Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 2.4.3 Các chức đặc biệt 2.4.3.1 On delay MỤC LỤC 2.4.3.2 Off delay 2.4.3.3 Rơle xung ( Pulse relay) 2.4.3.4 Đồng hồ ( khố định thời gian) 2.4.3.5 Rơle tự giữ 2.4.3.6 Phát xung đồng hồ Lời cảm ơn 2.4.3.7 On delay nhớ 2.4.3.8 Bộ đếm thuận nghịchMở đầu Chương 1: Tổng quan PLC 2.4.4 Khối (BN) 2.4.5 u cầu cho nhớ kích thước mạch 2.4.6 quy tắc “Vàng” sử?dụng LOGO! 1.1 Các Hệ thống điều khiểnkhi 2.4.7 Tổng quan menu LOGO! 2.4.8 Đưa vào chương trình 1.2 Đơn Vai vị tròxử điềutâm khiển PLC 1.3.1 lý CPU 2.4.9 Đặt thơng sốtrung cho LOGO! 1.3.2 Bộ nhớ ( memory) 2.4.10 Đặt thời gian ( LOGO! 230RC) 1.3.3 Các thiết bị nhập 1.3.4Chương Các thiết bị xuất 3: Cửa tự động với modul LOGO! 1.3.5 Modul phối ghép 1.3.6 Cáccầu chức phụcủa hệ thống 3.1 u cơng nghệ 1.4 So sánh PLC với thiết bị điều khiển thơng thường 1.5 Các bước thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC 3.2 Tính đầuu vàocầu đầucơng nghệ 1.5.1 Xác số định 1.5.2 Xác địng ngõ vào ngõ 3.3 Lưu chươngtrình trình 1.5.3 Viếtđồchương 1.5.4 Nạp chương trình vào nhớ 1.5.5 Chạy 3.4 Đấu nốichương trình Trang 5 50 53 15 16 54 55 56 Chương Modul 3.5 Ngun lý 2: hoạt độngLOGO! vói giải pháp cho tốn 56 2.1 Các tính ký thuật LOGO! 21 2.2 Lắp ráp nối dây cho LOGO! 2.2.1 Lắp ráp 2.2.2 Nối với nguồn điện 2.2.3 Nối đầu vào LOGO! 2.2.4 Nối đầu LOGO! 2.3 Khởi động LOGO! , bật, tái khởi động nguồn cung cấp 2.4 Lập trình cho LOGO! l (ềai (ềaiỈW€ ỈW€ỈỈSảcÁ 'Mảe-kkhoa lỉỉưiar'kia ỉfa J\íềi jVềi 21 23 26 26 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện MỎ ĐẨU Hiện giới phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật, kéo theo phát triển nhiều lĩnh vực khác sản xuất, tiêu dùng nghành dịch vụ khác Những cơng nghệ mới, tiên tiến liên tục đời để thay cơng nghệ cũ lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày cao người Khơng thể nằm ngồi quy luật phát triển Đất nước ta tiến hành cơng nghiệp hố, đại hố Phấn đấu đến năm 2020 co tro thành nước cơng nghiệp phát triển Để điều trở thành thực phải khơng ngừng nghiên cứu phát triển, ứng dụng cơng nghệ tiên tiến vào thực tiễn để đẩy nhanh q trình Hoặc khơng nghừng cập nhật, nhập cộng nghệ đại nước ngồi để đẩy nhanh cơng cơng nghiệp hố, đại hố Trong nghành tự động hố chiếm vị trí quan trọng khơng muốn nói định đến phát triển cơng nghiệp Có thể nói tự động hố mẻ nước ta, nhũng nước có cơng nghịêp phát triển Mĩ, Nhật Bản, Tây Au phát triển cao độ chiếm vị trí quan trọng sản xuất cơng nghiệp nghành dịch vụ Kể lĩnh vực đòi hỏi xác cao nghiên cứu vũ trụ, kỹ thuật qn Chiếm vị trí quan trọng nghành tự động hố kỹ thuật điều khiển logic khả lập trình viết tắt PLC ( Progammable logical controller ) Nó phát triển mạnh mẽ ngày chiếm vị trí quan trọng nghành kinh tế quốc dân Khơng thay cho kỹ thật điều khiển cấu cam kỹ thuật rơle trước mà chiếm lĩnh nhiều chức phụ khác chẳng hạn chức chuẩn đốn Kỹ thuật điều khiển có hiệu với máy làm việc độc lập với hệ thống máy sản xuất linh hoạt, phức tạp Trong cạnh tranh cơng nghiệp hiệu sản xuất nói chung chìa khố thành cơng Hiệu sản xuất bao chùm nhũng lĩnh vực rộng như: + Tốc độ sản xuất sản phẩm thiết bị dây truyền phải nhanh + Giá nhân cơng vật liệu làm sản phẩm phải hạ + Chất lượng cao phế phẩm tytưìĩrtỹ (ềai Aoe ỈỈSảcÁ /ỉỉưia riía jVềi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện + Thời gian chết máy móc tối thiểu + Máy sản xuất có giá rẻ Các điều khiển chương trình đáp ứng hầu hết u cầu yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất cơng nghiệp Trước việc tự động hố áp dụng việc sản xuất hàng loạt xuất cao Hiện cần thiết phải tự động hố sản xuất nhiều loại hàng hố khác nhau, việc nâng cao chất lượng để đạt suất cao nhằm cực tiểu hố vốn đầu tư cho thiết bị xí nghiệp Việt Nam xuất nhiều nhà cung cấp loại thiết bị phục vụ nghành tự động hố Với nhiều chủng loại vơ phong phú đa dạng Tập đồn SIEMENS AG, OMRON, ABB Ra đời từ năm 1847,Tập đồn SIEMENS AG ln số hãng tiếng đầu lĩnh vực kỹ thuật đời sống như: Năng lượng, y tế, truyền thơng, thơng tin, cơng nghiệp, giao thơng vận tải, mơi trường Đặc biệt lĩnh vực đo lường điều khiển Siemens cho đời hàng loạt thiết bị đáp ứng u cầu ngày khắt khe thị trường giới Các modul điểu khiển S7_200, S7_300, S7_400H, C7_633, C7_634.r cac máy tính lập trình điều khiển Simatic PG/PC, phần mềm điều khiển WINCC, Step5, Step7 góp mặt nhiều dây chuyền cơng nghiệp sản xuất tự động Trong số LOGO! modul lơgic vạn Siemens Với ưu điểm kích thước nhỏ gọn, giá thành hạ, vận hành đơn giản, LOGO! giải pháp tốt cho tốn tự động nhỏ gia đình nghiệp Với mục đích tìm hiểu tính LOGO! mong muốn áp dụng lý thuyết học vào thực tế, nhóm Đồ án: Nguyễn Hồng Qn, Nguyễn Văn Nam, Nguyễn Văn Trường, Ngơ Cao Thưởng, Phan Văn Tồn, hướng dẫn Thầy Vũ Hữu Thích mạnh dạn lựa chọn đề tài “Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! ” để tiến hành nghiên cứu Với hy vọng đề tài thành cơng đưa vào ứng dụng thực tế lắp đặt hệ thống cửa tự động trung tâm thương mại, cơng sở, khu vui chơi giải trí (ềai ỈW€ 'Mảe-k lỉỉưia 'kia J\íềi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Nội dung cư bán cúa án gơm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan PLC (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Chươngl: TONG QUAN VÊ PLC 1.1 Hệ thống điều khiển ? Toảng quát, mỗt thống niều khieản lao tẫp hơĩp nhổõng duĩng cuĩ, thiết bò niễn tốũ, nốơĩc duong ơũ nhồõng thống cần haũm baũo tính oản nònh, sốĩ xác, sốĩ chuyeản hoải nhòp nhaong cuũa mỗt quy trình hoaẽc mỗt hoaĩt hỗng saũn xuất Nó thốĩc hiễn bất cổù yêu cầu naoo cuũa duĩng cuĩ, tổo cung cấp lồĩơng nến mỗt thiết bò bán dẫn Với thaonh quaũ cuũa sốĩ phát trieản nhanh chóng cuũa công nghễ viễc hiều khieản nhồõng thống phõùc taĩp hồơĩc thổĩc hiên bơũi mỗt heă thống hiều khieản tốĩ hoăng hóa hoaon toaon, lao PLC, hồơĩc sốũ duĩng kết hơĩp với máy tính chuũ Ngoaoi ra, coon giao diễn heả kết nối với thiết bò khác (nhố lao: baủng hiều khieản, hoăng cơ, contact, cuôn dây, Khaũ chuyeản giao maĩng cuũa PLC có theả cho phép chúng phối hơĩp xốũ lý, hiều khieản nhốõng thống lớn Ngoaoi ra, coon theả hiên sốĩ linh hoaĩt cao viễc phân loaĩi thống niều khieản Mỗi mỗt boả phẫn thống niều khieản hóng mỗt vai troo quan troĩng Tốo hình 1.1.a ta thấy: PLC khống nhẫn biết nốơĩc hiều khống nồơĩc kết nối với thiết bò caũm ổùng Nó khống cho phép bất kyo Nút ấn CT giới hạn CT mức CT Hành trình Hình 1.1.a : Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC (ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ ỉỉỉư/a rlỉfa jVềi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Sự phát triển kỹ thuật điều khiến tự động đại cơng nghệ điều khiển lơgic lập trình dụa sở phát triển tin học, cụ thể phát triển kỹ thuật máy tính Sự phát triển máy tính điện tử kèm theo phát triển tin học với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động, dựa sở tin học, gắn liền với phát minh liên tiếp sau đóng vai trò quan trọng định việc phát triển ạt kỹ thuật máy tính ứng dụng PLC, CNC Trong q trình phát triển khoa học kỹ thuật trước vào khoảng thời gian năm cách khơng phải xa xơi lắm, người ta phân biệt hai phạm trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng thể hệ thống máy khơng chí điều khiển máy đơn lẻ Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở lên nhanh nhạy dễ dàng tin cậy Kỹ thuật điều khiển lơgic khả lập trình phát triển dựa sở cơng nghệ máy tính bước phát triển tiếp cận theo nhu cầu cơng nghiệp Quy trình lập trình lúc ban đầu chuẩn bị để sử dụng xí nghiệp cơng nghiệp điện tử, trang bị kỹ thuật tay nghề thành thạo kết hợp với Đến nay, thiết bị kỹ thuật PLC phát triển tới mức người sử dụng khơng cần giỏi kiến thức điện tử mà chí cần nắm vững cơng nghệ sản xuất để chọn thiết bị thích hợp lập trình Trình độ khả lập trình được, lập trình dễ dàng hay khó khăn, tiêu quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển, có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cúng Tuỳ theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình l.l.b: ýtrửíity (ềai ỈW€ 'Mảe-k lỉỉưia 'kia J\íềi Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Hình 1.1.h: Những đặc trưng lập trình loại điều khiển 1.2 Vai trò điều khiển PLC Trong mỗt thống niều khieản tõĩ nỗng, PLC nổơĩc xem nhồ lao trái tim cuũa thống niều khieản Với mỗt chồơng trình ốùng duĩng (naố nõơĩc lỏu trỏõ beản bồ nhớ cuũa PLC) PLC liên tuĩc kieảm tra traĩng thái cuũa thống, bao gồm: kieảm tra tín hiễu phaũn hồi tõo thiết bò nhẫp, dõĩa vaoo chng trình logic heả xổũ lý tín hiêu vao mang tín hieảu niều khieản thiết bò xuất PLC nõơĩc duong neả niều khieản nhổõng thống tốo nơn giaũn tytf&ĩyt.ỹ (ềfũ ỈW€ 'Mảe-k khoa 'lf(a jVềi Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp mỗt maĩng truyền thống có theả niều khieản mỗt trình phõùc hơĩp 1.3 Các thành phần PLC Phần cứng khả lập trình PLC cấu tạo thành mơđun (hình 1.3) cho thấy sơ đồ mơđun phần cứng PLC Một PLC thơng thường có mơđun phần cứng sau + Mơđun nguồn + Mơđun nhớ trương trình + Mơđun đầu vào (thẻ đầu vào) + Mơđun đầu (thẻ đầu ra) + Mơđun phối ghép (thẻ phối ghép) + Mơđun chức phụ Mỗi mơđun lắp thành đơn vị riêng, có phích cắm nhiều chân để cắm vào rút dễ dàng panen khí có dạng bảng hộp Trên panen có nắp: + Đường ray nguồn để đưa nguồn điện chiều (thường 24v) từ đầu mơđun nguồn lấy từ mơđun nguồn, đưa cung cấp cho tất mơđun khác + Luồng liên lạc để trao đổi thơng tin mơđun với bên ngồi (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi Bộ xử lý bít Bộ xử lý từ ngữ Xử lý trực tiếp tín hiệu đầu vào Các tín hiệu đầu vào đầu có Đồ án tốt nghiệp đầu (địa Khoa đơn) Điện thể địa hố thơng qua từ ngữ Khoa Điện chức phức tạp mà khơng gặp phái răc rốivâ vãn đê thời gian Loại Cung cấp lệnh nhỏ hơn, thơng Việc cung cấp lệnh lớn xử lý bít kết cấu đơn giản giá thành hạ Vì xử lý có chậm thường định có/ đòi hỏi tri thức máy tính dùng cho nhũng trường hợp khơng cần nhanh tốn khơng khơng q phức tạp Ngơn ngữ đầu vào đơn giản, khơng Ngơn ngữ đầu vào phức tạp dùng cho cần kiến thức tính tốn việc cung cấp lệnh lớn + Đơn vị xử lý “ từ ngữ Loại xử lý hấp dẫn loại nói trên, loại Thu thập lý dữcác liệuthơnh số tin số Sở dĩ đạt tốc Khả hạn chế thích hợp việchơn xử nhiều lý dử với việc xửvàlýxử nhanh liệu số (nghĩa có nókhả năngxử lý đơn bít mà xử lý từ ngữ bao gồm nhiều bít Tuy nhiên độ khơng cao khơng rộng tốn học lơgic)bộ xử lý từ ngữ có cấu trúc phức tạp Mở nhiều giá đắt hơn, / \ khơng thể loại xử lý đơn bít khỏi thị trường tin học Cả hai loại song song Chương tình liên1.3.2 tiếp chạy khơng Các q trình thời gian - tới hạn địa Bỗ nhớ (Memory) tồn laọi lựa chọn tuỳ theo nhu cầu ứng dụng gián đoạn, thời gian chu trình tươngchỉ hố qua lệnh gián đoạn Bộ điều khiển lơgic chuyển khả lậpđổi trình với đơnphối vị xử lý trung tâm Chức từ ngữ Đon vị xử lý loì Bộ nhớ Đnhớ ầu vào Đầu Mạch giổõ traĩng đối dài điều khiển khẩn cấp Có nhiều bỗ khác Nây Ia nơi lõu dùng đòi hỏi xử lý văn thơng tin số, phép tính, đo lường đánh thái hoaĩt nỗng cuũa hễnhớ thống vao bỗ cuũa ngõơoitrong sồủ mã duĩng giá,máy điều khiển, kiểm tra,ghi xửtính lýnhớ tín hiệuđơn nhị Chỉ phối ghép với tính đơn giản Phối ghép với máy lớn hệ Neả haũm baũo cho PLC hoaĩt nỗng , phaũi cần có bỗ nhớ neả lốu ngun thống máy tính trõõ chổơng cần mơũ rỗng neảchức thồĩc hiễn Như rõtrình, ràng nôi xử lý địnhbỗ khả nhớ PLC 24v chốùc khác nhổ :các đặc trưng đơn vị xử lý trung tâm (CPU) loại bít Dưới bảng so sánh Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp và+loại từ ngữ: Vuong nễm taĩm thơoi lõu trõõ traĩng thái cuũa kênh xuất / Khả xử lý tín hiệu tương tự Xử lý tín hiệu tương tự đầu vào nhẫp nốơĩc goĩi lao RAM xuất / nhẫp Bus bị hạn chế đầucác + Lốu trổõ taĩm thơoi traĩng thái cuũa chổùc bên : Timer, Counter, Relay Bỗ nhớ gồm có loaĩi sau : + Bỗ nhớ chaa hoĩc (ROM: Read Only Memory): ROM khống 220v phaũi lao mỗt bỗ nhớ khaũ biến, có theả lẫp trình chae mỗt Màn Nguồn lần Do hó khống thích hơĩp cho viễc hiều hình khieản “mềm” cuũa PLC Máy in ROM phoả biến so với loaĩi boă nhớ khác lượng + Bỗ nhớ ghi noĩc (RAM: Random Access Memory): RAM lao mỗt bỗ nhớ thõơong hổơĩc duong neả lốu trõõ dõõ liêu vao chổơng trình cuũa ngổơoi sồũ duĩng Dổõ liễu RAM bò ni nguồn niễn bò Tuy nhiên vấn nề naoy nõơĩc giaũi cách gắn thêm vaoo RAM mỗt nguồn niên dõĩ phoong Các thuẫt mơđun phần cứngtrieản mộtPLC PLC , ngốơoi ta duong Ngaoy nay, Hình trong1.3:kỹ phát CMOSRAM nhơo sởi' tiêu tốn lổơĩng thấp cuũa vao cung cấp pin dốĩ phoong cho RAM naoy nguồn Pin dốĩ phoong có tuoải thoi' mỗt năm trồớc cần thay thế, hoaẽc ta choĩn pin saĩc gắn với thống , pin hõơĩc saĩc cấp nguồn cho PLC 1.3.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU + Bỗ nhớ chae noĩc chồơng trình xóa hổơĩc (EPROM: Erasable Trong mõi thiết bị PLC có đon vị trung tâm Có hai loại đơn vị xử lý: + Đơn vị xử lý “ - bít”, thích hợp cho việc xử lý thao tác lơgic, l (ềaiỈW€ (ềai ỈỈSảcÁ ỉỉỉư/arrlỉfa jVềi tytf&ĩyt.ỹ (ềaiỈW€&3ảcÁ khoa 3ỉfaỈỈSảcÁ jVềi khoa 11 12 10 Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp tia tốũ ngoaĩi vaoo, ngõơ0i viết phaũi viết li chõơng trình bỗ nhớ + Boă nhớ chas hoĩc chõơng trình xoá hõơĩc niễn (EEPROM: Electric Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM kết hơĩp khaũ truy linh nỗng cuũa RAM vao tính khaũ biến cuũa EPROM, nỗi dung EEPROM có theả bò xoá vao lẫp trình hiên, nhiên chae giới haĩn mỗt số lần nònh 1.3.3 Các thiết bò nhaăp Sổĩ thống minh cuũa mỗt thống tõĩ nỗng hóa phuĩ thuỗc vaoo khaũ noĩc tín hiễu tỗ caũm biến tõĩ nỗng cuũa PLC Hình thồùc giao diễn baũn giốõa PLC vao thiết bò nhẫp lao: Nút ấn, cầu dao, phím, Ngoaoi ra, PLC coon nhẫn hõơĩc tín hiễu tốo thiết bò nhẫn daĩng tõĩ hỗng nhõ: công tắc traĩng thái, công tắc giới haĩn, caũm biến quang niễn, caũm biến cấp đỗ , Các loaĩi tín hiễu nhẫp nến PLC phaũi lao traĩng logic ON/OFF hoaẽc tín hiễu Analog Nhốõng tín hiễu ngõ vaoo naoy nõơĩc giao tiếp với PLC qua modul nhẫp 1.3.4 Thiết bò xuất Trong mỗt thống tốĩ nỗng hóa, thiết bò xuất lao mỗt yếu tố quan troĩng Nếu ngõ cuũa PLC khống nồơĩc kết nối với thiết bò xuất hầu nhõ thống bò tê liễt hooan toaon Các thiết bò xuất thống thõơong lao: nỗng cơ, cuỗn dây nam châm, relay, chuông báo , Thống qua hoaĩt nỗng cuũa motor, cuỗn dây, PLC có theả niều khieản mỗt thống tốo nơn giaũn nến phõùc taĩp Các loaĩi thiết bò xuất lao mỗt phần kết cấu cuũa thống tối' nỗng hóa vao aũnh hồơũng trõĩc tiếp vaoo hiễu suất cuũa thống (ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ ỉỉỉư/a rlỉfa jVềi 13 11 12 13 14 Đồ án tốt nghiệp Đồ Đồ án án tốt tốt nghiệp nghiệp Khoa Điện Khoa KhoaĐiện Điện Điện 11 Bảng logicthái chođầu XORvào Trg thay đổi từ lên Ta bắt đầu phát triển ( Ta thời +Khi OR trạng Bảng sau ápsong dụng cho X trạng = 0cần (khi cổng sửduy dụng) gian đặt LOGO! ).XOR thái đầu vào Trgkhơng đủORdài, Sự Nối tiện song lợi của NOT làNếu số khơng cơng có+Xcơng tắcvào thường Biểu đóng tượng củatrì cho LOGO! đầu Có sau: thể NOR lên thời gian Tvàđã đủ chúng ( thành thờicơng giantắc trễthường thời tắcchuyển sửthường dụng cơng mở1 sau tắc thường biểu mở diễn đảo đóngđiểm bằngđầu khốivào 2.4.3.3 Rơle xung (pulse relay) Việc nối liên tiếp cácđầu cơng chuyển lêntắc 1) loại thường Trong LOGO! khối NOR NOT sơlên đồ1mạch sau: đóng trình bàyđầu sơ đồ Trg mạch sau: Biểu tượng sau: Nếu trạng thái vào Trg trở trước thời gian trơi qua đủ, thời gian nàyBảng bị xố logic NOT: Bảngrasau = lại ( X Đầu trởápvềdụng khicho đầuNOT cócổng trọngvào tháikhơng sử dụng) Rvào XTrg Q Q 11 0 0 1 1 12 0 1 0 1 11 12 13- Trong biểu tượng củađóng) Off- delay sau: 13 2.4.3.2 Q LOGO! Off - delay ( Bộ trễ Đầu Khối 1ra gọi ORđóng đầu Qthái có 1trạng hoặcthái 13 có Các khốichức NOR (trạng ) khithái tất đầuIIvào cắt12 (trạng 0) 2.4.3 đặc biệt Trgchỉ + NAND trạng thái Nói cách đầu vào thái Ngay cáckkhác cổng vàocần đóng (trạng tháicó 1),trạng đầu cắt1.(trạng thái 0) R đầu (Q) trạng thái tất đầu vào Khối1này gọi NOR T đóng Một cơng tắcOR thường LOGO! khối1,NAND Bảng cho thái Ngay sau nối cácQcổng vàoTrong chuyển sang trạnglà thái đầu trạng 1sốlogic song song trình bầy sơ đồ biểu tượng sau: Bảng sau áp dụng cho OR: x=0 (x=0 có nghĩa cổng vào khơng sử dụng NOR có trạng thái phải 1trạng thái 0) & Bảng1logic NOR 12trong *0 Lưu ý: Sau lần nguồn điện / phục hồi, trường họp có hàm thời Bảng0sau áp dụng cho NOR X = (x cổng vào khơng sử dụng) gian, thời gian chạy bị xố, trường hợp đếm, giá trịQđếm bị xố 13 13 Q linh kiện điện tử có khác biệt nhỏ, gây sai lệch nhỏ Tất đặt thời gian Trong LOGO! sai lệch 1% Khối NAND đầu (Q) có trạng thái II 12 13 có trạng thái Bảng logic cho NAND Ji_n_ X = (x cổng vào khơng sử dụng) Bảng sauTrg áp dụng J1 cho NAND R- 11 12 Đầu vào Trg Thơng số T Đầu vào Trg Trg Inputs Thơng số T Đầu vào Trg Q + NOT Q _r Tađược start Một đảo biểu diễn Trong LOGO! đảo gọi NOT: T-L J LT^r + XOR hình vẽ sau: Biểu tượng cho sau: XOR sơ đồ mạch nối tiếp Trong LOGO! biểu11.tượng thái là: Trg Khi đầu vào Trg chuyển sang 1, đầu chuyển sang Nên trạng hai cơng tắc đổi nối cho nhau: chuyển từ :1K sang 0, thời gian đặt LOGO! Ta bắt - đầu cà—dữ ngun đầu n Khi Ta đạt đượcgian giá trị đặt (Ta =T) Đầu Phần (Q) chuyển kẻ đậm củavề đồ thời Biểu đồ thời T2_ -1biểu Q gian xuất JL Nếu đầu Trg lại chuyển từ ON sang Off, thời gianbiểu Ta lại đượcOn bắt- delay đầu lại I3_ tượng JT gian Ta_TL Bạn reset lại thời đầu thơng qua đầu vào R (reset) trước thời gian Q trơi T ! On - delay T ị đầu vào Trg Khởi đầuqua thời gian TaKhối start NOT có đầu raJ—L trạng thái đầu đầu vàovào trạng Đầu trạngđó tháiđầu khiratrạng thái khác thái nhau.0 ngược lại Nói T làra thờiXOR gianở sau đóng mạchcác (tín hiệu cách khác NOT đảo trạng thái đầu vào đầu đổi từ lên 1) J ' Afử/ỉtỹ Accgian ỈÍSácầoff ỉỉỉư/a-'Oa tếl đầu vào Trg Khởi đầu(ềai thời delay l (ềai (ềaiỈW€ ỈW€ (ềaiỈỈSảcÁ ỈW€ ỈỈSảcÁ 'Mảe-k khoa khoa lỉỉưia rrlỉfa 'kỉfa iajVềi J\íềi jVềi Thời gian cho off- delay đặt đầu 30 thơng qua 34 35 33 31 29 đầu vào R ( R ưu tiên trước Trg) 32 T thời gian sau cắt (tín hiệu đầu chuyển từ Bạn sử dụng đầu vào để đóng cắt đầu Chức T B01: Nol Day =Mon + On =06:00 Off =19:00 Bạn sử dụng đầu vào R (reset) để reset lại pulse rơle chuyển đầu (R ưu tiên trước Trg) Khoa Điện Khoa ĐiệnMon thứ Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Thời gian mở Đầu vàThời thời gian giantắt Talàkhơng tái khởi động trạng thái Khối B01 19 định giờđược sử dụng thơngsang số T để thời gian đóng cắt Bạn dùng cổng vào Nol đầuBạn vàoCam R lại chuyển En để phát xung chạy Phát xung đồng hồ đưa thời gian thời gian T, sau Ngày tuần lại thời gian T, tiếp tục đầu En chuyển Su Chủ nhât Mon Thứ hai’ Chú ý thời gian xác định T > 0,10 giây khoảng Tkhơng Biểu Tu Thứ batượng đếm thuận nghịch biểu diễn sau: coi khơng có We Thứ tư R on Th Thứ năm Tác động chuyển mạch off No3 Fr Thứ sáu Rơle tự giữ mạch flip - flop (trigger) giản đơn Giá trị đầu phụ thuộc Sa Thứthái bảyđầu vào trạng thái đầu trước Bảng sau biểu diễn quan hệ trạng 2.4.3.7 - delay Mo Fr ngàyOn từ thứ đếnnhớ Thứ sáu giữaHàng chúng: Mon Sa Hàng ngày từ thứ đến Thứ Chuyển mạch đóngbảy Chuyển mạch cắt Mo Su Hàng ngày từ thứ đến Chủ nhật Sa Su Thứ bảy Chủ nhật T ưu tiên: on Nếu đặt thời gian đóng, cắt thờ điểm cho cam, thời gian đóng cắt Nol off thường hợp cam có ưu tiên cam2 cam có mâu thuẫn Trong 10:00 A 15:00 ưu tiên Trg cam on Đặt đồng hồ khố_p_p_p _p_p định No2 ' offgiờ _ _ _I [ [ _u n_ Đặt thời gian chuyển mạch tiến hành sau: 9:00 R ị 18:00 + Định vị trỏ tới vị trí đồng hồ (ví dụ Nol) Định thờiOK gian đóng: mở cửa sổ thơng số cho vòng cam Con trỏ vị trí ngày + Bấm phím Q LOGO! tuần.Phát 2.4.3.Ĩ xungthái đồng hồ.đầu vào Trg chuyển từ sang 1, trạng thái đầu thay 8:00 16:00 Mỗiphím trạng kỳ thờimột gianhay nàonhiều ngày 00:00của giờtuần 23:59 + Sử dụng Ẳl đểBất lựa chọn đổi Bạn reset pulse rơle trạng thái ban đầu vào R Sau có nguồn Ạ + sử dụng phím => để di chuyển trỏ tớiEn_ đầu thời gianđầu đóng hay reset Pulse rơle reset đầu (Q) chuyển nghĩa Đầu vào s Ban đăt thời đầu gian (Ọ) nhờ có đầu vàolàs khơng định thời gian đóng + Đặt đóng: (Set)Bạn ' ^ _n_n_ dụng Địnhsử thời gianphím cắt: u để thay đổi giá trị Để di chuyển trỏ tới vị trí khác ta Đầu vào R Bạn sử Reset đầu (Q) nhờ đầu dụng phím vào kỳ R (Reset) Nếu R s trạng Bất giờtạivà vị23:59 tiên có nghĩa cơng tắc khơng Bạnthờicógian thể lựa chọn 00:00 giá trị trí đầu thái 2.4.3.4 lcùng đầu cắtđịnh (Reset Mạchlúc, khố định thời gian chỉthời có loại LOGO! có chữ c (tức clock Đồng hồ ( khố gian) hoạtưuđộng) tiên) đồng hồ) ví dụ LOGO! 230 RC —có nghĩa khơng định thời gian cắt bước + Đặt thời gian tắt trình tương j“L_n Trg -PBạn đặt đầu (Q) ởq 13nhờ đầu vào stự(Set) Sn Rn Mỗi đồng hồ có cam định + Kết thúcngun q trình nhập bạn việc ấn phím OK Giá trịKhối giữ Bộ nhớ đệm đồng hồ cho đượcđồng diễn sau: Rbiểuhồ JTL ResetTrong LOGO! 230RC đồng hồ chạy nguồn Nói cách khác Setđồng hồ có nguồn dự phòng Thời gian dự phòng nguồn LOGO! 230RC phụ Reset (Reset ưu tiên trước Set) thuộc vào nhiệt độ mơi trường Tại nhiệt độ 40°c nguồn dự chữ cho Đầu vào En Đóng cắt phát xung đồng hồ thơng qua Q 2.4.3.5 Rơle tự giữ đầu vào En Sựđồ trùng Biểu thờinhau giancủa cam: J ^n Ta T thời gian đóng, cắtstarts củaEnđầu Thơng số T Thơng số Nol, No2, No3 Bạn sử dụng cam đểđiện đặt thờiduy giantrìđóng cắt.đóng Tại thời gian đồngđến hồ trạng đóng, liên Bạn sửThường dụng động thơng số mạch No để chocần 3Oncamdelay định thái đồng Điều hồ Thơng số quan cam Trg Input Bạn khởi thời gian T I Jsẵn; I J I—:p—Itại thời gian cắt L khố ngắt đấu trừ đóng đầu trừ Qnó đóng Nol nhờNếu đầusau: trạng vào Trg thái đầu vào Trg thay đổi RS từ đến 1, thời gian Ta khởi động ngắt sẵn RInput Khi Reset Ta đạt thời tới thời đầu delay (Q) chuyển Bạn giangian choT, On đặt sang QNếu chuyển trạng thái khác J 'vào Afử/ỉtỹ sẽvề Acc khơng ỈÍSácầ có ỉỉỉư/ahiệu 'Oa tếl lực đầuTrgra(ềai nhờ đầu vào đối R với (R Ta ưu tiên) (ềaiỈW€ khoa rlỉfa jVềi 'JAfử/ỉtỹ Acc ỈÍSácầ 'OaỈỈSảcÁ tếl Thơng số T Tlà thời(ềaigian sauỉỉỉư/ađó đầu 37 đóng 39 36 38 40 ( đầu chuyển từ lên 1) Đầu vào R Bạn đặt giá trị bên Counter chuyển đầu ra(ềaivề 0áchthơng hoe'M khoa'lf(ajVềiqua đầu vào R ( R ưu tiên trước Cnt) Đầu vào Cnt Đầu vào Dir Thơng số Par Bộ đếm số lần biến đổi từ trạng thái đến trạng thái Cnt Các thay đổi từ trạng thái đến khơng tính tần số đếm cực đại cực vào Hz Bạn định hướng đếm nhờ đầu vào Dir, Dir = : Đếm thuận Dir = : Đếm nghịch Bộ đếm tính từ đến 9999 Trong trường hợp đếm tràn mức thấp, đếm dừng Nếu giá trị đếm bên lớn hon Par đầu chuyển trạng thái Par 9999 Vùng nhớ □ ý nghĩa Vùng mà giá trị cuối lưu trữ ( ví dụ giá trị giới hạn Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Điện đếm) Đồ án tốt nghiệp Khoa Vùng mà giá trị thực lưu A Khi mạch thực hiện:tổng thể nhớ phải có mà khối chức Bảng sauvào cho thấy mộtta trữ ( nhập ví dụ giá trị đếm ) nhìn sườn dương Cnt (sườn lên), có đếm đượccon tăng +Cứ Khi controng trỏ xuất theo dạng dấu _ bạn thể di chuyển trỏ (Dir = 0) chiếm vùng nhớ Vùng đo chưc thời gian sử dụng giảm (Dir =1), giá trị đếm giả trị Par, đầu o - Dùng phím , ft để di chuyển trỏ mạch.(Q) chuyển sang -thể delay) - (off Bấm OK chọn khốiinput / mạch Bạn có sử để dụng reset để nối chuyển đếm 0000, R = đầu 2.4.5 u cầu chođược nhớ kích thước mạch ❖ Vùng khối chức lưucấp giữ Chú ý: Nếu bạn tắt nguồn cung cho LOGO! , giá trịđếm bên bị xố sau cóBấm điện lại, giá trị đếm bên ( mạch) Cnt = 0000) - Một ESC đểtrình khỏi đầu vào chương (hoặc biểulàmạch đồ có vấn đề cần quan tâm: + Khi trỏ xuất dạng khối đậm, bạn chọn khối / mạch nối + Số khối kết nối 2.4.4 dụng phím ÍT, ụ để chọn mộtKhối khối (BN) / mạch nối + Bộ-nhớSửhiện dùng Vùng nhớ □ * - kết Bấm OK để chấp chuỗi nhận chọn lựa Số khối Lúc nối bạntheo đặt khối vào chương trình, LOGO! cho khối - Bấm ESC để trở lại bước số, gọi số khối Số khối xuất góc bên phải hình LOGO! dùng số khối để biểu thị liên kết: Chức Quy tắc 4: LOGO! lưu giữ chương trình hồn tất Các chức Sơ khối On - delay ( đóngcó trễ) Off- delay (cắt có trễ) 2.4.6 Tổng quan menu LOGO! Rơle xung Clock ( cơng tắc thời gian) Chế độ lập trình Menu Menu lập trình Rơle tự giữ Phất xung đồng hồ Bộ trễ nhớ (retentive delay) Một chương trình bao gồm : Chương trình cài đặt vừa đủ cho LOGO! Bộ đếm Nếu bạn khối trình, có nghĩa vùng Sơ nhớ LOGO! khơng thể27nhập thêm 24 10 vào chương 30 nhớ đầy 'p Chương trình Soạn LOGO! cung cấp cho>bạn cácthảo khốichương đủ chỗ Nếu khơng đủ chỗ PC/ Card Menu PC/Card trình LOGO! khơng thể chọn số khối dài bảng liệt kê Khởi động Xố Khi vùng nhớ bị đầy,chương tối ưutrình lại mạch sử dụng thêm Bộ nhớ Đặt đồng hồ ^ Soạn thảo LOGO! Biểu đồ thời gian chương trình Xốtới khối chương trình diễn sau: Di chuyển trỏ 2.4.5 Các quy “vàng” LOGO! Đặt trỏ chương mộttáckhối đầu vào sử códụng số khối (trong biểu đồ, đặt vị trí trỏ trình đầu vào Quy tắcthứ 1: khối B01 ), ấn nút , Program PC/Card Clock Start Phía góc trái dòng bạn thấy ký hiệu “>” bạn bấm nút lì, để di chuyển dấu “>” lên xuống Di chuyển “>” tới “Program” bấm OK LOGO! chuyển tới chế độ lập trình Trình đơn lập trình LOGO! > Edit Prg Clear Prg Prg name Passworđ Tương tự bạn di chuyển dấu “>” cách sử dụng nút fì, U Đặt dấu “>” vị trí “ Edit Program” (vào chương trình ) bấm nút OK Khi LOGO! hiển thị cho bạn đầu Q1: (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 46 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Bạn chọn đầu khác phím chức Tại thời điểm bạn bắt đầu nhập mạch vào + Hiệu đính lỗi đánh sai Sửa lỗi đánh sai LOGO! dễ - Khi chua kết thúc việc nhập sử dụng ESC để trở lại bước trước - Nếu kết thúc việc nhập cần bắt đầu lại: Chuyển trỏ tới vị trí có lỗi Chuyển tới chế độ vào :OK Nhập cách nối cho đầu vào Chỉ cần thay đổi khối khối khác khối có đầu vào số đầu vào cũ Tuy nhiên xố khối cũ để thay vào khối Có thể xen khối bạn muốn + Xố chương trình : Để xố chương trình cần tiến hành bước sau: - LOGO! chuyển tới menu lập trình > Edit Prg Prg name Clear Prg Di chuyển dấu “>” tới “Clear Prg” sau ấn OK Để tránh xố chương trình cách vơ ý LOGO! thêm vào thơng báo phụ: Clear Prg > No Yes Nếu muốn xóa chương trình , di chuyển dấu “>” tới “yes”, khơng đến “No” bấm OK LOGO! xố chương trình trở lại menu lập trình (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 47 B01 T 12 = OOm : OOm Ta00= Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Di chuyển “>”module tới Card/ /card Module bấm OK + Sử dụng Program +Bạn Nối LOGO! PC trình lưu trữ LOGO! vào Program card / tới saomột chương Để nối LOGO! PC bạnBạn cần có mộtsửcáp nốicard PC’ / module để: module vào tới LOGO! khác dụng - lưu chương trình Chuyển chế độtrình PC LOGO! có hình sau xuất - Saotới chương - Gửi chương trình theo đường bưu điện PC LOGO! - Lập kiểm tra chương trình văn phòng sau chuyển tới LOGO! Stop: khác phòng Press ESC LOGO! cung cấp kèm theo hộp đựng Program module / card cung cấp riêng - Tạo chương trình tới card / module BâyProgram máymodule tính có/ thể Lắp cardvào vàoLOGO! để chấm dút kết nối với máy tinh bạn bấm ESC Chuyển vị trí trỏ tới vị trí PC / Card, bấm OK Program Đặt thơng số cho LOGO! > PC/Card Để vào Mode đặt thơng số ta bấm đồng thời nút OK ESC LOGO! chuyển Clock sang chế độ đặt thơng số Start hiển thị menu sau: 2.4.8 > Stop Set Pargam Set Clock > PC LOGO! pra Name LOGO! -> Card Menu Set Clock chí suất LOGO! có khố định thời gian/ đồng hồ Card Ví dụ LOGO! 230RC Set Clock choLOGO! phép đặt đồng hồ LOGO! Các thơng số là: - Di Thời gian trể thời gian chuyển concủa trỏmột tớirơle LOGO! —» Card bấm OK Khi copy - Thời cácnhấp cam đồng hình xuấtgian hiệnđóng ký /tựmở“#” nháy Khihồhồn tất việc lưu trở menu Giá trị ngưỡng Counter Chọn thơng trình số từ Program Card / module tới LOGO! - Copy chương Muốn chọn thơng số để lại Ta di chuyển trỏ menu Copy tự động khithiết lập LOGO! khởi động tới lệnh mà ta cần thiết lập lại Ví dụ: Set Param Bấm OK Copy qua ipc / Card LOGO! Các bước giống khác menu “ chuyển” xuất Thơng số Menu “chuyển “ xuất PC/Card LOGO!—» Card > Card—» LOGO! (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 48 49 Giá trị đặt cho đồng Thời gian hiên LOGO! hồ Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Muốn thay đổi thơng số: Chọn thơng số mong muốn Bấm OK bảng giá trị Di chuyển trỏ tới vị trí cần thay đổi Để thay đổi ta ấn phím Ụ, đạt giá trị mơng muốn ấn phím OK 2.4.9 Đặt thời gian ( LOGO! 230RC) Đặt thời gian chế độ đặt thơng số Chuyển sang chế độ đặt thơng số cách ấn đồng thời OK ESC Chọn Set clock bấm OK, menu sau xuất Set Clock Day = _ Mon Time = 09: 00 Con trỏ đặt phía trước ngày tuần Chọn ngày tuần phím chức năng, cho đặt thời gian Kết thúc phím OK (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 50 V 1111 \ L Khoa □ Điện CTGH Đóng Khoa Điện Khoa Điện CTGHMỞ Đơng \ ) Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp Cấu/ kiện sử dụng Đầu vào Đầu ra: Chương : MODUL LOGO! VỚI CỬA Tự DỘNG Cảm biến ngồi Sensor SI 11 Cảm biến Sensor Để S2 đáp ứng u cầu12đi lại liên tục tiết kiêm luợng lúc đơng khách, tạm thời đóng thời gian hệ thống có chế độ hoạt Cơng tắc giới hạn mởHoặc 13 đầu 3.2 Tínhcác số đầu vào phân cổng vào chobệnh PLC.viên, ngân hàng, siêu thị Trong tồ nhà lớn cơngraxun sở, động Mở thuờng xun14- Tự động -nay Đóng thường Cơng tắc giới hạn đóng có trang bị thiết bị hiên đại điều hồ nhiệt độ u cầu Chế độ mở thường xun Từ u cầu cơng nghệ 15 hệ thống ta tính đuợc số đầu vào, đầu nhu sau: an ninhBên cũngtrong thẩm mỹ Cảm biến (S2) Đầu vào: Chế độ đóng thường xun 16 Điều đòi hỏi cửa lúc cần phải đóng kín nơi -s - Cảm biến ngồi SI 17 Thanh áp lực an tồnđó (3.3 p-B ) chương ln ln có đơng Lưu đồ trình.người vào Khơng lẽ người muốn vào lại phải - Cảm biến Thiết bị thừa hành đóng Đầu mở cánhS2 cửa to lớn nặng nề Điều bất tiện gây khơng Cơng tắc giới hạn mở Điều khiển động mở cửa 01 phiền tối Vì đòi hỏi cơng trình lắp đặt hệ thống - Cơng giới hạn đóng Đền báo nhấp nháy điều Q2 khiển tắc tự động hồn tồn Khi có người đến gần phải mở cửa, khơng Cơng tắc đặt chế độ mở xunnhững phải đạt số chí Điều khiển động đóng cửa tự động đóng 03 cửa thường có người lại Khơng - Cơng tắctồn đặt khác chế 04 độ đóng thường xun tiêu độ an Chng - Từ Thanh lựchết an sức tồncần ( Safety nhpcầu thiết pressure nhómbar) chúng em tìm hiểu u cầu cơng nghệ, Cảm biến ngồi (Sl) Đầu ra: thử tìm giải pháp cho vấn đề Với mong muốn sau hồn thành có Động cửalắp đặt cơng trình thể- đưa vàoco sửmở dụng - Động co đóng cửa - Đèn báo nhấp nháy Chng 3.1- u cầu cơng nghệ hệ thống cửa tự động Từ u cơng số cho đầu tồn vào,bộđầu tính loại Modul PLC Trước hết cầu đặt mởnghệ, đóng hệ thống: trên1TLỞ thị cho trường Ta hoạt nhậnđộng thấyđểModul LOGO! 230RC giờcósáng hệ thống mở, đóng cửa bình thường.của tập đồn SIEMENS tự động hố phù hợp đảm bảo tất năngvào kỹ thuật 18 ngắt hệ thống ngừng tiếp nhận khách, khách ngồi sẽtính khơng cần có, thành vừa1TLỞ phải, phù điều kiện hậura Việt Nam hệ giá thống cửa hợp với có người từkhí Modul LOGO! 230RC modul logic vạn với đầu vào số ( II 18 ), Đặt ngày hoạt động cho hệ thống: rơle2(Q1 điện áp6:đầu vào bên trong19h có Từ đầuthứ đếnQ4 ), thứ Giờ115/ 230v mở AC 6h Có đồng hồ đóng thể lưu nguồn 80h Riêng thứ : Giờ mở 6h đóng 13h Đặc biệt có khả tichs hợp thêm modul mở rộng cần tăng thêm số đầu vào đầu Có thể nói modul LOGO! 230RC thoả mãn tất u cho cầu mà tốncủa đặt hệ thống: u cầu hoạtbàiđộng Từ 6h sáng có người từ ngồi vào hay từ ra, cửa tự động mở Khi hết cổng vào,lại, cho LOGO! hànhPhân trình mở dừng q trình: mở có đèn báo ln nhấp nháy Cửa ln mở có người đứng cửa Khi người qua cửa tự động đóng lại sau thời gian ngắn, trước đóng có chng báo q trình đóng có đèn báo nhấp nháy Kết thúc q trình đóng ngừng động kéo Hệ thống hoạt động 18h người từ người từ ngồi khơng vào cửa khơng mở Cho đến 19h cửa đóng hồn tồn Ngồi cửa lắp áp lực an tồn để tránh cho người khỏi bị mắc kẹt cửa cửa đóng51mà có người hay vật lạ bị kệt an tồn (ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ khoađang rlỉfajVềi jVềi (ềai hoe ỈỈSảcÁ khoa rkka 54 52 53 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 3.4 Đấu nối N Nối dây cho tốn cửa tự động LOGO! 55 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 3.5 Ngun lý hoạt động mạch Thứ hai - Thứ sáu: Từ 6h sáng đồng hồ thời gian LOGO! cho phép hệ thống bắt đầu làm việc Khi có người đến gần cửa cảm biến hồng ngoại phát hiện, tín hiệu đầu vào từ (0 —» 1) PLC phát tín hiệu lệnh mở cửa (KI có điện ) Hết hành trình mở, cánh Trong q trình mở cửa, đầu Q2 PLC có tín hiệu, Đèn báo nhấp nháy Khi người qua khỏi cửa cảm biến hồng ngoại chuyển tín hiệu đầu vào từ (0 —» ĩ) Sau thời gian ( đầu bị khống chế Off - delay ) PLC phát tín hiệu lệnh đóng cửa lại ( K2 có điện ) Đồng thời ( Q4 =1) chng phát tiếng kêu thời gian ngắn, đèn báo nhấp nháy Trong q trình cửa đóng người hay vật bị vướng mắc SPB có tín hiệu đầu vào Thì cửa mở hết hành trình.Hoặc cửa đóng mà lại có người đến gần cửa ngừng đong mở Ngồi cửa có chế độ mở thường xun đóng thường xun Nhằm phục vụ vào cao điểm Hệ thống hoạt động 18h, đồng hồ khố định thời gian ngừng q trình mở, cửa có người muốn vào cửa khơng mở Lúc cảm biến hồng ngoại S2 tác dụng phát người mở cửa để người ngồi Đến 19h đồng hồ khố định thời gian ngừng hồn tồn hệ thơng lại Lúc cửa đóng hồn tồn Thứ 7: (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 56 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Kết chạy thực ngiệm mơ hình Trong q trình làm đồ án, phần mơ hình thực nhiệm Do điều kiện khơng cho phép nên tác giả khơng thể sử dụng thiết bị u cầu cơng nghệ Mà thay số thiết bị khác phù hợp với điều kiện, đảm bảo hoạt động hệ thống Ví dụ như: Các đầu vào (Sensor S1,S2 ), thay cơng tắc ( Switch) kiểu gạt kiểu xoay Các đầu thay đèn, chng Tuy nhiên tất hoạt động hệ thống đạt u cầu Đúng u cầu cơng nghệ đặt Mơ hoạt động hệ thống thao tác bật, cắt cơng tắc Mở hay đóng cửa hiển thị đèn Nói chung mơ hình thực ngiệm hoạt động tốt, ổn định, đạt u cầu đặt (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 57 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Trong hệ thống điều khiển hoạt động ổn định thước đo quan trọng đánh giá chất lượng hệ thống Ngồi nhiều yếu tố u cầu thẩm mỹ, giá thành, dễ hay khó điều khiển Qua thời gian nghiên cứu tiến hành thực đề tài “ Modul LOGO! với giải pháp cho tốn tự động hố cỡ nhỏ” Tác giả tiến hành nghiên cứu ứng dụng cụ thể mong đem ứng dụng thực tế, dùng Modul LOGO! 230RC để điều khiển cửa tự động Qua chạy thử mơ máy tính mơ hình thực tế hệ thống hoạt động tương đối tốt Độ ổn định cao, ngồi số ưu điểm bật giá thành thấp, việc đấu nối, điều khiển đơn giản, độ an tồn cao Tuy nhiên thời gian ngắn nhiều khó khăn kinh phí nên đồ án khơng thể tránh thiếu sót Tác giả mong Thầy bạn thẳng thắn góp ý để đề tài hồn thiện hơn, ứng dụng vào thực tế đạt kết cao (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 58 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện ÙỈI CẢM Ơ N Dm xin chân thành cảm ơn tất thầy giáo khoa Điện nói chung Thầy tổ mơn tự động hố nói riêng Đã tận tình dạy dỗ truyền đạt nhũng kiến thức chun mơn kinh nghiệm sống phong phú cho chúng em Giúp chúng em có đủ kiến thức tự tin cần thiết, để hồ nhập vào sống thử thách trước mắt Em mong rằng, kiến thức mà thầy trang bị Em góp phần xây dựng đất nước phát triển thân cộng đồng Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Vũ Hữu Thích thuộc mơn tự động hố - khoa điện, tất bạn bè lớp hết lòng giúp đỡ em chun mơn động viên khích lệ cần thiết kể từ nhận đề tài hồn thành đề tài, động lực giúp em hồn thành tốt đề tài Tuy nhiên thời gian có hạn kiến thức thân nhiều hạn chế nên q trình làm đồ án khơng thể tránh thiếu sót Em mong thầy bạn đọc chân thành góp ý xây dựng để đồ án hồn thiện Và mong muốn lớn em sau hồn thành, đồ án úng dụng vào thực tế Một lần em xin chân thành cảm ơn Tác giả Nguyễn Hồng Qn (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 59 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện TÀI LIỆU THAM KHẢO (1) Trần Dỗn Tiến - Tự động điều khiển q trình cơng nghệ NXB Giáo Dục-1998 (2) GS Nguyễn Trọng Quế - Hướng dẫn sử dụng LOGO! CTy Thương mại Kỹ thuật Đơng Nam A ASEATEC Co Ltd Hà Nội - 4-1997 (3) Tạp trí Tự động hố ngày - Hội khoa học cơng nghệ tự động Việt Nam - 2002 (4) LOGO! Manual - SIEMENS AG - 2001 (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 60 [...]... giờ mởnghệ, và đóng hệ ra thống: hiện trên1TLỞ thị cho trường Ta hoạt nhậnđộng thấyđểModul LOGO! 230RC 6 giờcósáng hệ thống mở, đóng cửa bình thường.của tập đồn SIEMENS tự động hố là phù hợp nhất nó đảm bảo tất cả các năngvào kỹ được thuật 18 giờ ngắt hệ thống ngừng tiếp nhận khách, khách ở ngồi sẽtính khơng cần có, thành vừa1TLỞ phải, phù điều kiện hậura của Việt Nam nhưng hệ giá thống sẽ vẫn cửa hợp... tốncủa đặt hệ ra thống: u cầu hoạtbàiđộng Từ 6h sáng khi có người đi từ ngồi vào hay từ trong ra, cửa tự động mở Khi hết cổng vào,lại, ra trong cho LOGO! hànhPhân trình mở dừng q trình: mở sẽ có một đèn báo ln nhấp nháy Cửa sẽ ln mở khi có người đứng ở cửa Khi người đi qua cửa sẽ tự động đóng lại sau một thời gian ngắn, trước khi đóng sẽ có chng báo trong q trình đóng cũng có đèn báo nhấp nháy Kết thúc... Thanh lựchết an sức tồncần ( Safety nhpcầu thiết pressure đó nhómbar) chúng em đã tìm hiểu u cầu cơng nghệ, Cảm biến ngồi (Sl) Đầu ra: và thử tìm một giải pháp cho vấn đề đó Với mong muốn là sau khi hồn thành có Động cửalắp đặt ở một cơng trình nào đó thể- đưa vàoco sửmở dụng - Động co đóng cửa - Đèn báo nhấp nháy Chng 3.1- u cầu cơng nghệ của một hệ thống cửa tự động Từ u cơng số cho đầu tồn vào,bộđầu... nỗng cuũa PLC 1.5 Các bước thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC Neả thiết kế 1 chng trình niều khieản cho mỗt hoaĩt nông bao 1.5.1 Xác nònh qui trình công nghễ Trõớc tiên , ta phaũi xác nònh thiết bò hay hễ thống naoo muốn niều khieản Muĩc hích cuối cuong cuũa bỗ niều khieản lao niều khieản mỗt heả thống hoaĩt hỗng Sốĩ vẫn haonh cuũa hê thống nổơĩc kieảm tra bơũi các thiết bò hầu vaoo Nó nhẫn tín... dụng như LOGO! Soft; LOGO! Soft Comíort thơng qua cáp nối với PC hay modul lập trình Phần mềm LOGO! Soft Comfort với tính Hệ thống đo năng- Simulation đãmức giúp cho việc lập trình cho LOGO! càng trở nên đơn giản và hiệu quả, tiết kiệm được thời gian và cơng sức - Hệ thống nhiệt và thơng gió LOGO! có khả năng nhận biết được các trạng thái cơ bản và các hàm sau: - Hệ thống cảnh báo và chng báo động - Constants:... nhiên tất cả hoạt động của hệ thống vẫn đạt được u cầu Đúng như u cầu cơng nghệ đã đặt ra Mơ phỏng hoạt động của hệ thống bằng các thao tác bật, cắt cơng tắc Mở hay đóng cửa được hiển thị bằng đèn Nói chung mơ hình thực ngiệm hoạt động tốt, ổn định, đạt được các u cầu đã đặt (ềaiỈW€ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 57 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Trong bất kỳ một hệ thống điều khiển nào sự hoạt động ổn định của... nối N Nối dây cho bài tốn cửa tự động của LOGO! 55 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 3.5 Ngun lý hoạt động của mạch Thứ hai - Thứ sáu: Từ 6h sáng đồng hồ thời gian của LOGO! cho phép hệ thống bắt đầu làm việc Khi có người đến gần cửa cảm biến hồng ngoại phát hiện, tín hiệu đầu vào từ (0 —» 1) PLC phát tín hiệu ra lệnh mở cửa (KI có điện ) Hết hành trình mở, cánh Trong q trình mở cửa, đầu ra Q2 của PLC có... cơ mở cửa 01 ít phiền tối Vì vậy đòi hỏi ở những cơng trình đó lắp đặt một hệ thống của được - Cơng giới hạn đóng Đền báo nhấp nháy điều Q2 khiển tắc tự động hồn tồn Khi có người đến gần phải lập tức mở cửa, khi khơng Cơng tắc đặt chế độ mở xunnhững thế nó còn phải đạt được một số chí Điều khiển động cơ đóng cửa tự động đóng 03 cửa thường có người lại Khơng - về Cơng tắctồn đặt khác chế 04 độ đóng thường... vào 1kHz trên mỗi LOGO! 12RC/24 0 © 0 0 0 0 0 0 LOGO! 24 cung cấp điện áp cho tải LOGO! 230R/230RC và LOGO! tính của cảm biến24Rtransistor cho LOGO! đầu 230R ravà LOGO! 230RC + 4Đặc bộ trạng thái bộ đối 01 02 03 chốt 04u Các cầu vói Đầu ra của LOGO! 230RC/230R và LOGO! 24R là các Rơle Cơng vào tắc của +Nếu LOGO! nhận biết trạng thái mở)Thì tại áp < 40v AC Dòng lớn Rơle nhất Tải nối với LOGO! 24 phải có... thái hoạt động: tắt nguồn ms để LOGO! nhận biết nó Cũng như vậy khi chuyển về trạng thái 0 + RUN 2.2.2 Nối với trình nguồn điện .tự động chép chương trình từ LOGO! có card nhớ chứa chương LOGO! + STOP và: card nhớ và: + LOGO! đã chạy hoặc ở trong chế +độChạy tiếp đặt thơng số trước khi cắt nguồn + Chạy tới menu chính trong chế độ lập + + LOGO! đang chạy chế độ lập trìnhtrình 2.3 Đấu Khởinối động LOGO! Bật/ ... mạnh dạn lựa chọn đề tài Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! ” để tiến hành nghiên cứu Với hy vọng đề tài thành cơng đưa vào ứng dụng thực tế lắp đặt hệ thống cửa tự động trung tâm thương mại,... sửmở dụng - Động co đóng cửa - Đèn báo nhấp nháy Chng 3.1- u cầu cơng nghệ hệ thống cửa tự động Từ u cơng số cho đầu tồn vào,bộđầu tính loại Modul PLC Trước hết cầu đặt mởnghệ, đóng hệ thống: trên1TLỞ... Các bước thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC Neả thiết kế chng trình niều khieản cho mỗt hoaĩt nông bao 1.5.1 Xác nònh qui trình công nghễ Trõớc tiên , ta phaũi xác nònh thiết bò hay thống naoo