Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC MC LC LI NểI U PHN I : LINH KIN IN T TH NG 1.1 in tr 1.1.1 Khỏi nim .2 1.1.2 Cỏc loi in tr 1.1.3 Cỏc kiu ghộp in tr 1.1.4 ng dng 1.1.5 Cỏc thụng s anh hng in tr 1.1.6 Cỏch kim tra in tr 1.1.7 Nhng h hng thng gp in tr .3 1.2 T in 1.2.1 Khỏi nim 1.2.2 Chc nng 1.2.3 Cỏc loi t in 1.2.4 Cỏc cỏch ghộp t 1.2.5 ng dng ca t in PHN II : CC LINH KIN IN T CH NG .6 2.1 Diod bỏn dn 2.1.1 Khỏi nim 2.1.2 Nguyờn tc hot ng ca diod bỏn dn 2.1.3 Cỏc thụng s ca diod bỏn dn 2.1.4 Cỏc loi diod c bit 2.1.5 ng dng ca diod bỏn dn 2.2 Transistor .9 2.2.1 Cu to 2.2.2 Nhng thụng s k thut ch yu ca transistor 2.2.3 Cp in v phõn cc cho transistor : TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC 2.2.4 Cỏc cỏch mc transistor c bn 10 PHN III: B CM BIN 11 A Cm bin quang phỏt x .11 Cu to 11 Cỏc loi cm bin phỏt x 12 PHN IV: VI X Lí 89C51 .13 4.1 Cu to phn cng 13 S chõn ca chớp 89C51 13 Túm tt phn cng 13 4.2 Mch c bn 89C51 lm vic .15 PHN V: THIT K MCH IU KHIN V XY DNG CHNG TRèNH IU KHIN 16 5.1 Mch iu khin 16 5.1.1 S nguyờn lý 16 5.1.2 Nguyờn lý hot ng 18 5.2 Khi ngun 18 5.2.1 Khi ngun cho vi iu khin 18 5.2.2 Khi ngun cho mch ng lc 19 5.3 S board 19 5.4 Xõy dng chng trỡnh iu khin 21 5.4.1 Lu thut toỏn 21 5.4.2 Chng trỡnh .22 KT LUN .23 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC NHN XẫT CA GIO VIấN Hng Yờn , ngy. thỏng nm 2011 Giỏo viờn hng dn Quang Huy TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC LI NểI U Trong nhng nm gn õy, nn kinh t ca nc ta phỏt trin rt mnh m v nhanh chúng, t c kt qu ny thỡ cú s úng gúp rt ln ca ngnh k thut in t, k thut vi x lý Vi s phỏt trin nh v bóo nh hin thỡ k thut in t , k thut vi iu khin ang xõm nhp vo tt c cỏc ngnh khoa hc k thut khỏc v ó ỏp ng c mi nhu cu ca ngi dõn S i ca cỏc vi mch iu khin vi giỏ thnh gim nhanh, kh nng lp trỡnh ngy cng cao ó mang li nhng thay i sõu sc ngnh k thut in t Cựng vi ú l s phỏt trin khụng ngng ca nghanh c khớ V yờu cu kt hp gia c- in t vi lp trỡnh ang v ó din mt cỏch mnh m V vic ng dng cỏc k thut ny vo thc t s giỳp ớch rt nhiu cho mi ngi gúp mt phn nh vo vic ny chỳng em ó thc hin ti Thit k h thng iu khin hai bng ti thụng qua ti ny chỳng em s cú nhng iu kin tt nht hc hi, tớch ly kinh nghim quý bỏu, b xung thờm vo hnh trang ca mỡnh trờn ng ó chn Trong thi gian nghiờn cu v lm ỏn da vo kin thc ó c hc trng, qua mt s sỏch, ti liu cú liờn quan cựng vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo v cỏc bn ỏn mụn hc ca chỳng em ó hon thnh Mc dự ó c gng nghiờn cu v trỡnh by nhng khụng th trỏnh nhng sai sút v nhm ln, vỡ vy chỳng em rt mong cỏc thy, cụ giỏo cựng cỏc bn úng gúp nhng ý kin quý bỏu ỏn mụn hc ny hon thin hn Chỳng em xin chõn thnh cm n! Nhúm sinh viờn thc hin Trn Trung Thnh Nguyn Vn Trung TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC PHN I : LINH KIN IN T TH NG 1.1 in tr 1.1.1 Khỏi nim in tr l linh kin in t th ng khụng th thiu cỏc mc h in v in t, chỳng cú tỏc dng cn tr dũng in to s st ỏp thc hin cỏc chc nng khỏc tựy theo v trớ ca in tr mch n v : ụm ( ) Cụng thc tớnh : 10 in tr thng l R s 5W in tr cụng sut 6,8 10W in tr cụng sut Bin tr 1.1.2 Cỏc loi in tr in tr than : Gm cú ba loi c bn sau Than ộp: Loi ny cú cụng sut < 3W v hot ng tn s thp Mng than: Loi ny cú cụng suõt > 3W v hot ng tn s cao Dõy qun: Loi ny cú cụng sut > 5W v hot ng tn s cao in tr cụng sut :Gm ba loi c bn sau Cụng sut nh: Kớch thc nh Cụng sut trung bỡnh : Kớch thc ln hn Cụng sut ln: Kớch thc ln hn Bin tr: L loi in tr cú kh nng thay i c giỏ tr ca mỡnh Quang tr: Cú th thay i c thụng s nh vo ỏnh sỏng Bờn cnh ú cũn cú mt s loi in tr khỏc nh: in tr nhit, in tr dõy qun, in tr ximang, in tr thay i in ỏp, mng in tr in tr cu trỡ 1.1.3 Cỏc kiu ghộp in tr Ghộp ni tip : TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC Ghộp song song: 1.1.4 ng dng Cu phõn ỏp 2.Phõn phi dũng in thich hp cho ti 1.1.5 Cỏc thụng s anh hng in tr Nhit 2.Thi gian 3.Cao tn 1.1.6 Cỏch kim tra in tr Kim tra bng mỏt thng : Kim tra bng ng h nng: Xem cú ỳng vi giỏ tr thc ghi trờn in tr khụng Kim tra o bin tr : - Vn ng h v thang o Ohm - o cp chõn 1-3 ri i chiu vi giỏ tr ghi trờn in tr - o tip cp chõn 1-2 ri dựng tay chinh th xem kim ng h cú thay i khụng : + Nu thay i chm ta xỏc nh VR l loi A + Nu thay i nhanh ta xỏc nh VR l loi B + Nu kim ng h thay i ri chuyn hn v l bin tr b t + Nu kim ng h thay i ri li chuyn v ri li tr v v trớ gn ú l bi tr b bn, r mt 1.1.7 Nhng h hng thng gp in tr i vi cỏc VR loi than thng gp cỏc h hng nh: t, bn, r mt than Trng hp mt than b bn , r mt s gõy nhng h hng thng gp thc t khc phc nhanh hng húc trng hp ny ta dựng xt giú thi sch cỏc cỏu bn, ri nh mt ớt du mỏy khõu vo bin tr l xong Chỏy lm vic quỏ cụng sut t o khụng lờn Tng tr s thng sy vi cỏc in tr bt than , lõu ngy hot tớnh ca bt than b bin cht lm tng tr s in tr TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC Gim tr s thng sy vi cỏc in tr giy qun ,do lõu ngy b chm mt s vũng dõy 1.2 T in 1.2.1 Khỏi nim T in gm hai bn cc ghộp song song lm bng cht dn in ,gia hai bn cc l cht in mụi (cỏch in), l mt bỡnh ch in nh, np v phúng in lỳc cn thit Giỏ tr dũng in qua t in t l vi tc bin di in ỏp trờn nú theo thi gian Cụng thc: i=c 1.2.2 Chc nng T in ngn khụng cho dũng in mt chiu i qua , ch cho phộ p dũng xoay chiu i qua bng c ch phúng np in tớch gia hai bn t Kh nng np , x nhiu hay ớt ph thuc vo in dung C ca t in T in l linh kin cú th lu chỳ c cỏc in tớch v tớch ly nng nng di dng in trng Khi s dng cn quan tõm n hai thụng s + in dung : Cho bit kh nng cha in ca t in + in ỏp :Cho bit kh nng chu ng ca t in n v: fara (F), F, nF 1.2.3 Cỏc loi t in 203 25 104 01 50 C = 0,01 U = 25V U = 50V 10àF 16V 100àF 50V C = 20.10 pF = 20 nF C = 10 U = 16V F 1500 1,5KV F C = 1500 pF U = 1,5KV 1000àF 25V C = 1000 F U = 25V TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC Bờn cnh cỏc loi t núi trờn cũn cú cỏc loi t khỏc nh : T giy, t mica, t mng mng, t tantal, t bin i, t khụng phõn cc, mng t in 1.2.4 Cỏc cỏch ghộp t A ghộp ni tip B ghộp song song 1.2.5 ng dng ca t in T in s dng rt nhiu ký thut in v in t: -Dựng lm lch pha , to t trng quay lm quay moto -Dựng bự pha trỏnh hin tng lch pha mch in xoay chiu ba pha - lc in cỏc b nn , lm t lc t liờn lc , phõn dũng cỏc mch khuch i õm tn -T cú giỏ tr in dung thng dựng nhiu khu vc mch cao tn -T bin i dựng lp mch cng hng cú tn s iu chnh c TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC PHN II : CC LINH KIN IN T CH NG 2.1 Diod bỏn dn 2.1.1 Khỏi nim Dựng bỏn dn cú tip giỏp P-N ngi ta cú diod bỏn dn A K 2.1.2 Nguyờn tc hot ng ca diod bỏn dn a Phõn cc thun: Khi ni ngun DC bờn ngoi vi diod , cc dng ngoi ni vi diod anot Do tỏc ng ca ngun ngoi in tớch khụng gian ca tip giỏp P -N thu hp li Khi in ỏp phõn cc t ti mt giỏ tr thớch hp thỡ thng l 0.2V vi Ge v 0.6V vi Si thỡ in tớch khụng gian b trit tiờu ,cho phộp cỏc dũng i n t tip tc chy v cc dng ca ngun v dũng l trụng di chuyn v cc õm ca ngun to dũng in chy diod b.Phõn cc ngc :Dựng mt ngun in ni t cc õm ca ngun vo chõn P ca diod v cc dng ca ngun vo chõn N ca diod Lỳc ú in tớch õm ca ngun s hỳt l trng ca vựng P v in tớch dng ca ngun s hỳt electron ca vựng N lm cho l trng v electron hai bờn mi ni cng xa hn nờn hin tng tỏi hp gia cỏc electron v l trng cng khú khn hn Tuy nhiờn trng hp ny cú dũng in rt nh i qua diod t vựng N sang vựng P gi l dũng in r tr s khong A Hin tng ny c gii thớch l cht P cng cú mt s ớt electron v cht N cng cú mt s ớt l trng gi l ht ti thiu s , nhng ht ti thiu s ny s sinh hin tng tỏi hp v to thnh dũng in r Dũng in d cũn gi l dũng in bóo hũa nghch Is (saturate:bóo hũa) Do dũng in r cú tr s rt nh nờn nhiu trng hp ngi ta coi nh diod khụng dn in c phõn cc ngc TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC * c tuyn vụl ampe ca diod bỏn dn nh sau: IA(mA) 80 60 Điện áp đánh thủng Điện áp thuận (1) 40 20 15 10 0.2 0.4 0.6 UAK(V) (2) ( 3) 2.1.3 Cỏc thụng s ca diod bỏn dn -in ỏp nghch cc i l in ỏp phõn cc nghch ln nht a vo diod m khụng ỏnh thng diod -Dũng in thun cc i l dũng in ln nht cú th chy qua diod m diod khụng b ỏnh thng -Dũng in thun trung bỡnh l dũng in lm vic ca diod -in ỏp thun ri trờn diod Vf l in ỏp ngng ca lp tip giỏp P-N in ỏp ny o c mt dũng in quy nh 2.1.4 Cỏc loi diod c bit Diod Zener: a) Cu to : Diod zener cú cu to gin nh diod thng nhng cỏc cht bỏn dn c pha cht vi t l cao hn diod thng Diod zener thng l loi silic b) c tớnh: Trng thỏi phõn cc thun: Diod zener cú c tớnh ging nh diod nn in thụng thng Trng thỏi phõn cc ngc pha cht vi t l cao nờn in ỏp nghch VRmax cú tr s thp hn diod nn in gi l in ỏp zener VZ c) ng dng: Mch n ỏp Diod zener c lm linh kin n nh in ỏp cỏc mch cú in ỏp ngun thay i TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC 2.1.5 ng dng ca diod bỏn dn - Mch nn in bỏn k Mch nn i ton ch k - Mch n ỏp 2.2 Transistor 2.2.1 Cu to Gm ba lp bỏn dn ghộp li vi hỡnh thnh hai lp tip giỏp P-N nm ngc chiu Ba vựng bỏn dn c ni ba chõn gi l ba cc + Cc ni vi vựng bỏn dn chung gũi l cc gc Cc gc mng v nng cht thp + Hai cc ni vi hai vựng bỏn dn hai bờn l cc phat emitter v cc thu collector , hai vựng bỏn dn cú chung loi bỏn dn nhng cú kớch thc v lng cht khỏc nờn khụng th hoỏn v cho c Vựng cc E cú nng cht rt cao cũn vựng cc C cú lng cht ln hn vựng B nhng nh hn vựng E 2.2.2 Nhng thụng s k thut ch yu ca transistor Dũng in cc cho phộp : l dũng in ln nht cú th i qua transistor m khụng lm h nú in ỏp ỏnh thng : l in ỏp nghc ti a t vo cp cc BE , BC ,CE Nu quỏ in ỏp ny thỡ transistor b h Cụng sut cc i cho phộp: Transistor hoat ng s tiờu th mt cụng sut Nu cng sut vt quỏ cụng sut cc i cho phộp thỡ transistor b hng Tn s ct :l tn s m transistor lm vic ú , h s khuch i dũng ca no dm gim xung cũn 0.7 tr s so vi lỳc lm vic tn s thp vựng cú tn s cao hn na thỡ h s khuch i dũng gim mnh 2.2.3 Cp in v phõn cc cho transistor : a Cp in cho transistor : Cp in cho transistor l cung cp in ỏp mt chiu thớch hp , t vo hai cc C v E ca transistor Vi transistor NPN cc dng ca ngun ni vo chõn C v cc dng ca ngun ni vo chõn E V in ỏp thỡ tựy thuc vo v trớ m giỏ tr c th ca transistor mch m cung cp giỏ tr in ỏp cn thit TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC b Phõn cc cho transistor : Phõn cc cho transistor l cung cp mt in ỏp DC thớc hp gia chõn B,C,E m bo cho tip giỏp B-E phõn cc thun v tip giỏp B-C phõn cc nghch -Vi transistor NPN :U b>UE v Ub>UC -Vi transistor PNP UbU C V giỏ tr in ỏp :Tựy thuc vo vt liu cu to lờn transistor l Si hay Ge m giỏ tr in ỏp U BE nm mt khong nht nh +) Vi transistor Si :U BE t 0.3 n 0.6 V +)Vi transistor Ge :U BE t 0.1 n 0.4 V 2.2.4 Cỏc cỏch mc transistor c bn Cú ba cỏch mc c bn sau: + Cỏch mc kiu E chung + Cỏch mc kiu B chung + Cỏch mc kiu C chung 2.2.5 Cỏc loi transistor : NPN v PNP 10 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC PHN III: B CM BIN A Cm bin quang phỏt x Cu to Cm bin tớch hp * Xột cm bin quang cú s quang tớch hp dng tớnh cht phỏt x Nguyờn lý lm vic: nh sỏng c phỏt t diode phỏt quang n p vo b mt ca vt chn v phn x tr li chiu vo photodide v bin i tớn hiu quang thnh tớn hiu in trc a n trigger smith tớn hiu c a ti chuyn mch a B phỏt v b thu t cựng phng cựng chiu 11 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC b.B phỏt v b thu dt vuụng gúc vi *Xột cm bin quang vi b thu v phỏt tỏch ri: Nguyờn lý: *nh sỏng t b phỏt vi tn s v cng phự hp vi b thu quang v c b thu quang chuyn thnh tớn hiu in ri a qua mch lc,qua trigger smith v a u Cỏc loi cm bin phỏt x a Cm bin quang hng ngoi Cm bin hng ngoi la loi cm bin s dng ỏnh sỏng hng ngoi(ỏnh sỏng khụng nhỡn thy,ngun sỏng phỏt t cỏc Led phỏt ỏnh sỏng hng ngoi v nú c gi l b phỏt.B thu co th l photodiode hoc phototranzitor Cỏc dng hot ng ca cm bin phỏt x: +Loi ti hot ng :l mt hot ng ca cm bin m ti c cp in ỏnh sỏng t b phỏt khụng n c b thu ca cm bin +Loi sỏng hot ng :l loi m ti c cp in ỏnh sỏng t b phỏt c truyn ti b thu ca cm bin b Cm bin quang v ng dng cỏp quang Si quang cú vai trũ truyn dn ỏnh sỏng.Nhng cm bin si quang s dng b phỏt v b thu v cỏp un cong vi rt nhiu si quang truyn ỏnh sỏng.Cm bin cú th s dng cp ụi tỏch riờng cho b phỏt v b thu cú th b trớ riờng bit hoc b trớ chung vi 12 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC PHN IV: VI X Lí 89C51 4.1 Cu to phn cng S chõn ca chớp 89C51 Loi chip 8051 ph bin trờn th trng hin l AT89C51/52/55 Túm tt phn cng - Port (Chõn 32-39) - Port (Chõn 1-8) - Port (Chõn 21-28) - Port (Chõn 10-17) - Reset (Chõn 9): Chõn reset cú tỏc dng reset cho chớp, mc tớch cc ca chõn ny l mc , reset ta phi a mc (5v) n chõn ny vi thi gian ti thiu chu k mỏy (tng ng 2às tng ng vi thch anh 12Mhz ) Sau õy l mch reset - RxD: Nhn tớn hiu kiu ni tip - TxD: Truyn tớn hiu kiu ni tip - /INT0: Ngt ngoi - /INT1: Ngt ngoi - T0: Chõn vo ca b timer/counter - T1: Chõn vo ca b timer/counter 13 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC - /WR: Ghi gi liu vo b nh ngoi -/Rd: c gi liu t b nh ngoi -XTAL1: Chõn vo mch khuch i dao ng -XTAL2: Chõn t mch khuch i dao ng -/PSEN: Chõn cho phộp c chng trỡnh ngoi (Rom ngoi) reset bng tay reset cp ngun - Nỳt n: - Trng thỏi ca cỏc ghi reset, reset thỡ trng thỏi ca RAM ni khụng b thay i Register Content Program counter (PC) 0000h Accumulator (A) 00h B register (B) 00h PSW (Thanh ghi trng thỏi chng trỡnh) 00h SP (Stack pointer Thanh ghi ngn xp) 07h DPTR (Con tr d liu) 0000h All ports (Cỏc port P0,1,2,3) FFh IP (Thanh ghi u tiờn ngt) XXX00000b IE (Thanh ghi iu khin ngt ) 0XX00000b All timer registers ( tt c cỏc ghi ca b nh thi ) 00h SCON 00h SBUF 00h PCON (HMOS) 0XXXXXXXb PCON (CMOS) 0XXX0000b 14 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC b Cp xung clock cho 8051: XTAL 18, 19 dựng thch anh dựng cng logic T gm cú tr s t 27pF - 33pF n nh lm vic cho thch anh, thng dựng loi 33pF 4.2 Mch c bn 89C51 lm vic 15 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC PHN V: THIT K MCH IU KHIN V XY DNG CHNG TRèNH IU KHIN 5.1 Mch iu khin 5.1.1 S nguyờn lý a Cỏc phn t u vo 16 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC b Khi vi iu khin 17 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC c Khi ng lc 5.1.2 Nguyờn lý hot ng n nỳt S1 ng c bng ti hot ng Sau ng c bng ti hot ng,cm bin phỏt hin bng ti hot ng,a tin hiu vo vi iu khin,iu khin ng c bng ti hot ng 5.2 Khi ngun 5.2.1 Khi ngun cho vi iu khin 18 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC 5.2.2 Khi ngun cho mch ng lc 5.3 S board 19 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC 20 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC 5.4 Xõy dng chng trỡnh iu khin 5.4.1 Lu thut toỏn BeGin Kim tra nỳt nhn S1 S Bng ti hot ng Cm bin Flase True Bng ti hot ng end 21 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC BeGin 5.4.2 Chng trỡnh $include(reg51.inc) mov p0,#0ffh lap:jb p2.3,kiemtratiep clr p0.3 kiemtratiep: jb p2.6,stop clr p0.2 stop: jmp lap end 22 TRNG HSPKT HNG YấN KHOA IN- IN T N MễN HC KT LUN Sau quỏ trỡnh tỡm hiu va nghiờn cu ti da trờn ti liu tham kho v nhng kin thc ó c hc, cựng vi s hng dn tn tỡnh ca thy Quang Huy Sau mt khong thi gian di mit mi nghiờn cu v hc hi chỳng em ó hon thnh ỏn ca mỡnh vi ti: Thit k h thng iu khin bng ti Trong sut quỏ trỡnh nghiờn cu v hc hi chỳng em ó gp rt nhiu khú khn v kin thc k nng v kinh nghim thc hnh Di s hng dn tn tỡnh ca thy giỏo hng dn chỳng em ó c gng ht sc vt qua nhng khú khn hon thnh tt ti Tuy nhiờn, lng kin thc cũn hn ch chỳng em cú th cú nhng thiu sút quỏ trỡnh lm ỏn Vỡ vy chỳng em rt mong c hc hi nhiu hn t thy cụ v bn bố kin thc ngy cng hon thin hn V sau ny chỳng cú th t tin mang nhng kinh nghim v kin thc khoa hc ca mỡnh phc v cho t nc ngy cng phỏt trin hn Chỳng em xin chõn thnh cm n ! 23 [...]... ÁN MÔN HỌC PHẦN V: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Mạch điều khiển 5.1.1 Sơ đồ nguyên lý a Các phần tử đầu vào 16 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC b Khối vi điều khiển 17 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC c Khối động lực 5.1.2 Nguyên lý hoạt động Ấn nút S1 động cơ băng tải 1 hoạt động Sau khi động cơ băng tải 1 hoạt động,cảm... hiện băng tải 1 hoạt động,đƣa tin hiệu vào vi điều khiển ,điều khiển động cơ băng tải 2 hoạt động 5.2 Khối nguồn 5.2.1 Khối nguồn cho vi điều khiển 18 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 5.2.2 Khối nguồn cho mạch động lực 5.3 Sơ đồ board 19 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 20 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 5.4 Xây dựng chƣơng trình điều. .. thức đã đƣợc học, cùng với sự hƣớng dẫn tận tình của thầy “Đỗ Quang Huy ” Sau một khoảng thời gian dài miệt mài nghiên cứu và học hỏi chúng em đã hoàn thành đồ án của mình với đề tài: “ Thiết kế hệ thống điều khiển 2 băng tải ” Trong suốt quá trình nghiên cứu và học hỏi chúng em đã gặp rất nhiều khó khăn về kiến thức kĩ năng và kinh nghiệm thực hành Dƣới sự hƣớng dẫn tận tình của thầy giáo hƣớng dẫn chúng... trình điều khiển 5.4.1 Lƣu đồ thuật toán BeGin Kiểm tra nút nhấn S1 S Đ Băng tải 1 hoạt động Cảm biến Flase True Băng tải 2 hoạt động end 21 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC BeGin 5.4.2 Chƣơng trình $include(reg51.inc) mov p0,#0ffh lap:jb p2.3,kiemtratiep clr p0.3 kiemtratiep: jb p2.6,stop clr p0.2 stop: jmp lap end 22 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC KẾT LUẬN... tiếp giáp sẽ phát sinh hạt tải thiểu số qua mối nối và dòng điện biế đổi một chách tuyến tính với cƣờng độ ánh sáng (lux) chiếu vào nó Trị số điện trở của photo diod trong trƣờng hợp dƣợc chiếu sáng và bị che tối -Khi bị che tối Rnghịch = vô cực -Khi chiếu sáng Rnghịch =10k ; Rthuận :rất lớn 100k ; Rthuận :=vài răm Diod quang sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động điều khiển theo ánh sáng, báo... Transistor 2.2.1 Cấu tạo Gồm ba lớp bán dẫn ghép lại với nhau hình thành hai lớp tiếp giáp P-N nằm ngƣợc chiều nhau Ba vùng bán dẫn đƣợc nối ra ba chân gội là ba cực + Cực nối với vùng bán dẫn chung gòi là cực gốc Cực gốc mỏng và nồng độ tạp chất thấp + Hai cực nối với hai vùng bán dẫn ở hai bên là cực phat emitter và cực thu collector , hai vùng bán dẫn có chung loại bán dẫn nhƣng có kích thƣớc và lồng... cắt :là tần số mà khi transistor làm việc ở đó , hệ số khuếch đại dòng của no dảm giảm xuống còn 0.7 trị số so với lúc làm việc ở tần số thấp Ở vùng có tần số cao hơn nữa thì hệ số khuếch đại dòng giảm mạnh 2.2.3 Cấp điện và phân cực cho transistor : a Cấp điện cho transistor : Cấp điện cho transistor là cung cấp điện áp một chiều thích hợp , đặt vào hai cực C và E của transistor Với transistor NPN... phát.Bộ thu co thể là photodiode hoặc phototranzitor Các dạng hoạt động của cảm biến phát xạ: +Loại tối hoạt động :là một hoạt động của cảm biến mà tải đƣợc cấp điện khi ánh sáng từ bộ phát không đến đƣợc bộ thu của cảm biến +Loại sáng hoạt động :là loại mà tải đƣợc cấp điện khi ánh sáng từ bộ phát đƣợc truyền tới bộ thu của cảm biến b Cảm biến quang và ứng dụng cáp quang Sợi quang có vai trò truyền dẫn... (Thanh ghi trạng thái chƣơng trình) 00h SP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07h DPTR (Con trỏ dữ liệu) 0000h All ports (Các port P0,1,2,3) FFh IP (Thanh ghi ƣu tiên ngắt) XXX00000b IE (Thanh ghi điều khiển ngắt ) 0XX00000b All timer registers ( tất cả các thanh ghi của bộ định thời ) 00h SCON 00h SBUF 00h PCON (HMOS) 0XXXXXXXb PCON (CMOS) 0XXX0000b 14 TRƢỜNG ĐHSPKT HƢNG YÊN KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐỒ... ngoài thƣờng là lớp thủy tinh trong suốt 5 Diod biến dung (varicap) Diod biến dung là diod có điện dung ký sinh thay đổi theo điện áp phân cực Khi diod đƣợc phân cực thuận thì lỗ trống và electron ở hai lớp bán dẫn bị đẩy lại gần nhau và làm thu hẹp bề dày cách điện nên điện dung đƣợc tăng lên Khi diod đƣợc phân cực ngƣợc thì lỗ trống và electron bị kéo ra xa và làm tăng bề dày cách điện nên điện ... hỡnh thnh hai lp tip giỏp P-N nm ngc chiu Ba vựng bỏn dn c ni ba chõn gi l ba cc + Cc ni vi vựng bỏn dn chung gũi l cc gc Cc gc mng v nng cht thp + Hai cc ni vi hai vựng bỏn dn hai bờn l... in tớch gia hai bn t Kh nng np , x nhiu hay ớt ph thuc vo in dung C ca t in T in l linh kin cú th lu chỳ c cỏc in tớch v tớch ly nng nng di dng in trng Khi s dng cn quan tõm n hai thụng s +... giy qun ,do lõu ngy b chm mt s vũng dõy 1.2 T in 1.2.1 Khỏi nim T in gm hai bn cc ghộp song song lm bng cht dn in ,gia hai bn cc l cht in mụi (cỏch in), l mt bỡnh ch in nh, np v phúng in lỳc