Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 48 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
48
Dung lượng
0,93 MB
Nội dung
Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - MC LC LI M U Trong quỏ trỡnh phỏt trin kinh t xó hi ca nc ta hin nay, vi ch trng Cụng nghip húa hin i húa t nc ta ang cú nhng i mi vt bc, i sng ngi dõn c nõng lờn tng ngy Nhiu ngnh cụng nghip ó cú nhng bc tin vt bc gúp phn vo s phỏt trin ca t nc Trong ú phi k n ễtụ, mt phn khụng th thiu ca cuc sng hin i Cựng vi s phỏt trin nhanh chúng ca Khoa hc k thut núi chung v ngnh cụng nghip ch to ụ tụ núi riờng nhng thp niờn gn õy, ó cú rt nhiu loi xe c nhp v lp rỏp ti Vit Nam Ngnh cụng nghip ch to ụ tụ ó cú nhng bc phỏt trin nhanh chúng vt bc, vi nhiu loi ụ tụ hin i i vi nhiu cm, nhiu b phn, chi tit c ci tin, thay th bng nhng vt liu mi nh,bn hn v dn c hon thin ỏp ng nhu cu ngy cng cao ca ngi cng nh ca cỏc ngnh kinh t khỏc Vi mc tiờu nghiờn cu ci tin cm ly hp theo hng n gin húa kt cu v gim cng lao ng cho ngi lỏi Em c giao nhim v thit k Ly hp da trờn xe tham kho l xe ISUZU NQR71L õy cng l h thng em ó c lm hon thnh bi thit k mụn hc Kt cu tớnh toỏn ễ tụ Do ú cú th s dng - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - kin thc v ti liu em ó cú hon thnh ỏn, ng thi giỳp em nghiờn cu sõu hn v h thng ny Theo ni dung, yờu cu ca ỏn tt nghip, em ó trung nghiờn cu cỏc tng quan, thit k cm Ly hp v thit k dn ng Ly hp Quỏ trỡnh bt tay vo lm ỏn, em ó hc hi c rt nhiu iu c v ngoi sỏch v Ngoi nhng kin thc ó tớch ly c, thờm vo ú l lũng yờu ngh, khỏt khao nghiờn cu v cng hin cho xó hi nhng thnh tu cú ớch Em cũn may mn hc hi thờm nhng c tớnh cao quý ca cỏc thy cụ giỏo b mụn Luụn mang mỡnh thỏi thõn thin vi hc trũ, ch bo tn tỡnh v tinh thn lm vic nghiờm tỳc Chc chn rng kt qu ca ỏn ny khụng ch nm nhng trang giy, nú s theo em trờn ng lp nghip sp ti Trong quỏ trỡnh lm ỏn, mc dự bn thõn ó ht sc c gng v c s hng dn giỳp tn tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo b mụn ễ tụ, Khoa c khớ trng i hc Giao Thụng Vn Ti H Ni c bit c s quan tõm giỳp , hng dn tn tỡnh ca PGS.TS Nguyn Vn Bang sut quỏ trỡnh em lm ỏn Song kh nng v trỡnh cũn nhiu hn ch nờn ỏn ny khụng trỏnh cũn nhiu sai sút Rt mong c s ch bo thờm ca cỏc thy cụ, s gúp ý trõn thnh ca cỏc bn ỏn c hon thin hn Em xin chõn thnh cm n cỏc thy cụ giỏo b mụn ễ tụ, Khoa c khớ trng i Hc Giao Thụng Vn Ti H Ni ó tn tỡnh ch bo, hng dn v to iu kin cho em hon thnh ỏn ny H Ni, ngy thỏng nm 2012 Sinh viờn V ỡnh Bt - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - CHNG I: TNG QUAN 1.1 Tng quan v Ly hp 1.1.1 Cụng dng Trong h thng truyn lc ca ụ tụ, ly hp l mt nhng h thng chớnh Nú cú cụng dung: - Tỏch ng c h thng truyn lc mt cỏch dt khoỏt - Ni ng c vi h thng truyn lc mt cỏch ờm du v phi truyn c ton b mụ men quay t ng c n h thng truyn lc - m bo an ton cho cỏc chi tit ca h thng truyn lc gp quỏ ti nh phanh t ngt m khụng nh ly hp (ly hp lỳc ny s b trt quay) Chỳ ý ni v tỏch ng c h thng truyn lc phi thc hin mt cỏch ờm du v dt khoỏt gim ti trng ng tỏc dng lờn h thng truyn lc Cú ngha l dự ng ti ch, tng tc, sang s lỳc ụ tụ ang chuyn ng phi ờm du Cỏc va p cỏc bỏnh rng, cỏc khp ni v.v phi nh tng tui th cỏc chi tit 1.1.2 Yờu cu - Truyn c mụ men quay ln nht ca ng c m khụng b trt bt k iu kin s dng no - úng ly hp phi ờm du gim ti trng va p sinh cỏc rng ca hp s khi ng ụ tụ v sang s lỳc ụ tụ chuyn ng - M dt khoỏt v nhanh, tỏch ng c h thng truyn lc thi gian ngn Vỡ m khụng dt khoỏt v nhanh s lm cho khú gi s c ờm du - Mụ men quỏn tớnh phn b ng ca ly hp phi nh gim lc va p lờn bỏnh rng khi ng v sang s - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Ly hp cũn l c cu an ton trỏnh cỏc lc quỏ ln tỏc dng lờn h thng truyn lc gp quỏ ti Ly hp cũn cú them cỏc yờu cu nh: - Kt cu n gin, d iu chnh v chm súc H s ma sỏt cao, n nh Thoỏt nhit tt Lm vic bn vng, tin cy 1.1.3 Phõn loi ly hp Ly hp c phõn loi theo nhng cỏch sau: - Theo phng phỏp truyn mo men xon t trc khuu n trc s cp hp s, ly hp chia cỏc loi sau : + Ly hp ma sỏt + Ly hp thy lc + Ly hp in t Ngy nay, ly hp ma sỏt v ly hp in t c s dng ph bin c cu iu khin - Theo phng phỏp iu khin cng bc, ly hp c chia thnh : + Ly hp iu khin cng bc (cú bn p) + Ly hp iu khin t ng (ly hp t ng theo ga) - Theo cu to ca c cu iu khin, ly hp c chia thnh : + Ly hp thng xuyờn úng + Ly hp khụng thng xuyờn úng 1.1.4 Nguyờn lý lm vic chung Da theo nguyờn tc lc ma sỏt sinh cỏc b mt cỏc a ộp sỏt vo - Mun ly hp truyn c ng lc thỡ phi y a ộp, a b ng ộp sỏt vi a ch ng thnh mt - Mun tỏch ng lc (khụng truyn lc) thỡ phi tỏch a ộp, a b ng v a ch ng (lỳc ny gia chỳng cú khe h vi nhau) 1.2 Tng quan cụng vic bo dng sa cha Ly hp l h thng quan trng v lm vic liờn tc xe chuyn ng Vỡ vy cụng vic bo dng sa cha phi c kim tra nh k thng xuyờn 1.2.1 Nhng h hng, nguyờn nhõn v tỏc hi 1.2.1.1 Ly hp b trt Hin tng h hng ny c nhn bit nh sau: Khi ng c ta kộo phanh tay, p bn ly hp, gi s cao Buụng t t chõn bn p ng thi tng nh ga Nu ly hp tt nú s lm cho ng c cht mỏy ta - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - buụng chõn bn p Nu ng c n bỡnh thng, chng t ly hp b trt nhng nguyờn nhõn sau: - a ma sỏt b mũn, b chai cng, b dớnh du m - Khụng cú hnh trỡnh t ca bn p, lm cho cng m luụn y bi tỡ n vo ũn (cú xu hng m ly hp) - Thanh kộo liờn kt gia cng m v bn p b cong ta phi nn li - Cỏc lũ xo ộp b yu, góy, khụng lc ộp ta phi kim tra thay mi cỏc lũ xo - iu chnh chiu cao cỏc ũn m khụng ỳng yờu cu k thut (khụng ng phng) Tỏc hi: Ly hp b trt s sinh nhit rt ln lm cho cỏc chi tit cm li hp bin tớnh cht, chúng hng, nht l lũ xo, a ộp, a ma sỏt v ng c tiờu hao nhiu nhiờn liu m khụng phỏt huy c cụng sut 1.2.1.2 Ly hp b git kt ni Hin tng ny cú th c nhn bit rt rừ ta gi s buụng bn p ly hp ng c rung ng mnh kt ni ca b ly hp khụng ờm du Nguyờn nhõn h hng ny l do: + Cỏc ũn m iu chnh khụng ỳng k thut - Chiu cao ca cỏc ũn m khụng u Khi buụng bn p ly hp, a ộp khụng th ộp vo a ma sỏt mt cỏch ng nht (ta phi iu chnh li ũn m cho ng phng v ỳng yờu cu kớch thc ca tng loi xe nh ch to quy nh) + a ma sỏt - Cỏc inh tỏn lỏ ma sỏt b lng Cỏc inh tỏn gia moay- v xng a ma sỏt b lng a ma sỏt khụng di chuyn t c trờn rónh then hoa ca trc ly hp Góy lũ xo gim chn Nt tm ma sỏt 1.2.1.3 Ly hp ct khụng hon ton - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Hin tng ny nhn bit ta p bn p ht xung vỏn sn vo s, nhng rt khú vo s, hp s cú ting kờu phỏt B ly hp ct khụng dt khoỏt, a ma sỏt tip tc quay theo bỏnh Nguyờn nhõn ca hin tng ny l do: - Hnh trỡnh t ca bn p quỏ ln a ma sỏt b cong vờnh a ộp b bin dng, nt Chiu cao ca cỏc ũn m khụng u Moay- a ma sỏt dch chuyn khú khn trờn rónh then hoa trc ly hp, lm cho a ma sỏt khụng tỏch hon ton mt bỏnh (phi bo dng, lm sch vt xc rónh v l then hoa) 1.2.1.4 Ly hp phỏt ting kờu (ting kờu rt d nhn ng c n khụng ti) + Ting kờu phỏt ni ly hp cỏc nguyờn nhõn sau: - Then hoa trc ly hp v moay- a ma sỏt quỏ mũn (phi thay mi c chi tit) - Lũ xo gim chn b góy (thay lũ xo gim chn mi) +Ting kờu phỏt ct ly hp cỏc nguyờn nhõn sau: - Vũng b tỡ mũn, hng, khụ du m (kim tra bo dng v thay cỏi mi) - Vũng bi ni u trc ly hp vi uụi trc khuu b v, b r hoc khụ du m (kim tra bo dng v thay cỏi mi) 1.2.1.5 Bn p ly hp b rung Hin tng ny ta cú th cm nhn thy n nh chõn bn p lỳc ng c ang n, nu n mnh chõn hn, bn ly hp ht rung Hin tng ny bỏo hiu mt hng húc ln s xy nu phỏt hin, sa cha khụng kp thi: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Nguyờn nhõn ca hin tng ny l do: - ng c v hp s lp rỏp khụng thng hng Trng hp ny ma sỏt v cỏc chi tit khỏc s dch chuyn vo mi vũng Hu qu l cỏc chi tit b mũn nhanh - Bỏnh b o, b lch tõm - Hp s v ng c b lch tõm (b hng c bt gia hp s v bao cụn) 1.2.1.6 a ma sỏt chúng mũn a ma sỏt chúng mũn nhng nguyờn nhõn sau: - Lũ xo ộp b yu, góy khụng lc ộp a ma sỏt v bỏnh (kim tra, thay cỏi mi) - a ộp, a ma sỏt b vờnh (kim tra, sa cha, thay cỏi mi) - Khụng cú hnh trỡnh t bn p ly hp lm cho ly hp b trt cú ti gõy chúng mũn a ma sỏt (phi iu chnh li hnh trỡnh t ca bn p) 1.2.1.7 Bn p ly hp nng (ngha l phi p tht mnh mi n c bn p ly hp xung) Nguyờn nhõn ca hin tng ny l do: - C cu iu khin ly hp thiu du, m bụi trn - Bn p b cong, vờnh tỡ vo vỏn sn - Cỏc cn ni dn b cong, phi un li theo ỳng tiờu chun ban u 1.2.2 Kim tra, sa cha cỏc h hng chi tit chớnh ca ly hp 1.2.2.1 V ly hp + Cỏc h hng v nguyờn nhõn: v nt, st, bin dng (do va p mnh) + Phng phỏp kim tra: Dựng mt quan sỏt l chớnh + Sa cha: - Nu nt, st thỡ hn li chỳ ý phi m bo ỳng yờu cu k thut - Nu v, bin dng ln thỡ phi thay cỏi mi 1.2.2.2 Trc ly hp - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - a) H hng v nguyờn nhõn - Trc ly hp b mũn ch lp ghộp vũng bi thỏo lp nhiu ln khụng ỳng yờu cu k thut - Rónh then hoa b mũn lm vic lõu ngy, bo dng khụng ỳng nh kỡ b) Kim tra - Bng phng phỏp quan sỏt v dựng dng c o - Dựng Pan-me o ng kớnh ch lp vũng bi - Dựng dng kim tra then hoa c) Sa cha - Nu ch lp vũng bi c trc ly hp b mũn thỡ dựng phng phỏp phun kim loi - Then hoa trc ly hp st m ta phi hn li ly hp sau ú gia cụng theo ỳng kớch thc ban u (yờu cu phi m bo cng ban u) 1.2.2.3 a b ng (a ma sỏt) a) H hng v nguyờn nhõn - B mt a ma sỏt b mũn, b co xc, b cong vờnh, b chai cng - Cỏc inh tỏn gia a v moay- b lng v inh tỏn ca cỏc tm ma sỏt long hoc tri lờn trờn mt a - Cỏc lũ xo gim chn b yu hoc góy (do tỏc ng nhit) - Cỏc rónh then hoa b mũn hoc st m (do a ma sỏt lm vic lõu ngy, bo dng khụng ỳng chu k) b) Kim tra v sa cha - Bng phng phỏp quan sỏt, nu a ma sỏt b co xc ớt ta cú th ly giy rỏp ỏnh li Nu nh co xc sõu v nhiu inh tỏn tri lờn mt tm ma sỏt hoc a ma sỏt b chai cng ta phi thay cỏi mi hoc tỏn li - Dựng thc cp hoc thc o chiu sõu kim tra mũn ca a ma sỏt, sõu ca inh tỏn sõu ca inh tỏn so vi mt a ma sỏt khụng c nh hn 0,3mm Nu nh hn 0.3mm phi thay cỏi mi - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - - Dựng ng h o kim tra o ca a o ca a ma sỏt cho phộp khong 0,3 0,5mm, cc i l 0,8mm Nu quỏ tiờu chun trờn ta phi thay cỏi mi - Dựng ng h o kim tra mũn ca rónh then hoa hoc dựng dng (trc tiờu chun) v thc cn lỏ kim tra Nu mũn, st m quỏ nhiu phi thay cỏi mi - Dựng thc o chiu di lũ xo, dựng lc k o lc n hi ca lũ xo, quan sỏt kim tra lũ xo cú b nt, góy Nu lũ xo khụng tiu chun s dng phi thay th 1.2.2.4 a ch ng a) H hng v nguyờn nhõn B mt a ch ng b xc, b mũn khụng u nhng nguyờn nhõn sau: inh tỏn ca a b ng tri quỏ mc quy nh, mt a ch ng b vờnh lc tỏc ng khụng u, trc ly hp khụng ng tõm vi trc khuu, b mt a chỏy nt nhit (trt ly hp) b) Kim tra sa cha Ch yu dựng phng phỏp quan sỏt, nu st nh hoc chỏy nh ta dựng giy rỏp ỏnh búng, nu vt rn chõn chớm hoc xc ln quỏ 0,2 0,5mm ta dựng mỏy phay phay li, yờu cu sa cha xong a ộp ch ng b mt phi búng t ti tr lờn, kim tra vờnh ca a ch ng bng phng phỏp t lờn bn mỏp, vờnh cho phộp khụng c vt quỏ 0,02mm, chiu dy khụng c vt quỏ 2mm so vi ban u 1.2.2.5 ũn m ly hp a) H hng v nguyờn nhõn - u ũn m tip xỳc vi vũng bi tỡ b mũn lm vic lõu ngy - L lp cht ni vi a ộp b mũn, bi kim b hng lm vic lõu ngy bo dng khụng ỳng nh kỡ nờn thiu du, m - ũn m b bin dng cong vờnh, nt, góy truyn momen quỏ ln hoc s c xy b) Kim tra v sa cha - Ch yu dựng phng phỏp quan sỏt cỏ vt nt v cong - Dựng thc cp o mũn ca a v trc - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 10 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - - Nu u ũn m mũn quỏ tỡ ta hn p li ri gia cụng ỳng tiờu chun k thut ban u - Nu l cht rng thỡ thay cht mi cú ng kớnh ln hn, yờu cu phi m bo khe h tiờu chun lp rỏp 1.2.2.6 Lũ xo ộp a) H hng v nguyờn nhõn Lũ xo ộp b yu, nt, góy, nguyờn nhõn chớnh l lm vic lõu ngy, kim tra bo dng khụng ỳng nh kỡ dn n ly hp b trt sinh nhit, hu qu l cỏc chi tit b bin dng, bin tớnh dn n hng b) Kim tra sa cha - Dựng phng phỏp quan sỏt: nu thy hin tng nt, góy hoc mũn vt quỏ 1/3 so vi ban u thỡ phi thay cỏi mi - Dựng ng h so kim tra n hi, bng thc cp so sỏnh vi lũ xo mu, nu lch t 2mm tr lờn thỡ phi thay th - Dựng thc vuụng kim tra nghiờng ca lũ xo, nu quỏ ( hoc 2mm) thỡ phi thay cỏi mi * Túm li: Ngoi nhng nguyờn nhõn v h hng ca nhng chi tit trờn cũn cú cỏc ụ bi kim, bi tỡ b kt ta bo dng li, d quỏ mc tiờu chun k thut tỡ thay cỏi mi, ngoi ra, cỏc cht mũn va kộo cong vờnh thỡ phi thay cỏi mi 1.2.2.7 Yờu cu kim tra, iu chnh sau sa cha xong a) Kim tra cỏc u ũn m - Cỏc u ũn m phi nm trờn cựng mt mt phng khụng vt quỏ 0.02 0.05mm - Khong cỏch gia bi tỡ v u ũn m l 2mm b) Cỏc gi d khụng b kt (khi nh bn p, bn p phi tr v v trớ ban u) - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 34 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - cd = M e max 34,12.10 = = 86 ,65 ( KG / cm ) < [ c ] D d D + d 3,5 + 3,5 z m z th L. 1.21.4 Vy then hoa ca moay- iu kin bn d Tớnh toỏn lũ xo gim chn Cỏc lũ xo gim chn c t tip tuyn cỏc l khoột ca xng a v moay- S lng lũ xo thng t ữ 12 cú ng kớnh dõy t ữ (mm), ng kớnh trung bỡnh ca lũ xo t 14 ữ 19 (mm) Va c chờ tao bng thep silic 60C, 60C2A hoc thep mng gan 65 hay cac bon 85 co ng suõt cho phep t 650ữ850(MN/m2) ụ cng ca lũ xo gim chn b gii hn bi mụ men ln nht truyn qua ly hp (mụ men ti trng ng gõy ra) Ngha l cú lc ln nht tỏc dng lờn mi lũ xo gim chn v c tớnh l: Hỡnh 2.7 - S tớnh lũ xo Plx = M e max M msg z g Rtbg ( KG / cm ) (2-15a) Trong ú: Rtbg : Bỏn kớnh trung bỡnh ca v trớ t lũ xo gim chn, chn Rtbg = 50(mm) zg : S lng cỏc lũ xo gim chn, chn zg = Mmsg : Mụ men ma sỏt ca vũng ma sỏt, Mmsg = (0,06 ữ 0,17).Memax Chn Mmsg = 0,17.34,12 = 5,8 (KG.m) - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 35 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Thay vo (2-16a) ta cú: Plx = M e max M msg z g Rtbg = 34,12 5,8 = 94,4 ( KG) 6.50.10 S vũng lm vic ca lũ xo gim chn c tớnh theo cụng thc: .G.d n0 = 1,6.Plx D3 (2-15b) Trong ú: : bin dng ca lũ xo, = ữ (mm), chn = (mm) G : Mụ un n hi dch chuyn, G = 8.105 (KG/cm2) d : ng kớnh dõy lũ xo gim chn, chn d = 3,4 (mm) D : ng kớnh trung bỡnh ca vũng lũ xo, chn D = 16,5 (mm) Thay s vo (2-15b) ta cú: n0 = .G.d 0,2.8.10 5.0,34 = = 3,5 1,6.Plx D 1,6.84 ,1.1,653 Chn s vũng lm vic ca lũ xo l (vỡ s vũng nguyờn) Khi ú s vũng ton b lũ xo l: n = n + = + = (vũng) Bc ca lũ xo t l: t=d+ + = 3,4 + + = 4,7 (mm) n Vi l khe h cc tiu ca lũ xo, chn = (mm) Chiu di ca lũ xo trng thỏi t do: L0 = n.d + (t - d).n0 = 6.3,4 + (4,7 - 3,4).4 = 25,6 (mm) cng clx v ng sut lx ca lũ xo gim chn c tớnh: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 36 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - clx = lx = G.d ( KG / cm) 8.D n 8.k D.Plx [ ] ( KG / cm ) d (2-15c) = 6500 ữ 8500 ( KG / cm ) (2-15d) Trong ú: k: L h s tng ng sut, k c xỏc nh theo h s D/d k = 1,33 Thay s vo (2-15c) v (2-15d) ta cú: clx = G.d 8.10 5.0,34 = = 49,58 ( KG / cm) 8.D n 8.1,65 3.6 lx = 8.k D.Plx 8.1,33.1,65.84 ,1 = = 8442,725 ( KG / cm ) < [ lx ] d 0,34 Vy lũ xo m bo iu kin bn 2.4 Kt cu ly hp Hỡnh 2.8: Kt cu ly hp thit k - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 37 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - 1: V ngoi ly hp; 2: Bỏnh ; 3:Bu lụng; 4:inh tỏn tm ma sỏt; 5:inh tỏn moay ; 6: Moay a ma sỏt; 7:Bu lụng M10; 8: ln; 9:Trc s cp hp s; 10:Lũ xo gim trn; 11:a ộp; 12:Xng a ma sỏt; 13:inh tỏn a ộp; 14:Vũng ln lũ xo a; 15:Tm ma sỏt; 16:V ly hp; 17:Cm xilanh cụng tỏc; 18:Lũ xo a; 19:Bc m ly hp; 20:Bi T; 21:Lũ xo hi v bi T; 22:Khp ta cng m; 23: Cng m ly hp; 24:Cn y xilanh; 25:Bu lụng iu chnh CHNG III: THIT K DN NG LY HP i vi ly hp thng úng (dựng lũ xo ộp), mun m ly hp ngi ta phi dựng h thng iu khin truyn lc p t bn p ly hp n a ộp nhm thng lc ộp lũ xo, tỏch a ộp a ma sỏt b ng m ly hp ngi lỏi xe phi tỏc dng lc vo bn p ly hp, thụng qua h thng iu khiờn, lc s c khuch i v truyn n a ộp mt lc ngc chiu vi lc ộp lũ xo v cú giỏ tr bng lc nộn lũ xo m ly hp T s khuch i (t s truyn idk) ca h thng iu khin cng ln, lc iu khin t bn p cng nh v gim nh c iu kin lm vic cho ngi lỏi Tuy vy, t s truyn b gii hn bi hnh trỡnh dch chuyn ca bn p tm vi chõn lỏi xe cú hn 3.1 Thit k kt cu dn ng ly hp 3.1.1 Tớnh toỏn thit k xylanh cụng tỏc * Xỏc nh hnh trỡnh lm vic ca piston xylanh cụng tỏc Hnh trỡnh lm vic ca piston xylanh cụng tỏc c xỏc nh theo cụng thc: S = S1 icm (3-3) Trong ú: S2: L hnh trỡnh lm vic ca piston xylanh cụng tỏc S1: L hnh trỡnh ca bi m, ta cú: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 38 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - S1 = 2.l1 Dc Di 0,2585 0,077 + o = 2.0,75 + = 11,2(mm) De Dc 0,2922 0,2585 Thay s vo cụng thc (3-3) ta cú: S = S1.icm = 11,2.2 = 22,4(mm) d2 s2 Hỡnh 3.1: Xi lanh cụng tỏc Ta xỏc nh c th tớch du xylanh cụng tỏc l: d 22 V2 = S2 Trong ú: (3-4) V2: Th tớch du xylanh cụng tỏc piston xylanh cụng tỏc i ht hnh trỡnh lm vic d2: ng kớnh ca xylanh cụng tỏc, d2 = 30 (mm) Thay vo cụng thc (3-4) ta cú: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 39 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - V2 = 22,4.3,14 302 = 15825 ,6(mm3 ) Nhng trờn thc t hiu sut ca dn ng du thng nh hn nờn ta thng ly li th tớch du xylanh cụng tỏc theo cụng thc kinh nghim l: Vct = (1,05ữ1,15).V2 Chn Vct = 1,1.V2=17408,16 (mm3) * Kim tra bn xylanh cụng tỏc Vi ng kớnh d2= 30 (mm), chn xylanh cú chiu dy: t = (mm) Suy ng kớnh ngoi ca xylanh l: D2 = 30 + 2.5 = 40 (mm) Bỏn kớnh trung bỡnh ca xy lanh l: rtb = Ta thy t s: d + D2 30 + 40 = = 17,5(mm) 4 t = > rtb 17,5 Nờn ta kim tra bn xylanh cụng tỏc theo ng sut sinh trờn ng dy Ta xỏc nh c ng sut hng tõm v ng sut tip tuyn tỏc dng lờn xylanh theo cụng thc: Pa a12 Pb b12 ( Pa Pb ).a12 b12 r = b12 a12 b12 a12 r t = Pa a12 Pb b12 ( Pa Pb ).a12 b12 + b12 a12 b12 a12 r (3-5) (3-6) Trong ú: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 40 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Pa: p sut tỏc dng lờn phớa xylanh sinh mt lc cú th y piston dch chuyn thỡ ta xỏc nh c ỏp sut sinh trờn b mt piston hay ỏp sut phớa xylanh l: Pa = F d2 ( ) (3-7) F: l lc y piston dch chuyn d 22 302 F = Fbd ibd = 22,858 4,66 = 141,8( KG) d1 26 Thay vo cụng thc (3-7) ta cú: Pa = 141,8 = 20,07( KG / cm ) 3,14 Pb: L ỏp sut tỏc dng phớa ngoi xylanh, ta cú: Pb = (KG/cm2) a1: L bỏn kớnh ca xylanh, ta cú: a1 = 15 (mm) b1: L bỏn kớnh ngoi ca xylanh, ta cú: b1 = 20 (mm) r: L bỏn kớnh nh nht ca xylanh, ta cú: r = a1 =15 (mm) V xylanh c lm t Gang CY21- 40 cú gii hn bn kộo l: [bk] = 21 (KG/mm2) = 2100(KG/cm2) Thay vo cụng thc (3-5) v (3-6) ta cú: 15,8.1,52 1.2 (15,8 1).1,5 2.2 r = = 15,8( KG / cm ) 2 2 1,5 1,5 1,5 - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 41 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - t = 15,8.1,5 1.2 (15,8 1).1,5 2.2 + = 51,9( KG / cm ) 2 2 1,5 1,5 1,5 Vy xylanh cụng tỏc bn 3.1.2 Tớnh toỏn thit k xylanh chớnh * Xỏc nh hnh trỡnh lm vic ca piston xylanh chớnh d1 S3 Hỡnh 3.2: Xi lanh chớnh Hnh trỡnh lm vic ca piston xylanh chớnh c xỏc nh theo cụng thc: d 22 S3 = S d1 (3-8) Trong ú: S3: Hnh trỡnh lm vic ca piston xylanh chớnh d1, d2: ng kớnh ca xylanh chớnh v xylanh cụng tỏc Thay vo cụng thc (3-8) ta cú: 30 S = 23,6 = 31,4(mm) 26 Ta cng xỏc nh c th tớch du xylanh chớnh l: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 42 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - d12 V3 = S3 (3-9) 26 V3 = 31,4.3,14 = 16662,7(mm2 ) * Kim tra bn xylanh chớnh: Ta chn chiu dy ca xylanh chớnh l: t = (mm) Suy ng kớnh ngoi ca xi lanh D2 = 26+2.6 = 38 (mm) Khi ú ta cng kim tra bn xylanh chớnh theo ng sut sinh ng dy Ta cú: Pa a22 Pb b22 ( Pa Pb ).a22 b22 r = b22 a22 b22 a22 r (3-10) Pa a22 Pb b22 ( Pa Pb ).a22 b22 t = + b22 a22 b22 a22 r (3-11) Vi: Pa: L ỏp sut tỏc dng lờn phớa xylanh, ta cú: Pa = F d12 (3-12) F: L lc y pớtong dch chuyn F = Fbd ibd = 19,27.4,36 = 84 ( KG ) Thay vo cụng thc (3-12) ta c: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 43 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Pa = 84 = 15,8( KG / cm ) 2,6 3,14 Pb: L ỏp sut tỏc dng phớa ngoi xylanh, ta cú: Pb = (KG/cm2) a: Bỏn kớnh ca xylanh, ta cú: a2 = 13 (mm) b: Bỏn kớnh ngoi ca xylanh, ta cú: b2 = 19 (mm) r: Bỏn kớnh nh nht ca xylanh, ta cú: r = a2 = 13 (mm) V xylanh chớnh cng c lm t Gang CY21- 40 cú gii hn bn kộo l: [bk] = 21 (KG/mm2) = 2100(KG/cm2) Thay vo cụng thc (3-10); (3-11) ta cú: r = 15,8.1,32 1.1,9 (15,8 1).1,32.1,9 = 15,8( KG / cm ) 2 2 1,9 1,3 1,9 1,3 1,3 t = 15,8.1,32 1.1,9 (15,8 1).1,32.1,9 + = 39,9( KG / cm ) 2 2 1,9 1,3 1,9 1,3 1,3 Vy xy lanh chớnh m bo iu kin bn 3.2 Xỏc nh t s truyn v phõn phi t s truyn ca dn ng Khi m ly hp, a ộp s tỏch a b ng vi khe h ti thiu gia cỏc ụi b mt ma sỏt m nhm bo m cho a ma sỏt b ng ly hp tỏch hon ton a ộp cng nh bỏnh ng c Thc t, trc tỏch a ộp a ma sỏt b ng, bn p cú khong chy khụng ti khc phc tt c cỏc khe h cú th cú h thng iu khin (khong chy khụng ny gi l hnh trỡnh t do) - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 44 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - S tớnh toỏn h thng iu khin ly hp: 1+ Hỡnh 3.3: C cu iu khin ly hp thy lc Quan h gia cỏc khe h vi dch chuyn ca bn p S bd (mm) (cũn gi l hnh trỡnh bn p) ly hp m c xỏc nh theo cỏc t s truyn ca h thng iu khin c xỏc nh nh sau: S bd = ( m i + dh ) idk + a c d2 a ( ) + ( 01 + 02 ) b d d1 b (3-1) Trong ú: m : Khe h gia ụi b mt ma sỏt m ly hp, (mm) Vi ly hp a, zms = thỡ m = 0,75 ữ 1(mm) Chn m = 0,8 (mm) dh: dch chuyn thờm cn thit ca a ộp n hi ca a b ng Chn dh = (mm) : Khe h t cn thit gia ũn m v bc m, (mm) Chn = (mm) 01: Khe h t cn thit gia bn p v h thng dn ng, (mm) Chn 01 = 0,5 (mm) 02:Khong cỏch m l thụng bự du xy lanh chớnh, (mm) Chn 02 = 1,5 (mm) ( = 1,5 ữ (mm)) a/b: T s truyn ca bn p, ký hiu ibd s c tớnh toỏn t (2-16) c/d:T s truyn dn ng trung gian, ký hiu l itg Chn itg = (thng itg = 0,9 ữ 1) - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 45 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - e/f: T s truyn ca cng y bc m, ký hiu icm Chn icm = (thng icm = 1,4 ữ 2,2) idk : T s truyn chung ca ton b h thng iu khin Chớnh bng tớch cỏc t s truyn thnh phn tham gia h thng iu khin idk = ibd.itg.icm.idm idm : L t s truyn ca ũn m Vi ly hp kiu lũ xo ộp a nún ct thỡ i dm c xỏc nh t kớch thc ca a ộp idm = Dc Di 0,2585 0,077 = = 5,39 De Dc 0,2922 0,2585 T (3-1) ta suy ra: [ ] Sbd = ( m zms + dh ) itg icm idm + itg ic + ( 01 + 02 ) ibd (3-2) Hnh trỡnh tớnh toỏn c theo (3-1) hoc (3-2) phi nm gii hn tm vi (tm dui chõn) ca ngi lỏi xe, [So] = 150 ữ 180 (mm) Thay s, ta tớnh c t s truyn ca bn p Sbd [Sbd] nh sau: ibd = ibd = [( [ So ] m z ms + dh ).itg icm idm + itg icm + ( 01 + 02 ) [170] [ ( 0,8.2 + 1).1.2.5,39 + 2.1.2 + ( 0,5 + 1,5) ] ] = 4,99 T s truyn ca h thng dn ng ly hp: idk = ibd.itg.icm.idm=4,99.1.2.5,39=53,8 3.3 Xỏc nh cỏc thụng s c bn ca dn ng * Xỏc nh lc tỏc dng lờn bn p Fbd Lc cn thit phi to bn p m ly hp, ký hiu F bd (N), c xỏc nh: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 46 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Fbd Fm max i dk dk Trong ú: Fmmax : Lc ln nht tỏc dng lờn nh lũ xo ộp a nún m ly hp T (2-12b) Fmmax = Fm = 1812,94 (N) idk : T s truyn ca h thng iu khin, ch tớnh n nh nún idk = ibd.itg.icm = 4,99.1.2 = 9,98 dk : Hiu sut ca h thng iu khin Chn dk = 0,85 ( dk = 0,85 ữ 0,9) Thay s ta cú: Fbd 1812 ,94 = 228,85 ( N ) = 22,858 ( KG ) 9,98.0,85 Vy lc p cn thit bn p ca h thng iu khin so vi giỏ tr cho phộp l [Fbd] = 250 (N) thỡ tha món, khụng cn phi tr lc cho h thng iu khin m ly hp 3.4 Kt cu dn ng ly hp * Kt cu xilanh chớnh 11 10 ỉ26 140 Hỡnh 3.4: Kt cu xilanh chớnh - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 47 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - 1:Ty y; 2: Cao su chn bi; 3:Bu lụng hn ch; 4:Pht; 5:Phanh hóm; 6:Piston; 7:Lũ xo hi v; 8:Xilanh; 9:Bu lụng du; 10: Cuppen; 11: Cuppen * Kt cu xilanh cụng tỏc ỉ30 Hỡnh 3.5: Kt cu xilanh cụng tỏc 1:ng dn du vo; 2:Bu lụng x khớ; 3:Piston cụng tỏc; 4:Xilanh cụng tỏc; 5:Pht; 6:Vũng chn; 7:Chp cao su chn bi; 8:Cn y; 9:ai c iu chnh KT LUN Sau thời gian đợc giao thiết kế đồ án tốt nghiệp, em cố gắng thực đến em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao Thiết kế ly hợp cho ô tô tải sở ô tô ISUZU NQR 71L Quá trình tính toán lựa chọn thông số kích thứơc ly hợp đợc em tiến hành cách xác đảm bảo độ tin cậy cao Quá trình kiểm nghiệm ly hợp đợc em tiến hành cẩn thận cho kết nằm giới hạn an toàn cho phép Từ em kết luận hệ thống ly hợp em thiết kế hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu cụm ly hợp Nh đồ án em giải đợc yêu cầu đề ra, mặt lý thuyết nh khả ứng dụng thực tế - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 48 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - Mặc dù thân em cố gắng nhiều nhận đợc hớng dẫn tận tình từ phía giáo viên hớng dẫn nhng có số hạn chế thời gian nh kiến thức nên đồ án em tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc ý kiến đóng góp thầy giáo môn để đồ án em đợc hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Bang nh thầy môn giúp đỡ em thời gian thực đồ án tốt nghiệp suốt trình học tập nhà trờng TI LIU THAM KHO Nguyn Khc Trai Cu to gm xe con, Nh xut bn GTVT 2002 Nguyn Khc Trai Cu to h thng truyn lc xe con, Nh xut bn GTVT 2002 Nguyn Khc Trai, Nguyn Trng Hoan, H Hu Hi, Trnh Minh Hong, Kt cu ụtụ , NXB Bỏch Khoa 2009 Giao trỡnh kt cu tớnh toỏn ụtụ HGTVT in 1984 Nguyn Hu Cn, Phm ỡnh kiờn, Giỏo trỡnh thit k tớnh toỏn ụtụ Tp bi ging thit k tớnh toỏn ụtụ, PGS.TS Nguyn Trng Hoan HBK 2005 Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ v Trnh Cht Lờ Vn Uyn, HBK 2000 Sa cha gm ễ Tụ (Dựng cho cỏc trng o to chuyờn nghip v dy ngh) Nguyn Vn Hi Nguyn Doanh Phng Phm Vn Khoỏi Nh xut bn Lao ng Xó Hi 2007 - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX [...]... thành ca bin mm mm mm mm mm 1680 4175 180 6000 x 2150 x 400 1650 mm 1085 mm 5620 9 Trọng lợng toàn tải KG 8850 10 Trọng lợng không tải KG 2445 11 KG 5500 12 Tải trọng Tải trọng lớn nhất tại cầu tr- KG 2500 13 Tải trọng ớc lớn nhất tại cầu sau KG 6350 14 Dung tích xylanh Cc 4570 15 Đờng kính & hành trình piston 16 17 Công suất cực đại Momen xoắn cực đại 18 Hệ thống điện 19 Tỉ số truyền lực chính 5,857... mũn lm cho ly hp lm vic kộm hiu lc hoc khụng cú hiu lc ta phi kim tra v thay cỏi mi ỳng chng loi, lp rỏp ỳng chiu 1.3 Tng quan Ly hp ma sỏt Ly hp cú nhim v rt rừ rng l truyn mụ men xon t ng c n hp s, nhng vi cỏc tớnh nng v cu to riờng ly hp c phõn chia thnh nhiu nhúm : - Ly hp ma sỏt Ly hp thy lc Ly hp in t Ly hp t ng Ly hp n khp Ly hp ma sỏt hin nay c s dng ph bin trong c cu iu khin Trong ú, ly hp ma... 4 5 6 7 8 Hỡnh 1.1: Ly hp mt a ma sỏt 1: bỏnh 2: a ma sỏt 3: a ộp 4: lũ xo ia cụn 5: vũng thộp 6: inh tỏn 7: v ly hp 8: bi t - Nhúm chi tit ch ng : Bỏnh , a ộp, lũ xo ộp, v ly hp V ly hp bt cht vi bỏnh bng cỏc bu lụng, a ộp ni vi v ly hp thụng qua cỏc ũn m v cỏc cht iu chnh Lũ xo ộp nm gia a ộp v v ly hp, nú cú nhim v ộp cht a ộp, a ma sỏt bỏnh thnh mt khi khi ly hp úng Khi ly hp m hon ton thỡ... lụng ta c vn cht vo v ly hp hn ch hnh trỡnh dch chuyn ca a ộp trung gian khi m ly hp, nhm mc ớch tỏch hon ton a b ng th hai vic gi s c ờm du v d dng Khi m ly hp guc phanh s ộp mỏ phanh vo puly phanh trc ly hp c gim tc nhanh chúng - u im : + Truyn c mụ men ln + úng m ờm du + Khụng phi tin hnh kim tra k thut thng xuyờn - Nhc im + Kt cu cng knh v phc tp hn loi mt a ma sỏt + Vic m ly hp khú dt khoỏt ... trong c cu iu khin Trong ú, ly hp ma sỏt li c chia ra thnh cỏc loi sau : Ly hp mt a ma sỏt Ly hp hai a ma sỏt Ly hp nhiu a ma sỏt Cu to ca ly hp mt a ma sỏt : - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 12 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang ... V 24 Km/h 100 % 26 CHNG II:THIT K CM LY HP 2.1 Xỏc nh cỏc thụng s c bn ca ly hp 2.1.1 Xỏc nh mụ men ma sỏt ca ly hp Ly hp phi cú kh nng truyn ht mụmen xon ln nht ca ng c M emax theo cụng thc: - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 18 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang... tui th cho ly hp l ht sc cn thit.Ta cú mụ hỡnh tinh toỏn cụng trt ca ly hp nh sau: Hỡnh 2.2 - Mụ hỡnh tớnh toỏn cụng trt ly hp a Tớnh cụng trt ca ly hp khi khi ng ụtụ 1 I a w02 M e max Lo = (J ) 2 ( M e max M ) (2-5) - SVTH: V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 22 GVHD:... thay cho lũ xo tr v cm ũn m Kt lun: Qua phõn tớch u, nhc im ca cỏc kt cu ly hp trờn v da vo kt cu ca ly hp trờn xe ti ISUZU ta la chn phng ỏn thit k ly hp nh sau: Ly hp ma sỏt khụ mt a ma sỏt, lũ xo ộp loi lũ xo a, dn ng thy lc 1.6 Thụng s k thut ca xe tham kho Thông số kỹ thuật của xe Chassi Isuzu 1 Tên thông số Kích thớc bao Đơn vị mm ISUZU NQR71L 7570 x 2250 x 2310 ... V ỡnh Bt Lp: C khớ ụ tụ K13B-TX Thit k ly hp ễ tụ ti trng ti 5,5 tn 21 GVHD: PGS.TS Nguyn Vn Bang - 2.2.2 Cụng trt riờng ca ly hp Vic xỏc nh kớch thc b mt ma sỏt theo iu kin ỏp sut lm vic khụng vt quỏ giỏ tr cho phộp nh trờn cha ỏnh giỏ kh nng chng mũn ca ly hp Khi cỏc ly hp khỏc nhau cú cựng ỏp sut lm vic nhng... Dựng lũ xo hỡnh cụn thỡ khong khụng gian gn trc ly hp s cht, khú b trớ bc m ly hp - Dựng lũ xo hỡnh cụn thỡ ỏp sut ca lũ xo tỏc dng lờn a ộp phi qua cỏc ũn ộp, do ú vic iu chnh ly hp s phc tp c) Lũ xo a : * u im : Lũ xo ộp lm luụn nhim v ũn m cho nờn kt cu n gin v gn Lũ xo a cú ng c tớnh phi tuyn rt hp vi iu kin lm vic ca ly hp vỡ cn lc tỏc dng lờn bn p ly hp nh Vi nhng u im vt tri trờn, kt hp cựng xe ... quan sỏt v dựng dng c o - Dựng Pan-me o ng kớnh ch lp vũng bi - Dựng dng kim tra then hoa c) Sa cha - Nu ch lp vũng bi c trc ly hp b mũn thỡ dựng phng phỏp phun kim loi - Then hoa trc ly hp st... - Nguyờn nhõn ca hin tng ny l do: - ng c v hp s lp rỏp khụng thng hng Trng hp ny ma sỏt v cỏc chi tit khỏc s dch chuyn vo mi vũng Hu qu l cỏc chi tit b mũn nhanh - Bỏnh b o, b lch tõm - Hp... - a) H hng v nguyờn nhõn - Trc ly hp b mũn ch lp ghộp vũng bi thỏo lp nhiu ln khụng ỳng yờu cu k thut - Rónh then hoa b mũn lm vic lõu ngy, bo dng khụng ỳng nh kỡ b) Kim tra - Bng phng