Hình5-7 giản đồ các đường cong mạch điều khiển.

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ truyền động một chiều tiristor (Trang 59 - 61)

Hoạt động của mạch điều khiển hình (5 - 6) cĩ thể giải thích theo giản đồ các đường cong trên hình (5 - 7).

Điện áp vào tại A (UA) CĨ dạng hình sin, trùng pha với điện áp anod của tiristor T, qua khuyếch đại thuật tốn (KĐTT) AI cho ta chuỗi xung chữ nhật đối xứng UR. Phần áp dương của điện áp chữ nhật UB qua diơ"t Di tới A2 tích phân thành điện ap tựa urc. Điện áp âm của điện áp UB là mở thơng tranzistor Tri, kết quả là A2 bị ngắn mạch (với u,c = 0) trong vùng UB âm. Trên đầu ra của A2 chúng ta cĩ chuỗi điện áp răng cưa Urc gián đoạn.

Điện áp Urc được so sánh với điện áp điều khiển Uđk tại đầu vào của A3. tổng đại sơ Urc + uđk quyết định dấu điện áp đầu ra của KĐTT của A3. trong khoảng o H-1] với uđk > UIC điện áp UD cĩ điện áp âm. Trong khoảng t] -ỉ- t2 điện áp udk và Urc đổi ngược lại, làm cho UD lật lên dương. Các khoảng thời gian tiếp theo giải thích điện áp UD tương tự.

Mạch đa hài tạo xung chùm A4 cho ta chuỗi xung tần sơ" cao, với điện áp UEtrên hình5-7. Dao động đa hài cần cĩ tần sơ" hàng chục KHZ ở đây chỉ mơ tả định tính.

Hai tín hiệu UD, UE (trong khoảng t] -ỉ-12, t4 -T-15) chúng ta sẽ cĩ xung ra UE. các xung ra UE làm mở thơng các tranzistor, kết quả là chúng ta nhận được chuỗi xung nhọn XĐ K trên biến áp xung, để đưa tới mở tiristor T.

Điện áp Ưd sẽ xuâ"t hiện trên tải từ thời điểm cĩ xung điều khiển đầu tiên, tại các thời điểm ti, t4 trong chuỗi xung điều khiển của mỗi chu kì điện áp của nguồn câ"p, cho tới bán kì điện áp dương anod.

Hiện nay đã cĩ nhiều hãng chê" tạo ra các vi xử lí chuyên dụng để điều khiển tiristor, cĩ thể tìm hiểu các lọai vi xử lý này, nĩi chung các vi xử lý

Đồ án tốt nghiệp sv. Tơ Ngọc Quốc

±5.2 TÍNH TỐN CÁC THƠNG số CỦA MẠCH ĐIÊU KHIÊN.

Sau khi tìm hiểu một sơ sơ đồ điển hình về các khâu đồng pha, so sánh, tạo xung và khuyếch đại ta cĩ sơ đồ một kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển khổng đơi xứng được thiết kế như hình (4 - 4).

Việc tính tốn mạch điều khiển được tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lên.

Mạch điều khiển được tính xuất phát từ yêu cầu về xung mở tiristor. * Điện áp điều khiển tiristor

* Dịng điện điều khiển tiristor

* thời gian mở tiristor I

đk = 0,18A.

* Tần scT xung điều khiển: fx =

3KHZ.

* Độ mất đơi xứng cho phép : A

a = 4°.

* Điện áp nguồn nuơi mạch điều khiển : u = ± 12V. * Mức sụt biên độ xung : Sx = 0,15

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ truyền động một chiều tiristor (Trang 59 - 61)