Chương 10 truyền động bánh răng

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT Cơ sở đào tạo Thái Nguyên Chương 10 Truyền động bánh Chương 11 Truyền động trục vít Chương 12 Trục Chương 13 Ổ trượt Chương 14 Ổ lăn Chương 15 Khớp nối Chương 16 Lò xo Chương 10 Nội dung 10.1 Khái niệm chung 10.2 Tải trọng truyền bánh trụ 10.3 Tính độ bền truyền bánh trụ 10.4 Truyền động bánh côn Chương 10 10.1 Khái niệm chung Giới thiệu truyền bánh Chương 10 10.1 Khái niệm chung Giới thiệu truyền bánh Truyền chuyển động hai trục song song or chéo (bộ truyền bánh phụ) or truyền chuyển động hai trục cắt (bộ truyền bánh côn) Bộ truyền bánh trụ thẳng Bộ truyền bánh trụ nghiêng Bộ truyền bánh nón (cơn) Bánh dẫn 1: d1 nắp trục dẫn I; n1; Công suất P1; Mômen xoắn T1 Bánh bị dẫn 2: d2 nắp trục dẫn II; n2; Công suất P2; Mômen xoắn T2 Chương 10 10.1 Khái niệm chung 10.1.1 Phân loại, ưu nhược điểm Phân loại cấu bánh răng:  Theo vị trí tương đối trục: song song, giao nhau, chéo  Theo phân bố răng: trong,  Theo phương răng: thẳng, nghiêng, cong, xoắn, V  Theo biên dạng răng: thân khai, cycloide, Novikov Ưu điểm: Kích thước nhỏ tải lớn - Tỉ số truyền cố định - Hiệu suất cao - Khả hoạt động cao - Tuổi thọ, độ tin cậy cao Nhược điểm: Chế tạo phức tạp – Yêu cầu độ xác cao – Gây ồn vận tốc cao Chương 10 6.1 Khái niệm chung: 10.1 Khái niệm chung 10.1.2 Các thơng số hình học chủ yếu truyền bánh trụ Thông số hình học truyền bánh trụ thẳng Răng bánh Kết cấu bánh trụ thẳng Bộ truyền bánh ăn khớp Chương 10 10.1 Khái niệm chung 10.1.2 Các thơng số hình học chủ yếu truyền bánh trụ Thơng số hình học truyền bánh trụ nghiêng - Có thơng số giống truyền bánh trụ thẳng, đo mặt đầu bánh có thêm số t: Bt , mt , awt , dw1t ,dw2t , wt , t … - Một số thông sô xác định mặt phẳng pháp tuyến n-n, vng góc với phương có thêm số n Ví dụ, mơ đun mn , góc ăn khớp wn , góc profin n … - Góc nghiêng β, góc làm phương Kích thước truyền bánh tru nghiêng đường sinh mặt trụ …… Chương 10 10.1 Khái niệm chung 10.1.2 Các thơng số hình học chủ yếu truyền bánh trụ Số vòng quay trục dẫn n1, trục bị dẫn n2 ; v/ph Tỷ số truyền, ký hiệu u, u = n1 /n2 = d1 / d2 =.z2 /z1 Công suất trục dẫn P1, trục bị dẫn P2; kW Hiệu suất truyền động η; η = P2 / P1 Mô men xoắn trục dẫn T1, trục bị dẫn T2, Mmm Vận tốc vòng bánh dẫn v1, bánh bị dẫn v2, m/s Thời gian phục vụ truyền (tuổi bền truyền) t b , h Chế độ làm việc Các yêu cầu môi trường làm việc truyền Chương 10 10.2 Tải trọng truyền bánh trụ , 10.2.1 Lực tác dụng lên ăn khớp Lực tiếp tuyến Ft vòng lăn Lực pháp tuyến Fn mặt 10.2.2 Tải trọng động ăn khớp Lực tác dụng mặt bánh Ký hiệu Fv Tính xác Fv tương đối khó khăn nên người ta kể đến hệ số tải trọng động Kv Chương 10 10.2 Tải trọng truyền bánh trụ 10.2.3 Sự phân bố không tải Tải trọng phân bố không dọc theo chiều dài Sự hỏng hóc điểm nguy hiểm răng: Đểm có ứng suất tiếp xúc H lớn or điểm có tập trung ứng suất, vết nứt thường bắt đầu đây, phát triển dần lên làm gẫy Chương 10 10.3.vàTính độ tính: bền truyền bánh trụ 6.7 Các dạng hỏng tiêu 10.3.1 Các dạng hư hỏng tiêu tính tốn * Gẫy bánh răng, một vài tách rời khỏi bánh Do tải or mỏi, ứ.suất uốn t.diện chân giá trị cho phép * Tróc rỗ mặt Do ứ.sất t.xúc thay đổi, mặt bị mỏi, xuất vết nứt b.mặt, lớn dần lên đến mức làm tróc mảng k.loại, để lại vết lõm * Mịn Do phía chân đỉnh có trượt biên dạng, nên bị mài mịn * Dính xước mặt Do ứ.suất lớn, t0 cao làm v.liệu chỗ t.xúc đạt trạng thái chảy dẻo, k.loại bị bứt dính lên mặt đối diện, tạo thành vấu cào xước mặt * Biến dạng mặt Do ứ.suất lớn lưu lại m.răng lâu, lớp m.răng mềm ra, k.loại bị xô đẩy từ chỗ sang chỗ Do nh/luyện, hóa nh/luyện ko tốt, tổ chức k.loại * Bong mặt m.răng bị phá hỏng, bền vững, chịu ứ.suất lớn thay đổi làm lớp mỏng kim loại bị tách khỏi m.răng Chương 10 10.3 Tính độ bền truyền bánh trụ 10.3.2 Tính tốn theo độ bền tiếp xúc độ bền uốn Theo độ bền tiếp xúc ≤ H H : ứ/suất tiếp xúc điểm nguy hiểm mặt H]: ứ/suất tiếp xúc cho phép mặt Theo độ bền uốn F≤ F F: ứ/suất uốn thời điểm ng/hiểm t/diện c/ F]: ứ/suất uốn cho phép Nếu truyền bánh chịu tải trọng tải thời gian ngắn, cần phải kiểm tra bánh theo sức bền tĩnh, gọi tính truyền bánh theo tải , Chương 10 10.4 Truyền động bánh (nón) Thơng số hình học truyền bánh răng thẳng * Có thông số giống b/răng trụ r/thẳng với khoảng cách trục aw = L chiều dài nón * Một số k/thước thơng số có thêm số e: mơđun me, đ/kính vịng chia de1, de2, v/răng dae1, dae2 …… * Một số thông số xác định mặt nón phụ trung bình: mtb, dtb, … * Góc mặt nón chia bánh dẫn , bánh bị dẫn ; độ Thường dùng truyền b/răng nón có góc hai trục θ =  = 900 ... trọng truyền bánh trụ 10. 3 Tính độ bền truyền bánh trụ 10. 4 Truyền động bánh côn Chương 10 10.1 Khái niệm chung Giới thiệu truyền bánh Chương 10 10.1 Khái niệm chung Giới thiệu truyền bánh Truyền. . .Chương 10 Truyền động bánh Chương 11 Truyền động trục vít Chương 12 Trục Chương 13 Ổ trượt Chương 14 Ổ lăn Chương 15 Khớp nối Chương 16 Lò xo Chương 10 Nội dung 10. 1 Khái niệm chung 10. 2... yếu truyền bánh trụ Thơng số hình học truyền bánh trụ thẳng Răng bánh Kết cấu bánh trụ thẳng Bộ truyền bánh ăn khớp Chương 10 10.1 Khái niệm chung 10. 1.2 Các thơng số hình học chủ yếu truyền bánh