Thết kế, hệ thống truyền động 3

Tài liệu tham khảo Thết kế hệ thống truyền động

Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngỉu Hãû säú tàng bãưn : β=1 Chn cạc hãû säú : kδ, kτ, ετ, εδ Tra theo baíng 7-4 [1] láúy : εδ=0,74; ετ=0,62 Theo baíng 7-8 [1] táûp trung ỉïng sút cho rnh then : kδ=1,63 kτ=1,5 T säú : k δ 1,63 = = 1,1 kτ 1,5 kτ 1,5 = = 2,4 ε τ 0,62 tra bng 7-10 [1] ta cọ : kτ = 3,2 ετ k  kτ = + 0,6 δ − 1 = + 0,6.( 3,2 − 1) = 2,32 ε  ετ  τ  Thay caïc trë säú vỉìa tim âỉåüc vo cäng thỉïc n δ vaì nτ 270 =1,73 3,2.48,8 150 nτ = = 14,7 2,32.4,3 + 0,05.4,3 1,73.14,7 n= = 1,7 1,73 +14,7 nδ =  n>[n] váûy tiãút dióỷn (n-n) vồùi õổồỡng kờnh truỷc d=85 mm, thỗ truỷc lm viãûc täút β Tải màût càõt (m-m) : Vãư màt l thuút gáưn âụng : d(n-n)≥83 mm d(m-m) ≥ 73,8 mm Do u cáưu cäng nghãû làõp ghẹp ta choün : d(n-n)=85 mm d(m-m)=90 mm Taûi màût càõt (n-n) vồùi õổồỡng kờnh truỷc d (n-n)=85 mm thỗ truỷc laỡm viãûc âm bo â åí trãn Do âọ tải màût càõt (m-m) våïi âỉåìng kênh trủc d(m-m)=90 mm thỗ truỷc vỏựn thổỡa bóửn õóứ laỡm vióỷc tọỳt SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 92 Âäư aïn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngæu ∗ Tênh then âãø làõp bạnh ràng trãn trủc : Âãø làõp bạnh ràng trãn trủc ta chn hai then cng kêch thỉåïc v chn theo âỉåìng kênh trủc tải vë trê làõp cọ âỉåìng kênh låïn nháút : Tra bng 7-23[1] ta chn then cọ kêch thỉåïc sau: b=12 mm h=8 mm t=4,5 t1=3,6 k=4,4 Chiãưu di ca then : l1=0,8.B1=0,8.107,5=86 mm l2=0,8.B2=0,8.165=132 mm Våïi B1 v B2 l bãư räüng ca cạc bạnh ràng làõp trãn trủc Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn dáûp ca then theo cäng thỉïc : δ d1 = => 2.M x 1260600 = = 39,6 N/mm2 d.k.l 85.8,7.86 δd 1=39,6 N/mm2< [δ d ] = 87 N/mm2 δd = 2.1260600 = 24,4 90.8,7.132 N/mm2 δd 2.M x 2.3171316 = ≈ 37,3 N/mm2 d.k.l 115.11,2.132 δd 1=37,3N/mm2< [δ d ] = 87 N/mm2 δd = 2.3171316 = 29,5 100.11,2.192 N/mm2 δd 36230166 ≈ 54 N/mm2 673000 Mx 14683125 τa = τm = = = 5,5 N/mm2 2.W0 2.1346000 δa = SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 97 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngæu Choün hãû säú : Ψδ =0,1 v Ψτ=0,05 Hãû säú tàng bãưn : β=1 Chn cạc hãû säú : kδ, kτ, ετ, εδ Tra theo baíng 7-4 [1] láúy : εδ=0,61; ετ=0,52 Theo baíng 7-8[1] táûp trung ỉïng sút cho rnh then : kδ=1,63 kτ=1,5 T säú : k δ 1,63 = = 1,1 kτ 1,5 kτ 1,5 = = 2,88 ε τ 0,52 Tra baíng 7-10 [1] ta choün: kτ = 3,2 ετ k  kτ = + 0,6 δ − 1 = + 0,6.( 3,2 − 1) = 2,32 ε  ετ  τ  Thay caïc trë sọỳ vổỡa tỗm õổồỹc vaỡo cọng thổùc tờnh n vaì nτ 450 = 2,6 3,2.54 250 nτ = ≈ 14 2,32.5,5 + 0,05.5,5 2,6.14 n= = 2,5 2,6 + 14 nδ =  n ≈ [n] Váûy tiãút diãûn (e-e) våïi âỉåìng kênh trủc d=190 mm, thỗ truỷc laỡm vióỷc tọỳt Taỷi mỷt càõt (f-f) : Vãư màût l thuút gáưn âụng : d(e-e)≥190 mm d(f-f)≥166 mm Taûi màût càõt (e-e) våïi õổồỡng kờnh d(e-e)=190 mm thỗ truỷc laỡm vióỷc tọỳt theo chênh xạc trủc åí pháưn trãn Do âọ tải mỷt cừt (f-f) vồùi õổồỡng kờnh d(f-f)=195 mm thỗ truỷc thỉìa bãưn âãø lm viãûc ∗ Tênh then âãø làõp bạnh ràng v bạnh âai lãn trủc : SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 98 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngæu Âãø làõp bạnh âai v bạnh ràng lãn trủc ta dng hai then cng kêch thỉåïc, chn theo âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn låïn nháút Tra baíng 7-23 [1] ta choün then cọ kêch thỉåïc sau: b=45 mm h=25 mm t=13 t1=12,2 k=14,6 Chiãưu di ca then : l1=0,8.B3=0,8.240=192 mm l2=0,8.Bâ=0,8.946=757 mm Våïi B3 v Bâ l bãư räüng ca cạc bạnh ràng, bạnh âai làõp trãn trủc ny ∗ Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn dáûp ca then theo cäng thỉïc : δ d1 = => 2.M x 2.14683125 = = 58 N/mm2 d k l 180.14,6.192 δd 1=58 N/mm2< [ δ d ] = 150 N/mm2 δd = 2.146883125 = 13,6 180.14,6.757 N/mm2 => δdRC nón ta ọứ âåỵ làõp vo hai vë trê C v D giäúng nhau, chn theo äø âåỵ åí vë trê D Q=RD=14606 N  C=14606.(735.21600)0.3=2112290 d Âäúi våïi truûc II : RF RE E F RE= R EX + R EY = 27006 + 99912 = 28795 N SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 101 Âäư aïn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngæu RF= R Fx + R Fy = (−3762) + 11302 = 11911 N V ỗ RE>RF nón ta chn hai äø âåỵ làõp vo hai vë trê giäúng v chn theo äø âåỵ åí vë trê E Q=RE=28795 N  C=28795(210.21600)0,3=2859690 Chn äø âa âåỵ loải nàûng cọ : Cbng=2860000 D=250mm B=58 mm e Âåi våïi truûc III : RH RG G H RG= R GX + R GY = 1992412 + 88688 = 218088 N RH= R Hx + R Hy = 141749 + 37522 = 146631 Vỗ RG > RH nón ta choỹn hai ọứ õồợ làõp vaìo hai vë trê G vaì H giäúng v chn theo äø âåỵ åí vë trê G Q=RG=218088 N  C=218088.(60.21600)0,3=14873503 Chn äø âa âåỵ loải nàûng cọ : Cbaíng=1487400 D=350 mm B=70 mm 4.5.2 Choün kiãøu làõp äø : Âãø làõp vng ca äø vo trủc v vng ngoi ca äø vo v häüp ta chn kiãøu làõp trung gian cho táúc c cạc äø ny Âọ l kiãøu T3ä 4.5.3 cäú Âënh trủc theo phỉång dc trủc Âãø cäú âënh trủc theo phỉång dc trủc ta cọ thãø dng nàõp äø âiãưu chènh khe håí bàịng cạc táúm âãûm kim loải giỉỵa SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 102 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS Lã Viãút Ngæu nàõp äø v thán häüp gim täúc Nàõp äø làõp våïi häüp gim täúc bàịng vêt, loải nàõp ny dãù chãú tảo v làõp ghẹp 4.54 Bäi trån äø Bäü pháûn ọứ õổồỹc bọi trồn bũng mồợ vỗ vỏỷn tọỳc bọỹ truưn bạnh ràng tháúp, khäng thãø dng phỉång phạp bàõn toẹ âãø bàõt dáưu häüp vo bäi ttrån bäü pháûn äø Cọ thãø dng måỵ loải T, ỉïng våïi nhiãût âäü lm viãûc tỉì 60÷1000C v váûn täúc XM+XN=Q+Rd Våïi Q=701925 N Rd=62683 N Màût khaïc : ∑m M = X N (a + b+ c) − R d (a + b) = XN= Q a + R d (a + b) 701925.2880 + 62683(2880 + 2370) = a + b+ c 2880 + 2370 + 573 XN=407409 N Vỏỷy : XM=Q+Rd-XN=701925+26683-407409 XN=307198 N Vỗ XN>XM âọ ta chn hai äø cho hai ngng trủc ca thng nghiãưn giäúng v chn theo phn lỉûc XN Xạc âënh hãû säú kh nàng lm viãûc : C=Q.(n,h)0,3 n=20 v/ph h=1000 giåì Q=(KV.RN+m.A).Kn.Kt Trong âọ : A : ti trng dc trủc, A=0 Kt=1 : hãû säú ti troüng âäüng Kn=1 : hãû säú nhiãût âäü (T0 36 230 166 ≈ 54 N/mm2 6 730 00 Mx 146 831 25 τa = τm = = = 5,5 N/mm2 2.W0 2. 134 6000 δa = SVTH : Tráưn Hong V - Låïp... bãưn dáûp ca then theo cäng thæïc : δ d1 = => 2.M x 2 .31 7 131 6 = ≈ 37 ,3 N/mm2 d.k.l 115.11,2. 132 δd 1 =37 ,3N/mm2< [δ d ] = 87 N/mm2 δd = 2 .31 7 131 6 = 29,5 100.11,2.192 N/mm2 δd