Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp

TRƯỜNG TRƯỜNG ĐHSPKT ĐHSPKT HUNG HUNG YÊN YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. học TRƯƠNG ĐHSP KỸ THUẬT HUNG YEN CỘNG HOA XÃ HỘI CHU NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN -ĐIỆN TỦ ĐỘC LẬP- TỤ DO- HẠNH NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHÚC ĐÒ ÁN MÔN HỌC LÓ'P : Kỹ thuật Điện 1/ Tên đề tài : “ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động điện chiều sử dụng băm xung áp truyền động cho ôtô chỗ ngồi thỏa mãn chất lưọng tĩnh cho trước: + Dải điều chỉnh tốc độ D = 30/1 + Sai lệch tìnhSt < 3% ” 2/ Số liệu cho trước: - Thông sổ động chiều p đm =lkw, Uđm = 48V, Rư = 0,2Q; Lư = 0,lmH; r|=85%; ndm = lOOOvòng/phút 3/ Nội dung cần hoàn thành: Phân tích yêu cầu công nghệ hệ thống Giáo viên hướng dẫn: Giáo viên hướng dẫn Ths Nguyễn Phương Thảo Ngày tháng năm 2006 Thông qua môn 21 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. Mục Lục Trang Lời nói đần : Phân tích yêu cầu công nghệ hệ thong Vai trò ứng dụng động điện lĩnh vực giao thông Động Hybrid ứng dụng động điện chiều ôtô điện 10 Tống quan động điện chiều 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học. _ đô án môn Bộ băm xung áp Một số sơ đồ băm xung áp 21 3.2.Sơ đồ băm xung áp có đảo chiều 4.1 Chọn van mạch lực 4.2 Thiết kế mạch trợ giúp II.Thiết kế mạch điều khiến Mạch tạo dao động 2.Mạch tạo xung cua Khâu so sánh TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học. đô án môn Một số mạch phụ trợ khác 7.Sơ đồ khối kết mạch điều khiển Phân tích chất lượng tĩnh hệ thống 46 Chế độ tĩnh 46 Khảo sát chất lượng tĩnh hệ thống 48 Kiếm tra chất lượng tĩnh hệ thống 57 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. T'• r • -t Á Lòi nói đâu Trong giai đoạn công nghiệp hoá, đại hoá kinh tế đất nước, ngày có nhiều thiết bị bán dẫn công suất đại sử dụng rộng rãi tất lĩnh vực sản xuất, phục vụ đời sổng người Trong giao thông việc sử dụng đông xăng, điezen ngày có xu hướng giảm vì: Tiêu hao nhiều lượng, gây ô nhiễm môi trường Từ đòi hỏi thay loại động động điện cần thiết Ngày với bùng nổ tiến kỹ thuật lĩnh vực điều chỉnh tự động đáp ứng yêu cầu Trước hết phải kể đến biến đối điện tử công suất, với kích thước gọn nhẹ, độ tác động nhanh Do đó, người ta chế tạo điều chỉnh động dùng lĩnh vực giao thông Đó thiết bị băm điện áp sử dụng nhiều truyền động đầu máy chạy điện giao thông đường sắt, ôtô chạy điện, xe vận chuyến hàng nhà máy, bến cảng Trong nội dung đề tài chúng em đưa băm xung áp chiều điều khiến động ôtô điện Vì băm xung áp cho động ôtô chiều có sơ đồ điều khiến đơn giản tin cậy dễ thao tác vận hành điều khiến động ôtô Mặc dù cố gắng việc thiết kế nhung kiến thức có hạn nên tránh khỏi số hạn chế định, mong thầy cô đóng góp ý kiến đế đồ án hoàn thiện Cấu trức nôi dung đề tài; TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. CHƯƠNGl: PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG Vai trò ứng dụng động CO’ điện lĩnh vực giao thông Vấn đề ứng dụng động điện nói chung truyền động điện sản xuất đầu máy kéo sử dụng rộng rãi Hiện nhiều lĩnh vục khác đời sống, động KĐB loại động sử dụng rộng rãi nhờ tính kinh tế, dễ chế tạo, chi phí vận hành bảo dưỡng sửa chữa thấp Tuy nhiên, số lĩnh vực định đòi hỏi yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ, khả tải, thân động KĐB đáp ứng thực phí thiết bị biến đối kèm (như biến tần ) đắt tiền Vì vậy, động điện chiều loại động thay lĩnh vực nói ứng dụng phổ biến động điện chiều ngành sản xuất hầm mở, khai thác quặng, máy xúc đặc biệt đầu máy kéo tải lĩnh vực giao thông Đó nhờ hai đặc điếm quan trọng ưu việt : □ Khả điều chỉnh tốc độ tốt □ Khả tải tốt Đặc biệt loại động kích thích nối tiếp hỗn họp Ngoài hai đặc tính trên, cầu trúc mạch lực mạch điều khiển động điện chiều đơn giản nhiều so với động KĐB, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng Thực tế nước phát triến, việc dùng động điện thay cho loại TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. nhiễm môi trường loại động khác, đồng thời cho hiệu suất cao Đây đặc điểm quan trọng đưa đến việc đưa động điện vào giao thông ngày rộng rãi Do khủng hoảng dầu mỏ từ đầu thập niên 70 kỷ XX với vấn đề môi trường ngày nghiêm trọng khí thải xe ô tô, người phát minh xe ôtô sử dụng động lai hay có tên gọi khác động Hybrid Động CO’ Hybrid Trong phạm vi đề tài chúng em nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển mạch động lực cho động điện chiều xe Hybrid chồ hãng TOYOTA Động hybrid nghĩa lai, ôtô hybrid dạng ôtô sử dụng động tố họp Động hybrid kết hợp động đốt thông thường với động điện dùng lượng ăcquy Bộ điều khiển điện tử định dùng động điện, dùng động đốt trong, dùng vận hành đồng nạp điện cho ăcquy đế sủ dụng sau Loại xe sử dụng hai loại nguồn lực khác động đốt động điện Nhờ kết hợp nguồn lực với mà động Hybrid tiết kiệm nhiên liệu mà giảm thiếu tối đa ô nhiễm môi trường Hình vẽ bên sơ đồ mô tả cấu tạo động hybrid hãng TOYOTA cho loại xe du lịch chỗ cấu tạo gồm có: - Động đốt (động xăng) TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. cho động điện làm việc Hình 1.1 Mô hình động cơHybrid □ Nguyên lý làm việc: Tùy theo cấu tạo động hybrid mà nguyên lý làm việc vai trò động khác Ta có so sánh hai hệ thống sau: Hệ thong song song (hybridparallel System) Trong hệ thống song song, động motor điện truyền lực tới trục McầPẩ^pệOệrilT I điều kiện khác1nhau xe, mức độ tuỳ theoTicác Đó gọi hệ thống song song ~3r.—mOlơ điện truyền lực TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. Parallel hybrid Engine Motoi Nhận xét: Hệ thống có nhược điểm động điện đóng vai trò vừa máy phát nạp điện cho ăcquy vừa truyền lực tới trục bánh xe, mà motor điện không truyền lực cho bánh xe liên tục nên động xăng giữ vai trò tiêu tốn nhiều nhiên liệu (hình vẽ) Từ nhận xét ta thấy hệ thống liên hoàn khắc phục nhược điểm kM rt* Hê íhốns liên hoàn(series hvbrid System) Khi động xăng (engine) hoạt động, truyền Uot y ị lượng cho máy phát điện Dòng điện sinh chia làm hai phần, đế sạc cho bình ắc quy đế cung cấp điện cho động điện chiều (motor), phận truyền lượng tới trục xe Đó gọi hệ thống liên hoàn lượng truyền theo trình liên tục Một hệ thống Hybrid liên hoàn gồm có hai môto, môtơ điện máy phát điện có cấu trúc ắc quy đổi điện môtơ điện máy Hình 1.2 Nguyên lý hệ thống liên hoàn -Trong sơ đồ liên hoàn, động đốt (động xăng) kéo máy phát cung cấp điện cho ăcquy động điện, liên hệ khí 10 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đô án môn học. nguồn động lực bánh xe Năng lượng chuyến đối tù' hoá nhiên liệu thành quay rotor máy phát tạo điện từ điện lại chuyển thành làm quay bánh xe - Trong sơ đồ động đốt không hoạt động chế độ không tải nên giảm ô nhiễm môi trường Động đốt có the chọn chế độ hoạt động tối ưu phù họp với loại ôtô, sơ đồ không cần hộp số Hình 1.3 Sơ đồ truyền động động Hybrid kiểu liên - Tỷ lệ sử dụng động xăng môtơ điện hệ thống ứng dụng cua động điện chiều ôtô điện Có thể nêu đặc điểm quan trọng truyền động xe Hybrid (xe chỗ TOYOTA) là: + Yêu cầu cao việc điều chỉnh tốc độ, bao gồm yêu cầu dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh êm, khởi động động nhanh + Yêu cầu cao khả tải, tải kéo đầu máy không cố định Ngoài ra, truyền động xe chỗ đòi hỏi cao độ an toàn vận hành Muốn việc thiết kế phải đảm bảo đưa sơ đồ điều khiến đơn giản tin cậy, dễ thao tác vận hành điều khiển động ôtô Vì thực tế lĩnh vực giao thông đòi hỏi truyền động có đảo chiều, nên việc thiết kế 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Nguyên lý hoat đông mach điều khiển - Sensor dòng S2 gắn đế đo dòng máy phát tốc cho ta tín hiệu dòng điện tỷ lệ với tốc độ động cơ, động có tốc độ nhỏ S2 có tín hiệu tín hiệu D - Ban đầu mở máy, người vận hành đặt tốc độ cho động Ucođ, sau ấn nút mở máy T, đầu vào J =1 nên đầu thuận Q =1 làm cho Rơle trung gian lRTr tác động-> tiếp điếm thường mở lRTr đóng vào làm cho điện áp điều khiển Uđk đưa vào so sánh ±15V Lúc U=15V TI thông, T4 khoá U=-15V TI khoá T4 thông, T3 thông, TI T4 thay thông nên động đặt điện áp thuận quay thuận - Khi muốn điều chỉnh tốc độ động cơ, người vận hành thay đổi lại Ưtođ cách điều chỉnh lại giá trị ưđk tức làm £ = — thay đổi nên U=sUN thay đổi trơn ta có dải tốc độ trơn - Khi muốn động quay ngược (đảo chiều chuyến động): Lúc người vận 48 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Ở CHẾ ĐỘ Lư=0,lmH; r|=83% I\dm = J^ = J0Ọ0_ = U*JỊ 48.0,85 Eưđm- UđtrT Rư-Iđm— 48 - 0,2 X 24,5 — 43V C0đm = —= -^2 = 104,7 (rad/s) 9,55 9,55 Mà E = KO.co => KO = -= —= 0,41 (Vs/rad) Ta CÓ : D = 2^L=30 z=> comin = comax/30 = 104,7/30 = 3,6 (rad/s) => coomin = comin + Acodm = 11,95 + 3,6 = 15,5 (rad/s) Ta vẽ đường đặc tính chưa có khâu phản hồi tốc độ (hình 4-1) 49 Mmax - 98 - n g TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn (0 Hình 4-1 Đặc tính cơcủo động chưa có khâu phản hồi Sai lệch tĩnh lớn (ứng với đường đặc tính thấp nhất) s, = = 0,76 = 76% So với đề yêu cầu sai lệch tĩnh cho phép st = 3% vượt Nhân xét: + Đế thỏa mãn dải điều chỉnh D = 30/1 sai lệch tĩnh hệ thống lại trở nên lớn so với yêu cầu, không thỏa mãn số tiêu chất lượng quan trọng Mdm 10 ’ Kiviđm 50 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Y = , ,^min— ư, ^Mmin — 10 Như vậy, thỏa mãn dải điều chỉnh D khả tải hệ thống bị suy giảm mạnh + Dòng khởi động Imm = = — = 240A lớn gấp gần 10 lần Iđm Việc khởi động Ru 0.2 động lúc không thực trực tiếp Vì vậy, cần có khâu phản hồi âm dòng điện đế bảo vệ động dòng lớn * Tóm lại, hệ thống hở chất lượng tĩnh hệ Vì vậy, cần thực điều khiển hệ thống hệ kín có phản hồi âm tốc độ phản hồi âm dòng có ngắt nhằm thỏa mãn hai yêu cầu: Chất lượng tĩnh hệ bảo vệ dòng điện Thiết kế hệ kín: r \ \ ỵị 1900 + Hê số truyền máy phát tốc với truc đông cơ: Kpr = — = 0,0579 » 0,03 ỉ 1,9 *) Tỉnh hệ số khuyếc 110 UT.KFT FT 12.0,03 Iggian : 51 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Đe tính hệ số khuyếch đại trung gian ta phải xác định hệ số chúng Sơ đồ khối hệ thống với khâu phản hồi tốc độ, phản hồi âm dòng có Hình 4.2 Sơ đồ khối hệ thống với khâu phản hồi Để xác định hệ số khuyếch đại khâu trung gian ta xét động làm việc ổn định( tức có khâu âm tốc độ tác động) sơ đồ khối hệ thống hình vẽ : Hình 4-3.Sơ đồ khối hệ thống có khâu phản hồi âm tốc độ Trong : K ù) hệ số khuyếch đại tốc độ Kj hệ số khuyếch đại dòng điện 52 nOdm _ ndm (1 -S,)D + yK D s'ndm TRƯỜNG TRƯỜNGĐHSPKT ĐHSPKTHUNG HUNGYÊN YÊN Khoa KhoaĐiện Điện- Điện - Điệntửtử học học đô đôánánmôn môn Hệ số khuyếch đại biến đổi xác định tỷ số AUr AUy AU AU, ud=f(udk) (5) K, AU, AU, a) Phương trình đặc tính điện: Từ mạch động lực ta có quan hệ ud = 8ƯS (với £ = —) l + ỵ.K,a.K Mặt khác ta có Uđk = f(e), thời gian ton phụ thuộc vào Udk đưa vào so với Urc ta có: hệ sổ khuyếch đại hệ thống Đặtsánh K=KCO.KI.KK.Kd: n_Ucd.K-ỉirRu,.KD ^ = ^ ^ uđk = ^urc (6) \ + ỵ.K (1) COa A co = srco0mịn =s, T urc T n, ạ-st) Ỉ-S' max max IuRu,_Kn(\-Sx)D (2) { An = s, —— '(1-S,)D Ta lại có độ sụt tốc độ động cơ: An = ^k K= (3) (4) Với hệ số động Kđ: KD = -*- = —-.9,55 = 23,3 □ K = —-—^24,5.0,2.23,3(1 -0,03).3Q _ _ 3ãgg| 53 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học Hệ số khuyếch đại trung gian K,Km = KTG = ^ = 3658Ị KT.KD 4.23,3 đô án môn Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng phương trình đặc tính hệ thống có khâu phản hồi: *) Thành lâp phương trình đăc tính điên âm dòng có ngắt chưa tác đông Ư: Điện áp qua khâu trung gian - biến đối đua điều khiển động U = (Ucđ-Tn).Kt0.K,.Kn-Iư.RưZ Nên ta có: Ki.KJt - Iư.RưS].KĐ Ud *) Thành Ỉâv phương trình đăc tính có khâu âm dòng tác đông Khi tốc độ âm tốc độ đạt giá trị bão hoà lúc đó: Uđkco = Ưbh uđk(0: Điện áp điều khiển có tác động âm tốc độ Hình 4-4 Đồ thị mối quan hệ Uđk Ud Suy ta n có = phương [(Ubh trình - đặc PA^KiK* tính - điện: IưRư]KĐ Vẽ đường đặc tính điện: n = f(I) 54 55 cd K 3549 ’^ J g ỉ + ỵK TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN 1+0,003.36581 Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Đảm bảo tính an toàn cho hệ thống tốc độ lớn động ứng với tốc độ định mức nmax = nđm = 1000 (vg/ph) điện áp chủ đạo đầu vào khuyếch đại lớn Ucđ = Ucđmax Vì phương trình đặc tính tuyến tính bậc lên ta cần xác định điểm = 3,03 36581 = 100 l(v/ p) ưcdK + ỵK + 0,003.36581 |4(0;1001) [5(24,5;! 000) có toạ độ C(36,75; 999,3) + Xây dựng đường đặc tính hai khâu tác động Gọi D điểm phân biệt vùng tác động vùng không tác động (vùng bão hoà) khâu phản hồi âm tốc độ toạ độ điểm D ( Ibh; nbhmax)- Ta chọn tốc độ thời điểm khâu ngắt bắt đầu tác động tốc độ mà khâu phản hồi âm tốc độ đạt giá trị bão hoà Như D trùng với điểm c Ta chọn giá trị dòng điện mà khâu ngắt tác động là: + Xây dựng đường đặc tính vùng có khâu âm dòng tác động l,5Iđm = 1,5.24,5 = 36,75 (A) chọn giá trị mà tốc độ không: Inm = Id=2,5Iđm = 2,5.24,5 = 61,25 (A) 56 w0min u dkbh TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Ta biết giá trị nbhmax = nng = 999,3(v/p) nên ta có: ưđkbh = Ucdmax-Tnbh = 3,03 - 0,003.999,3 = 0,03 (V) => ỉíaa- = — = 400 K, K thay Ki vào phương trình: 392,5 0,98 400 n = {[Uhh - angựd - I n g ) ] K , K , T- I d R J K D Tại thời điếm I = Id = 2,5Idm tốc độ n = Thay vào phương trình đặc tính ta có: {[Ubh-angựd-Ing)]K,KK-ỉdRJKn = _(ỤbhK,KìrRJd)KD ng K,K^KDựdIng) (12,0,98.4-62,25,0,2).233 = ^ 0,98.4.23,3(62,25-36,75) Chọn giá trị ƯỊ = 1(V) ta biết thời điểm I = Ing tín hiệu điện áp lấy điện trở có gía trị (V) Khi ƯỊ = ỎI Trong ỏ hệ số phụ thuộc vào biến dòng Ta có ỏ = Uing/ Ing = 1/36,75 = 0,0272 Hệ số khuyếch đại tính K’Ị = ỏng / ỏ = 0,35 / 0,0272= 12,72 Ucé^K _ + ỵK 0,104.36581 = 34,3(v/ p ) 1+ 0,003.36581 57 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Toạ độ điểm không tải lý tưởng : A’ ( 0; 34,3) + Xây dựng đường đặc tính hai khâu tác động => C’(Ing; nngmin) = C’(36,75; 32,8) ta có: nbhmm = ưpd™ ~Udkh» = m*~ 0,03 = 24,7( v / p ) ỵ 0,003 Từ biểu thức: n = {[Ubh- P( Ibh - Ing)KiKrt ] - IbhRu}KD Thay K ^ nK=^ nbhmin + a i y vào ta có: Ibh = Ibh = a"KiK'KD + RyKÈ} 0,98.4.23,3.(12 + 0,346.36,75) = 61,57(4) - 24,7 0,346.0,98.4.23,3 + 0,2.23,3 => D’(Ibh;nbn) = D’(61,57; 24,7) + Xây dựng đặc tính có khâu phản hồi âm dòng có ngắt tác động: đoạn đặc tính xác định điểm D\ Bây ta xác định điểm E’ mà tốc độ triệt tiêu Nên ta có toạ độ điếm E’(62,25; 0) A(0;1001) A’(0; * Vẽ đặc tính điện từ toạ độ điểm: 42,6) B’(24,5; 33,3) C’(36,75; 32,8) B (24,5; 1000) D’( 61,57; 24,7) E’(62,25; 0) 58 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đồ án môn TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn - Xây dựng đường đặc tính đảo chiều quay động (hình 4-6) Khi đảo chiều điện áp phần ứng tốc độ quay giữ nguyên điện áp đảo chiều nên dòng điện phần ứng lớn, nên khâu âm dòng có ngắt tác động, điếm làm việc động từ điếm B sang điếm F Sau tốc độ động giảm dần đến điểm làm việc C” Sau động làm việc với tốc độ ổn định 60 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Kiếm tra chất lượng tĩnh hệ thống - Dải điều chỉnh : D = ^55* = 1222 = 30/1 "min 33>3 - Sai lệch tĩnh: St = ”0min —2^ = 34,3-33,3 = 0,029 = 2,9% H3 LỜI KÉT Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình cô giáo Nguyễn Phương Thảo Đen đề tài chúng em hoàn thành Trong trình thực đề tài hiểu biết hạn chế, đồng thời kinh nghiệm chưa vững nên đồ án chúng em không tránh khỏi thiếu sót Mong thầy cô giáo khoa bạn sinh viên thông cảm có Hưng Yên, ngày thảng năm 2006 61 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Nhóm sinh viên thực hiện: Lê Xuân Hải Nguyễn Văn Chung Vũ Thị Ngoan TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tử công suất - Nguyễn Bính Kỹ thuật biến đổi - Võ Quang Lạp Truyền động điện - Bùi Quốc Khánh Nguyễn Văn Liễn Nguyễn Thị Hiền Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện - Ts Trần Thọ 62 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học đô án môn Nguyễn Văn Liễn Phạm Quốc Duơng Hải Văn Nghi 63 [...]... rộng dải điều chỉnh nhờ kết hợp với cơ cấu cơ khí như đã đề cập ở trên Như vậy vấn đề quan trọng nhất trong khuôn khổ đồ án mà chúng em đưa ra chính là việc thiết kế một bộ điều chỉnh nhằm điều chỉnh động cơ Hybrid trong ôtô điện Bộ điều chỉnh này chính là thiết bị băm điện áp, bộ băm điện áp này cho phép tù' một nguồn điện một chiều Ưs tạo ra điện áp tải Ud-là điện áp một chiều nhung có thể điều chỉnh. .. pháp điều chỉnh tốc độ động cơ Việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kéo tải trong giao thông có thế dùng phương pháp điện kết hợp cả phương pháp cơ qua cơ cấu bánh răng đế tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh bằng phương pháp điện càng tốt bao nhiêu càng giảm độ phức tạp & cồng kềnh của cơ cấu cơ khí bấy nhiêu Thực tế tồn tại hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều: □ Điều chỉnh điện áp. .. chỉnh được Sự phối kết họp giưã động cơ Hybrid và động cơ xăng trong việc truyền động trong ôtô chạy điện là cần thiết. Động cơ điện dùng truyền lực trong ôtô có công suất vừa và nhỏ nên bộ băm xung áp là phù họp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống băm xung áp CHƯƠNG III: THIẾT KÉ HỆ THỐNG I Thiết kế mạch động lực 1 Giói thiệu nguyên lý chung của bộ biến đối điện áp một chiều Như ở trên... đồ thì bộ băm xung áp làm việc như một công tắc tơ tĩnh (K) đóng mở liên tục 1 cách chu kì Nhờ vậy mà biến đối được điện áp một chiều không đối E thành các xung điện áp một chiều Utb có trị số có thế điều chỉnh được Điện áp Utb này đặt vào phần ứng động cơ sẽ làm thay đổi tốc độ động cơ ô tô Khi bộ băm xung áp làm việc ở chế độ giảm áp thì 0 ... việc thiết kế điều chỉnh nhằm điều chỉnh động Hybrid ôtô điện Bộ điều chỉnh thiết bị băm điện áp, băm điện áp cho phép tù' nguồn điện chiều Ưs tạo điện áp tải Ud-là điện áp chiều nhung điều chỉnh. .. động điện chiều ôtô điện 10 Tống quan động điện chiều 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HUNG YÊN Khoa Điện - Điện tử học. _ đô án môn Bộ băm xung áp Một số sơ đồ băm xung áp 21 3.2.Sơ đồ băm xung áp có... truyền động Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phương pháp điện kết hợp phương pháp qua cấu bánh đế tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh