2.36.735 .16 5 .1, 5 δu1=48,3 N/mm2 1, 05 .10 6 δtx= 215 .4,8 => δtxqt=564,6 N/mm2 1, 25 .10 7,5.202 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 57 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngỉu Ỉïng sút tiãúp xục... V k =1. 1 ,1= 1 ,1 Hãû säú ti trng k sai lãch so våïi hãû säú dỉû âoạn k =1, 3 nhiãưu nãn ta âiãưu chènh lải trë säú khong cạch trủ A theo cäng thỉïc : k 1, 1 = 2303 A1=Asåbäü= 3 k 1, 3 sobo A1= 217 ,5 mm 8.Xạc âënh mäâun, säú ràng v gọc nghiãưn ca ràng : Mäâun phạp : mn=(0, 01 0,02).A1=(2 ,17 5÷4,35)... 14 ,66 0 Bạnh nh : d1= Khong cạch trủc : A1= 217 ,5 mm Âỉåìng kênh vng âènh : D1=d+2mn - Bạnh nh : D 11= 177,8+2.4 =18 5,8 mm - Bạnh låïn : D `12 =355,5+2.4=363,5 mm Âỉåìng kênh vng chán : Di=d-2.mn - Bạnh nh : Di1 =17 7,8-2.4 =16 9,8 mm - Bạnh låïn : Di2=355,5-2.4=347,5 mm 11 Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc : Lỉûc vng : Våïi Mx= P= 2.M x d 2.9,55 .10 6.N n 2.9,55 .10 6.N 2.9,55 .10 6 10 0 = n, d 14 70 .17 7,8 P= P=2749... quạ ti : [δ]txqt= δ tx K qt ≤ [δ] txqt SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 62 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngỉu Våïi 1, 05 .10 6 δtx= A 2 i ( i 2 + 1) k.N 1, 05 .10 6 δtxqt= A '1 i θ' '.b.n 2 ( i '1 +1) 3 k.N.k qt θ'.b.n'2 Kqt : hãû säú quạ ti, Kqt =1, 8 => δ txqt = 1, 05 .10 6 215 .4,8 ( 4,8 +1) 3 1, 4 .17 .1, 8 1, 25 .10 7,5.202 δtxqt=628 N/mm2 Ỉïng sút tiãúp xục quạ ti âãưu nh hån trë säú... Kqt =1, 8 => δtxqt = 1, 05 .10 6 215 .4,8 ( 4,8 +1) 3 1, 4 .17 .1, 8 1, 25 .10 7,5.202 δtxqt=628 N/mm2 Ỉïng sút tiãúp xục quạ ti âãưu nh hån trë säú cho phẹp âäúi våïi bạnh nh v bạnh låïn - Kiãøm nghãûm sỉïc bãưn ún khi quạ ti : δuqt=δu.kqt ≤ [δ ] uqt - Bạnh nh : δuqt1=δu1.kqt=39,3 .1, 8=70,7 N/mm2 δuqt1=70,7 N/mm2 . cuớa bọỹ truyóửn baùnh rng cỏỳp nhanh khi khồới õọỹng. SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vu - Lồùp 98C 1 A Trang 47