Bài giảng truyền động bánh ma sát pdf

Truyền Động Bánh Ma Sát Truyền Động Bánh Ma Sát 1 khái ni m chungệ 1 khái ni m chungệ 2 C h c truy n đ ng bánh ma sátơ ọ ề ộ 2 C h c truy n đ ng bánh ma sátơ ọ ề ộ 3 Đ ng h c truy n đ ng bánh ma sátộ ọ ề ộ 3 Đ ng h c truy n đ ng bánh ma sátộ ọ ề ộ 4 Tính đ b n b truy n bánh ma sát ộ ề ộ ề 4 Tính đ b n b truy n bánh ma sát ộ ề ộ ề 5V t li u và ng su t cho phépậ ệ ứ ấ 5V t li u và ng su t cho phépậ ệ ứ ấ 6 B bi n t c vô c pộ ế ố ấ 6 B bi n t c vô c pộ ế ố ấ 7 B truy n bánh ma sát bi n thành ộ ề ế 7 B truy n bánh ma sát bi n thành ộ ề ế bánh vô c pấ bánh vô c pấ 8 Phân tích hi n t ng tr t trong b ệ ượ ượ ộ 8 Phân tích hi n t ng tr t trong b ệ ượ ượ ộ truy n bánh ma sátề truy n bánh ma sátề • 1.1) Khái quát chung về truyền động bánh ma sat • - Truyen động bánh ma sát thục hiện truyền công suất giữ các trục nhờ lực ma sát sinh ra tai chỗ tiếp xúc của các banhs lắp trên trục dẫn và bị dẫn. Để tạo nên lực ma sát càn tác dụng lực ép giữa các banh lại với nhau. TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT • + Bộ truyền bánh ma sát trục, các trục song song. • + Bộ truyền bánh ma sát côn có các trục vuông góc với nhau. Hình 2.4 • + Bộ truyền bánh ma sát cũng được dùng để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến. • -Tùy theo hình thức tiếp xúc, truyển động banh ma sát được chia ra • + Bộ truyền tiếp xúc ngoài : gồm tâm các bánh ở về hai phía so với diểm tiếp xúc. • +Bộ truyền tiếp xúc trong: tâm các bánh ở cùng một phía so với diểm tiếp xúc. • + Một số cơ cấu có bánh dẫn chuyển động quay để kéo khâu khác chuyển động tịnh tiến. • -Theo khả năng điều chỉnh tỉ số truyền , người ta chia ra : • + Bộ truyền không điều trỉnh được tỷ số truyền : gồm các bôj truyền bánh ma sát trụ và bánh ma sát côn. [...]...• +Bộ truyền điều chỉnh được tỉ số truyền ( hay còn gọi là là bộn biến tốc ma sát) : • • • • • 1.2)Ưu, nhực điểm và phạm vi sử dụng - Truyền động bánh ma sát có những ưu điểm sau: + Bánh ma sát có cấu tạo đơn giản + Làm việc êm, không ồn + Có khả năng điều chỉnh vô cấp tốc độ • -Truyền động bánh ma sát có những nhược điểm sau : • +Lực tác đụng lên trục và ổ khá lớn • + Tỉ số truyền không ổn... Của bánh ma sát và phụ thuộc vào dạng hình học của các bánh • - sự trượt trong truỳen động bánh ma sát gây nên mất mát công suất, đồng thời làm nóng vtà mài mòn bề mặt các bánh • + vì có sự khác nhau về vận tốc tại các điểm tiếp xúc của bánh dẫn và bánh bi dẫn nên sảy ra sự trượt Trượt đàn hồi : sảy ra do biến dạng dàn hồi vùnngtiếp xúc ccác bánh theo phương tiếp tuyến + Do có truợt vận tốc của bánh. .. ổn định, do có trượt giữa các bánh khi làm việc • + Khả năng tải tương đối thấp so với bánh răng • + Vì có những nhược điểm trên, cho nên truyền động bánh ma sát thường chỉ được • Dùng để truyền công suất nhỏ hoặc trung bình(dưới 20kw).nếu truyền công suất lớn kích thước bộ truyền khá lớn và khó đảm bảo lực ép cần thiết cho các bánh, • -Phạm vi sử dụng • + Vận tốc của bộ truyền không được quá 15- 20... ῳmin max ῳmin va va nmax – – nmin nmax nmin • +Ti so truyen so truyen • U = ῳ1 / ῳ = n1/ n (( 1 – ‫) غ‬Trong ῳ = n1/ n 1 – ‫) غ‬Trong • Umax = ῳ1 ῳmin n1 nmin Umax = ῳ1 // ῳmin ==n1 / /nmin = = Rmax R1 ( 1 – ‫غ‬ Rmax // R1 ( 1 – ‫)) غ‬ • Umin = ῳ1 ῳmax nmax Rmin / Umin = ῳ1 // ῳmax ==nmax == R1 ( 1 R1 ( Rmin /– ‫) غ – 1 ) غ‬ • Goi D = ῳmax //ῳmin la khoang cach chinh toctoc < 3 < D = ῳmax ῳmin la khoang... quá 15- 20 m/s nếu cao quá nhiệt độ bộ truyền tăng nhiều và gây mòn nhanh.tỉ số truyền thông thường không quá 7 • + Hiệu suất trung binh ξ =0,8 - 0,95, tùy theo kiều bộ truyền • +Truyển động bánh ma sát được dùng tron các thiết bị rèn, ép, cần trục, máy vận chuyển , các dung cụ đo.v.v • Nhưng được dùng nhiều hơn cả là trong bộ biến tốc vô cấp CƠ HỌC TRUYỀN BÁNH MA SÁT • 2.1 ) SỰ TRƯỢT • sự trượt ta chia... ῳmin la khoang cach chinh do do 3 • Hinh 9 – 5a • Hinh 9 -5b • - khoang dieu chinh toc do cua bo truyen banh ma sat mat xuyen lom • D = ῳmax / ῳmin = Umax / Umin = ( R2max /R1min) ( R1max / R2min) • D = R²max = R²min • Rmax / Rmin = √D • 2.3) LUC TRONG BO TRUYEN BANH MA SAT BO TRUYEN BANH MA SAT • _Hinh 9-1a _Hinh 9-1a • _Dieu kien de bo truyen co the truyen duoc luc _Dieu kien de bo truyen co the... mất mát vận tốc, khoảng 0,2 %đói với các bánh ma sát bằng thếp, đối với bánh ma sát tectolitthép là khoảng 1% - trượt trơn : +khi momenh xoắn T tăng lên thì lực vòng Ft = 2T/ D tăng lên và cung trượt dàn hồi • - khi truot tron banh bi dan dung lai , con banh dan thi truot tren banh bi dan , gay nen mon cuc bo hoac xuoc be mat • -can thiet ke bo truyen banh ma sat khonN1g xay ra su truot tron khi lam... uyen K – 1,5 do : anh mab an toan , co the lay 1,25 – 1,5 uyen la he so • anh mab truyen duoc luc vong Ft can tac - vay co the • - vay motthe truyen duoc ma sat Ft can tac dung co luc ep cac banh luc vong • dung mot luc ep Fms banhKFt / sat Fr = cac / f = ma f • Fr = Fms / f = KFt / f • 1,25 – 1,5 • + Tuong tu bo truyen banh ma sat con • 3.3) Doi voi cac bo truyen banh ma sat co be mat lam viec bang vat... banh ma sat con dan va dan Neu khong xet banh ma sat con dan va bibi dan Neu khong den su truot xet den su truot • U = ώ1 / ώ2 = n1 // n2 ώ2 = n1 n2 D2 /D1 D2 /D1 • trong trongdo : b : b : la dai tiep xuc do theo doc duong do :la chieuchieu dai tiep xuc do theo docsinh cua banh ma sat con duong sinh cua banh ma sat con • Re : la chieu dai con la chieu dai con • Hinh 9_1b Hinh 9_1b • + ῳmax ῳmin max... 5 N /mm • 4 ) VAT LIEU VA UNG SUAT CHO PHEP • 4.1) VAT LIEU • - Vat lieu lam be mat banh ma sat phai co do ben tiep xuc va do ben mon cao co he so ma sat lon • + Thuong dung thep troi lam banh ma sat : cac loai thep lien xo nhu 40XH , IIIX15 , 18XIT , 18X2H2BA , 65I …vv do ran be mat HRC ≥ 60 • +Gang duoc lam dung banh ma sat trong cac bo truyen ho , lam viec kho hoac co dau Co khi dung banh gang . lực ma sát càn tác dụng lực ép giữa các banh lại với nhau. TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT TRUYỀN ĐỘNG BÁNH MA SÁT • + Bộ truyền bánh ma sát trục, các trục song song. • + Bộ truyền bánh ma sát. ượ ộ truy n bánh ma sát truy n bánh ma sát • 1.1) Khái quát chung về truyền động bánh ma sat • - Truyen động bánh ma sát thục hiện truyền công suất giữ các trục nhờ lực ma sát sinh ra. Truyền Động Bánh Ma Sát Truyền Động Bánh Ma Sát 1 khái ni m chungệ 1 khái ni m chungệ 2 C h c truy n đ ng bánh ma sát ọ ề ộ 2 C h c truy n đ ng bánh ma sát ọ ề ộ 3 Đ ng h c truy n đ ng bánh