Chương 9.1 Cấu tạo phân loại 9.2 Cơ sở lý thuyết truyền ma sát 9.3 Các dạng hỏng tiêu tính 9.4 Vật liệu ứng suất cho phép 9.5 Tính toán truyền theo độ bền tiếp xúc – hiệu suất truyền 6.1 Những tồn tại: Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera bị nhiễu Lý do: ánh sáng hồ quang điện nguồn gây nhiễu lớn camera quang học (sử dụng tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến) Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng lọai cảm biến theo nguyên lý khác, kết hợp cải thiện cách cách ly tốt ống kính camera với nguồn nhiểu Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển bị nhiễu Lý do: dòng hồ quang lớn gây dòng cảm ứng lớn ảnh hưởng đến mạch điều khiển Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng lọc tín hiệu giao tiếp dùng cáp quang để truyền 6.2 Hướng nghiên cứu tiếp tục: Kết cấu khí: * Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò tường, trần nhà xung quanh chi tiết hàn lớn dạng ống tròn mặt cong phức tạp * Nghiên cứu áp dụng cấu quay đầu mỏ hàn để cải thiện chất lượng kỹ thuật mỹ thuật mối hàn Cảm biến: * Nghiên cứu ứng dụng arc sensor, để cải thiện công việc ghi nhận sai số vị trí đầu mỏ hàn tương quan với vị trí rãnh hàn thực tế * Nghiên cứu lọai cảm biến để lập đồ đường hàn Giải thuật: * Nghiên cứu kết hợp giải thuật "giải thuật lai“, ví dụ kết hợp điều khiển thích nghi với sử dụng quan sát, hay sliding mode Ứng dụng thực tế: * Thử nghiệm nhiều thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng Cố gắng tìm đơn vị sản xuất để tiến hành chế tạo máy thương phẩm .. .Chương 9. 1 Cấu tạo phân loại 9. 2 Cơ sở lý thuyết truyền ma sát 9. 3 Các dạng hỏng tiêu tính 9. 4 Vật liệu ứng suất cho phép 9. 5 Tính toán truyền theo độ bền tiếp xúc – hiệu suất truyền 6.1... dụng lọc tín hiệu giao tiếp dùng cáp quang để truyền 6.2 Hướng nghiên cứu tiếp tục: Kết cấu khí: * Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò tường, trần nhà xung quanh chi tiết hàn... Nghiên cứu kết hợp giải thuật "giải thuật lai“, ví dụ kết hợp điều khiển thích nghi với sử dụng quan sát, hay sliding mode Ứng dụng thực tế: * Thử nghiệm nhiều thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng