Bài giảng chương 5 truyền động bánh răng

Khái niệm Truyền / biến đổi chuyển động Thay đổi vận tốc / mômen => Nhờ sự ăn khớp trực tiếp của các răng trên bánh răng / thanh răng.. Tải trọng trong truyền động bánh răng 1.. Lực tác

Chương V : Truyền động Bỏnh răng

x

Giảng viên : Ts Vũ Lê Huy

x

i1 Khái niệm chung

1 Khái niệm

Truyền / biến đổi chuyển động

Thay đổi vận tốc / mômen

=> Nhờ sự ăn khớp trực tiếp của các răng trên bánh răng / thanh răng.

2 Phân loại

- Song song : BR trụ răng thẳng, nghiêng

- Giao nhau : BR côn

a/ Theo vị trí tương đối giữa các trục :

- Chéo nhau : BR Hypecboloid

Truyền động giữa các trục :

b/ Theo tính chất di động của các tâm bộ truyền :

x

- Bộ truyền răng thẳng

- Bộ truyền răng nghiêng

c/ Theo phương của răng :

d/ Theo vị trí ăn khớp :

- Bộ truyền ăn khớp trong

- Bộ truyền ăn khớp ngoài

- Bộ truyền răng xoắn / răng cong

e/ Theo hình dạng răng :

- Truyền động BR thân khai

- Truyền động BR Cycloid

- Truyền động BR Novikov

: : :

x

4 Các thông số cơ bản

Prôfin gốc :

Dịch chỉnh

Chế tạo biên dạng răng thân khai

x

Hệ số trùng khớp

c c d

đ

e

e

f

f

pb

g

bw

b

p

g





x

5 Bánh răng nghiêng và đặc điểm ăn khớp

c

a

t

x

x

7 Cấu tạo bánh răng

Vành Nan hoa Mayơ

Bánh răng chữ V

n 1

n 2

n 2

i2 Tải trọng trong truyền động bánh răng

1 Lực tác dụng khi ăn khớp trong truyền động bánh răng trụ

i2 Tải trọng trong truyền động bánh răng

1 Lực tác dụng khi ăn khớp trong truyền động bánh răng trụ

x

 tw

 tw

Ft

 tw

F t

F a F" n

 w

 w ()

F' n

F a

F r

F n

F t

F" n

w

tw ( t )

b

n 2

n 1

2 Sự phân bố không đều tải trọng trong bộ truyền BR

x

Vát mép đầu răng

x

i3 Phương pháp tính toan truyền động BR

1 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính toán

a/ G∙y răng

b/ Tróc rỗ bề mặt

x

c/ Mòn răng

d/ Dính răng

3 ứng suất cho phép

Tải trọng thay đổi theo bậc :

i4 tính toan độ bền truyền động BR trụ

x

Dưới tác dụng của các lực tác dụng khi ăn khớp sinh ra trong răng bánh răng các thành phần ứng suất

x

1 Tính toán BR trụ răng thẳng về độ bền tiếp xúc

Fn

2 Tính toán BR trụ răng thẳng về độ bền uốn

3 Tính toán BR trụ răng nghiêng

qn

Đường tiếp xúc Vết gãy

2

 1

x

i5 truyền động Bánh răng côn

1 Khái niệm

x

2 Các thông số hình học cơ bản

1

 2

d1

d e1

dae1

b

de2

Mặt côn phụ ngoài Mặt côn phụ trung bình Mặt côn phụ trong

O2

O 1 O

Oe1

Oe2

x

a v

d v2

dv1

O2

O1

Oe2

Oe1

O

O1

O2 Mặt côn phụ trong Mặt côn phụ trung bình Mặt côn phụ ngoài b

d 1

 1

3 Lực tác dụng khi ăn khớp

O

n2 O

n2

Ft1

O

n2

Ft1

Fr2

F

O1 O

d

1

F r1

Fa1

n1

F'n1 F'n1

Fn1

Ft1

n1

Fa1

F r1

1

d

O

O1

