Thết kế hệ thống truyền động 2

Tài liệu tham khảo Thết kế hệ thống truyền động

Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu - Âäúi våïi bạnh ràng nh : [ ] u1 1 n 2 1 6 u1 'δ '.n.b.θn.Z.my .K.N19,1.10 δ ≤= . 0.1,5.42.210.240,476.5 .1,2.94,619,1.10 δ 2 6 u1 = δ u1 =57,4N/mm 2 <[δ] u1 =138,5 N/mm 2 . -Âäúi våïi bạnh ràng låïn : δ u2 =δ u1 . 517,0 476,0 4,57 2 1 = y y . δ u2 =52,8 N/mm 2 <[δ] u2 =119,4 N/mm 2 . 10. Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn ca ràng khi chëu quạ ti âäüt ngäüt trong thåìi gian ngàõn : Ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp : [δ] txqt =2,5.[δ] tx . - Bạnh nh : [δ] txqt1 =2,5.494=1235 N/mm 2 . - Bạnh låïn : [δ] txqt2 =2,5.468 =1170 N/mm 2 . Ỉïng sút ún cho phẹp khi quạ ti : [δ]’ uqt =0,8. δ ch . - Bạnh nh : [δ] uqt1 =2,5.494=1235 N/mm 2 . - Bạnh låïn : [δ] uqt2 =2,5.468=1170 N/mm 2 . Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn tiãúp xục khi quạ ti : [δ] txqt = [ ] txqt qttx δK.δ ≤ . Våïi δ tx = ( ) 2 2 2 6 '.b.nθ' k.N1i .iA 1,05.10 + .  δ txqt = ( ) 2 qt 3 1 1 6 θ'.b.n' .k.N.k1i' .iA' 1,05.10 + . K qt : hãû säú quạ ti, K qt =1,8. => ( ) 202.5,107.25,1 8,1.17.4,1.18,4 . 8,4.215 10.05,1 3 6 + = txqt δ .  δ txqt =628 N/mm 2 . Ỉïng sút tiãúp xục quạ ti âãưu nh hån trë säú cho phẹp âäúi våïi bạnh nh v bạnh låïn. Ỉïng sút tiãúp xục cho phẹp khi quạ ti : [δ] uqt =[δ] tx . SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 71 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu - Bạnh nh : [δ] uqt1 =2,5.494=1235 N/mm 2 . - Bạnh låïn : [δ] uqt2 =2,5.468=1170 N/mm 2 . Ỉïng sút ún cho phẹp khi quạ ti : [δ]’ uqt =0,8. δ ch . - Bạnh nh : [δ] uqt1 =0,8.290=232 N/mm 2 . - Bạnh låïn : [δ] uqt2 =0,8.250=200 N/mm 2 Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn tiãúp xục khi quạ ti : [δ] txqt = [ ] txqt qttx δK.δ ≤ . Våïi δ tx = ( ) 2 3 3 3 6 '.b.nθ' k.N1i .iA 1,05.10 + .  δ txqt = ( ) 2 qt 3 3 3 6 θ'.b.n .k.N.k1i .iA 1,05.10 + . K qt : hãû säú quạ ti, K qt =1,8. => ( ) 01,25.240.6 .1,2.94,614,8 . 330.3,5 1,05.10 δ 3 6 txqt + = .  δ txqt =474 N/mm 2 . Ỉïng sút tiãúp xục quạ ti âãưu nh hån trë säú cho phẹp âäúi våïi bạnh nh v bạnh låïn. Kiãøm nghãûm sỉïc bãưn ún khi quạ ti : δ uqt =δ u .k qt [ ] uqt δ ≤ . - Bạnh nh : δ uqt1 =δ u1 .k qt =57,4.1,8=103,3 N/mm 2 . δ uqt1 =103,3 N/mm 2 <[ δ]’ uqt1 =232 N/mm 2 . -Bạnh låïn : δ uqt2 = δ u2 .k qt =52,8.1,8. δ uqt2 =95 N/mm 2 <[ δ] uqt2 =1170N/mm 2 . 11. Cạc thäng säú hçnh hc ch úu ca bäü truưn : Mä âun : m n =5. Säú ràng : Z’ 1 =42; Z 2 =147. Gọc àn khåïp : α n =20 0 . Gọc nghiãng : β =10,14 0 . Âỉåìng kênh vng chia (vng làn) : d= cosβ .Zm n . SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 72 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu - Bạnh nh : d 1 = 213 14,10cos 42.5 0 = mm. - Bạnh låïn : d 2 = 747 14,10cos 147.5 0 = mm. Khong cạch trủc : A 2 =480 mm. Âỉåìng kênh vng âènh : D 1 =d+2m n . - Bạnh nh : D i1 =213+2.5=223 mm. - Bạnh låïn : D i2 =474+2.5=757 mm. Âỉåìng kênh vng chán : D i =d-2.m n . - Bạnh nh : D i1 =213-2.5=203 mm. - Bạnh låïn : D i2 =747-2.5=737 mm. 12. Tênh lỉûc tạc dủng lãn trủc : - Lỉûc vng : P= d 2Mx . Våïi M x = n .N9,55.10 6 .  P= 1 6 n.d .N2.9,55.10 . M x : mämen xồõn bạnh dáùn (bạnh ràng nh) . N : Cäng sút trủc âäüng cå. n : säú vng quay trãn trủc dáùn (trủc âäüng cå). d : âỉåìng kênh vng chia bạnh dáùn.  P 3 = 213.210 6,94.10.55,9.2 6 .  P 3 =40395 N. Lỉûc hỉåïng tám : P r = 0 0 n cos10,14 40395.tg20 cosα P.tgα = .  P r =14935 N. Lỉûc dc trủc: P’ a =0. 4.4.4 Tênh toạn thiãút kãú trủc v then Häüp gim täúc ny dng chung cho c hai âäüng cå, trong âọ : - Âäüng cå dng âãø khåíi âäüng : cọ cäng sút nh, säú vng quay nh, u cáưu momen khi âäüng ráút låïn. - Âäüng cå dng âãø váûn hnh : co cäng sút v säú vng quay låïn hån âäüng cå dng khåíi âäüng âãø cung cáúp â cäng sút v säú SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 73 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu vng quay theo âụng u cáưu trong sút quạ trçnh lm viãûc ca mạy. Do âọ ta tênh toạn cạc thäng säú ca häüp gim täúc theo cäng sút v säú vng quayc âäüng cå váûn hnh chênh thç táúc nhiãn cạc thäng säú ny cng tho mn häüp khi khåíi âäüng våïi cäng sút v säú vng quay nh. Åí âáy ta tênh toạn thãm trủc näúi våïi âäüng cå khåíi âäüng theo cäng sút v säú vng quay ca âäüng cå khåíi âäüng. a. Tênh âỉåìng kênh så b ca cạc trủc 3 n N C.d ≥ . C: hãû säú phủ thüc vo ỉïng sút xồõn cho phẹp. Láúy C=120. N=100KW. n=1470 v/ph. d ≥ 120. 50 1470 100 3 = mm. Chn d=50mm. - Âäúi våïi trủc näúi våïi âäüng cå khåíi âäüng : N=17KW. n=970 V/ph. d ≥ 120. 31 970 17 3 = mm. Chn d’=31 mm. - Âäúi våïi trủc I : N=92,02KW. n=735V/ph. d ≥ 120. 16 735 97,02 3 ≈ mm. Chn d 1 =61 mm. - Âäúi våïi trủc II : N=94,6KW. n=210V/ph. D II ≥ 120. 92 210 94,6 3 ≈ mm. Chn d 1I =92mm. - Âäúi våïi trủcIII : N=92,25KW. n=60V/ph. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 74 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu d III ≥ 120. 138 60 92,25 3 ≈ mm. Chn d 1II =138mm. Âãø chøn bë cho bỉåïc tênh gáưn âụng truc, trong cạc trë säú d, d’, d I , d II , d III åí trãn ta cọ thãø láúy trë säú d II =92 mm âãø chn loải äø bi âåỵ cåỵ trung bçnh. Tra bng 141 [1] ta cọ âỉåüc chiãưu räüng ca äø l B=54 mm. b. Tênh gáưn âụng trủc Ta chn cạc kêch thỉåïc sau : Chiãưu dy thnh thán häüp : δ=0,025.A max +5=0,025.480+5=17 mm. Khe håí giỉỵa cạc bạnh ràng v thnh trong ca häüp : 20mm1,2δ ≈=∇ . Khong cạch tỉì cảnh äø âãún thnh trong ca häüp : l 2 =15 mm. Khong cạch giỉỵa cạc chi tiãút quay : C=15 mm. α . Tênh trủc näúi våïi âäüng cå khåíi âäüng hçnh : 4-10 a=b=l 2 + ∇ + 2 b 2 B' 1 + . =15+20+ 2 54 2 5,107 + .  a=b=116 mm. Tênh phn lỉûc cạc gäúi âåí trủc : SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 75 A' AY ' R a ' R Ax P' B' r b R By P' B'X R x z y x ' R R M 260942Nmm N.mm 167371 N.mm Mu uy M ux 98136 N.mm ' =116 a AY R Ax A' P' r =116 b R By B' B'X P' z Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Ta cọ : ( ) ∑ =+−= 0baR.APmA BYry .  R By’ = 2.116 4499.116 ba .aP' r = + .  R B”y =2249,5 N. R Ay’ =P’ r -R’ B’x =4499-2249,5=2249,5 N. Màût khạc : ( ) ∑ =+−= 0baRP'mA' Bx'x  R Bx’ = 2.116 1692.116 ba .aP' = + .  R Bx’ =846 N. R Ax’ =P’-R Bx’ =1692-846=846 N. Tênh mä men ún åí tiãút diãûn låïn nháút : M u = 2 y ux 2 MM + . M ux =R Ax’ .a=846.116 N.mm.  M ux =98136 N.mm. M uy =R Ay’ .a=2249,5.116.  M uy =2600942 N.mm.  M u = 314214.0,75167371278785 22 =+ N.mm. Tênh âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn chëu ti låïn nháút : Mä men tỉång âỉång : ` M tâ = x 2 u 2 0,75.MM + . Våïi M x =9,565.10 6 . 970 .179.55.10 n N 5 = .  M x =167371 N.mm.  M tâ = 31421475,0.167371278785 22 =+ N.mm. Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 45. tra bng 7-2 [1] ta cọ : [δ]=63 N/mm 2 . d’ [ ] 36,8 0,1.63 314214 δ0,1 M 33 tâ ≈=≥ mm. Vç trãn trủc cọ rnh then âãø làõp bạnh ràng nãn âỉåìng kênh láúy tàng lãn so våïi tênh toạn : Chn d=40 mm. - Biãøu âäư mä men : SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 76 x R R UX M 159442 N.mm 649600 N.mm X M UY M 423864 N.mm a AY R Ax A P r b R By B B'X P y z Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Hçnh : 4-11 β . Tênh trủc näúi våïi âäüng cå váûn hnh : Hçnh : 4-12 a=b=116 mm. P=7308 N. P r =2749 N. Tênh phn lỉûc åí cạc gäúi âåỵ trủc : Ta cọ : : ( ) ∑ =+−= 0baR'.APmA' YB'ry .  R By = 2.116 2749.116 ba .aP r = + .  R B”y =1374,5 N. R Ay =P r -R Bx =2749-1374,5= N. SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 77 1667268 N.mm 1542394 N.mm 301600 N.mm 919926 N.mm 1260600 N.mm 2486895 N.mm x M M Uy x 2 P a b c R r2 P C P 1 P r1 cy m Dx R ux M R D Dy z y Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu Màût khạc : ( ) ∑ =+−= 0baRP.amA' Bxx  R Bx = 2.116 7308.116 ba .aP = + .  R Bx =3654 N. R Ax =P-R Bx =7308-3654=3654 N. Tênh mä men ún åí tiãút diãûn låïn nháút : M u = 2 y ux 2 MM + . M ux =R Ax .a=3654.116 N.mm.  M ux =423864 N.mm. M uy =R Ay .a=1374,5.116.  M uy =159442 N.mm.  M u = 452860159442423864 22 =+ N.mm. Tênh âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn chëu ti låïn nháút : Mä men tỉång âỉång : M tâ = x 2 u 2 0,75.MM + . Våïi M x =9,565.10 6 . 1470 .1009.55.10 n N 5 = .  M x =649660 N.mm.  M tâ = 75,0.649660452860 22 + N.mm.  M tâ =722236 N.mm. Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 45. tra bng 7-2 [1] ta cọ : [δ]=50 N/mm 2 . d’ [ ] 52,5 0,1.50 722236 δ0,1 M 33 tâ ≈=≥ mm. Vç trãn trủc cọ rnh then âãø làõp bạnh ràng nãn âỉåìng kênh láúy tàng lãn so våïi tênh toạn : Chn d=58 mm. γ . Tênh trủc I: Hçnh : 4-13 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 78 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu B qua lỉûc ca bạnh ràng chảy khäng tạc âäüng lãn bạnh ràng låïn : P r1 =P r =2749 N. P 1 =P=7308 N. P r2 =6358 N. P 2 =17451 N. a=l 2 + ∇ 2 B 2 + .+ 2 3 =15+20+ 2 54 2 165 + .  a= 145 mm. B 2 : chiãưu räüng bạnh ràng nh. c=B=l 2 + ∇ + 2 b1 2 B + . =15+20+ 2 54 2 5,107 + .  c=B=116 mm. B 1 : chiãưu räüng bạnh ràng låïn. Tênh phn lỉûc åí cạc gäúi âåỵ trủc : Ta cọ : ( ) ∑ =++−= 0bcR.bP.aPmC DYr1r2y .  R Dy = 2.116 6358.1452749.116 bc .aP.bP r2r1 − = + − .  R Dy = -2600 N. R cy =P r2 -R r1 -R Dy =6358-2749-2600=1009 N. Màût khạc : ( ) ∑ =+−−= 0bcR.bP.aPmC x D12x  R Dx = 2.116 7308.11617151.145 bc bP.aP 1.2 − = + − .  R Dx = -14273 N. R cx =P 2 +P 1 -R Dx =17151+730-1437=10086 N. Tênh mä menåí tiãút diãûn nguy hiãùm : M u(n-n) = 2 y ux 2 MM + . M ux =P 2 .a=17151.145 =2486895 N.mm. M uy =P r2’ .a=6258.147 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 79 Âäư ạn täút nghiãûp GVHD : PGS.TS. Lã Viãút Ngỉu  M uy =919926 N.mm.  M u(n-n) = 2652275921910248685 22 =+ N.mm. Åí tiãút diãûn (m-m) : M x =R Dx .C=14373.116=1667268 N.mm. M uy =R Dy .C=-2600.116=-301600 N.mm.  M u(m-m) = 1694327)301600(1667268 22 =−+ N.mm. Tênh âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn(n-n) v (m-m) : d [ ] 3 tâ δ0,1 M ≥ mm. Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 45. Tra bng 7-2 sạch TKCTM ta cọ [ ] δ =50 N/mm 2 . M tâ = x 2 u 2 0,75.MM + . Våïi M x =9,565.10 6 . 1260600 735 .97,029.55.10 n N 5 == N.mm.  M x =1260600 N.mm. Âỉåìng kênh trủc åí tiãút diãûn (n-n). M tâ(n-n) = 75,0.12606002652275 22 + N.mm.  M tâ(n-n) =2868169 N.mm. d (n-n) [ ] 83 0,1.50 2686169 δ0,1 M 33 tâ ≈=≥ mm. Âỉåìng kênh trủc åí tiãút diãûn (m-m). M tâ(m-m) = 75,0.12606001694327 22 + N.mm.  M tâ(n-n) =201584 N.mm. d (m-m) [ ] 73,8 0,1.50 2015584 δ0,1 M 33 tâ ≈=≥ mm. Âỉåìng kênh åí tiãút diãûn (n-n) láúy bàòng d (n-n) =85 mm. (ngng trủc làõp äø). Âỉåìng kênh åí tiãte diãûn (m-m) láúy d (m-m) =90 mm.låïn hån gê trë tênh âỉåüc vç trãn trủc cọ rnh then âãø làõp bạnh ràng låïn. δ . Tênh trủc II : SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C 1 A Trang 80 4302047 N.mm 1818362 N.mm 918731 N.mm k R R Ex r3 a b i Fx 3 P R Ey k i P y 2478302 N.mm 9415092 N.mm c F P r2 z x R Fy P 2 [...]... 97887.4 52 + 40395.1 82 = = 141749 N b +c 2. 1 82 RGx=P3-P-RHx=40395-97887-141749=19 924 1 N Tênh mä men åí tiãút diãûn nguy hiãøm : ÅÍ tiãút diãn (e-e) : Mu(e-e)= M 2 ux + M 2 uy Mux=P.a=97887.4 52= 4 424 4 924 N.mm Muy=Pr.a=3 623 1.4 52= 163764 12 N.mm  Mu(e-e)= 4 424 4 924 2 +163764 12 2 = 44178386 N.mm Tải tiãút diãûn (f-f) Mu(f-f)= M 2 ux + M 2 uy Mux=RHx.c=141749.1 82= 25798313 N.mm Muy=PHy.c=37 522 .1 82= 6 829 004 N.mm... Hçnh : 4-14 P2=17151 N Pr2=6358 N P3=40395 N Pr3=14935 N C =l2+ ∇ + B b3 + 2 2 C=15 +20 + 24 0 54 + = 128 mm 2 2 b3 : chiãưu räüng bạnh ràng nh, b3 =24 0 mm C =l2+ ∇ + B b3 + =44,5 mm 2 2 b2 : chiãưu räüng bạnh ràng låïn, b2=165 mm Tênh phn lỉûc åí cạc gäúi âåỵ trủc : Ta cọ : ∑ m F y = Pr2 c − Pr3 b + R EY ( a + b ) = 0  REy= Pr2 c − Pr3 b 6538.1144,5 + 40395.1 82 = a +b 2. 1 82 RDy= 9991 N RFy=Pr2+Rr3-REy=6358-9991+14395=... Muy=PEy’.a=9991.1 82= 18183 62 N.mm  Mu(i-i)= 49150 92 2 +18183 62 2 = 524 0665 N.mm Åí tiãút diãûn (k-k) : Mx=P2c=17151.144,5 =24 78 320 N.mm Muy=Pr2.c =6358.144,5=918731 N.mm  Mu(k-k)= 24 78 320 2 + 91873 12 = 26 43130 N.mm Tênh âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn nguy hiãøm (i-i) v (k-k) theo cäng thỉïc : d≥ 3 M tâ 0,1[ δ] mm Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 45.Tra bng 7 -2 [1] ta cọ [δ ] =48 N/mm2 Mtâ= M 2 u + 0,75.M 2 x... Mx=9,55.106 N 92, 25 = 9,55.10 6 = 146383 125 N.mm n 60 Âỉåìng kênh trủc åí tiãút diãûn (e-e) : Mtâ(e-e)= 4717386 +0,75.14683 125 2 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 2 = 488 620 07 N.mm 84 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu 3 GVHD : 488 620 07 ≈ 20 5 0,1.55 d(e-e)= mm Âỉåìng kênh åí tiãút diãûn (f-f) : Mtâ(f-f)= 26 686860 +0,75.14683 125 2 d(f-f)= 3 29 56 123 1 ≈ 175 0,1.55 2 = 29 56 123 1 N.mm mm Âãø... säú k thût sau : b= 12 mm ; h=8 mm ; t=4,5 ; t1=3,6 ; k=4,4 Chiãưu di ca then : l=0,8.B1=0,8.107,5=86 mm Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn dáûp ca then theo cäng thỉïc : δd = 2. M x 2. 167371 = = 22 N/mm2 d.k.l 40.4,4.86 δd =22 N/mm2< [δ d ] = 150 N/mm2 N/mm2 => [δd] : ỉïng sút dáûp cho phẹp, tra bng 7 -20 ta cọ : [δd]=150 N/mm2 Kiãøm nghiãûm sỉïc bãưn càõt : τc = 2. M x 2. 167371 = N/mm2 d.b.l 40. 12. 86 [τc] : ỉïng sút... GVHD : 25 798313 2 + 6 829 004 2 = 26 686860 N.mm f P r R e R Gy Pr3 H R Gx R Hx P 3 P a c b e Hy f M ux 25 798318 N.mm 6 829 004 N.mm 4 424 4 924 N.mm M Uy 163764 12 N.mm 14683 125 N.mm M x Hçnh : 4-15 Tênh âỉåìng kênh trủc tải tiãút diãûn nguy hiãøm (e-e) v (f-f) theo cäng thỉïc : d≥ 3 M tâ 0,1[ δ] mm Chn váût liãûu chãú tảo trủc l thẹp 40X täi Tra bng 7 -2 [1] ta cọ [δ ] =55 N/mm2 Mtâ= M 2 u + 0,75.M 2 x Mx=9,55.106... b=c=15 +20 + A= 24 0 54 + = 1 82 mm 2 20 Bo B1 b + + 2 2 2 B1 : bãư räüng ca tay cáưn làõc B1=500 mm bc : bãư räüng ca bạnh ràng âai bc=150 mm  a=4 52 mm ; P=97887 N P3=40395 N Pr3=14935 N Pr=3 623 1 N Tênh phn lỉûc åí cạc gäúi âåỵ trủc : Ta cọ : ∑mG y =-Pr.a+Pr3.b-RHy(b+c)=0  RHy= Pr3 b − Pr a 1493.1 82 − 3 623 1.451 = = −37 522 N b +c 2. 1 82 RHX=Pr+Pr3-RHY=3 623 1+14935-(-37 522 )=88688 N Màût khạc : ∑mG x = P.a... RFy=Pr2+Rr3-REy=6358-9991+14395= 113 02 N Màût khạc : ∑ m Fx = P2 c + P3 c − R E x ( a + b ) = 0   REx= P2 c + P3 b 17151.144,5 + 403951 82 = a +b 2. 1 82 SVTH : Tráưn Hong V - Låïp 98C1A Trang 81 Âäư ạn täút nghiãûp PGS.TS Lã Viãút Ngỉu GVHD : RDx= 27 006 N RFx=-P2+P3-REx= -27 00+40395-17151= -37 62 N Tênh mä men åí tiãút diãûn nguy hiãùm : Tải tiãút diãûn (i-i) :  2 Mu(I-i)= M 2 ux + M y Mux=REx.a =27 006.1 82 =49150 92 N.mm Muy=PEy’.a=9991.1 82= 18183 62. .. ạp lỉûc sinh ra trãn bãư màût ghẹp T3 ≥ 20 N/mm2 tra bng 7-10 ta cọ : kτ = 2, 6 ετ k  kτ = 1 + 0,6 δ − 1 = 1 + 0,6.( 2, 6 − 1) = 1,96 ε  ετ  τ  Thay cạc trë säú vỉìa tim âỉåüc vo cäng thỉïc tênh nδ v nτ 27 0 = 2, 05 2, 6.50,6 150 nτ = = 10,06 2, 05.7,1 + 0,05.7,1 2, 05.10,06 n= =2 2,05 2 + 10,06 2 nδ = Hãû säú an ton cho phẹp [n] thỉåìng láúy bàòng 1,5 2, 5 váûy trủc lm viãûc täút våïi âỉåìng... cọ [δ ] =48 N/mm2 Mtâ= M 2 u + 0,75.M 2 x Mx=9,55.106 N 94,6 = 9,55.10 6 = 43 020 47 N.mm n 21 0 Âỉåìng kênh trủc åí tiãút diãûn (i-i) Mtâ(i-i)= 524 0665 +0,75.43 024 7 2 3 2 = 6430 029 N.mm 6430 029 ≈ 100 0,1.48 d(i-i) mm Âỉåìg kênh åí tiãút diãûn (k-k) : Mtâ(k-k)= 26 43130 +0,75.43 020 47 2 d(n-n) ≥ 3 2 = 4568 024 N.mm M tâ 4568 024 =3 = 98,4 mm 0,1[ δ] 0,1.48 Âỉåìng kênh åí tiãút diãûn (k-k) láúy bàòng d(k-k)=100