Tính toán và mô phỏng hiện tượng ma sát trượt đối với vật lăn ứng dụng trong thiết kế hệ thống cấp thoát phôi của máy in lụa bán tự động kiểu mới

Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Số 52A, 2021 TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI VÕ THÀNH KIỆT, ĐẶNG HOÀNG MINH Khoa Cơng nghệ Cơ khí, Trường Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh danghoangminh@iuh.edu.vn Tóm tắt Bài báo trình bày việc tính tốn góc nghiêng cần thiết mặt phẳng nghiêng để đáp ứng yêu cầu thời gian lăn (có trượt khơng trượt) vật hình trụ ứng dụng việc thiết kế phận cấp – phơi máy in lụa bán tự động kiểu Những cơng thức tìm với giả thiết vật lăn đồng chất hình dạng trụ Cịn với vật lăn có hình dạng phức tạp với nhiều thành phần vật liệu khác (nắp chai, thân chai), tác giả sử dụng phần mềm Recurdyn để mơ tìm góc nghiêng cần thiết Kết mơ cho thấy, sai số công thức trường hợp lý tưởng phần mềm mô khoảng – 10%, từ thiết kế phận cấp – phơi máy in lụa điều kiện thực tế Cụ thể máng cấp phơi có góc nghiêng khoảng từ 0.14÷2.3°, máng phơi cần có góc nghiêng từ 7÷10° để đảm bảo yêu cầu suất in Bài báo ví dụ điển hình việc ứng dụng mơ vào việc thiết kế hệ thống khí máy móc Việt Nam Từ khố In lụa, cấp phôi tự động, ma sát trượt, ma sát lăn, mô động lực học, Recurdyn CALCULATION AND SIMULATION OF SLIDING FRICTION WITH ROLLING OBJECT APPLIED IN THE DESIGN OF THE WORKPIECE FEED-EXIT SYSTEM OF THE NEW SEMI-AUTOMATIC SILK SCREEN PRINTER Abstract The paper presents the calculation of the required inclination angle of an inclined plane to meet the rolling time requirements (with slip and no-slip) of a cylindrical object and its application in the design of the workpiece feed-escape parts of new semi-automatic silk screen printing machine The formulas found are only true assuming the rolling bodies are homogeneous and cylindrical As for the roller with complex shapes with many different material components (bottle cap, bottle body), Recurdyn software was used to numerically investigate the necessary angle of inclination The simulation results show that the error between the formula in the ideal case and the simulation software is around 10%, thus it is possible to design the feed - escape module of the screen printing machine in the actual event Specifically, the inclined chute for the workpiece feeding has an angle about 0.14 ÷ 2.3° of inclination, and the workpiece draining needs to have an angle of ÷ 10° to ensure printing productivity requirements The paper is a typical example of the application of simulation to the design of mechanical systems and machines in Vietnam Keywords Screen printing, automatic loading, sliding friction, roller friction, dynamic simulation, Recurdyn GIỚI THIỆU Xã hội ngày phát triển nhu cầu in lụa đời sống đại lớn Ví dụ để quảng bá thương hiệu tạo danh tiếng cho cơng ty, tập đồn, sở kinh doanh tổ chức cần in hình ảnh logo, hiệu thương mại thơng tin liên hệ sản phẩm quần áo, bút viết, dây đeo thẻ, cốc nhựa thủy tinh, v.v…Với nhu cầu đó, năm 1962 Edels Kensington chế tạo máy in lụa với cấu dùng băng tải để làm dây chuyền vận chuyển chi tiết in thành quy trình khép kín, có buồng sấy nhiệt để mực khơ nhanh sau in tránh tình trạng mực bị nhịe [1] Cùng khoảng thời gian Louis Giuhert Dubult phát minh máy in lụa với dạng chi tiết in dạng hình [2] Năm 1965 Fiegel luận văn [3] nghiên cứu hình thành phát triển ngành in lụa, sau miêu tả quy trình in lụa hồn tồn đơn giản Ba năm sau (1968), sáng chế mình, Peter Zimmer tạo máy in lụa hoàn toàn [4] với khung in có dạng hình trụ, cưa ngoại vi, ổ trục dọc, … Mặc dù thành thành tựu nghiên cứu lĩnh vực chế tạo máy in lụa ngày © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh 86 TÍNH TỐN VÀ MÔ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI tương đối lớn, kèm với ưu điểm chúng loạt vấn đề tồn chưa khắc phục triệt để Điển dạng máy in lụa cho sở sản xuất vừa nhỏ thiết kế nhỏ gọn yêu cầu quan trọng máy, giúp tiết kiệm không gian Đặc biệt nước ta nay, hầu hết xưởng in lụa sở sản xuất vừa nhỏ Thông qua khảo sát thực tế số xưởng in lụa với quy mô vừa nhỏ địa bàn Tp.HCM, tác giả nhận thấy công tác in lụa thực cách thủ cơng chủ yếu [5, 8], q trình in ấn phụ thuộc vào tay nghề người thợ, loại máy in lụa thường loại máy đơn giản với suất thấp [5-9], cường độ công việc nặng nhọc Còn thị trường, loại máy in lụa tự động nước ngồi thường có giá thành cao thích hợp với q trình sản xuất công nghiệp, sản xuất hàng loạt, in ấn với loại sản phẩm chủ yếu [10-13] Xuất phát từ vấn đề trên, nhóm sinh viên Đại học Công Nghiệp TP.HCM [5] đưa ý tưởng thiết kế, chế tạo thử nghiệm máy in lụa bán tự động kiểu (Hình 1) với suất cao, in đa dạng loại sản phẩm dạng trịn xoay Cơng tác hiệu chỉnh đơn giản hóa để người cơng nhân khơng lành nghề dễ dàng điều chỉnh khung in hay gá đặt sản phẩm Ngoài việc chế tạo đơn giản làm giảm giá thành máy để phù hợp với khả tài xưởng in lụa vừa nhỏ Việt Nam Đối với máy in lụa đề cập trên, vấn đề cấp phơi toán quan trọng Việc sử dụng dây chuyền cấp phơi tự động địi hỏi cần có thêm thiết bị động cơ, băng chuyền, thiết bị điều khiển Do đặc thù vật in chi tiết hình trụ, nên việc cấp – phơi ứng dụng ngun lý vật tự lăn mặt phẳng nghiêng Nguyên lý dựa tượng lăn có ma sát vật phẳng chuyển động song phẳng vật rắn [14-18] Yêu cầu đặt việc thiết kế phận cấp – thoát phôi dựa tượng cần thiết kế góc nghiêng bề mặt lăn, độ dài bề mặt nghiêng để thời gian lăn phôi từ vị trí cấp đến vị trí chờ in, từ vị trí in (khi in xong) đến vị trí chờ lấy hàng đáp ứng yêu cầu mặt suất, khớp với thời gian thao tác in máy [19] Nếu góc nghiêng lớn thời gian vật lăn nhanh, nhiên vượt qua ngưỡng vật chuyển sang trạng thái vừa lăn vừa trượt, điều gây nên xây xát bề mặt vật in, hay tốc độ nhanh làm vật bị va chạm mạnh vào nhau, khiến cho vật bị bập bênh, ổn định rơi vào vị trí chờ 8 Động Xylanh định vị chi tiết in Cụm cấu nâng phôi Máng cấp phôi Cụm cấu dao in/phủ mực Xylanh dẫn hướng khung lụa Xylanh nâng hạ khung in Máng phơi Hình 1: Thiết kế máy in lụa kiểu © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI 87 Việc tính tốn mơ vật lăn mặt phẳng nghiêng lý thuyết toán [14-15, 20-21] Tuy nhiên tượng chia làm trường hợp: Lăn khơng trượt lăn có trượt Khi góc nghiêng nhỏ (máng cấp phơi) vật có xu lăn khơng trượt [17-18, 21] Ngược lại máng phơi, nhu cầu phơi nhanh nên góc nghiêng lớn, cần xét tượng vật vừa lăn vừa trượt [16] Đa số công bố học cổ điển [14-15, 20-21] xét đến tượng lăn khơng trượt Chỉ có số tài liệu [16-18] xét tượng vừa lăn vừa trượt Tuy nhiên việc xây dựng cơng thức tổng hợp, nói lên chuyển đổi trạng thái hai tượng góc nghiêng thay đổi chưa tìm cơng trình Vì báo tác giả xây dựng công thức cho hai tượng Mặc dù vậy, điều kiện làm việc thực tế, vật phẩm cần in có độ cứng khác nhau, vật liệu khác nhau, hình dáng đa dạng, điều ảnh hưởng đến tượng tiếp xúc bề mặt vật phẩm máng Trên thực tế quan sát vật trụ lăn ta thường thấy vật có độ nẩy định Điều độ cứng vật liệu độ nhám bề mặt Những yếu tố chưa xét tới hệ thức giải tích Do cần mơ phần mềm đa vật lý Tuy nhiên, nước ta, việc thiết kế máy móc hệ thống khí thường thực dựa kinh nghiệm phương pháp thử - sai Việc tính tốn phân tích tượng vật lý phức tạp xảy máy móc cần thiết kế thường thực cách hạn chế đa số kỹ sư chưa nắm quy trình tính tốn mơ cách chun nghiệp Trong việc mơ lại giúp cho nhà thiết kế có nhìn rõ nét để đánh giá cách gần đúng, tính khả thi phương án thiết kế, từ tránh trình thực nghiệm thử - sai, tiết kiệm nhiều chi phí mặt thời gian tính kinh tế [22] Các cơng bố tượng ma sát vật lăn hạn chế Phần nhiều nghiên cứu tượng ma sát trượt [24-25] Trên thực tế tượng ma sát vật lăn phức tạp ma sát trượt nhiều yếu tố chuyển tiếp trượt lăn, biến dạng, vật liệu bề mặt, v.v… Việc lựa chọn thông số mô hợp lý để khảo sát tượng ma sát vật lăn đưa thiết kế máy móc phù hợp chưa nghiên cứu cách đầy đủ Vì vậy, báo tác giả nghiên cứu mô tượng phần mềm Recurdyn [22-23] Q trình mơ thực dựa nguyên tắc bổ sung yếu tố để đánh giá mức độ ảnh hưởng thông số tượng Đầu tiên mơ tình trạng lý tưởng vật cứng tuyệt đối để so sánh với cơng thức giải tích Nếu sai số kết mơ cơng thức tính tốn giải tích lớn 10%, lúc cần bổ sung thêm yếu tố độ cứng, hệ số giảm chấn, ngưỡng vận tốc tĩnh ngưỡng vận tốc động vào phần mềm Recurdyn để tăng độ xác mơ Từ xác định tham số mơ phù hợp với thực tế CƠ SỞ LÝ THUYẾT Bộ phận cấp phơi máy in lụa kiểu làm việc dựa nguyên lý vật trụ trịn lăn mặt phẳng nghiêng Vì sản phẩm xét phải có dạng hình trụ (Hình 2): (a) Hình 2:Các vật trụ trịn cần in lụa (a)-Chai, (b)-Cốc (b) Bài toán đặt phải thiết kế góc nghiêng máng trượt để cho sản phẩm lăn thoả mãn yêu cầu mặt thời gian, suất Để làm tốn ta xét vật lăn mặt phẳng nghiêng với yếu tố Hình © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh 88 TÍNH TỐN VÀ MÔ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI y S   k R  G  FA A aGx mg NA x  Trong đó: -𝜇𝑆 : Hệ số ma sát tĩnh -𝜇𝑘 : Hệ số ma sát động - FA: Lực cản vật trượt - NA: Phản lực diểm A - R: Bán kính chai - g: Gia tốc trọng trường - m: Khối lượng vật - aGx: Gia tốccủa vật theo trục x - 𝛼: Góc nghiêng mặt phẳng Hình 3: Xét vật mặt phẳng nghiêng Hệ phương trình động lực học mơ chuyển động vật [21] có dạng:  Fkx  m  aGx   FA  mg sin   m  aGx   (1)  Fky  m  aGy  N A  mg cos     M G  I Gz   z  FA  R  I Gz   z  Với: aGx: Gia tốc điểm G xét theo trục x; aGy: Gia tốc điểm G xét theo trục y; I Gz : Moment quán tính điểm G theo trục z;  z : Gia tốc góc Dựa vào hệ phương trình (1) hệ thức động học xây dựng hệ thức xác định thời gian lăn vật sau: Thời gian vật di chuyển đến chân dốc:    mR    2S  mR  I  Gz    arctan  1   S   I Gz      mgR  sin  (2)  tS     mR     4S   arctan  1  I   S   g 2sin   2 cos    Gz  k     Đối với vật lăn có dạng ống trụ trịn mỏng (tương ứng với dạng chai, lọ cần in) ta có I Gz  mR , từ ta có:  4S   arctan  2 S     g sin   tS   (3) 4S   arctan 2   S   g  2sin   2 cos   k  Công thức (3) cho thấy trường hợp vật có dạng ống trụ thành mỏng lý tưởng lăn khơng trượt thời gian di chuyển vật phụ thuộc vào góc nghiêng quãng đường chuyển, tức không phụ thuộc vào vật liệu vật lăn Còn trường hợp vật vừa lăn vừa trượt thời gian di chuyển vật phụ thuộc thêm vào hệ số ma sát động, tức có phụ thuộc vào vật liệu vật lăn Cơng thức (3) cho phép xác định góc nghiêng α dựa vào thời gian tS cần thiết QUY TRÌNH THIẾT KẾ VỚI PHẦN MỀM MƠ PHỎNG RECURDYN Trong thực tế, để thực thí nghiệm nghiên cứu cần nhiều trang thiết bị kèm theo, chi phí cho vấn đề nghiên cứu tốn Để khắc phục vấn đề này, nhà nghiên cứu làm nhiều phần mềm với chức hỗ trợ mơ thí nghiệm khác nhau, điển hình số phần © 2021 Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI 89 mềm Recurdyn [23] Với tính mơ động lực học mạnh mẽ, kèm theo xác cao, Recurdyn trở thành phần mềm đáng để sử dụng cho việc mơ phân tích tốn nghiên cứu [22] Để kiểm nghiệm độ xác tiết kiệm thời gian thiết kế mơ hình thực nghiệm, tác giả sử dụng phần mềm Recurdyn để mô chuyển động phận cấp – phơi cho máy in lụa bán tự động kiểu Ngồi phần mềm cịn giúp cho tác giả kiểm nghiệm lại chuẩn xác công thức xây dựng Để thực tốn này, tác giả tuân theo quy trình thực sau (Hình 4): Start Thiết kế mơ hình mơ Thiết lập thông số mô phỏng: - Hệ số ma sát tĩnh/động - Ngưỡng vận tốc tĩnh/động - Hệ số giảm chấn, v.v Thiết lập góc nghiêng mặt phẳng Không đạt Xuất biểu đồ kết mô Kiểm tra kết t = tyêu cầu Đạt End Hình 4: Quy trình mơ với phần mềm Recurdyn Hình 5: Bài tốn xi: Xác định thơng số mơ © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh 90 TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI Trong đó: 𝜇𝑆 : Hệ số ma sát tĩnh; 𝜇𝑘 : Hệ số ma sát động; 𝑣𝑠 : Ngưỡng vận tốc tĩnh; 𝑣𝑑 : Ngưỡng vận tốc động 𝛿: Hệ số giảm chấn; 𝐸: Độ cứng vật; Vòng tròn màu xanh cây: Các giá trị lấy từ tài liệu tham khảo Vòng tròn màu đỏ: Các giá trị dựa vào thực nghiệm để xác định Mơ hình mơ thiết kế trực tiếp phần mềm Recurdyn với vật thể đơn giản phần mềm 3D thông dụng Solidworks, NX, v.v… chuyển tiếp vào phần mềm Recurdyn Với phần mềm mô Recurdyn có nhiều hệ số liên quan đến tượng ma sát vật lăn mà chưa có thơng tin từ ban đầu Những hệ số liên quan đến nhiều hượng tượng vật lý phức tạp hơn, xoay quanh tốn ma sát Để thiết kế phận máy in lụa tượng không thiết cần xét tới Tuy nhiên, giá trị hệ số cần phải xác định để cho kết việc mô đáng tin cậy Phương pháp xác định sau: Bằng việc khảo sát tượng lăn vật hình trụ mỏng đơn giản, đồng chất với nhiều góc alpha cho trước, vài dạng vật liệu cho trước (nhựa nhôm) Dựa vào tài liệu tham khảo (TLTK) [17-18, 22-23] xác định hệ số ma sát tĩnh động (𝜇𝑆 , 𝜇𝑘 : vịng trịn hình xanh Hình 5) áp dụng cho công thức phần mềm mơ Sau điều chỉnh hệ số mơ cịn lại ( 𝑣𝑠 , 𝑣𝑑 , 𝛿, 𝐸: vòng tròn màu đỏ) cho kết thời gian lăn vật từ phần mềm mô cơng thức tính tốn Bảng 1: Thơng số mơ tìm Static Threshold Velocity (Ngưỡng ma sát tĩnh) Dynamic Threshold Velocity (Ngưỡng ma sát động) Static Friction Coefficient (Hệ số ma sát tĩnh) Dynamic Friction Coefficient (Hệ số ma sát động) Hệ số giảm chấn Độ cứng vật 1.0 1.5 0.28 ÷ 0.35 0.33 ÷ 0.37 2÷5 24000 ÷ 25000 Hình 6: Bài tốn ngược: Xác định góc nghiêng cần phải thiết kế vật lăn có hình dạng phức tạp, khơng đồng chất Trên sở hệ số (𝜇𝑆 , 𝜇𝑘 , 𝑣𝑠 , 𝑣𝑑 , 𝛿, 𝐸) xác định bước (Bảng 1), ta giải toán thiết kế ngược Xuất phát từ thời gian lăn cần thiết vật in lụa, ta xác định góc nghiêng alpha cần thiết máng nghiêng Lúc vật lăn vật có hình dạng phức tạp không đồng chất, nhiên thành phần chúng nhựa nhôm xem xét bước tìm hệ số mơ (Bảng 1) Từ ta thiết kế máng nghiêng cho phận cấp phơi (Hình 6) Áp dụng quy trình vào việc thiết kế máy in lụa Thông qua phần mềm Solidworks thiết kế mẫu chai (Hình 7) phần mềm Recurdyn mơ phỏng, tác giả xây dựng đồ thị (Hình 8) xác định thời gian di chuyển vật phụ thuộc vào góc nghiêng 𝛼 © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI 91 Hình 7: Mơ hình mẫu chai 3D sử dụng cho mơ *Chú thích: D: Đường kính L: Chiều dài chai CT: Công thức– Kết dựa theo số liệu tính tốn cơng thức số (3), bao gồm đại lượng quãng đường, gia tốc trọng trường góc nghiêng 1.4 Thời gian (s) 1.2 D89L175_CT 0.8 D89L175_Recurdyn 0.6 D89L160_CT 0.4 D89L160_Recurdyn 0.2 D60L175_CT D60L175_Recurdyn 1.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5 Góc xoay alpha (độ) Hình 8: Biểu đồ thể thời gian phụ thuộc góc alpha Kiểm nghiệm mô với sản phẩm 3D: Bảng 2: Sai số so sánh dạng mô STT Cách mô – Loại liên kết sử dụng Ý nghĩa Sai số (%) Geo Surface - Surface(Shell, PatchSet), Surface(Shell, PatchSet) Tạo mối liên kết va chạm vật thể dựa biên dạng bề mặt tiếp xúc 1.49~10.47 Geo Surface - Solid(Shell, PatchSet), Solid(Shell, PatchSet) Tạo mối liên kết va chạm vật thể dựa độ cứng chúng 1.57~12.16 Sai số chênh lệch kết mơ kết tính theo cơng thức lý thuyết Trong mơi trường mơ Recurdyn, phần mềm tính tốn dựa nhiều tham số khác nhau, độ cứng, độ giảm chấn hay khối lượng thành phần, cịn có tác động ngưỡng vận tốc tĩnh ngưỡng vận tốc động, cịn cơng thức (3) chưa xét đến yếu tố Do với góc có độ © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh 92 TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI nghiêng thấp, ảnh hưởng tham số nhiều, nên dẫn đến việc sai số lớn, ngược lại độ nghiêng mặt phẳng lớn sai số THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM Từ công thức (3) mô chọn góc nghiêng hợp lý thời gian lăn vật kịp với tốc độ chuyển phôi, đáp ứng với yêu cầu suất Các thông số kỹ thuật yêu cầu [5,7]: Đường kính chai loại: 60mm = 0.06m, 89 mm = 0.089 m Chiều dài chai loại: 160mm = 0.16m, 175mm = 0.175m Khối lượng chai loại: 25g, 22g, 19g Quãng đường cấp phơi: S = 2×R = 100mm = 0.1m Qng đường phơi: S = 1m Hệ số ma sát tĩnh: 0.35 Hệ số ma sát động: 0.3 Với thông số trên, ta thu thời gian để hoàn thành sản phẩm t = 4.2 giây (Hình 9) 4.2 0.002 Hình 9: Biểu đồ thời gian vật lăn phụ thuộc góc nghiêng 4.1 Thiết kế góc nghiêng cho phận cấp phơi u cầu tốn đặt cho suất máy cần in 850 sản phẩm vòng [5, 7] Từ thiết kế cấu chuyển phơi có dạng hình bình hành máy (Hình 11) ta tính thời gian để chai từ vị trí hàng chờ tới vị trí chờ chuyển chai phải thấp thời gian hoàn thành sản phẩm, tức tS < 4.2 giây để đáp ứng chuyện 𝛼1 > 0.002 rad Giả sử tS = giây: Theo công thức (3) ta thu 𝛼1 = 2.3° (Hình 10) Như góc nghiêng 𝛼1 thoả mãn yêu cầu suất toán S: Khoảng cách tâm vật 1  2.3 Hình 10: Góc nghiêng phận cấp phơi Để cho vật lăn chậm người thiết kế cần phải chọn góc nghiêng thật bé, thực tế khơng thể Vì để lắp ráp chỉnh xác với góc nghiêng nhỏ khó, tốn nhiều thời gian khơng thực cần thiết nhu cầu người sử dụng Ngồi ra, chọn góc nghiêng q cao vận tốc vật lăn lớn, điều dẫn đến tượng vật bị văng bị sai lệch vị trí in tiếp xúc với khối đỡ chữ V (Hình 11) Nguyên lý hoạt động chế chuyển phôi: Chi tiết in (2) từ máng trượt đẩy vào vị trí 1, sau cấu bốn khâu lề (3) chuyển động quay để nâng chi tiết in đến vị trí 2, lúc chi tiết từ máng trượt đẩy vào vị trí Cơ cấu bốn khâu lề (3) chuyển động vịng © 2021 Trường Đại học Cơng nghiệp thành phố Hồ Chí Minh TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HIỆN TƯỢNG MA SÁT TRƯỢT ĐỐI VỚI VẬT LĂN ỨNG DỤNG TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP - THỐT PHƠI CỦA MÁY IN LỤA BÁN TỰ ĐỘNG KIỂU MỚI 93 nâng chi tiết vị trí 1, vị trí sang vị trí 2, vị trí 3, lúc khung in lụa (1) hạ xuống thực trình in Quá trình lặp lặp lại tạo thành quy trình khép kín Hướng chuyển động bàn in Hướng cấp phơi Vị trí Vị trí Vị trí Hướng phơi  Khối giá đỡ chữ V Hình 11: Góc nghiêng phận phôi Dựa vào yếu tố trên, tác giả chọn góc nghiêng 𝛼1 dao động từ 0.14° − 2.3° tức thời gian chậm 4.1 giây nhanh giây Như vật lăn hết qng đường q trình cấp phơi thoả mãn yêu cầu đặt như: o ts  4.2 giây o Có thể dễ dàng lắp ráp chỉnh o Vận tốc vận lăn không nhanh 4.2 Thiết kế góc nghiêng cho phận phơi u cầu tốn đặt cho thùng phơi: - Đảm bảo cho bề mặt chai sau in không tiếp xúc trực tiếp với mặt phẳng nghiêng thùng phơi - Thời gian phơi nhanh, không bị va chạm với phôi (t