Thiết kế hệ truyền động một chiều tiristor

sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp LỜIbảng NĨIđồ ĐẦU Nội dung án gồm chương Chương : tổng quan cơng nghệ calò hồ quang, u cầu truyền động dịch cực lò hồ quang luyện thiếc Trong Thời đại Ngày truyền động điện ngày ứng Chương : Tổng cáclĩnh phương điềusơng tốc động chiều dụng 2rộng rãi quan trongvềmọi vực pháp đời nhờ ưu thê :độ Tổng tin cáccậy sơ đồ chỉnh lưu thyristor kết cấuChương gọn nhẹ, bềnquan độ cao Khơng gây ảnh hưởng xấu đến mơi trường (như : nhiễm, nhiễu, gây ồn) Bên cạnh truyền động Chương : Tính chọn sơ đồ động lực điện có ưu bậc, đặc biệt đơi với truyền động điện : Thiết kế mạch khiển hệ kín hở chiều làChương khả điều khiển dễ điều dàng Chính mà truyền động điện chiều cómột vai trò quan trọng dạng truyền động Sau thời gian làm việc hướng dẫn trực tiếp thầy cao dùng Nhất lĩnh vực đòi hỏi khả điều khiển cao văn thành em hồn thành đồ án Nhưng khả thời máy sản xuất gian có hạn nên chắn sai sót định Tuy nhiên truyền động điện chiều đòi hỏi phải có nguồn điện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Cao Văn Thành tận tình giúp chiều với cấp điện áp khác nhau, việc tạo nguồn đỡ cho em q trình hồn thành đồ án Em xin bày tỏ lòng biết chiều thích hợp vấn đề đặt Trong sơ" ơn sâu sắc đến thầy giáo mơn thiết bị điện - điện tử trường hợp người ta dùng nguồn điện hóa pin, ăc qui nhược điểm thầy giáo trưiờng đại học bách khoa Hà Nội nhiệt tình giảng dạy, loại nguồn giá thành cao mà nguồn cơng suất lại hạn chế giúp đỡ tạo điều khiên st q trình học tập rèn luyện em để Trong sơ" trường hợp khác, người ta dùng nguồn máy phát chiều đến ngày hơm em hồn thành nhiệm vụ học tập có khả cho cơng suất lớn giá thành cao kết câu lại Em xin chân thành cảm ơn cồng kềnh Hàsự Nội, tháng năm Ngày với phát triển 2004 ngành kỹ thuật bán dẫn Sinh viên thiết kế nguồn chiều dùng chỉnh lưu bán dẫn ngày chiếm ưu thê" nhờ có kết câu gọn nhẹ, hiệu suất độ tin cậy cao, giá thành hạ khơng có tiếng ồn loại nguồn mà truyền động điện chiều ngày trở nên tiện lợi ứng dụng rộng rãi X"t phát từ vân đề mà thực tiễn đặt bảng đồ án nghiên cứu, thiết kê" hệ truyền động chiều tiristor - động cho hệ thơng dịch cực lò quang luyện thiết với cơng suất động chiều kích từ độc lập : Trường ĐHBK- HN 21 GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ LỊ Hồ QUANG, U CẦU CỦA TRUYỀN ĐỘNG DỊCH cực LỊ Hồ QUANG LUYỆN THIẾC Ul ĐẶC ĐIỂM CƠNG NGHỆ LỊ Hồ QUANG LỊ hồ quang lò lợi dụng nhiệt lửa hồ quang điện cực điện cực kim loại để nấu chảy kim loại Lò điện hồ quang dùng để nấu thiếc hợp kim chất lượng cao Theo dòng điện sử dụng, hồ quang chia thành : - Lò hồ quang chiều - Lò hồ quang xoay chiều Theo cách cháy lửa hồ quang chia thành hai loại : lò nung nóng gián tiếp trực tiếp : + Lò nung nóng gián tiếp : Nhiệt lửa xảy hai điện cực (graphit, than) dùng để nâu chảy kim loại + Lò nung nóng trực tiếp : nhiệt lửa hồ quang xảy điện cực, lửa hồ quang, kim loại, vỏ lò nung l.Theo đặc điểm chất liệu vào lò, lò hồ quang phân thành lò chất liệu (liệu rắn, kim loại vụn) bên xườn phương pháp thủ cơng hay máy Trường ĐHBK- HN GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp móc (máy chất liệu, máy trục có máng) qua cửa lò, lò chất liệu đỉnh lò xuống nhờ gầu chất liệu Loại lò có cấu nâng vùng * kết cấu, lò hồ quang có phận : Nồi lòcó lớp vỏ cách nhiệt có cữa lò miệng rót vòm lò có vỏ cách nhiệt Cơ cấu giữ dịch chuyển điện cực, truyền động điện hay thủy lực '4 Cơ cấu nghiêng lo', truyền động điện hay thủy lực Lò dẫn điện từ máy biến áp lò tới lò Ngồi ra, đơi với lò hồ quang nạp liệu từ cao, có cấu nâng, quay vòm lò, cấu rót kim loại gầu nạp liệu Trong lò hồquang có nồi lò sâu, kim loại lỏng trạng thái tĩnh có chênh lệch nhiệt độ theo độ cao (khoảng 100°c/m) điều kiện đó, để tăng cường phản ứng kim loại (với xỉ) để đảm bảo khả nóng kim loại trước rót, cần phải khy trộn kim loại lỏng, lò dung lượng nhỏ (dưới tấn) việc khuấy trộn thực tay qua câu khí với lò dung lượng trung bình (12 + 50 tấn) đặc biệt lớn (100 hơn) thực thiết bị khuấy trộn để khơng giảm lao động vất vả thợ nấu mà nâng cao chất lượng kim loại nấu Thiết bị khuấy trộn kim loại lỏng thường thiết bị điện từ có ngun lý làm việc tương tự động khơng đồng rơto ngắn mạch Từ trường chạy tạo lò có đáy phi kim loại nhờ hai cuộn dây (stato) dòng xoay chiều tần sơ" 0,5 + hz lệch pha góc 90° điện Do từ trường mà kim loại có lực điện từ dọc trục lò Khi đổi nơi dòng cuộn dây, thay đổi hướng chuyển động kim loại nồi theo hướng Trường ĐHBK- HN GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp +Cơng suất định mức biến áp lò : Ấnh hưởng định tới thời gian nấu luyện nghĩa tới suất lò -Theo mức độ cơng suất tác dụng máy biến áp, nấu chảy kim loại lỏng lò hồ quang chia : lò có cơng suất bình thường, cao siêu cao Lò hồ quang cơng suất cao siêu cao có hệ thơng làm mát * Chu trình làm việc lò hồ quang gồm giai đoạn với đặc điểm cơng nghệ sau : *Giai đoạn : giai đoạn nung nóng liệu nấu chảy kim loại Trong giai đoạn này, lò cần cơng suất nhiệt lớn nhất, điện tiêu thụ chiếm khoảng 60-^80% lượng tồn mẻ nâu Và thời gian chiếm khoảng 50^60 % tồnbộ thời gian chu trình Để đảm bảo cơng suất nấu chảy, lửa hồ quang phải cháy ổn định Khi cháy, điện cực bị ăn mòn dần, khoảng cách điện cực kim loại tăng lên Để duyhồ quang, điện cực phải điều chỉnh gần vào kim loại Lúc đó, dễ xảy tượng điện cực chạm vào kimloại - gọi q điều chỉnh - gây ngắn mạch làm việc Ngắn mạch làm việc xảy thời gian ngắn lại hay xảy nên thiết bị điện mạch động lực thường phải làm việc điều kiện nặng nề Đây đặc điểm bậc cần lưu ý tính tốn chọn thiết bị cho lò hồ quang Ngắn mạch làm việc gây sụt lở thành hơ" bao quanh đầu điện cực tạo liệu Rồi nóng chảy mẫu liệu phá hỏng lửa hồ quang tăng chiều dài lửa Lúc phải tiến hành mồi lại cách hạ điện cực xng cho chạm kim loại nâng lên, tạo hồ quang Trong giai đoạn này, sơ" lần ngắn mạch làm việc tới 100 lần Mỗi lần xảy ngắn mạch làm việc, cơng suất hữu ích giảm Trường ĐHBK- HN GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Tóm lại, giai đoạn nấu chảy giai đoạn hồ quang cháy ổn định nhất, cơng suất nhiệt lò hồ quang dao động mạnh lửa hồ quang ngắn, thường từ vài mm đến 10-M5 mm, vậy, giai đoạn này, điện áp cấp cơng suất biến áp lò lớn *Giai đoạn : giai đoạn Oxi hóa hồn ngun Đây giai đoạn khử cacbon kim loại đến giới hạn định tùy theo u cầu cơng nghệ, khử p s, khử khí gang tinh luyện Sự cháy hồn tồn cacbon gây sơi mạnh kim loại, giai đoạn này, cơng suất nhiệt u cầu để bù lại tổn hao nhiệt khoảng 60% cơng suất nhiệt giai đoạn hồ quang cần trì ổn định Trước thiết lò phải qua giai đoạn hồn ngun giai đoạn khử Oxi, khử sunFua hợp kim hóa kim loại Cơng suất u cầu lúc cỡ 30% so với giai đoạn chếđộ lượng tương đối ổn định chiều dài lửa hồ quang khoảng vài chục mm *Giai đoạn : Giai đoạn phụ, giai đoạn lấy sản phẩm nấu Trường ĐHBK- HN GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Ul.2 Sơ ĐỒ ĐIỆN (THIẾT BỊ CHÍNH MẠCH LựC) LỊ Hồ QUANG Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vàp 6; 10; 35 hay 110 KV tùy theo cơng suất lò Sơ đồ điện lò hồ quang : cầu dao cách ly dùng phân cách mạch động lực lò với lưới cần thiết, lúc sửa chữa : máy cắt dùng để bảo vệ lò hồ quang khỏi ngắn mạch cơ", GVHD Cao Văn Thành Trường ĐHBK- HN sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp : mở để cuộn kháng K tham gia vào mạch, hạn chế dòng ngắn mạch 3MC, 4MC : máycắt dùng để đổi nơi cuộn sơ cấp thành A hay Y, nối với điện cực lò qua mạch ngắn (MN) khơng có mơi hàn : cuộn kháng dùng hạn chế dòng điện ngắn mạch làm việc ổn định cháy hồ quang BAL : biến áp lò dùng để hạ áp điều chỉnh điện áp TI: biến dòng điện TU : biến điện áp ĐKBV : điều khiển bảo vệ MN : mạch ngắn Ở giai đoạn hồn ngun, cơng suất lò u cầu 2MC lại mở để đưa vào cuộn kháng K vào mạch, làm giảm cơng suất câ"p cho lò Với lò hồ quang cơng suất lớn nhiều khơng có cuộn kháng K việc ổn định hồ quang hạn chế dòng ngắn mạch làm việc phần tử cảm kháng sơ đồ lòđảm nhiệm Biến áp lò BAL dùng để hạ áp điều chỉnh điện áp Việc đổi nơi cuộn sơ cấp thành hình tam giác hay thực thiện nhờ máy cắc 3MCvà4MC Cuộn thứ cấp củabiến áp lò nơi với điện cực lò qua mạch ngắn (MN) khơng phân nhánh, khơng có mơi hàn Phía sơ cấp BAL có đặc rơle dòng điện cực tác động lên cuộn ngắt máy cắt 1MC Rơle có trỳ thời gian Thời gian trỳ giảm bội sơ" q tái dòng tăng Nhờ ,1MC ngắt mạch lực lò HQ có ngắn mạch cơ" ngắn mạch làm việc kéo dài mà khơng sử lý Với ngắn mạch làm việc thờigian tương đơi ngắn ,1MC khơng cắt mạch mà chi có tín hiệu đèn chng Phía sơ câ"p BAL cồn có dụng cụ đo lường ,kiểm tra : vonkê", ampe kê" ,cơng GVHD Cao Văn Thành Trường ĐHBK- HN sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp trỳ rơle chọn cho ngắn mạch thời gian ngắn ,bộ điều chỉnh làm giảm dòng điện lò sau thời gian trỳ rơle Nhiều khí cụ điều khiển, kiểm tra bảo vệ khác(trong khơi ĐKBV) nơi với máy biến điện áp TU máy biến dòng 1TI,2TI * Máy biến áp lo' (BAL) Máy BAL dùng cho lò hồ quang phải làm việc điều kiện đặc biệt nặng nề nên có đặc điểm sau: -Cơng st thường lớn (có thể tới hàng chục MW) dòng điện thứcấp lớn (tới hàng trăm KA) -Điện áp ngắn mạch lớn để hạn chế dòng ngắn mạch (2,5 -ỉ- 4)I đm có độ bền học cao để chịu lực điện từ phát sinh cuộn dây , dẫn có ngắn mạch -Có khả điều chỉnh điện áp sơ cấp tải giới hạn rộng -Phải làm mát tốt dòng lớn , hay có ngắn mạch biến áp đặt nơi kín lại gần lò Cơng suất BAL xác định gần từ điều kiện nhiệt giai đoạn nấu chảy giai đoạn khác, lò đòi hỏi cơng suất tiêu thụ V w tnc.Ksd.cosq> Trong : tnc - thời gian nấu chảy (h) ksd - hệ sơ" sử dụng cơng suất BAL giai đoạn nâu chảy Coscp - hệ sơ" cơng s"t thiết bị lò hồ quang w - lượng hữu ích tổn hao nhiệt thời gian nâu chảy dừng lò hai mẻ nâu (KW- h) Trường ĐHBK- HN GVHD Cao Văn Thành L yL - mn A mn*1 rmn sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp = W.G Do BAL phảiwđặt gần lò để giảm bớt tổn hao.ngồi mạch ngắn Trong bảo : G -sự khơi lượng (tấn).các pha đe"’co"các thơng sơ" phải đảm cân bằngkim rm loại nấu xm điện(cơng s"t, điện áp, dòng) hồ quang w - suất chi phí điện để nấu chảy (KWh/tấn) Khi pha mạch ngắn phân bơ" đơi xứng hổ cảm giưa hai pha Suất chi phí điện giảm đơi với lò có dung lượng lớn, thường w = (400 sẻ sức điện động hổ cảm khơng Trường hợp -H 600) (KWh/tấn) khoảng cách pha khơng nhau, hổ cảm pha sẻ khác + Thời (1-ỉ-hiện 3h) tùy Trong mộtgian phanấu nàothường sẻ từx"t sưcdung điện lượng động lò phụ ngược chiều dòng điện pha tạo xụp áp phụ điện trở + Hệ sơ" sử dụng cơng suất BAL thường 0,8 0,9 Hiện cơng suất BAL ngày có xu hướng tăng cho phép giảm thời gian nâu chảy, giảm suất chi phí lượng hạ tổn hao nhiệt Cuộn dây thứ câ"p BAL thường nơi A dòng ngắn mạch phân hai pha điều kiện làm việc cuộn dây nhe BAL thường phải làm việc trình trạng ngắn mạch phải có khả q tải nên thường chế tạo to , nặng máy biến áp động lực cơng suất * Mạch ngắn(MN) Mạch ngắn hay dây dẫn dòng thứ cấp có dòng điện làm việc lớn , tới hàng chục hàng trăm nghìn ampe Tổn hao cơng s"t mạch ngắn AP = I2 r Trường ĐHBK- HN 10 GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp pha Kết pha thể tăng điện trở tác dụng, gây tổn hao cơng suất phụ cơng suất hồ quang pha sẻ giảm so với pha khác Đồng thời , pha khác sđđ Phụ lại chiều với dòng điện pha, điện trở tác dụng bị giảm cơng suất hồ quang pha tăng lên Hiện tượng gây đối xứng điện áp giưã hồ quang , phân bơ" cơng suất khơng đồng pha , giảm hiệu suất lò vđi lò cơng s"t lớn mâ"t đơi xứng điện từ mạch ngắn sẻ lớn Để chơng tượng cách phân bơ đơi xứng mặt hình học mạch điện từ mạch ngắn điện cực đặc đỉnh tam giác với lò dung lượng 10 mạch ngắn thường nơi theo sơ đồ A lò dung lượng lớn , ngắn mạch thường nối A ơ’các điện cực Ul.3 U CẦU VỚI CÁC Sơ Đồ ĐIÊU CHỈNH ĐIỆN cực LỊ Hồ QUANG Các lò hồ quang nâu luyện kim loại có chỉnh tự động việc dịch điện cực cho phép giảm thời gian nâu luyện , nâng cao suất lò , giảm suất chi phí lượng , giãm thấm bon cho kim loại, nâng cao chất lượng thiết, giảm lao động cơng suất nâu chảy, cải thiện điều kiện lao động vv Chất lượng thiết nâu luyện phụ thuộc vào cơng s"t phân bơ" nhiệt hay nhiệt độ nồi lò Điều chỉnh cơng suất lò hồ quang thực cách thay đổi điện áp BAL dịch chuyển điện cực để thay đổi chiều dài lửa hồ quang sẻ thay đổi điện áp hồ quang , dòng điện hồ quang cơng s"t tác dụng hồ quang ngun tắc , việc trì cơng s"t lò hồ quang thơng qua Trường ĐHBK- HN 11 GVHD Cao Văn Thành R sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Hình 5-11 sơ đồ chân ICTL084 Rs Mạch tạo xung chùm có tần sơ" - 12 Sơ đồ đa hài tạo xung chùm fx = T~— = Hình 3(kHz) 2- 'x Hay chu kì xung chùm : T = — = 2.TX = 2.0,167.10~3 = 334(|is) f x T = 2.Rg.C + 2.—^-] 2.ln[l HN Trường ĐHBK- 73 GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp = Ry = 33KQ T = 2,2.R8 c2 = 334jns = —— = 151,8(ps) Nếu chọn tụ c2 = 0,1|US có điện áp u= 16V; R« = 1,518Q Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp mạch ta chọn R biến trở 2KQ tính chọn tầng so sánh Khuyếch đại thuật tốn chọn loại TL084 R 12 > ìỉv = = 12KO ly 1.10-3 Trong : uv : Điện ápvào lấy từ khâu đồng pha (và điều khiển) Iv : dòng điện vào cho thơng sơ" KĐTT Do nguồn ni vcc = ± 12 V điện ápvào A3 Uv « 12 V V max -0 Trường ĐHBK- HN 74 GVHD Cao Văn Thành 83 p 250 c, ,1 KT6 sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Vậy R3 = Hình 50 10 ’íĩ 50SơKíì -=14 đồ khâu đồng pha dùng KĐTT Để thuậntiện cho việc điều chỉnh ghép mạch R3 thường chọn chọn50khâu biến7.trởTính lớn KQ.đồng chọn pha tranzistor Trl loại A564, bóng thuận pnp, có Điện áp thơng sơ :tựa hình thành nạp tụ C] , mặc khác để đảm bảo điện áp tựa có nửa chu kỳ điện áp lưới tuyến tính Tranzistoe loại pnp, làm si sốthời gian nạp tụ : Tr = R3 Ci = 0,005 s * Điện áp Colectơ bazơ hở mạch Emitơ : UCBO= 25 V T 005 * Điện áp Emitơ bazơ hở mạch Colectơ : ƯBEO = V Chon tu c, = 0,1 mu điên trở R, = iỊ- * Dòng điện lớnnhất ỞColectơ cóthể chịu đựng : Ic max = lOOmA * Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp : TCp = 150°c * Hệ sơ khuyếch đại : Ị3 = 250 * Dòng điện cực đại cuả bazơ: Trường ĐHBK- HN = -ỉ-^- = 0,4(mA) 75 GVHD Cao Văn Thành sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Điệntrở R2 để hạn chế dóngđiệnđivào bazơcủa tranzistor T,1 chọn sau : Chọn R2 cho R9 < ^Nmax » —— = 30(kQ) ỈB3 0,4.10 R2 < 30 kQ chọn R2= 30 kQ Chọn điện áp xoay chiều đồng pha : UA = V Điện trở Rlđể hạn chế dòng điện vào khuyếch đại thuật tốn Al, thường chọn R] cho dòng vào khuyếch đại thuật tốn Iv < lmA Do : R| > —= - = 9(KQ) Iv 1.10-3 Chọn R|= 10 kQ \ 220 TỮCRT) Ta dùng mạch chỉnh lưu cầu pha dùng điốt, điện áp thứ cấp máy biến áp 12 nguồn : Trườngni ĐHBKHNu2 = 76 GVHD Cao Văn Thành ta chọn Ư2 = V định điện áp nguồn ni ta dùng visv mạch áp 7812 Đồ ánĐể tốtổn nghiệp Tơổn Ngọc Quốcvà 7912, thơng sơ" chung vi mạch * Địên áp đầuvào : Uv = 7-=- 35 V * Điện áp đầu : Ura = 12 V với IC 7812 Ura = -12v với IC 7912 * Dòngđiện đầu : Ira = 0-ỉ- A tụ điện c4, c5 dùng để lọc thành phần sóng hài bậc cao : chọn : c4 = c5 = c6 = c7 =470 pF ; u =35 V Tính tốn máy biên áp nguồn ni đồng pha : 1- ta thiết kế máy biến áp dùng cho việc tạo điện áp đồng pha tạo nguồn ni Chọn kiểu máy biến áp pha trụ, trụ có cuộn dây, cuộn sơ cấp cuộn thứ cấp 2- Điện áp lấy thứ cấp máy biến áp làm điện áp đồng pha lấy thứ cấp làm nguồn ni U2 = U2đph = UN = 9V 3- Dòng điện thứ cấp máy biến áp đồng pha Dđph = mA 4- Cơng suất nguồn ni cấp cho máy biếnáp xung P p L A B C Trường ĐHBK- HN 85 GVHD Cao Văn Thành vo Lời nói đầu CHƯƠNG 1: Tổng quan cơng nghệ lò hồ quang, u cầu sv Tơ Ngọc Quốc truyền động dịch Đồ cựcán lò tốt hồ nghiệp quang luyện thiếc CHƯƠNG 2: Tổng quan phương pháp điều tốc động 15 chiều CHƯƠNG3: Tổng quan sơ đồ chỉnh lưu thyristor 22 CHƯƠNG 4: Tính chọn sơ đồ động lực 41 CHƯƠNG 5: Thiết kế mạch điều khiển hệ kín hở MỤC LỤC 55 Trang Sơ ĐồĐHBKMẠCH Trường HNĐIỀU KHIỂN THYRISTOR GVHD Cao Văn Thành 86 87 sv Tơ Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu hướng dẫn thiết kê thiết bị ĐTCS Trần Văn Thịnh Máy điện Vũ Gia Hanh- Trần Khánh Hà- Phan Tử Thụ- Nguyễn Văn Sáu Truyền động điện Bùi Quốc Khánh- NguyễnVăn Liễn - Nguyễn Thị Hiền Điện tử cơng suất Nguyễn Bính Trang bị điện - điện tử - máy cơng nghiệp dùng chung Vữ Quang Hồi - Nguyễn Văn chất - Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện - điện tử cơng nghiệp Vũ Quang Hồi Trường ĐHBK- HN 88 GVHD Cao Văn Thành [...]... độ đặt, hay tốc độ mong muôn (tốc độ làm việc của hệ thông truyền động điện do công nghệ yêu cầu) Bởi vậy, việc điều chỉnh tốc độ là một trong những vấn đề quan trọng trong truyền động điện tự động Một yêu cầu đat ra khi thiết kế hệ truyền động là sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh của động cơ điện và đặc tính của tải Người ta thường chọn hệ truyền động cũng như phương pháp điều chỉnh nào cho đặc tính... của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập còn có thể thực hiện được nhờ các bộ biết đổi tiristor nôi theo sơ đồ (hình 2-5) hai bộ biến đổi A và B được nôi song song nguỢc, trong đó bộ biến đổi B được dùng khi cần thay đổi đấu của điện áp Uc để động cơ đổi chiều quay Trường hợp không cần đổi chiều quay thì chỉ cần bộ biến đổi A Điện áp một chiều Uc đặt vào phần ứng động cơ có quan hệ với điện áp xoay chiều. .. cầu của việc lưu chọn sơ đồ thiết ké, chúng ta có thể tiến hành lưu chọn một sơ đồ mạch động lực hợp lý cho tải của ta là động cơ điện một chiều kích từ độc lập Do dải điều khiển rộng, độ ổn định dòng điện và điện áp, yêu cầu về chất lượng điện áp một chiều cao Mặc khác nguồn ở đây là lưới 3 pha công nghiệp, cho nên chúng ta chọn cầu 3 pha Công suất của động cơ điện một chiều ở đây không quá lớn Hơn... truyền từ lưới xoay chiều sang tải một chiều, bộ nguồn làm việc ở chê" độ chỉnh lưu, còn khi năng lượng truyền theo chiều ngược lại (từ phía tải một chiều về phía lưới xoay chiều) thì bộ nguồn làm việc ở chê" độ chỉnh lưu trả năng lượngvề lưới Trường ĐHBK- HN 22 GVHD Cao Văn Thành sv Tô Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Theo dạng nguồn cấp xoay chiều chúng ta có thể chia chỉnh lưu thành một trong ba pha Các... u 2.2 CÁC PHƯƠNG PHẤP ĐIÊU CHỈNH Tốc ĐỘ ĐÔÌ VỚI ĐỘNG cơ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Để có những phương pháp điều chỉnh tốc độ hợp lý thì ta phải xem xét u động cơ điện một chiều kích từ độc lập,(2-1) đặc tính cơ của nó biểu thị quan hệ C.4 cM.ce.2 te te Với những điều kiện Ư = c , It = c , khi M (hoặc lư) thay đổi, từ thông của động cơ điện một chiều cũng hầu như không đổi vì thực ra ảnh hưởng... chất lượng điện một chiều, chỉ cần ổn định và không chê dòng hồ quang làm việc tốt, không cần đảo chiều nhanh, nên ta có thể chọn sơ đồ cầu 3 pha, mạch điều khiển có thể dùng riêng biệt Đặc biệt động cơ điện một chiều của ta lại có điện áp một chiều định mức là 400 V bỡi vậy, sơ đồ cầu 3 pha có ưu điểm hơn tất cả Theo sơ đồ này khi chỉnh lưu trực tiếp từ lưới chúng ta có điện áp một chiều là : 220.2,34... độ động cơ một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi điện trở mạch phần ứng 3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp : Phương pháp này chỉ áp dụng được với động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập hoặc động cơ kích từ song song làm việc ở chế độ kích từ độc lập Trường ĐHBK- HN 19 GVHD Cao Văn Thành sv Tô Ngọc Quốc Đồ án tốt nghiệp Hình 2-4.Đặc tính cơ (và đặc tinh tốc độ) động cơ một chiều. .. nhanh chê" độ tự động 7 tự động châm lửa hồ quang khi bắt đầu làm việc và sau khi hồ quang bị đứt Khi ngắn mạch thì được nâng điện cực lên không làm đứt hồ quang 8 Dừng mọi điện cực khi mất lưới điện Cơ câu châ"p hành (cơ câu dịch cực) có thể truyền động bằng điện - cơ hay thủy lực Trong cơ câu điện - cơ, động cơ được dùng phổ biến là động cơ một chiều kích từ độc lập vì nó có mô men khởi động lớn, dải... với tải một chiều một điôt (loại sơ đồ này được gọi là sơ đồ điôt ngược) Trong các sơ đồ chỉnh lưu có điôt ngược Khi có và không có điều khiển, năng lượng được truyền từ phía xoay chiều sang một chiều, nghĩa là các loại chỉnh lưu đó chỉ có thể làm việc được ở chê" độ chỉnh lưu Đôi với các bộ chỉnh lưu có điều khiển, không điôt ngược có thể trao đổi năng lượng theo cả hai chiều Khi năng lượng truyền. .. sóng ra của điện áp và dòng điện tải *Nguyên lý hoạt động: khi tải R-L, góc a là góc mở Tiristor, khoảng dẫn dòng của Tiristor là từ 0|-r 02 u2 = V2 U2SÌnco Tiristor khóa do chưa phát xung điều khiển, tại 01 ta phát xung mở Tiristor và nó dẫn dòng, đáng lẽ Tiristor sẽ bị khóa tại n nhưng do tải mang tính chất cảm kháng nên khi dòng điện đổi chiều thì Tiristor vẫn còn Hình 3.2: sơ đồ nôì dây và dạng sóng ... tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động Một yêu cầu đat thiết kế hệ truyền động phù hợp đặc tính điều chỉnh động điện đặc tính tải Người ta thường chọn hệ truyền động phương pháp điều... nên việc truyền động van đảo chiều khó khăn phức tạp hệ truyền động máy phát - động * có hai nguyên tắc xây dựng hệ truyền động T-Đ đảo chiều - Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng đảo chiều dòng... mạch điều khiển cho hệ truyền động tiristor ta yêu cầu quan trọng đặt phải đảo chiều quay động chiều (để dẫn đến việc đảo chiều quay truyền động chính) Do tiristor dẫn dòng theo chiều điều khiển