Đồ án môn cơ khí chế tạo máy

Luận văn báo cáo Đồ án môn cơ khí chế tạo máy

A Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 2

I Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện và chọn động cơ điện: 2

II Xác định tỉ số truyền động U của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: 3

B Thiết kế các bộ truyền 4

I Chọn vật liệu: 4

II Xác định ứng suất cho phép: 5

III Tính bộ truyền cấp nhanh 6

IV Tính bộ truyền cấp chậm: 10

V.Tính bộ truyền ngoài 15

C Thiết kế trục và then 17

i Chọn vật liệu 17

II.Tính thiết kế trục về độ bền 20

III Tính mối ghép then Error! Bookmark not defined IV Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi Error! Bookmark not defined V.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh Error! Bookmark not defined VI.Kiểm nghiểm độ cứng xoắn Error! Bookmark not defined D ổ lăn Error! Bookmark not defined I Tính cho trục 1 Error! Bookmark not defined II.Tính cho trục 2 Error! Bookmark not defined III.Tính cho trục 3 Error! Bookmark not defined. E Nối trục đàn hồi 41

G.Tính kết cấu vỏ hộp 42

I.Vỏ hộp 42

H Bôi trơn hộp giảm tốc 46

I Các phơng pháp bôi trơn trong và ngoài hộp giảm tốc 46

K- Xác định và chọn các kiểu lắp 47

M- phơng pháp lắp ráp hộp giảm tốc 50

I-Phơng pháp lắp ráp các tiết máy trên trục 50

II- Phơng pháp điều chỉnh sự ăn khớp bộ truyền 50

III.Phơng pháp điều chỉnh khe hở các ổ lăn 51

Tài liệu tham khảo 51

A Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

I Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện và

chọn động cơ điện:

- Công suất cần thiết đợc xác định theo công thức:

Pct=

η

t

P

Trong đó: Pct là công suất cần thiết trên trục động cơ(kW)

Pt là công suất tính toán trên trục máy công tác (kW)

 là hiệu suất truyền động

- Hiệu suất truyền động:  = ol2 br d tgk …

Trong đó:

ol=0,97: là hiệu suất của một cặp ổ lăn

br=0,97: hiệu suất của 1 bộ truyền bánh răng

d=0,95 là hiệu suất của bộ truyền đai tg=0,8 là hiệu suất của ổ tang

k=0,98 là hiệu suất của nối trục

.





V F

3 , 1 1000 60

1000 60

nlv là số vòng quay của trục máy công tác ở đây là trục tang

ut là tỷ số truyền của toàn bộ hệ thống

T T

Tỷ số

dn

k T

T

= 1,5

So với điều kiện trên ta có: P đc =7> P ct =5,82

nđc = 1440  nsb = 1419,52 [v/ph]

II Xác định tỉ số truyền động Ut của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số

truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục:

- Xác định tỷ số truyền ut của hệ thống dẫn động

ut =

lv

dc n n

Trong đó: ndc là số vòng quay của động cơ

nlv là số vòng quay của trục tang

Thay số ut =881440,72 = 16,23

- Phân phối tỷ số truyền của hệ dẫn động ut cho các bộ truyền

ut =un.uhChọn un theo tiêu chuẩn un= 4 uh=

n

t u

u

= 4,06 Đây là hộp giảm tốc bánh răng trụ 1 cấp với uh = 4,06

- Xác định công suất, mô men và số vòng quay trên các trục:

360

36 , 5 10 55 9

10 55 ,

05 , 5 10 55 ,

I Chọn vật liệu:

- Với đặc tính của động cơ cùng với yêu cầu bài ra và quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh răng nh nhau Theo bảng 6-1 chọn

Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện có

II Xác định ứng suất cho phép:

- Theo bảng 6-2 với thép 45 tôi cải thiện thì :

70 HB 2

0 lim

0 1 lim

σ

Mpa530 70 230 2 70 HB

2 2

0 2 lim

σ

Mpa414 230 8 , 1 HB 8 ,

0 2 lim

Fo  4 10 với tất cả các loại thép

- Do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh :

NHE = NFE = 60.C.n tTrong đó : c là số lần ăn khớp trong 1vòng quay

n là số vòng quay trong một phút

tlà tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét

Thay số NHE2 = 60.1.721,8.88,9.14000 = 8,83.107 >NHO2 lấy

lim H H

S

K σ

σ  Sơ bộ xác định chọn :

Zr.ZV.Kxh =1 ;

  509Mpa

1 , 1

1 560

1 530

lim F F

S

K K σ

σ 

Sơ bộ xác định đợc

, 1

1 1 414 σ

252 75

1

1 1 441 σ

8 , 0

Mpa 1260 450

8 , 2

8 , 2

Mpa 1624 580

8 , 2

8 , 2

4 , 2 ch 4

, 2 max 2 F

3 , 1 ch 3

, 1 max 1 F

4 , 2 ch 4

, 2 max H

3 , 1 ch 3

, 1 max H

σ σ

σ σ

σ σ

ψ σ

.

1

ba H

H a

w

u

K T u

03 , 1 10 42 , 1 1 06 4 5

KiÓm tra l¹i :

100 % 0 , 49 % 4 %

06 4

06 4 08 , 4

1 1

ε

.

1

2 σ

w m w

m H H

M H

d u b

u K T Z

Z

27 , 26 ) 1 06 4 ( 3

4 , 199 2 ) 1 (

2

1 1

a

198 2

) 106 26 ( 3 2

) ( 1 2

1

1 m z z   

a

2

87 , 0 3

73 , 1 4

ν

H H 2

3 w w H HV

K K T 2

d b

1 

m

w 0

H H

u

a v g δ

π

60000

360 8 , 78 14 , 3

ψ

49 , 3 06 , 4

200 48 , 1 56 006 , 0 ν

8 , 78 60 49 , 3

1 06 , 4 06 , 1 1 03 , 1 10 42 , 1 2 87 , 0 73 , 1 274

Khi đó gia công đạt độ nhám

Ra 2 , 5  1 , 25μ m ZR  0 , 95 Zv = 0,85.v0,1 = 0,89

Đờng kính đỉnh răng da1 700 ; da2  700  KXH  1 Nh vạy với aw =190  h

<[H] = 407,4

Thoả mãn điều kiện bền tiếp xúc

4 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Theo 6-43

m d b

Y Y Y K T

w w

F F

2 σ

1

1 β ε 1

1 74

, 1

ν

F F 2

3 w w F

K K T 2

d b

với

m

w F

F

u

a V

g

δ

Trong đó: δ F 0 , 016; ν  2 , 64; g0=56

31 , 9 06 , 4

200 48 , 1 56 016 , 0

9 , 3 1 57 , 0 75 , 1 10 42 , 1

F F

9 , 3

6 , 3 89 , 77

1

1 1

Nh vậy độ bền uốn thoả mãn

5 Kiểm nghiệm răng về quá tải

Theo 6.48 Kqt= 1 , 3

T

Tmax



σHmax  σH K qt  457 , 71 1 , 3  522 Mpa σHmax

σF1max  σF1.K qt  83 , 89 1 , 3  109 , 1 σF1max  464 (mpa)

% 4

% 3 , 2

% 100 4

, 407

4 , 407 5 , 417

% 4

% 100 ] [

] [







V.Tính toán truyền động đai.

Theo đầu đề thiết kế cơ cấu máy , bộ truyền dẫn động từ động cơ đến hộp giảm tốc là truyền động đai thang do đó ta phải tính toán thiết kế bộ truyền đai thang

1 chọn loại đai và tiết diện đai

đai nhỏ là n = 1440 ( vg/ph ) ta chọn loai đai hình thang thờng А

Các thông số của đai thờng loại А:

b b

400 1

d

d u

1440

1 2

Khoảng cách trục a đợc chọn theo bảng 4.14 trang 60 sách tính toán thiết kế hệ

Kiểm tra trị số a đã tính ở trên theo điều kiện:

) d d (

2 a h ) d d (

55 ,

0 1 2    1 2

1000 a

281

400 100 2 a 6 400 100 55 , 0

Vậy khoảng cách trục đã chọn thoả mãn điều kiện đề ra

2.3 Chiều dài đai.

Chiều dài đai l đợc xác định theo a từ công thức:

a 4

d d 2

d d a 2 l

2 1 2 2

100 400 2

400 100 14 , 3 380 2 l

Chọn l = 1600 (mm) theo tiêu chuẩn trong bảng 4.13

Kiểm nghiệm giá trị l đã tính đợc ở công thức (5-3) theo điều kiện về tuổi thọ của

đai

10 7 , 4 6 , 1

536 , 7 10

Vậy đai thoả mãn điều kiện về tuổi thọ

Từ chiều dài đai l = 1600 (mm) tính chính xác lại khoảng cách trục a theo công thức:

4

8 a

2 2

d 2

2

100 400 2

a

2 2

a

57 d d

C C C C P

K P z



trong đó:

P1 – là công suất trên trục bánh đai chủ động, P1 = 5,82 (KW)

1 , 1 82 , 5

z C v

K P 780

1 , 1 82 , 5 780

đồng thời cả mômem uốn và mô men xoắn

Do những yêu cầu và đặc điểm trên nên ngoài thiết kế đạt độ chính xáchình học cao Trục còn phảI đảm bảo về độ cứng vững, độ bền mỏi, độ ổn địnhdao động

Vì vậy, để đảm bảo yêu cầu làm việc trên , yêu cầu ngời thiết kế chọn vật liệuchế tạo hợp lý , giá thành rẻ , dễ gia công từ đó ta chọn vật liệu chế tạo cáctrục là thép 45 có : b = 600 Mpa

[] = 15 - 30 (Mpa)

I- Xác định sơ bộ đờng kính trục và khoảng cách gối trục

dK= 3

] [

2 ,

0 

k

T

TI= 1.42.105 [N.mm]

TII= 5,05.105 [N.mm]

dsb1 = 3

] [

2 ,

10 42 , 1

= 34,70[mm]

dsb2 = 3

] [

2 ,

10 05 , 5

= 52,96 [mm] Vậy ta chọn : dsb1= 35 [mm]

chọn : dsb2= 55 [mm]

- Xác định chiều dài giữa các ổ

l

mm k

l l l

l

mm k

k b l l

m m

m m m

223 10 2 299 12 3 70 70

2 3

5 , 152 12 70 70 5 , 0 5 , 70

5 , 0

5 , 70 10 12 29 70 5 , 0

5

,

0

2 1 02 23 22

21

1 23 22 22

23

2 1 02 22 22

IV.xác định trị số và chiều của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục

Chọn hệ trục toạ độ xyz:

t m

6 , 2828

2 1

2

0 1

r t

r

F F

F N tg

tg F

404000

2

2

t w

F N d

3

6 , 6 cos

13 , 21 8 , 8023 cos

.

r tw

thø j trªn chiÒu dµi trôc theo c«ng thøc :

xj 2

yj M

j 2

75 , 0 3 , 132431

) ( 3 , 132431

) ( 4 , 85737 99001

75 , 0 0

0 0 75 , 0

75 , 0

) ( 0

100974 99001

75 , 0 2 , 53337

75 , 0

2 , 53337

2 2

13 13

2 12

12

2 2

11

2 11 11

11

2 2

2 10

2 10 10

2 0

2 0 10

mm N M

mm N M

Nmm M

M

Nmm T

M M

Nmm M

Nmm T

M M

Nmm M

M M

td td td

td

x y

M d

3 , 157762

chiều dài trục

M20 = 0  Mtđ20 = 0

M23 = 1128002 449888,72 = 463810(N.mm)

M22 = 346862 315205,52 = 31708(N.mm)  Mtđ23 = 4638102 0,75.403998,32 =580974 (N.mm)

d23 =3 580974

45,180,7.63 

III Tính mối ghép then

- Then là một tiết máy tiêu chuẩn ta có thể chọn và tính then theo đờng kính trục và chiều dài may ơ Vì các trục trong đồ án này đều nằm trong hộp giảm tốc nên ta dùng then bằng

Để đảm bảo tính công nghệ ta chọn then giống nhau trên cùng một trục

t h l d

T 2

b l d

T 2

2.99000

29,3325.33,75.8

Mpa Mpa

VËy ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ c¾t tháa m·n

t h l d

T 2

b l d

T 2

2.99000

1235.47,25.10

Mpa Mpa

1 t d

t h l d

T 2

b l d

T 2

2.404000

1850.67,5.14

Mpa Mpa

VËy ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ c¾t tháa m·n

2.404000

1850.67,5.14

Mpa Mpa

2.1058000

18,870.94,5.20

d

c

Mpa Mpa

18,870.94,5.20

d

c

Mpa Mpa

Vậy then trên trục 3 thỏa mãn điều kiện bền dập và uốn

IV Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi

1-Kiểm nghiệm truc I.

Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tạicác tiết diện nguy hiểm thoả mãn điều kiện sau

j 2 j

j

s s

s s

Với : [s]- Hệ số an toàn cho phép , thông thờng [s]= 1,5…0,9) (1,2…1,5)d2,5

sj =

mj aj

d b t d t

mm d

0 0

0

a

M

Mpa W

) 1 1 ( 11 max

a

N mm

Y

K

K K

x

y

K K K

Trong đó vì trục có rãnh then :

13

46190

472921

a

M

Mpa W

m = a=

3 1

) 3 1 ( 13 max

Nh vậy trục 1 thỏa mãn điều kiện bền mỏi

2 Kiểm nghiệm trục 2

Thiết diện 2-2 và thiết diện 3-3 là những thiết diện nguy hiểm , cócùng đờng kính và các yếu tố tập trung ứng suất nhng tại mặt cắt 2-2 có mô men uốn lớn hơn nên ta chỉ kiểm tra cho mặt cắt 2-2

Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại các tiết diệnnguy hiểm thoả mãn điều kiện sau

s

s

 [s]

Với : [s]- Hệ số an cho phép thông thờng [s]= 1,5…0,9) (1,2…1,5)d2,5

s =

m a

mm d

T

N mm w

 

2 3

22 22

22

2447616

b t d t d

mm d

y

K

K K

x

y

K K K

T¬ng tù vãi tiÕt diÖn 23

y

K

K K

x

y

K K K

V.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh

Để đề phòng không bị biến dạng dẻo quá lớn hoặc phá hỏng do quá tải đột ngột

ta phải kiểm tra độ bền tĩnh của trục

max 3

max

8 , 0

; d 2 , 0

T

; d 1 , 0

, 44 3 6 , 144

Mpa 5 , 44 20 2 , 0

71279

; Mpa 6 , 144 20

1 , 0

6 , 115669

mm 20 d , Nmm 71279 3

, 1 54830 T

, Nmm 6 , 115669 3

, 1 6 , 88976 M

2 2

td

3 3

1 max

, 75 3 5 , 207

Mpa 9 , 75 25 2 , 0

237325

; Mpa 5 , 207 25

1 ,

0

324273

mm 25 d , Nmm 237325 3

, 1 182558 T

, Nmm 324273 3

, 1 249441 M

2 2

td

3 3

1 max

3 103

Mpa 82 36 2 , 0

763292

; Mpa 103 36

, 1 587148 T

, Nmm 479922 3

, 1 369171

M

2 2

td

3 3

1 max

m là bậc của đờng cong mỏi khi thử về ổ lăn m=3

V là hệ số kể vòng nào quay ở đây do vòng trong quay V=1

Nh vậy chỉ cần tính cho ổ 0 là ổ chịu lực lớn hơn

Theo 11.3 tải trọng động tơng đơng đợc xác định theo công thức

QE = QE1 =

i i m i

L

L Q

h m i

L

L Q

Q L

L Q

Q

01

02 1

01 01 ( )  ( )

a r

Kích thớc ổ lăn đợc xác định theo 2 chỉ tiêu là khả năng tải động nhằm

đề phòng tróc rỗ các bề mặt làm việc và khả năng tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d

m là bậc của đờng cong mỏi khi thử về ổ lăn m=3

V là hệ số kể vòng nào quay ở đây do vòng trong quay V=1

-Xác định các hệ số X và Y

K K F Y F V X Q

K K F Y F V X Q

.

.

.

.

1 1

1

0 0

a

o

a r

Q = 1.1.6579.1,3 =8582,7 N

Nh vậy chỉ cần tính cho ổ 0 là ổ chịu lực lớn hơn

Theo 11.3 tải trọng động tơng đơng đợc xác định theo công thức

QE = QE1 =

i i m i

L

L Q

h m i

L

L Q

Q L

L Q

Q

01

02 1

01

01 ( )  ( )

E Nối trục đàn hồi

Trong nối trục đàn hồi , hai nửa nối trục nối với nhau bằng bộ phận đàn hồi Nhờ có bộ phận đàn hồi cho nên nối trục đàn hồi có khả năng giảm va đập

và chấn độnh đề phòng cộng hởng do dao động xoắn gây nên và bù lại độ lệchtrục

Theo trên: Mô men xoắn trục III

T3 1120925Nm Đờng kính trục III d3 = 60(mm)

Tra bảng 16-10a , 16-10b tập 2 ta đợc

-Kiểm nghiệm điều kiện bền của vòng đàn hồi và chốt

+ Điều kiện bền dập của vòng đàn hồi :

c l d D Z

T k

] [

.





5 0 2

Với băng tải theo bảng 16-1/2/ lấy k= 1,2

T – momen xoắn danh nghĩa trên trục, T = 1120925 [N.mm]

d=

0 5

2 2.1, 2.1120925 .c 8.200.44.24

Nhiệm vụ của vỏ hộp giảm tốc là bảo đảm vị trí tơng đối giữa các chi tiết

và bộ phận máy , tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền đến ,

đựng dầu bôi trơn , bảo vệ các chi tiết tránh bụi bặm

Vật liệu phổ biến nhất dùng để đúc hộp giảm tốc là gang xám GX 15-32

1.Chọn bề mặt lắp ghép giữa nắp và thân

Bề mặt ghép của vỏ hộp (phần trên của vỏ là nắp , phần dới là thân ) ờng đi qua đờng tâm các trục , nhờ đó việc lắp ghép các chi tiết sẽ thuận tiện hơn

th-Bề mặt ghép thờng chọn song song với mặt đế

100 75

100

150 87

4

g Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt

+ Khe hë gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong hép

th¸o dÇu, kÕt cÊu vµ kÝch thíc nh h×nh vÏ (c¸c kÝch thíc tra b¶ng 18-7/2/)

2915

d Kiểm tra mức dầu.

Để kiểm tra mức dầu trong hộp ta dùng que thăm dầu, que thăm dầu có kích

vị , nhờ có chốt định vị , khi xiết bulông không bị biến dạng vòng ngoài ổ

bộ truyền trong hộp giảm tốc

I Các phơng pháp bôi trơn trong và ngoài hộp giảm tốc

1 Bôi trơn trong hộp

8

8

8 D

Với vận tốc vòng của bánh côn v=6,957 m/s tra bảng 18-11 tập 2 ta đợc độ

Khi ổ đợc bôi trơn đúng kỹ thuật , nó sẽ không bị mài mòn , ma sát trong

ổ sẽ giảm , giúp tránh không để các chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc vớinhau , điều đó sẽ bảo vệ đợc bề mặt và giảm đợc tiếng ồn Thông thờng thì các ổ lăn đều có thể bôi trơn bằng dầu hoặc mỡ , nhng trong thực tế thì ngời ta thờng dùng mỡ bởi vì so với dầu thì mỡ bôi trơn đợc giữ trong

ổ dễ dàng hơn , đồng thời có khả năng bảo vệ ổ tránh tác động của tạp chất và độ ẩm Ngoài ra mỡ đợc dùng lâu dài ít bị ảnh hởng của nhiệt độtheo bảng 15-15a tập 2 ta dùng loại mỡ M và chiếm 1/2 khoảng trống

Để che kín các đầu trục ra , tránh sự xâm nhập của bụi bặm và tạp chất vào ổ cũng nh ngăn mỡ chảy ra ngoài , ở đây ta dùng loại vòng phớt, theobảng 15-17/2/ tra đợc kích thớc vòng phớt cho các ổ nh sau

Thời gian thay dầu hoặc mỡDầu ôtô máy kéo

+ 21 m +12m +1m

+61m +25 m

bxh=8x7

+10m +1m

+2m

+2 m

+ 59 m

Dïng khèng chÕb¸nh r¨ng + 18 m

+2m

8

E h

+61 m

nhau+10m

+25m + 18 m +2m

6

9

k E

+134m +60m +21 m+2m

8

9

h E

+92 m+40m -33m

Mối ghép giữa ổ và trục thì lắp theo hệ thống lỗ ta chọn kiểu lắp k6, còn mối ghép giữa vòng ngoài ổ và lỗ hộp thì ta dùng mối ghép H7

M- phơng pháp lắp ráp hộp giảm tốc.

I-Phơng pháp lắp ráp các tiết máy trên trục.

ổ lăn đợc lắp trên trục hoặc nên vỏ hộp bằng phơng pháp ép trực tiếp hoặc phơng pháp nung nóng, để tránh biến dạng đờng lăn và không cho các lực khi lắp tác dụng trực tiếp lên các con lăn, cần tác dụng lực đồng đều trên vòng trong khi lắp ổ trên trục hoặc vòng ngoài trên vỏ , mặt khác để dễ dàng lắp ổ trên trục hoặc vỏ , trớc khi lắp cần bôi một lớp dầu mỏng nên trục hoặc lố hộp

ở đây dùng bạc chặn và mặt mút của vòng ổ để định vị bánh răng, khi sửdụng cần đảm bảo sự tiếp xúc chính xác giữa các mặt mút bánh răng, bạc chặn

và vòng ổ , vì vậy chiều dài bạc cần phải đảm bảo chính xác và phải dài hơn

đoạn trục lắp bạc

II- Phơng pháp điều chỉnh sự ăn khớp bộ truyền

Sai số về chế tạo các chi tiết theo kích thớc chiều dài và sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh răng trên trục không chính xác, vì vậy để bù vào những sai

số đó thờng lấy chiều rộng bánh răng nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh răng lớn

Để đảm bảo sự ăn khớp của bộ truyền có hai phơng pháp sau:

+ Dịch chỉnh các bánh răng trên trục đã cố định, sau đó định vị từng bánh

III.Phơng pháp điều chỉnh khe hở các ổ lăn.

Khe hở ảnh hởng đến sự phân bố tải trên các con lăn và độ bền lâu của

ổ , lựa chọn khe hở thích hợp có khả năng giảm tiếng ồn, giảm dao động tăng

độ cứng của gối trục

Theo bảng 15-12/2/ đối với ổ đỡ lắp trên trục I và II ta tra đợc khe hở dọctrục cho phép la: Min = 20 m, max =40 m

Điều chỉnh ổ bằng cách dịch chỉnh vòng ngoài đợc thực hiện bằng các cách sau:

+ Điều chỉnh nhờ những tấm đệm đặt giữa lắp và vỏ hộp

+Điều chỉnh khe hở hoặc tạo độ dôi bằng vòng đệm 2

+ Điều độ dôi của ổ bằng vít, vít tỳ vào vòng trung gian tác động đến vòng ngoài ổ và làm cho vòng ngoài dịch chuyển theo phơng dọc trục

+ Mài bớt vòng ngoài ổ hoặc đặt giữa vòng ổ các miếng bạc có chiều dầykhácnhau

Bảng thông kê các chi tiết tiêu chuẩn