Thiết kế hệ thống treo loại nhíp cầu sau ô tô tải 5,5 tấn

gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang MụC LụC LờI NóI ĐầU Chơng III : lập quy trình công nghệ chế tạo nhíp 38 Kết luận 44 Tài liệu tham khảo 45 LờI NóI ĐầU Ô tô loại phơng tiện vận tải có vai trò đặc biệt quan trọng kinh tế quốc dân, có u điểm vợt trội so với loại phơng tiện vận tải khác Đơn giản, dễ sử dụng, tính động cao Vì ô tô đợc sử dụng rộng rãi tất lĩnh vực dân nh an ninh, quốc phòng Cùng với phát triển kinh tế khoa học công nghệ, công nghiệp ô tô giới từ đời có phát triển vô mạnh mẽ, cho đời nhiều chủng loại xe khác phục vụ cho mục đính khác ngời Việc thiết kế hệ thống, cụm chi tiết ô tô nh đánh giá khả làm việc chúng ngày đợc quan tâm nghiên cứu nhằm nâng cao chất lợng ô tô Hệ thống treo ô tô hệ thống có vai trò quan trọng, góp phần nâng cao độ êm dịu an toàn chuyển động ô tô Hiện có nhiều loại hệ thống treo khác nhau, loại có u nhợc điểm riêng Vì việc thiết kế hệ thống treo phù hợp với thông số kết cấu xe nâng cao tính tiện nghi độ êm SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang dịu ô tô Đề tài có nhiệm vụ là: Thiết kế hệ thống treo loại nhíp cầu sau ô tô tải 5,5 Trong trình làm đồ án thời gian có hạn, trình độ kiến thức thực tế hạn chế, nên khó tránh khỏi sai sót Em mong đợc đóng góp ý kiến, với bảo thầy bạn bè Đồ án tốt nghiệp đợc hoàn thành tiến độ nhờ có giúp đỡ bảo tận tình thầy môn, với đóng góp bạn bè Đặc biệt hớng dẫn của: Thầy giáo PGS-TS Nguyễn Văn Bang, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn thầy bạn Sinh viên: Vũ Tuấn Tú CHƯƠNG I: TổNG QUAN TổNG QUAN Về Hệ THốNG TREO Trên ô tô hệ thống treo cụm bánh xe đợc gọi phần chuyển động ôtô Phần chuyển động tạo điều kiện thực chuyển động bánh xe ôtô đảm bảo bánh xe thân xe chuyển động tịnh tiến thực nhiệm vụ vẩn tải ô tô Sự chuyển động ô tô đờng phụ thuộc nhiều vào khả lăn êm bánh xe hạn chế tối đa rung động tryền từ bánh xe lên thân xe Do khái niêm hệ thống treo hệ thống liên kết mềm bánh xe với khung xe vỏ xe 1.1 CÔNG DụNG - Đỡ thân xe lên cầu xe, cho bánh xe chuyên động tơng đối theo phơng thẳng đứng khung xe vỏ xe, hạn chế chuyển động không muốn có khác bánh xe - Bộ phận hệ thống treo thực nhiệm vụ hấp thụ dập tắt dao động, rung động , va đập mặt đờng truyền lên - Đảm nhiệm khả truyền lực mômen bánh xe khung xe - Công dụng hệ thống treo đợc thể qua phần tử hệ thống treo SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang * Phần tử đàn hồi: - Có nhiệm vụ đa vùng tần số giao động xe phù hợp vùng tần số thích hợp với ngời sử dụng - Nối mềm bánh xe thùng xe giảm nhẹ tải trọng động tác dụng từ bánh xe lên khung xe địa hình khác đảm bảo độ êm dịu chuyển động - Có đờng đặc tính đàn hồi phù hợp với chế độ hoạt động xe * Phần tử dẫn hớng: - Xác định tính chất chuyển động (động học) bánh xe khung, vỏ xe - Tiếp nhận truyền lực, mô men bánh xe với khung vỏ xe * Phần tử giảm chấn: - Dập tắt dao động phát sinh trình xe chuyển động từ mặt đờng lên khung xe địa hình khác cách nhanh chóng - Đảm bảo dao động phần không treo nhỏ nhât, tiếp xúc bánh xe đờng, nâng cao khả bám đờng an toàn chuyển động * Phần tử ổn định ngang: - Với chức phần tử đàn hồi phụ làm tăng khả chống lật thân xe có thay đổi tải trọng mặt phẳng ngang - Các phần tử phụ khác: Vấu cao su, chịu lực phụ có tác dụng tăng cứng, hạn chế hành trình chịu thêm tải trọng 1.2 PHÂN LOại Việc phân loại hệ thống treo dựa theo sau: - Theo loại phận đàn hồi chia ra: + Loại kim loại (gồm có nhíp, lò xo, xoắn) + Loại khí (loại bọc cao su-sợi, màng, loại ống) + Loại thủy lực (loại ống) + Loại cao su - Theo sơ đồ phận dẫn hớng : + Loại phụ thuộc với cầu liền + Loại độc lập (một đòn, hai đòn) - Theo phơng pháp dập tăt dao động: + Loại giảm chấn thủy lực(loại tác dụng chiều, hai chiều) SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang + Loại ma sát (ma sát phận đàn hồi, phận dẫn hớng) - Theo phơng pháp điều khiển: + Hệ thống treo bị động ( không đợc điều khiển ) + Hệ thống treo chủ động ( hệ thống treo có điều khiển) 1.3 YÊU CầU - Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kĩ thuật yêu cầu, đảm bảo tính êm dịu, tính tiện nghi ngời hàng hóa - Bánh xe có khẳ chuyển dịch giới hạn không gian định mà không phá hỏng kết cấu đàn hồi bánh xe với thân đảm bảo khả lăn bánh êm đờng với thời gian tối đa - Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thỏa mãn mục đích hệ thống làm mềm theo phơng thẳng đứng nhng không phá hỏng quan hệ động lực học động học chuyển động bánh xe, không gây nên tải trọng lớn mối liên kết - Có độ bền cao giá thành thấp, mức độ phức tạp kết cấu không lớn, độ tin cậy cao h hỏng bất thờng 1.4 CáC Bộ PHậN CƠ BảN CủA Hệ THốNG TREO Hệ thống treo ô tô gồm có ba phận sau: Bộ phận đàn hồi, phận dẫn hớng, giảm chấn 1.4.1 Bộ phận đàn hồi Bộ phận đàn hồi nhận truyền lên khung (vỏ) lực thẳng đứng đờng, làm giảm tải trọng động xe chạy tên đơng mấp mô, đảm bảo tính êm dịu ô tô Bộ phận đàn hồi gồm hay số phần tử đàn hồi đợc chia loại phần tử đàn hồi kim loại ( nhíp, lò xo trụ, xoắn ), loại phần tử đàn hồi phi kim loại ( vấu cao su, đệm khí, thủy khí ) * Phần tử đàn hồi kim loại - Nhíp SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Hình Nhíp đợc làm từ thép cong gọi nhíp, xếp lại với theo thứ tự từ ngắn đến dài Cụm đợc kẹp chặt với bu lông định tâm, hay đinh tán Để giữ nhíp không trợt khỏi vị trí ngời ta dung kẹp vài điểm để kẹp chúng lại với Cả hai đầu dài ( ) đợc uốn cong lại thành mắt nhíp, đợc sử dụng để gắn nhíp vào khung, vào dầm hạn dầm bên Nhìn chung nhíp dài mềm Nhíp nhiều phải chịu tải trọng lớn hơn, song nhíp cứng hơn, tính êm dịu chuyển động Tuy nhíp đơc dung phổ biến nhíp vừa có cấu đàn hồi vừa cấu dấn hớng phần làm nhiệm vụ giảm chấn, nghĩa thực toàn chức hệ thống treo Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, chắn rẻ tiền, thân nhíp đủ độ cứng vững để giữ cầu xe vị trí xác nên không cần sử dụng nối Mặt khác chế tạo sửa chữa nhíp đơn giản Nhợc điểm: Trọng lợng lớn, tuổi thọ thấp có đờng đặc tính tuyến tính Ngoài việc bố trí nhíp bánh trớc khó, muốn đảm bảo độ võng tĩnh độ võng động lớn phải làm nhíp dài, mà nhíp dài khó bố trí Do nội ma sát nên nhíp khó hấp thụ giao động nhỏ từ mặt đờng Vì nhíp thờng đợc sử dụng cho xe thơng mại lớn, tải nặng cần độ bền cao - Lò xo trụ Lò xo đợc làm từ lò xo đặc biệt, đợc quấn thành ống Khi đặt tải lên lò xo, dây lò xo bị xoắn lò xo bị nén Lúc lợng ngoại lực đợc dự trữ, va đập đợc giảm bớt Lò xo trụ chủ yếu đợc sử dụng chủ yếu ô tô du lịch làm phận đàn hồi Lò xo trụ có tiết diện tròn hay vuông SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Ưu điểm: Nếu độ cứng đọ bền lò xo trụ có trọng lợng nhỏ nhíp, làm việc vành lò xo ma sát nh nhíp Đồng thời bảo dỡng chăm sóc nh nhíp Nhợc điểm: Nó làm đợc nhiệm vụ đàn hồi, nhiệm vụ dẫn hớng, giảm chấn phải phận khác đảm nhận Vì kể chung hai phận sau hệ thống treo với lò xo lại phức tạp kết cấu sử dụng so với hệ thống treo loại nhíp - Thanh xoắn Là thép lò xo, dùng tính đàn hồi xoắn để cản lại xoắn Một đầu xoắn đợc bắt chặt vào khung hay vào dầm thân xe, đầu đợc gắn vào kết cấu chịu tải xoắn Thanh xoắn đợc dùng làm ổn định Ưu điểm: Mức độ hấp thụ lợng đơn vị khối lợng lớn so với phần tử đàn hồi khác, nên hệ thống treo nhẹ Ngoài cách bố trí hệ thống treo đơn giản Nhợc điểm: Đờng đặc tính tuyến tính nên không tốt Không có khả kiểm soát đợc dao động, phải dùng giảm chấn kèm với * Phần tử đàn hồi phi kim loại: - Phần tử đàn hồi loại khí : Có tác dụng nhiều ô tô có khối lợng phần đợc treo lớn thay đổi nhiều Ưu điểm: SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Có thể thay đổi độ cứng hệ thống treo (bằng cách thay đổi áp suất bên phần tử đàn hồi) ứng với tải tĩnh khác độ võng tần số giao động riêng không đổi Giảm độ cứng hệ thống treo làm độ êm dịu chuyển động tốt Không có ma sát phần tử đàn hồi, phần tử đàn hồi có tải trọng nhỏ, giảm đợc chấn động từ bánh xe lên buồng lái Ngoài sử dụng hệ thống treo khí thay đổi đợc vị trí vỏ xe với mặt đờng, nghĩa thay đổi chiều cao chất tải hệ thống treo độc lập thay đổi khoảng sáng gầm xe - Phần tử đàn hồi loại khí: Là kết hợp cấu điều khiển thủy lực cấu Ưu điểm: Tần số dao động riêng thấp gần trạng thái tĩnh, cho phép đờng đặc tính đàn hồi nh mong muốn Cả hai loại khí thủy khí u điểm nói có nhợc điểm phải có máy nén khí, bình chứa phụ, hệ thống van tự động điều chỉnh áp suất, hệ thống treo phức tạp, chế tạo yêu cầu xác, giá thành cao Dễ bị h hỏng ảnh hởng thời tiết (độ ẩm, nhiệt độ) Ngoài hệ thống treo loại thủy khí loại ống có nhợc điểm khó làm kín ma sát lớn - Phần tử đàn hồi loại cao su: Vấu cao su hấp thụ dao động nhờ sinh nội ma sát bị biến dạng dới tác dụng ngoại lực Ưu điểm: Độ bền cao không cần bôi trơn, bảo dỡng Cao su thu lợng đơn vị thể tích lớn thép 5-10 lần Trọng lợng phận cao su bé đờng đặc tính cao su phi tuyến nên dễ thích hợp với đờng đặc tính mà ta mong muốn Ưu, khuyết điểm cao su phụ thuộc vào chất lợng cao su công nghệ chế tạo SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang 1.4.2 Bộ phận dẫn hớng: - Bộ phận dẫn hớng xác định động học chuyển động bánh xe, truyền động lực kéo, lực phanh, lực bên mô men phản lực chúng lên khung vỏ xe - Giữ nguyên động học bánh xe ô tô chuyển động - Điều có nghĩa bánh xe dịch chuyển thẳng đứng góc đặt bánh xe, chiều rộng, chiều dài sở phải giữ nguyên Dịch chuyển bánh xe theo chiều ngang (thay đổi chiều rộng sở) làm lốp mòn nhanh tăng sức cản chuyển động ô tô loại đờng mềm Dịch chuyển bánh xe theo chiều dọc (thay đổi chiều dài sở) có giá trị thứ yếu nhng gây nên thay đổi động học truyền động lại Ngoài bánh xe lăn với góc nghiêng lớn làm mòn lốp, sinh phản lực ngang lớn làm cho ô tô khó bám với đờng - Đối với bánh xe dẫn hớng nên tránh thay đổi góc nghiêng gamma - Do thay đổi góc gamma làm cho trụ đứng nghiêng phía sau nên ổn định ô tô kém.khi bánh xe dich chuyển thẳng đứng làm thay đổi độ chụm A-B (thay đổi góc ) Góc thay đổi làm thay đổi quỹ đạo chuyển động ô tô làm cho ô tô không bám đờng - Đảm bảo truyền lực X,Y mô men M x , M y : từ bánh xe lên khung mà không gây biến dạng rõ rệt hay không làm dịch chuyển chi tiết hệ thống treo - Giữ động học truyền động lái: Động học truyền động lái đợc giữ dịch chuyển thẳng đứng quay quanh trụ đứng bánh xe không phụ thuộc vào - Độ nghiêng bánh xe mặt phẳng ngang phải bé - Bộ phận dẫn hớng có ảnh hởng tới khoảng cách phần tử đàn hồi (gọi tắt khoảng cách nhíp) Do phận dẫn hớng mà ta có khoảng cách lớn hay bé Bộ phận dẫn hớng ảnh hởng tới vị trí tâm độ nghiêng bên - Bộ phận dẫn hớng phải đảm bảo hệ thống treo ô tô thuận tiện - Bộ phận dẫn hớng phải có kết cấu đơn giản dễ sử dụng - Trọng lợng phận dẫn hớng đặc biệt phần không đợc treo phải bé 1.4.3 Giảm chấn: Giảm chấn dùng để dập tắt dao động thẳng đứng khung vỏ sinh ảnh hởng cua mặt đờng không phẳng Lực cản hệ thống treo ảnh hởng trực tiếp SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX Đồ án tôt nghiệp Bang gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn đến việc dập tắt dao động xe, dao động phát sinh ô tô chuyển động đờng không phẳng Lực cản lực ma sát trong phần tử đàn hồi nh: Ma sát nhíp, bạc chốt nhíp, ma sát khớp phận dẫn hớng, ma sát vật liệu lốp, chi tiết cao su hệ thống treo, lực cản giảm chấn Để hệ thống treo vừa mềm mại dập tắt nhanh dao động cần ma sát đến tối thiểu, giảm chấn thủy lực đóng vai trò việc dập tắt dao động Giảm chấn ô tô chủ yếu giảm chấn thủy lực nên ma sát chất lỏng lỗ tiết lu ma sát chủ yếu để dập tắt chấn động Do đó, giảm chấn phải có yêu cầu sau: - Đảm bảo giảm trị số thay đổi đờng đặc tính dao động, đặc biệt - Dập tắt nhanh giao động tần số dao động lớn Mục đích để tránh cho thùng xe khỏi bị lắc qua đờng mấp mô lớn - Dập tắt chậm dao động ô tô chạy đờng mấp mô - Hạn chế lực truyền qua giảm chấn lên thùng xe - Làm ổn định ô tô chuyển động điều kiện đờng xá khác điều kiện khí hậu khác - Có tuổi thọ cao, trọng lợng kích thớc nhỏ,giá thành hạ Ngoài phận trên, số xe có phận ổn định (phần tử đàn hồi phụ) nhằm giảm dao động bên xe quay vòng 1.5 MụC TIÊU Và NHIệM Vụ CủA Đề TàI - Do nhu cầu sử dụng loại phơng tiện tham gia giao thông gia tăng, đặc biệt phơng tiện vận tải ô tô ngy đợc sử dụng nhiều Nhu cầu ngời đòi hỏi tính tiện nghi cao, khả chuyển động êm dịu loại đờng khác - Tình hình sản xuất lắp ráp loại ô tô nớc chủ yếu nhập linh kiện về, sau lắp ráp linh kiện lại với tạo thành sản phẩm hoàn chỉnh - Là kĩ s khí ô tô tơng lai nên việc tính toán, thiết kế để nắm bắt đợc công nghệ sản xuất việc cần thiết - Một tiêu đảm bảo tính tiện nghi cho xe khách, xe buýt tính êm dịu, hệ thống đảm bảo tính êm dịu hệ thống treo - Xuất phát từ nhu cầu nên đề tài tốt nghiệp theo hớng: Thiết kế hệ thống treo loại nhíp cầu trớc ô tô tải 5.5 để phù hợp với tình hình sản xuất nớc SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX Đồ án tôt nghiệp Bang gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Trong đề tài giải công việc sau: - Tổng quan hệ thống treo - Thiết kế hệ thống treo sau - Lập quy trinh công nghệ chế tạo nhíp giới thiệu số hệ thống treo lựa chọn phơng án thiết kế Trên xe khách bố trí hệ thống treo hai dạng nh sau: - Hệ thống treo độc lập - Hệ thống treo phụ thuộc 2.1 Hệ thống treo phụ thuộc: Nguyên lý hoạt động: Hai bánh xe trái phải đợc nối với băng dầm cứng nên dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe lại dịch chuyển Do hệ thống treo phụ thuộc đảm bảo hoàn toàn động học bánh xe dẫn hớng Hệ thống treo phụ thuộc thờng đợc sử dụng hệ thống treo cầu sau ô tô du lịch tất cầu ô tô tải, ô tô khách loại lớn SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX 10 gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Ta tính đợc : 10 = 0,276 0,55 0,981 = 0,9988(m) 0,237 0,237 12.0,973.0,993.1,22.0,9996.0,9995.0,973.0,999 1.0,981.0,55 X10 = 12.0,973.0,993.1,22.0,9996.0,9995.0,973.0,999.0,9988 = 0,039 m L11 = L10 X10 = 0,237 0,039 = 0,198 (m) Vy chiu di ca lỏ nhớp th 11 l: L11 = 0,198 + 0,1 = 0,496 (m) Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th 12: p dng cụng thc : L12 = L11 X11 k L J k L 11 11 11 Vi : X 11 = J = i. ; 10 11 10 11 L L k J L L k 10 10 10 2 Vi : 11 = L L J = L L i. 11 11 10 11 11 10 Ta tính đợc : 11 = 0,237 0,55 0,981 = 0,998(m) 0,198 0,198 12.0,973.0,993.1,22.0,9996.0,9995.0,973.0,999.0,9988 1.0,981.0,55 X11 = 12.0,973.0,993.1,22.0,9996.0,9995.0,973.0,999.0,9988.0,998 = 0,039 m L12 = L11 X11 = 0,198 0,039 = 0,159 (m) Vy chiu di ca lỏ nhớp th 12 l: L12 = 0,159 + 0,1 = 0,418 (m) SVTH: V Tun Tỳ 31 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Lỏ th Chiu di L (m) Chiu di ton B rng b (m) Chiu dy h (m) b l (m) 0,55 1,2 0,08 0.009 0,55 1,2 0,08 0.009 0,519 1,138 0,08 0.009 0,476 1,052 0,08 0.009 0,429 0,958 0,08 0.009 0,391 0,882 0,08 0.009 0,353 0,806 0,08 0.009 0,315 0,73 0,08 0.009 0,276 0,652 0,08 0.009 10 0,237 0,574 0,08 0.009 11 0,198 0,496 0,08 0.009 12 0,159 0,418 0,08 0.009 THIT K NHP PH 3.1 Xỏc nh chiu di tng quỏt ca b nhớp (L) SVTH: V Tun Tỳ Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX 32 gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Chọn chiều dài nhíp phụ L : 0,86 (m) Chiều rộng nhíp : 00,7 (m) Chiều dày nhíp : 0,008 (m) Chọn số nhíp : i = 3.2 Xỏc nh chiu di cỏc lỏ nhớp Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th 1: Vi b nhớp cú hai lỏ trờn cựng di bng thỡ h s phõn b ng sut c chn nh sau: = 0,7 ; = 0,95 Cỏc lỏ khỏc = Tơng tự nh tính chiều dài nhíp L Ta có : L1 = 0,5d = 0.86 0,5.0,1 = 0,38(m) Trong ú: L: Chiu di tng quỏt ca lỏ nhớp ph L= 0,86 (m) d: Khong cỏch gia hai bu lụng quang nhớp, d=0,1 (m) Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th 2: p dng cụng thc : L2=L1- X1 Trong ú : L1: L ẵ chiu di ca lỏ nhớp th L1=0,43 (m) X1 = 1.k L1.J1 1.k L1 = J i i : S lỏ nhớp i = : H s phõn b ng sut = 0,7 k : H s nh hng ca lỏ nhớp cui cựng n s phõn chia khụng u ng sut cho cỏc lỏ nhớp khỏc, cụng thc kinh nghim tớnh k nh sau: J J k = i ữ J J Ji (*) Trong ú : Ji : Mụ men quỏn tớnh lỏ cui cựng Ji=b.h3/12 SVTH: V Tun Tỳ 33 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang : H s xột n s gia tng ng sut lỏ nhớp cui cựng, thng ly = ( 1, ữ 1,3) Chn = 1,2 T cụng thc (*), J = i.J i Ta tớnh c k = i i Vi i l s nhớp mt b , i= 12 K= i 1,2 = = 0,96 i Ta cú : X1 = 1.k L1 0,7.0,96.0,38 = = 0,042 (m) i L2 = L1 X1 = 0,38 0,042 = 0,338 (m) Nh chiều dài nhíp thứ L2 = 0,338 x + 0,1 = 0,776 (m) Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th 3: p dng cụng thc : L3 = L2 - X2 Vi : X2 = k L.1 J k L1 = ; i. J Vi : = L1 k J L1 k 0,38 0,96 = = = 0,944 L2 J L2 i 0,338 k L1 X2 = i. = 0,95.0,96.0,38 = 0,061 m 6.0,944 L3 = L2 X2 = 0,338 0,061 = 0,227 (m) Vy chiu di ca lỏ nhớp th l: L3= 0,227 + 0,1 = 0,554 (m) Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th 4: p dng cụng thc : L4 = L3- X3 k L J k L 3 Vi : X = J = i. ; 3 L L k J L L k 2 Vi : = L L J = L L i. 3 3 SVTH: V Tun Tỳ 34 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang 0,338 0,38 0,96 = 1,21(m) 0,227 0,227 6.0,944 Ta tính đợc : = 1.0,96.0,38 X3 = 6.0,944.1,21 = 0,053 m L4 = L3 X3 = 0,227 0,053 = 0,174 (m) Vy chiu di ca lỏ nhớp th l: L4 = 0,174 + 0,1 = 0,448 (m) Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th : p dng cụng thc : L5 = L4- X4 k.L J k L 4 Vi : X = J = i. ; 4 L L k J L L k 3 Vi : = L L J = L L i. 4 4 Ta tính đợc : = 0,227 0,38 0,96 = 0,999(m) 0,174 0,174 6.0,944.1,21 1.0,96.0,38 X4 = 6.0,944.1,21.0,999 = 0,053 m L5 = L4 X4 = 0,174 0,053 = 0,121 (m) Vy chiu di ca lỏ nhớp th l: L5 = 0,121 + 0,1 = 0,342 (m) Xỏc nh chiu di lỏ nhớp th : p dng cụng thc : L6 = L5- X5 k L J k L 5 Vi : X = J = i. ; 5 L L k J L L k 4 Vi : = L L J = L L i. 5 5 Ta tính đợc : = 0,174 0,38 0,96 = 0,998(m) 0,121 0,121 6.0,944.1,21.0,999 1.0,96.0,38 X5 = 6.0,944.1,21.0,999.0,998 = 0,053 m L6 = L5 X5 = 0,121 0,053 = 0,068 (m) SVTH: V Tun Tỳ 35 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Vy chiu di ca lỏ nhớp th l: L6 = 0,068 + 0,1 = 0,236 (m) Lỏ th Chiu di L (m) Chiu di ton B rng b (m) Chiu dy h (m) b l (m) 0,38 0,86 0,08 0.009 0,338 0,776 0,08 0.009 0,227 0,554 0,08 0.009 0,174 0,448 0,08 0.009 0,121 0,342 0,08 0.009 0,068 0,236 0,08 0.009 TNH TON V KIM TRA BN CC L NHP Ta s dng phng phỏp ng cong chung tớnh toỏn v kim tra bn ca cỏc lỏ nhớp Cỏc gi thit: SVTH: V Tun Tỳ 36 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang - Khi b nhớp bin dng tỏc dng ca bt kỡ ti trng no ú, tt c cỏc lỏ nhớp u ụm sỏt vi sut c chiu di, to thnh mt ng cong chung, gia cỏc lỏ nhớp khụng cú khe h - mi tit din ct ngang ca b nhớp,tng s mụ men ni lc bng mụ men ngoi lc ik=1M i = M Vi: Mi: Mụ men ni lc ca lỏ th i ti tit din nghiờn cu K: S lỏ nhớp tit din ú M: Mụ men ngoi lc Ta xột tit din B-B ca hỡnh di õy: p dng cho tit din nguy him nht vi (X = L1) Suy : M i max = J i P.L1 P.L1 = J n z Trong ú: P: L lc tỏc dng lờn u nhớp p = = SVTH: V Tun Tỳ 37 63500 = 31750( N ) Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang L: Chiu di lỏ nhớp cỏi vi mt ct nguy him L1= 0,55(m) b.h3 Ji: Mụ men quỏn tớnh lỏ cn tớnh J i = 12 n: S lỏ nhớp ca b nhớp, n =18 Suy : M i max = P.L1 31750.0,55 = = 970,14 n 18 Suy ng sut ca cỏc lỏ nhớp: t = M max M max = = b.h Mi 6.970,14 = 898,28 105 N/ m 0,07.0.0082 N ữ m Ta thy max ( 850 ữ 900 ) 10 Vy vt liu ch to nhớp tha Chơng III : lập quy trình công nghệ chế tạo nhíp giới thiệu chi tiết 1.1 Cu to Nhớp c lm t cỏc lỏ thộp cong gi l lỏ nhớp, sp xp li vi theo th t t ngn n di.cm lỏ ny c kp cht vi gia bng bu lụng nh tõm, hay SVTH: V Tun Tỳ 38 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang inh tỏn gi cỏc lỏ nhớp khụng trt v trớ ngi ta dung kp mt vi im kp chỳng li vi C hai u lỏ di nht (lỏ chớnh) c un cong li thnh mt nhớp, c s dng gn nhớp vo khung, vo mt dm no ú chng hn dm bờn 1.2 0.08 0.04 0.009 0.2 0.6 1.2 Chc nng nhim v v yờu cu ch to Nhớp ụ tụ lm vic iu kin: chu ti trng tnh ca xe v chu va p mnh nhng khụng cho phộp bin dng Khi xe chuyn ng cũn xut hin lc i du Vi vy thộp cn phi t c cỏc yờu cu nh sau: - Gii hn n hi cao,tc kh nng chng bin dng cao - cng khỏ cao, do, dai thp khụng xy bin dng d quỏ trỡnh lm vic, nhng nu quỏ thp thỡ chi tit d b phỏ hng quỏ giũn - Gii hn mi phi cao thớch ng vi iu kin lm vic cú ti trng thay i theo chu k SVTH: V Tun Tỳ 39 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang 1.3 Cỏc thụng s k thut ch to Ch to t thộp lỏ cú chiu dy: 0,009 (m) Chiu rng cỏc lỏ nhớp: 0,08 (m) Chiu di cỏc lỏ nhớp ly theo thụng s tớnh c chng 1.4 Quy mụ sn xut - Quy mô sản xuất: Sản xuất hàng loạt Quy trình công nghệ gia công gia công chọn phôi 2.1 Chọn phôi - Chi tit cn gia cụng l nhớp ụ tụ thuc loi vt liu n hi vy hm lng C = (0,55 ữ 0,65)% Ta cn phi chn khong ny bi nu: Hm lng cỏc bon m cú %C < 0,55 thỡ nờỳ ta cú gia cụng v nhit luyn thỡ cng khụng cho c cng, gii hn n hi t yờu cu Lỳc ny cng s thp, dai ln vy khụng phự hp vi yờu cu lm vic ca tit mỏy Hm lng cỏc bon m cao tc %C > 0,7 thỡ sau tụi v ram cng khụng cho gii hn n hi l ln m s cng, giũn, tớnh n hi khụng cao nờn cng khụng phự hp SVTH: V Tun Tỳ 40 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang - Chi tit cn gia cụng, ch to phi cú n hi, cng cao vi yờu cu ny nờn chn Mn ,Si Hai nguyờn t ny lm tng rt mnh cng ( bn) song cng lm gim mnh dai ( do) chỳng ta cng khụng c chn hm lng chỳng quỏ ln vỡ nu quỏ ln s gõy cho chi tit quỏ cng v giũn Hm lng Si v Mn thộp n hi ch nờn dựng 1%Mn,2%Si, vi mỏc thộp trờn thỡ hm lng nguyờn t trờn sau s nh sau: Mn = ( 0,4 ữ 0,7); S i = (1,4 ữ 1,8) - Nhng nu hm lng ca Si quỏ thp thỡ chi tit s cú dai cao d b bin dng - Nõng cao thm tụi m bo gii hn n hi cao v ng nht trờn ton tit din Cr- Ni l tt nht, nhng Si v Mn cng cú tỏc dng ny, Cr- Ni cng cú gii hn (hm lng [...]... radio-cassatle Lắp sẵn puly và hệ thống ống lạnh trong cabin và hệ thống rửa kính toàn hiện CHƯƠNG II: THIếT Kế Hệ THốNG TREO CầU SAU Hệ thống treo thiết kế sử dụng phần tử đàn hồi là nhíp lá, đồng thời nó cũng đóng vai trò là phần tử dẫn hớng chuyển động cho ô tô Sau đây ta sẽ tính sơ bộ,tính toán và kiểm tra độ bền của nó Sơ đồ bố trí hệ thống treo cầu sau SVTH: V Tun Tỳ 19 Lớp : Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts... ô tô: - Hệ thống treo có bộ phận đàn hồi là nhíp lá - Hệ thống treo có bộ phận đàn hồi là lò xo trụ 2.1.1 Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp lá: SVTH: V Tun Tỳ 11 Lớp : Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Hình a) Hình 2: Hệ thống treo loại nhíp lá ở cầu không chủ động b) Hệ thống treo loại nhíp lá ở cầu chủ động Ưu điểm: - Nhíp vừa là cơ cấu đàn hồi, vừa là cơ cấu dẫn... chất tải Nhợc điểm: - Phải bố trí thêm hệ thống cung cấp khí nh bình chứa, máy nén - Hệ thống treo khí yêu cầu phải sử dụng thêm phần điều chỉnh hệ thống treo (điều chỉnh vị trí của thùng xe và điều chỉnh độ cứng của hệ thống treo) - Kết cấu phức tạp 2.5 Lựa chọn phơng án thiết kế hệ thống treo: Sau khi tìm hiểu và phân tích một số dạng hệ thống treo đang sử dụng thực tế, kết hợp với thực tế xe tải tải... thực tế, kết hợp với thực tế xe tải tải trọng 5,5 tấn, tình hình sản xuất của các công ty ô tô trong nớc, ta chọn hệ thống treo cho cầu sau cho xe thiết kế là hệ thống treo phụ thuộc với phần tử đàn hồi là nhíp 2.6 Giới thiệu chung về xe tải 5.5 tấn STT Tờn thụng s SVTH: V Tun Tỳ n v 16 Xe ti 5,5 tn Lớp : Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang 1 Kớch thc bao mm 7570x2250x2310... bằng Đợc sử dụng cho các loại ô tô ba cầu (có cầu thứ hai và thứ ba gần nhau), ô tô bốn cầu và nhiều rơ moóc Ưu điểm: - Đảm bảo tải trọng thẳng đứng tác động lên bánh xe ở các cầu là nh nhau, cũng nh là các bánh xe bên trái và các bánh xe bên phải Hình 4: Hệ thống treo thăng bằng 2.4 Hệ thống treo loại khí Phần tử đàn hồi khí đợc sử dụng nhiều trong các ô tô co trọng lợng phần đợc treo lớn và thay đổi... Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang ò a SVTH: V Tun Tỳ 22 Lớp : Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang 2 Thiết kế nhíp chính 2.1: Xỏc nh chiu rng v chiu dy lỏ nhớp 2.1.1: Xỏc nh chiu di tng quỏt ca b nhớp - Chiều dài của bộ nhíp sau chọn theo điều kiên bố trí chung của tô - Đối với xe tải chiều dài của lá nhíp đợc xác định theo công thức... Nếu hệ thống treo phụ thuộc đặt ở bánh xe dẫn hớng, độ nghiêng của hai bánh xe sẽ thay đổi khi một bánh xe dịch chuyển thẳng đứng, làm phát sinh mô men do hiệu ứng con quay, ảnh hởng đến dịch chuyển góc của các cầu và các bánh dẫn hớng quay quanh trục quay - Khó bố trí các cụm của ô tô nếu đặt hệ thống treo phụ thuộc ở đằng trớc Một số hệ thống treo phụ thuộc đang dùng phổ biến cho ô tô: - Hệ thống treo. .. vết bánh xe không cố định do cậy xảy ra tình trạng mòn lốp nhanh - Khi chịu lực bên (ly tâm, đờng nghiêng, gió bên) hai bánh xe không liên kết cứng, vì vậy xảy ra hiện tợng trợt bên bánh xe Một số hệ thống treo độc lập dùng cho ô tô: - Treo tren đòn dọc - Treo tren hai đòn ngang - Treo loại Mcpherson - Treo tren đòn chéo - Treo độc lập, phần tử đàn hồi thanh xoắn 2.3 Hệ thống treo loại thăng bằng... 17 Lớp : Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Hệ thống phanh của xe: Hệ thống phanh của xe là dạng trống mạch kép thủy lực với xi lanh phanh chính hai tầng có trợ lực chân không Có hành trình tự do của bàn đạp 4-7 mm Hệ thống phanh tay kiểu cơ cấu khí mở rộng bên trong ở ngay sau hộp số Có hành trình của cần 5-8 nấc Hệ thống treo của xe (trớc và sau) : Lá nhíp hợp kim bán... là lò xo trụ: Hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi là lò xo trụ có thể đợc bố trí ở cầu bị động (hình 3a) hoặc ở cầu chủ động (hình 3b) SVTH: V Tun Tỳ 13 Lớp : Cơ khí tô K-13B- TX gvhd: pgs-ts : Nguyễn Văn Đồ án tôt nghiệp Bang Hình 3: Hệ thống treo phụ thuộc kiểu lò xo trụ a) ở cầu trớc, b) ở cầu sau Ưu điểm: - Nếu có cùng độ cứng và độ bền thì lò xo trụ có trọng lợng nhẹ hơn nhíp - Lò xo có ... Nguyễn Văn Bang em hoàn thành đồ án theo tiến độ đề giải đợc số vấn đề sau : * Phần thuyết minh: Gồm 01 thiết minh giấy A4 : - Tổng quát hệ thống treo sử dụng ô tô ngày qua giúp ta lựa chọn đợc hệ... chế tạo phụ tùng NXB GTVT, Hà Nội 2009 Vũ Đình Lai Sức bền vật liệu NXB GTVT, Hà Nội 2007 Vũ Minh Bằng Vật liệu học NXB GTVT, Hà Nội 2003 SVTH: V Tun Tỳ 45 Lớp : Cơ khí ôtô K-13B- TX