Tài liệu tham khảo Thết kế hệ thống truyền động
Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu 3.3. TÊNH CÄNG SÚT ÂÄÜNG CÅ, CHN CÅ CÁÚU TRUƯN ÂÄÜNG-SÅ ÂÄƯ TRUƯN ÂÄÜNG-TÊNH TOẠN CẠC THÄNG SÄÚ TRUƯN ÂÄÜNG 3.3.1. Tênh cäng sút âäüng cå Cäng sút âäüng cå cáưn xạc âënh l täøng cäng sút ( 1 N ), âãø náng ton bäü sn pháøm (bi + liãûu +nỉåïc) trong träúïng nghiãưn lãn mäüt gọc råi tỉû nhiãn v cäng sút ( 2 N ) âãø náng cạc sn pháøm tỉì gọc råi âãún gọc âäø ‘’ dảng thạc’’ v xy ra quạ trçnh nghiãưn. 1 N : cäng sút råi sn pháøm âãún gọc råi tỉû nhiãn. 2 N : cäng sút tảo cho sn pháøm åí gọc råi tỉû nhiãn âãún khi sn pháøm âäø ‘’dảng thạc’’ chuøn âäüng theo qu âảo parabol. Xạc âënh cäng sút 1 N 1 N = t G.h . G : trng lỉåüng bi v häư chỉïa trong mạy nghiãưn : G= hobi GG + h : chiãưu cao náng sn pháøm tỉì vë trê nàòm ngan âãún gọc råi tỉû nhiãn, tênh bàòng m. t : thåìi gian náng sn pháøm lãn âäü cao hçnh. Hçnh: 3-2 Khi träúng nghiãưn quay, xẹt củc váût liãûu cán bàòng åí vë trê cao nháút âỉïnh n so våïi màût trong ca mạy nghiãưn. Củc váût liãûu ny s chëu tạc dunûg ca cạc lỉûc sau : Thnh pháưn hỉåïng tám : Gsin ψ ’. Thnh pháưn lỉûc tiãúp tuún våïi màût cong trong thnh mạy : Gcos ψ ’. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 22 Gcosψ F 1t G G R A 2 Gsinψ R 0 G A B F ms A 1 n F 11k F 21k ψ h dh Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Gcos ψ ’ v Gsin ψ ’ cọ phỉång v chiãưu nhỉ hçnh v. Lỉûc ly tám lt F cọ phỉång hỉåïng kênh v chiãưu ln cọ tạc dủng kẹo bi ẹp sạt vo thnh trong träúng nghiãưn. Lỉcû ma sạt giỉỵa thnh trong träúng nghiãưn mạy v củc váût liãûu . Lỉûc liãn kãút giỉỵa củc váût liãûu v thnh trong träúng nghiãưn : 1lk F . Lỉûc liãn kãút giỉỵa củc váût liãûu âang xẹt våïi củc váût liãûu åí dỉåïi kãư nọ : 2lk F . Vç lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc loải váût liãûu l giäúng nhau s låïn hån lỉûc liãn kãút giỉỵa cạc váût liãûu khạc nhau. 21k11k FF = . Täøng håüp hai thnh pháưn lỉûc : 21k11k FF = =F. khi củc váût liãûu âang xẹt cán bàòng âỉïng n tai vë trê âang xẹït thç ta cọ : FG.cosψ.F ms += . G.sinψF lt = Khi n< tb n thç n cng gim lk F cng gim. M .KFF lkms = (K l hãû säú ma sạt giỉỵa thnh mạy v củc váût liãûu âang xẹt ). Vç G=const nãn lục âọ FG.cosψ.F ms +< . Củc váût liãûu nạy s chuøn âäüng âỉåüc theo thnh mạy khi: FG.cosψF ms +> . Váûy khi n< tb n thç khäúi váût liãûu s khäng bë dênh v chuøn âäüng theo thnh mạy âỉåüc. Khi thnh pháưn hỉåïng tám cán bàòng våïi lỉûc ly tám ta cọ : G.sinψ.F lk = . m.g.sinψ. D/2 m.V 2 = 0 R : Khong cạch tỉì tám trủc quay âãún trng tám khäi sn pháøm. ψ : Gọc råi tỉû nhiãn khäúi sn pháøm. ψ ’ : Gọc tải âọ trng lỉåüng cán bàòng våïi ly tám. ψ < ψ ’. sin ψ ’= Dg 1 . 60 π.D.n 2 D.g 2.V 2 2 = . sin ψ ’= 0,75 3,36.9,81 1 . 60 π.3,36.20 2 2 ≈ sin ψ ’=0,75. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 23 ọử aùn tọỳt nghióỷp GVHD : PGS.TS. Ló Vióỳt Ngổu Choỹn = 0 8 . * Xaùc õởnh troỹng tỏm saớn phỏứm : Hỗnh : 3-3 Do tờnh õọỳi xổùng nón : = c x 0. F S y x c = . = x ydFS . Vỗ thóứ tờch chổùa trong trọỳn nghióửn chố coù 45% nón : 0 9 = ; 0 90 = . .dy2R.cosdF = . Rsiny = . dy=R.cos . dF=2 .d.cosR 22 . == 0 0 0 0 90 9 23 90 9 22 x .d.sincos2R.d.cos.2.RR.sinS . R=1,68 m. 2,75S x = . F= 3,39 360 .3,14.1,68162 360 .2).2)9(180 20200 == . F=3,39. F S Y x c = = 0,69 3,99 2,75 = m. 0,69yR c0 == m Thồỡi gian mồớ maùy : SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vuợ - Lồùp 98C 1 A Trang 24 9 0 9 0 R 0 C y x o y c dy Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu t= 6.n 8 60 2.n.π 180 π 8 60 2.π.π .8 ω ψ` 0 0 0 === . u cáưu täúc âäü måí mạy : n=5,55 v/ph. t= 0,25 6.5,5 8 = phụt. G= 4453449798).9,81(35599GG bihäư =+=+ N. 15132 0,25 )cos89(1445344.0,6 t cosψo(1G.R N 0 0 1 = − = − = W. = 1 N 15,132 KW. b. Tênh cäng sút 2 N Gi sỉí sau thåìi gian dt thç träúng quay mäüt gọc âỉåüc ψ . Trng tám ca váût liãûu dåìi tỉì C âãún 1 C v dåìi mäüt âoản dS. Hçnh : 3-4 Ta cọ h=h 0 -R 0. cos ψ . dh=R 0 .sin ψ . Cäng nh nháút dA âãø náng sn pháøm lãn âäü cao dh l : dA= dt dψ .sinψsG.R dt G.dh 0 = Cäng cáưn thiãút âãø dåìi chäø váût liãûu tỉì gọc råi tỉû nhiãn âãún khi váût liãûu âäø dảng thạc l : N 2 =G.R 0 .sin ψ . ω =445344.0,69.sin8 0 .1,98=84676 W. Hay N 2 =84676KW ( ω = 1,98 60 2.3,14.19 60 2.π.π == (1/s)). Do mạy nghiãưn thiãút kãú cọ trng lỉåüng låïn nãn momen quạn tênh ca mạy cng låïn. Âãø âm bo cho cäng viãûc måí mạy cng nhỉ váûn hnh, nãúu ta dng mäüt âäüng cå thỉûc hiãûn c hai cäng SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 25 R 0 ds d ψ ψ d ψ o C 1 dh ψ Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu viãûc måí mạy v váûn hnh thç ráút khọ, vç lục âọ cäng sút ca ton mạy ráút låïn nãn khäng trạnh khi hiãûn tỉåüng trủt ạp v quạ ti. Nhỉ váûy ta dng hai âäüng cå : mäüt âäüng cå måí mạy v mäüt âäüng cå váûn hnh, sau khong thåìi gian måí mạy t thç âäüng cå dng âãø måí mạy âỉåüc cụp âiãûn, âäüng cå váûn hnh âọng âiãûn v quạ trçnh lm viãûc ca mạy do âäüng cå váûn hnh cung cáúp â cäng sút trong quạ trçnh lm viãûc. Âäüng cå måí mạy cáưn chn khäng cáưn u cáưu cäng sút låïn nhỉng cọ momen måí mạy â låïn âãø thàõng âỉåüc momen quạn tênh ban âáưu ca mạy nghiãưn, chè cáưn säú vng quay khåíi âäüng ban âáưu l n=5,5 v/ph. Theo bng 3P [1], ta chn âäüng cå âiãûn khäng âäưng bäü ba pha cọ mämen måí mạy låïn âỉåüc che kên, cọ quảt giọ kiãøu AO π 2-71-6 * . N=17 KW. n=970 v/ph. Âäüng cå váûn hnh cáưn chn dỉûa vo cäng sút N 2 , khäng u cáưu cọ momen låïn nhỉng u cáưu cọ cäng sút â låïn âãø trạnh trỉåìng håüp non ti, cng nhỉ quạ ti, nh hỉåíng âãún quạ trçnh nghiãưn , nh hỉåíng âãún tøi th ca âäüng cå. Âãø âm bo cå cáúu truưn âäüng gn nhẻ, thûn låüi cho viãûc phán phäúi t säú truưn, phủc vủ cho viãûc thiãút kãú cạc pháưn sau, ta cáưn chn âäüng cå cọ säú vng quay nh. Theo bng 2P [1], ta chn âäüng cå kiãøu : A02-94-4 cọ N=100KW ; n=1470 v/ph. 3.3.2. Chn cå cáúu truưn âäüng - så âäư âäüng âãø truưn âäüng tỉì ngưn âäüng lỉûc ban âáưu (âäüng cå) âãún trủc quay cúi cng ca mạy nghiãưn (träúng nghiãưn ) ta dng mäüt hãû thäúng dáøn âäüng sao cho âm bo cung cáúp â cäng sút cho âäüng cå, våïi mäüt hiãûu sút truưn âäüng täúi ỉu nháút vãư tênh k thût cng nhỉ kinh tãú. Hãû truưn âäüng phi cọ tøi bãưn cao cng nhỉ lm viãûc an ton. Hãû thäúng truưn âäüng âãø dáùn âäüng tỉì âäüng cå âãún tang cúi cng cọ thãø dng nhiãưu loải, nhỉng mäøi loải cọ cạc ỉu nhỉåüc khạc nhau. Mạy nghiãưn thiãút kãú åí âáy cạc cå cáúu cọ kêch thỉåïc khạ låïn, cáưn cäng sút truưn âäüng ráút låïn. Âãø mạy nghiãưn lm viãûc våïi hiãûu sút cao nháút thç cạc u cáưu vãư momen truưn däüng, váûn täúc phi cng êt sai säú våïi giạ trë â tênh toạn theo l thuút. Do âọ âãø âm bo truưn âäüng theo cạc u cáưu trãn, trạnh cạc nh hỉåíng quạ ti khi khåíi âäüng mạy cng nhỉ khi dỉìng mạy, trạnh rung âäüng gim tiãúng äưn khi váûn hnh hãû thäúng truưn âäüng khäng quạ cäưng kãưnh ta chn hãû thäúng truưn âäüng phäúi håüp häüp gim täúc v bäü truưn âai. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 26 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Do âàûc tênh cäng nghãû ca mạy â nghiãn cỉïu åí pháưn tênh cäng sút v chn âäüng cå nãn åí âáy ta dng hai âäüng cå : mäüt âäüng cå dng âãø váûn hnh v mäüt âäüng cå dng âãø khåíi âäüng mạy. Mủc âêch chênh ca ta khi bäú trê hai âäüng cå l âãø dãù dng khi khåíi âäüng ténh cng nhỉ khi váûn hnh, gim täúi âa dng âiãûn khi khåíi âäüng, trạnh hiãûn tỉåüng sủt ạp ngưn, cung cáúp cho mạy m váùn âm bo â mämen cáưn thiãút âãø lục khåíi âäüng cng nhỉ cäng sút cáưn thiãút khi váûn hnh. Âãø gim giạ thnh cho mạy cng nhỉ kãút cáúu hãû thäúng truưn âäüng ca mạy âỉåüc âån gin, nh gn thç ta bäú trê mäüt häüp gim täúc dng cho c hai âäüng cå. Häüp gim täúc ny bàõt büc phi cọ trủc vo ca hai âäüng cå v chè cọ mäüt trủc ra âãø làõp bạnh âai truưn âäüng träúng nghiãưn. Ta phi bäú trê âäüng cå khåíi âäüng sao cho cọ liãn quan trong âỉåìng truưn âäüng âãún träúng nghiãưn va rä to âäüng cå váûn hnh chênh. Khi khåíi âäüng ta âọng âiãûn cho âäüng cå khåíi âäüng N 1 =17KW thç âäüng cå N 1 khåíi âäüng quay våïi mo men ráút låïn va s truưn âäüng cho träúng nghiãưn v rä to ca âäüng cå váûn hnh chênh quay theo. Khi träúng nghiãưn âảt âãún säú vng quay måí mạy theo u cáưu, trong khong thåìi gian t thç lục âọ ta càõt âiãûn âäüng cå N 1 máút âiãûn lục ny ta tạch chuøn âäüng ca âäüng cå N 1 ra khi hãû thäúng dáùn âäüng váûn hnh chênh lục ny mäüt cạch tỉû âäüng ta dng ly håüp con làn ma sạt mäüt chiãưu. 3.3.3. Tênh toạn phán phäúi t säú truưn âäüng cho cạc bäü pháûn Âỉåìng truưn âäüng chênh (khi váûn hnh mạy) T säú truưn âäüng chung : i ch2 = 5,73 20 1470 = . i ch2 =i d .i G2 . i d : t säú truưn âäüng ca bäü truưn âai. i G2 : t säú truưn âäüng chung ca häüp gim täúc khi âäüng cå váûn hnh chênh hoảt âäüng. Phán phäúi cạc t säú truưn ca bäü trun âai l : i â =3. i G2 = 24,5 3 73,5 = . Âỉåìng truưn âäüng phủ (khi khåíi âäüng). T säú truưn âäüng chung l : i ch1 = 36,176 5,5 970 = . i ch1 =i â .i G1. i â : t säú truưn ca bäü truưn âai : i â =3. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 27 1 2 3 4 5 6 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu i G1 : t säú truưn âäüng chung ca häüp gim täúc khi âng cå N 1 hoảt âäüng. i G1 = 58,79 3 176,36 i i d ch1 ≈= . Bng phán phäúi t säú truưn. Trủc Trủc âäüng cå Trủc ra häüp gim täúc Träúng nghiãưn I i g1 =58,79 i â =3 i g2 =24,4 n(v/ph) n 1 =970 n g1 =16,5 n t1 =5,5 n 2 =1470 n g2 =60 n t2 =20 N (KW) N 1 =17 N G1 =15,68 N T1 =15,28 N 2 =100 N G2 =92,25 N T2 =89,95 Váûy ta bäú trê så âäư âäüng nhỉ hçnh v : Hçnh : 3-5 CHỈÅNG IV TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ KÃÚT CÁÚU MẠY NGHIÃƯN 4.1. CÁÚU TẢO V MẠY LÅÏP LỌT MẠY NGHIÃƯN. 4.1.1. Cáúu tảo v mạy nghiãưn. L låïp váût liãûu dng âãø bao bc bãn ngoi mạy nghiãưn. V mạy âỉåüc chãú tảo bàòng thẹp CT5 âỉåüc cün trn v cọ kãút cáúu hn. Hai låïp åí hai âáưu v träúng nghiãưn âỉåüc hn vo pháưn thán, trãn hai låïp ny cọ gán chëu lỉûc. Trãn thán mạy cọ khoẹt hai läø : mäüt läø låïn dng âãø nảp liãûu. Mäüt läø nh dng âãø thạo sn pháøm nghiãưn v cọ lỉåïi âãø ngàn khäng cho bi ngoi råi khi thạo sn pháøm. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 28 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu C hai läø ny âiãưu cọ nàõp âáûy v ron chäúng rè nỉåïc. Cạc nàõp âáûy ny âỉåüc khoạ chàût bàòng bu läng. 4.1.2. Låïp lọt mạy nghiãưn Låïp lọt mạy nghiãưn cọ nh hỉåíng trỉûc tiãúp âãún quạ trçnh nghiãưn, u cáưu ca sn pháøm nghiãưn. Màût khạc tu thüc vo hçnh dạng ca låïp lọt m gọc náng ca bi nghiãưn cng nhỉ váût liãûu nghiãưn tạch khi låïp lọt, åí nhỉỵng vë trê cao hay tháúp, nh hỉåíng âãún hiãûu qu nghiãưn. Parabol qu âảo bi nghiãưn ca cạc låïp lọt (cọ màût càõt nhỉ hçnh v) khạc nhau theo täúc âäü xạc âinh ca mạy nghiãưn âỉåüc biãøu diãùn nhỉ sau : A :Kiãøu phàóng B : Kiãøu lng tu C: Kiãøu lỉåüng sọng D : Kiãøu táúm cao tháúp E :Kiãøu dảng t F : Kiãøu hçnh chỉỵ nháût näøi Hçnh :4-1 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 29 A B C D E F A B C D Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Hçnh : 4-2. A - Kiãøu phàóng : thỉåìng âỉåüc dng trong ca mạy nghiãưn, träün cọ u cáúu sn pháøm cọ âỉåìng kênh hảt nh, gọc náng bi nghiãưn cng nhỉ váût liãûu nghiãưn nh, âäü mi låïp lọt nh. B- Kiãøu lng tu : mäüt låïp lọt cong, bäø sung thãm lỉûc náng cho bi nghiãưn v váût liãûu nghiãưn, váùn âm bo dung têch âạng kãø cho mạy, âäü mi mn låïp lọt låïn. C - Kiãøu lỉåüng sọng : âäü cong lỉåün sọng cng lm tàng âỉåüc gọc náng ca bi v váût liãûu nghiãưn váùn tảo cho mạy nghiãưn cọ dung têch tỉång âỉång nhỉ dung têch âảt âỉåüc kiãøu lng tu nhỉng âäü mi mn låïp lọt nh hån âạng kãø. D -Kiãù táúm cao tháúp : gọc náng ca bi v váût liãûu nghiãưn tu thüc vo ghåì näøi nhiãưu hay êt, cọ âäü mi låïp lọt låïn. E - Kiãøu dảng t : gim âạng kãø âäü mi mn låïp lọt, thãø têch träúng nghiãưn gim khäng nhiãưu, nhỉng âỉåìng kênh sn pháøm hảt nghiãưn låïn, gọc náng ca bi váût liãûu nghiãưn låïn. F - Kiãøu hçnh chỉỵ nháût näøi : âm bo tøi th låïp lọt cao hån, tàng gọc náng ca bi v váût liãûu nghiãưn, âäü hảt ca sn pháøm låïn. Qua viãûc phán têch âàûc âiãøm cạc låïp lọt trãn ta chn kiãøu låïp lọt lọt dảng phàóng(A) cho mạy nghiãưn âang thiãút. Váût liãûu lam låïp lọt âỉåüc sỉí dủng phäø biãún l : Thẹp trong âục cháút lỉåüng cao. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 30 E F Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Cao su. Âạ. Kãút håüp giỉỵa âạ v gäù. Sỉï. Do u cáưu cäng nghãû ca mạy, tênh cháút váût liãûu nghiãưn, hm lỉåüng cháút liãn quan âãún váût liãûu lm låïp lọt, mạy nghiãưn váût liãûu lm viãûc trong mäi trỉåìng nỉåïc. Tỉì nhỉỵng u cáưu chung åí trãn ta chn váût liãûu lm låïp lọt l âạ Silic. 4.2. TÊNH TOẠN XẠC ÂËNH CHIÃƯU DY THNG, CHIÃƯU DY LÅÏP LỌT V KHÄÚI LỈÅÜNG TON BÄÜ TRÄÚNG NGHIÃƯN KHI LM VIÃÛC Chn âỉåìng kênh goi ca thng l : D n =3700 mm. Âỉåìng kênh trong ca låïp lọt Silic chênh l âỉåìng kênh lm viãûc ca mạy : D lv =3360 mm. Chiãưu dy låïp lọt silic v thán thng l : S b = 170 2 33603700 = − mm. 4.2.1. Xạc âënh chiãưu dy thng v chiãưu dy låïp lọt Silic Chn thán thng âỉåüc chãú tảo thẹp CT5 cọ : [ δ ] b =450 N/mm 2 . Âãø tênh chiãưu dy thán thng nghiãưn ta xem thng nghiãưn nhỉ mäüt dáưm âàût trãn hai gäúi tỉûa chëu ti trng phán bäú âiãưu. Xạc âënh momen ún låïn nháút ca thng : Quy dáưm tỉång tỉång sau : Q : ti trng thng. Hçnh : 4-3 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 31 M= QL 8 L [...]... − S1 = − 20 = 245 mm 2 2 3,66 2 − 3,36 2 3,66 2 5, 242 + 2 ,4. 10 3 .3, 14. 0, 245 Kg ml=2 ,4. 10 3, 14 4 4 3 mL=26982 Kg Khäúi lỉåüng ca thng : 2 π D2n − d2 ( L − 2.S1 ) + ρ thep π.D n 2S1 mth=ρthẹp.V=ρthẹp 4 4 3 ρthẹp : khäúi lỉåüng riãng ca thẹp : ρthẹp =7,85.10 Kg/m3 mth=3, 14 ( ) 2 3,7 2 − 3,66 2 ( 5772 − 2.0,02).7,85.10 3 + 7,85.10 3.3, 14 3,7 2.0,02 4 4 váûy mth=13773,3 Kg Täøng khäúi lỉåüng khi ton bäü... Trng lỉåüng sn pháøm : Gsp=(mbi+mhäư).9,81=(35599+9798).9,81 =44 5 344 N Momen ún låïn nháút ca thng : M= Q.L G.L 44 5 344 .5772 = = = 321315696 N.mm 8 8 8 Momen chäúng ún W âäúi våïi dáưm cọ màût càõït ngang hçnh vnh khàn : π d W= 32 D n 1 − D n Dn : Âỉåìng kênh ngoi ca thng nghiãưn d : Âỉåìng kênh trong ca thng nghiãưn d=D-2,2=3700 -40 =3660 mm Åí âáy ta chè cáưn xẹt momen chäúng ún ca låïp... ) 8 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 35 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu A= GVHD : 2. 140 00 − 3, 14( 3700 − 1250 ) + 8 2. 140 0 − 3, 14( 3700 + 1250 ) − 8.( 3700 − 1250 ) 8 2 + 2 A=2851 mm Khong cạch nh nháút cáưn âãø màõt âai : Amin=A-0,01L=2851-0,015. 140 00=2 641 mm Amax=A+0,03L=2851+0,03. 140 00=3271 mm Tênh gọc äm α tho mn α≥1200 α1=180α1=1310 D 2 − D1 3700 − 1250 57 0 = 180 − 57 A 2851 α2=180+... Hong V - Låïp 98C1A Trang 40 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu GVHD : Âãø xạc âënh ỉïng sút ún cho phẹp ta láúy hãû säú an ton n=1,5 v hãû säú táûp trung ỉïng sút åí chán ràng l Kδ=1,8 Giåiï hản mi ca thẹp 45 thỉåìng hoạ δ-1=0 ,43 .1000 =43 0 n/mm2 Vç bạnh ràng quay mäüt chiãưu nãn : δ δ 1,5 .43 0 0 −1 [δ]u= n.K = 1,5.1,8 = 239 N/mm2 δ 3 Så bäü chn hãû säú ti trng : Kså bäü=1,3 4 Chn hãû säú chiãưu räüng... L lv + ρ L l1 4 4 ρL : Khäúi lỉåüng riãng ca låïp lọt silic, ρL=2 ,4. 103 Kg/m3 d : Âỉåìng kênh ngoi ca låïp lọt, chênh l âỉåìng kênh trong ca v thẹp thán thng nghiãưn D : Âỉåìng kênh trong ca låïp lọt chênh l âỉåìng kênh pháưn lm viãûc ca thng nghiãưn Llv : Chiãưu di lm viãûc ca thng nghiãưn l1 : Chiãưu dy låïp lọt åí låïp âáûy thng nghiãưn l1= L − L lv 5772 − 5 242 − S1 = − 20 = 245 mm 2 2 3,66 2... Trang 36 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu Bâ=(Z-1).t+2S=(17-1).58+2.38=10 04 mm Âỉåìng kênh ngoi bạnh dáùn Dn1 : Dn1=D1+2h0=1250+2.12,5=1275 mm Tênh lỉûc càng ban âáưu S0 : S0=δ0.F=1,2.1170=1 040 N Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc : Râ=3S0.Z.sin GVHD : α 1310 = 3. 140 4.17.sin = 65156 N 2 2 Kãút cáúu bạnh âai thang: Hçnh : 4- 7 Kiãøm nghiãûm sỉû lm viãûc ca âai trãn träúng nghiãưn : Trãn tang bë dáùn (träúng... i=3, theo bng 5-16[1] ta chn : A=D=3700 mm Tênh L theo A så bäü : L=2A+ π ( D 2 + D1 ) + ( D 2 − D1 ) 2 4A L=2.3700+ 2 3, 14 ( 3700 + 1250 ) + ( 3700 + 1250 ) 2 4. 3700 2 L=15171 mm Chn L theo bng 5-12 [1]ta cọ : L= 140 0 mm Kiãøm nghiãûm säú vng quay chảy trong 1 giáy : u= V 3,925 = < u max = 10 m/s L 140 00 Xạc âënh chênh xạc khong cạch trủc A theo L : 2 2 A= 2L − π( D 2 + D1 ) + [ 2L − π( D 2 + D1 ) ]... Låïp 98C1A Trang 41 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu Zt=2Z= GVHD : 2A.cosβ 2.300.cos10 0 = = 118 mn 5 Säú ràng ca mäüt bạnh : Z= Zt 2 = 59 ràng Tênh chênh xạc gọc nghiãng β : cos β= Z t m n 118.5 = = 0,9833 2A 2.300 β=10 ,47 0 Chiãưu räüng ràng : bc=150 ≥ 2,5.m n 2,5.5 = = 61 ,42 mm 2.A sin10 ,47 0 7 Kiãùm nghiãûm sỉïc bãưn ún ca ràng : Säú ràng tỉång âỉång : 59 Ztâ= cos 310 ,47 0 = 62 Hãû säú... δuqt=δu.Kqt ≤[δ]uqt SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 42 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu GVHD : δuqt=230.1,8 =41 4 ≤[δ]uqt.=560 N/mm2 9 Cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bäü truưn bạnh ràng : Mäâun phạp : mn=5 Säú ràng Z1=Z2=59 ràng Gọc àn khåïp αn=200 Gọc nghiãng β=10 ,47 0 Âỉåìng kênh vng làn : d= m n Z 5.59 = ≈ 300 mm cosβ cos10 ,47 Khong cạch trủc A=300 mm Âỉåìng kênh vng âènh : De=d+2mn=300+2,5=310... 3 M tâ 0,1.[ δ ] Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 40 X täi Tra bng 7-2[1] ta cọ [δ]=55N/mm2 Mtâ= M u 2 + 0,75M x 2 Mx=9,55.106 Mtâ= d≥ 3 92,25 = 146 83125 N/mm 60 27608022 2 + 0,75. 146 82135 2 = 30395598 30395698 ≈ 177 0,1.55 N/mm mm Chn âỉåìng kênh trủc tải vë trê cọ momen ún låïn nháút l : d=180 mm SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 44 . 0,69 3,99 2,75 = m. 0,69yR c0 == m Thồỡi gian mồớ maùy : SVTH : Trỏửn Hoaỡng Vu - Lồùp 98C 1 A