Q 1 TI IJ I—:p—I L
3.5 Nguyên lý hoạt động của mạch.
Thứ hai - Thứ sáu:
Từ 6h sáng đồng hồ thời gian của LOGO! cho phép hệ thống bắt đầu làm việc. Khi cĩ người đến gần cửa cảm biến hồng ngoại phát hiện, tín hiệu đầu vào từ (0 —» 1) PLC phát tín hiệu ra lệnh mở cửa (KI cĩ điện ). Hết hành trình mở, cánh
Trong quá trình mở cửa, đầu ra Q2 của PLC cĩ tín hiệu, Đèn báo nhấp nháy.
Khi người qua khỏi cửa cảm biến hồng ngoại chuyển tín hiệu đầu vào từ (0 —» ĩ). Sau một thời gian ( do đầu ra bị khống chế bởi bộ Off - delay ) PLC phát tín hiệu ra lệnh đĩng cửa lại ( K2 cĩ điện ). Đồng thời ( Q4 =1) chuơng phát ra tiếng kêu trong thời gian ngắn, và đèn báo nhấp nháy.
Trong quá trình cửa đang đĩng nếu người hay vật bị vướng mắc SPB sẽ cĩ tín hiệu đầu vào là 1. Thì ngay lập tức cửa sẽ mở ra ngay cho đến khi hết hành trình.Hoặc là khi cửa đang đĩng mà lại cĩ người đến gần thì ngay lập tức cửa ngừng đong và mở ra ngay.
Ngồi ra cửa cịn cĩ 2 chế độ nữa đĩ là mở thường xuyên và đĩng thường xuyên. Nhằm phục vụ vào giờ cao điểm.
Hệ thống cứ hoạt động như vậy cho đến khi 18h, đồng hồ khố định thời gian sẽ ngừng quá trình mở, cửa nếu cĩ người muốn vào cửa cũng khơng mở. Lúc đĩ chỉ cịn cảm biến hồng ngoại S2 là cịn tác dụng phát hiện người và mở cửa để mọi người cĩ thể ra ngồi. Đến 19h đồng hồ khố định thời gian sẽ ngừng hồn tồn hệ thơng lại. Lúc này cửa đĩng hồn tồn.
Thứ 7:
(ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi
Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp
Kết quả chạy thực ngiệm của mơ hình
Trong quá trình làm đồ án, phần mơ hình thực nhiệm. Do điều kiện khơng cho phép nên tác giả khơng thể sử dụng những thiết bị như đúng yêu cầu cơng nghệ. Mà đã thay bằng một số thiết bị khác phù hợp với điều kiện, nhưng vẫn đảm bảo sự hoạt động của hệ thống Ví dụ như:
Các đầu vào (Sensor S1,S2 ...), được thay bằng các cơng tắc ( Switch) kiểu gạt hoặc kiểu xoay.
Các đầu ra được thay bằng đèn, chuơng.
Tuy nhiên tất cả hoạt động của hệ thống vẫn đạt được yêu cầu. Đúng như yêu cầu cơng nghệ đã đặt ra.
Mơ phỏng hoạt động của hệ thống bằng các thao tác bật, cắt cơng tắc. Mở hay đĩng cửa được hiển thị bằng đèn.
Nĩi chung mơ hình thực ngiệm hoạt động tốt, ổn định, đạt được các yêu cầu đã đặt
(ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi
Khoa Điện
Trong bất kỳ một hệ thống điều khiển nào sự hoạt động ổn định của nĩ là thước đo quan trọng đánh giá chất lượng của hệ thống. Ngồi ra cịn rất nhiều yếu tố nữa như yêu cầu về thẩm mỹ, giá thành, dễ hay khĩ điều khiển ...
Qua thời gian nghiên cứu và tiến hành thực hiện đề tài “ Modul LOGO! với giải pháp cho bài tốn tự động hố cỡ nhỏ”. Tác giả đã tiến hành nghiên cứu một ứng dụng hết sức cụ thể và mong rằng sẽ được đem ra ứng dụng trong thực tế, đĩ là dùng Modul LOGO! 230RC để điều khiển cửa tự động. Qua chạy thử bằng mơ phỏng máy tính và trên mơ hình thực tế thì hệ thống hoạt động tương đối tốt. Độ ổn định cao, ngồi ra nĩ cịn một số ưu điểm nổi bật nữa đĩ là giá thành thấp, việc đấu nối, điều khiển là hết sức đơn giản, độ an tồn cao.
Tuy nhiên do thời gian ngắn và cịn nhiều khĩ khăn về kinh phí nên đồ án khơng thể tránh được thiếu sĩt. Tác giả mong rằng các Thầy và các bạn thẳng thắn gĩp ý để đề tài được hồn thiện hơn, và khi ứng dụng vào thực tế sẽ đạt được kết quả cao nhất.
(ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi
Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp
ÙỈI CẢM Ơ N
Dm xin chân thành cảm ơn tất cả các thầy cơ giáo khoa Điện nĩi chung và các Thầy cơ trong tổ bộ mơn tự động hố nĩi riêng. Đã tận tình dạy dỗ truyền đạt nhũng kiến thức chuyên mơn cũng như những kinh nghiệm sống phong phú của mình cho chúng em. Giúp chúng em cĩ đủ những kiến thức cũng như sự tự tin cần thiết, để hồ nhập vào cuộc sống đấy những thử thách trước mắt. Em cũng mong rằng, bằng những kiến thức mà các thầy cơ đã trang bị. Em sẽ gĩp phần xây dựng đất nước vì sự phát triển của bản thân và cả cộng đồng.
Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Vũ Hữu Thích thuộc bộ mơn tự động hố - khoa điện, tất cả bạn bè cùng lớp đã hết lịng giúp đỡ em cả về chuyên mơn cũng như sự động viên khích lệ cần thiết kể từ khi nhận đề tài cho đến khi hồn thành đề tài, đĩ là động lực giúp em cĩ thể hồn thành tốt được đề tài này.
Tuy nhiên do thời gian cĩ hạn và kiến thức của bản thân cịn nhiều hạn chế nên trong quá trình làm đồ án khơng thể tránh được những thiếu sĩt. Em mong rằng các thầy cơ và các bạn đọc chân thành gĩp ý xây dựng để đồ án được hồn thiện hơn. Và mong muốn lớn nhất của em là sau khi hồn thành, đồ án sẽ được úng dụng vào thực tế.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn.
Tác giả.
Nguyễn Hồng Quân
(ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi 59
Khoa Điện
TÀI LIỆU THAM KHẢO
(1) Trần Dỗn Tiến - Tự động điều khiển các quá trình cơng nghệ - NXB Giáo Dục-1998
(2) GS Nguyễn Trọng Quế - Hướng dẫn sử dụng LOGO!
CTy Thương mại Kỹ thuật Đơng Nam A ASEATEC Co Ltd Hà Nội - 4-1997
(3) Tạp trí Tự động hố ngày nay - Hội khoa học cơng nghệ tự động Việt Nam - 2002
(4) LOGO! Manual - SIEMENS AG - 2001.
(ềai ỈW€ ỈỈSảcÁ khoa rlỉfa jVềi