Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô

đề tài tốt nghiệp “Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô.” Nội dung đồ án gồm 4 chương : Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật lập trình tuần tự bằng GRAFET (SFC) Chương 2: Giới thiệu về dây chuyền sản xuất chế biến sữa ngô Chương 3: Phần cứng và phần mềm sử dụng trong mô hình Chương 4: Thiết kế và thi công mô hình Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật lập trình tuần tự bằng GRAFET (SFC) 1.Vai trò của tự động hóa trong công nghiệp và trong đời sống Công nghệ tự động hoá là tập hợp các phương pháp và kỹ thuật tiên tiến nhằm tạo ra các thiết bị, hệ thống thiết bị và quá trình sản xuất được điều khiển tự động để thay thế hoặc giảm nhẹ lao động trực tiếp của con người, đồng thời nâng cao năng suất lao động, chất lượng của sản phẩm và hiệu quả hoạt động của con người trong các loại hình công việc khác nhau. Ngày nay, tự động hoá xâm nhập và phát triển mạnh mẽ vào tất cả mọi lĩnh vực hoạt động của đời sống xã hội, có vai trò to lớn thúc đẩy phát triển sản xuất, nâng cao khả năng cạnh tranh của sản phẩm, thúc đẩy sự tăng trưởng kinh tế. Vai trò của công nghệ tự động hóa trong nền kinh tế quốc dân và sự phát triển của xã hội là cực kỳ to lớn. Tự động hóa mang lại nhiều tiện ích trong cuộc sống hiện đại. Chính vì thế Đảng và Nhà nước ta đã xác định tự động hóa là một trong bốn hướng công nghệ cao cần ưu tiên phát triển. Để có thể hội nhập và phát triển trong xu thế toàn cầu hóa hiện nay, lĩnh vực tự động hóa Việt Nam cần có một cộng đồng rộng lớn các chuyên gia tâm huyết, có môi trường học tập và nghiên cứu lành mạnh và một chính sách vĩ mô hỗ trợ tri thức phát triển thích nghi được với quá trình “phẳng” hóa thế giới hiện nay.

Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô LỜI MỞ ĐẦU Sữa ngô loại thức uống mới! tìm hiểu ưa chuộng Sữa ngô cung cấp 20% lượng chất xơ yêu cầu thể ngày Ngoài ra, Sữa ngô có nhiều lợi ích to lớn cho sức khỏe người như: tốt cho hệ tiêu hóa, tốt cho thị giác ,tác dụng tốt với não phát triển thể ,tốt với phụ nữ mang thai người thiếu máu ,sữa ngô tốt cho tim mạch, sữa ngô ngăn ngừa lão hóa nhanh Nhưng việc chế biến sữa ngô hạn chế chủ yếu làm thủ công hiệu đem lại thấp Vì muốn sữa ngô thành loại đồ uống phổ biến cần dây chuyền chế biến có quy mô công nghiệp Trong trình học tập trường với giúp đỡ nhà trường khoa hệ thống điện bọn em nhận đề tài tốt nghiệp “ Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô.” Nội dung đồ án gồm chương : Chương 1: Tổng quan kỹ thuật lập trình GRAFET (SFC) Chương 2: Giới thiệu dây chuyền sản xuất chế biến sữa ngô Chương 3: Phần cứng phần mềm sử dụng mô hình Chương 4: Thiết kế thi công mô hình Trong trình làm đồ án giúp đỡ đạo tận tình thầy giáo ThS.Nguyễn Ngọc Văn thầy cô giáo khoa giúp bọn em hoàn thành đồ án giao Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án bọn em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội , ngày 25 tháng 12 năm 2016 Đào Văn Hà Lạc Trung Nghĩa Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Chương 1: Tổng quan kỹ thuật lập trình GRAFET (SFC) Vai trò tự động hóa công nghiệp đời sống Công nghệ tự động hoá tập hợp phương pháp kỹ thuật tiên tiến nhằm tạo thiết bị, hệ thống thiết bị trình sản xuất điều khiển tự động để thay giảm nhẹ lao động trực tiếp người, đồng thời nâng cao suất lao động, chất lượng sản phẩm hiệu hoạt động người loại hình công việc khác Ngày nay, tự động hoá xâm nhập phát triển mạnh mẽ vào tất lĩnh vực hoạt động đời sống xã hội, có vai trò to lớn thúc đẩy phát triển sản xuất, nâng cao khả cạnh tranh sản phẩm, thúc đẩy tăng trưởng kinh tế Vai trò công nghệ tự động hóa kinh tế quốc dân phát triển xã hội to lớn Tự động hóa mang lại nhiều tiện ích sống đại Chính Đảng Nhà nước ta xác định tự động hóa bốn hướng công nghệ cao cần ưu tiên phát triển Để hội nhập phát triển xu toàn cầu hóa nay, lĩnh vực tự động hóa Việt Nam cần có cộng đồng rộng lớn chuyên gia tâm huyết, có môi trường học tập nghiên cứu lành mạnh sách vĩ mô hỗ trợ tri thức phát triển thích nghi với trình “phẳng” hóa giới Vai trò tự động hóa trình sản xuất : Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Tự động hóa trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, trình sản xuất điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói giá thành yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa Không sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm cao sản phẩm loại, có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế phải đối phó với tượng lạm phát, chi phí cho vật tư, lao động, quảng cáo bán hàng ngày tăng buộc công nghiệp chế tạo phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Mặt khác nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm làm tăng mức độ phức tạp trình gia công Khối lượng công việc đơn giản cho phép trả lương thấp giảm nhiều Chi phí cho đào tạo công nhân đội ngũ phục vụ, giá thành thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa Tự động hóa trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Các trình sản xuất sử dụng nhiều lao động sống dễ ổn định giấc, chất lượng gia công suất lao động, gây khó khăn cho việc điều hành quản lý sản xuất Các trình sản xuất tự động cho phép loại bỏ nhược điểm Đồng thời tự động hóa thay đổi tính chất lao động, cải thiện điều kiện làm việc công nhân, khâu độc hại, nặng nhọc, có tính lặp lặp lại nhàm chán, khắc phục dần khác lao động trí óc lao động chân ta Tự động hóa trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Với loại sản phẩm có số lượng lớn (hàng tỉ năm) đinh, bóng đèn điện, khóa kéo v v.thì sử dụng trình sản xuất thủ công để đáp ứng sản lượng yêu cầu với giá thành nhỏ Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Tự động hóa trình sản xuất cho phép thực chuyên môn hóa hoán đổi sản xuất Chỉ có số sản phẩm phức tạp chế tạọ hoàn toàn nhà sản xuất Thông thường hãng sử dụng nhiều nhà thầu để cung cấp phận riêng lẻ cho mình, sau tiến hành liên kết, lắp ráp thành sản phẩm tổng thể Các sản phẩm phức tạp ôtô, máy bay.v…v chế tạo theo phương thức có nhiều ưu điểm Có nhiều ứng dụng tự động hóa sống như: Bán lẻ tự động: Các ngành công nghiệp bán lẻ thực phẩm bắt đầu áp dụng tự động hóa trình đặt hàng; McDonald giới thiệu hình cảm ứng đặt hàng hệ thống toán nhiều nhà hàng mình, giảm nhu cầu nhiều nhân viên thu ngân Đại học Texas Austin giới thiệu đầy đủ quán cà phê tự động địa điểm bán lẻ Một số quán ăn nhà hàng sử dụng điện thoại di động máy tính bảng " ứng dụng "để làm cho trình đặt hàng hiệu khách hàng đặt hàng toán thiết bị họ.Một số nhà hàng tự động phân phối thực phẩm cho khách hàng bảng sử dụng hệ thống băng tải Việc sử dụng robot sử dụng để thay nhân viên Nhiều siêu thị cửa hàng chí nhỏ nhanh chóng đưa checkout tự hệ thống giảm nhu cầu sử dụng lao động toán Mua sắm trực tuyến coi hình thức bán lẻ tự động toán toán thông qua tự động xử lý giao dịch trực tuyến hệ thống Các hình thức tự động hóa phần thiếu mua sắm trực tuyến, ví dụ việc triển khai robot kho tự động Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Khai thác tự động: Liên quan đến việc loại bỏ lao động người từ khai thác trình Các ngành công nghiệp khai thác mỏ trình chuyển đổi theo hướng tự động hóa Hiện đòi hỏi số lượng lớn nguồn lực người, đặc biệt giới thứ ba, nơi chi phí lao động thấp nên có động lực để tăng hiệu thông qua tự động hóa Tự động hóa công nghiệp: Giao dịch tự động hóa công nghiệp chủ yếu tự động hóa sản xuất, kiểm soát chất lượng quy trình xử lý vật liệu Bộ điều khiển dùng chung cho quy trình công nghiệp bao gồm điều khiển logic lập trình máy tính Một xu hướng gia tăng sử dụng máy tầm nhìn để cung cấp chức kiểm tra hướng dẫn robot tự động, một tiếp tục gia tăng việc sử dụng robot Hiệu lượng trình công nghiệp trở thành ưu tiên cao Hệ logic tổ hợp logic Về hệ điều khiển logic chia làm loại lớn: - Hệ tổ hợp - Hệ 1) Hệ tổ hợp - Hệ tổ hợp hệ mà tín hiệu phụ thuộc vào tín hiệu vào thời điểm - Hệ tổ hợp gọi hệ nhớ Trong mạch số, mạch tổ hợp mạch mà trị số ổn định tín hiệu đầu thời điểm xét phụ thuộc vào tổ hợp giá trị tín hiệu đầu vào Đặc điểm cấu trúc mạch tổ hợp cấu trúc nên từ cổng logic Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Về toán học mạch tổ hợp có có n đầu vào X i (i =1-n) m đầu Yj (j=1-m) X={ x1 , x2, , xn} tập tín hiệu vào Y={ y1 , y2, .,yn} tập tín hiệu vào Thì mạch tổ hợp biểu diễn m phương trình đại số Boole sau : Yj = fj (X1, X2, , Xn} với j=1-m Mô hình toán học : Phân tích mạch tổ hợp : Bài toán phân tích la toán từ sơ đồ logic cho trước viết hàm logic đầu theo đâù vào cần phải dạng sóng tín hiệu tương ứng với tín hiệu vào, xác định giá trị tính hiệu điểm sơ đồ Các bước phân tích mạch tổ hợp sau: + Đặt biến phụ vào mạch đầu mạch logic + Viết phương trình biến phụ (viết từ đầu vào đầu ra) + Trong biểu thức cuối cùng, thay biến phụ giá trị tương ứng để rút hàm logic cho đầu cho sơ đồ Tổng hợp mạch tổ hợp : Việc tổng hợp thực chất thiết kế mạch tổ hợp Nhiệm vụ thiết kế mạch tổ hợp thỏa mãn yêu cầu kĩ thuật mạch phải tối giản Bài toán tổng Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô - - Tổng hợp mạch rơ le thường sử dụng phần tử logic mạch rời kết cuối dễ dàng biểu hai dạng tổng quát là: hàm tổng chuẩn hàm tích chuẩn nhiệm vụ tổng hợp diễn đạt thành :từ hmaf logic yêu cầu ,hãy tối thiểu hóa hàm thực hàm tối thiểu phần tử rơle -công tác tơ Tổng hợp mạch số : Các bước tổng hợp mạch số mặt thuật toán giống mạch rơle khác sử dụng mạch AND, OR ,NAND, NOR chuẩn hóa đầu vào đầu Mạch tầng : Ưu điểm: + Có thể thực hàm logic + Có tốc độ cao + Việc phân tích thiết kế mạch đơn giản Nhược điểm: + Trong số trường hợp thiết kế không nhận sơ đồ đơn giản + Thường yêu cầu phần tử có số đầu vào lớn Các cách thiết kế mạch hai tầng với phần tử cho trước: Ghi chú: f : phủ định hai lần hàm f Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô : phủ định hai lần thành phần D: áp dụng luật Demoorgan Các giá trị tín hiệu vào Xi Xi có sẵn Trên tầng sử dụng loại phần tử (AND, OR, NAND, NOR) Những phần tử có số đầu vào không hạn chế Bộ cộng nhị phân : Mạch cộng toàn phần S n=Cn-1 + (An + Bn) C n =AnBn +Cn-1 (An + Bn) Bộ so sánh số nhị phân bit: Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô So sánh số nhị phân n bit an ,an-1 a0 với bn,bn-1 b0 So sánh bit có trọng số lớn trước đến bit có trọng số nhỏ Đ6ĐCN2 Page Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô F n = a1b’1 + a1a0b’0 + a0b’1b’0 2) Hệ Mạch mạch bao gồm mạch logic tổ hợp mạch nhớ Mạch nhớ trigơ Đối với mạch tuần tự, đáp ứng hệ thống mạch điện không phụ thuộc trực tiếp vào tín hiệu vào (X) mà phụ thuộc vào trạng thái nội (Q) Có thể mô tả sơ đồ khối tổng quát mạch Ở đây: X - tập tín hiệu vào Q - tập trạng thái trước mạch W - hàm kích Z - hàm Hoạt động mạch mô tả mối quan hệ toán học sau: Z = f(Q, X) Đ6ĐCN2 Page 10 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô • Kiểm tra vận hành chương trình Gạt contact PLC qua vị trí RUN 3.2 Phần mềm giám sát WinCC WinCC chương trình ứng dụng hãng SIEMENS dùng để giám sát, thu thập liệu điều khiển hệ thống tự động hóa trình sản xuất Theo nghĩa hẹp, WinCC chương trình HMI (Human Machine Interface) hỗ trợ cho người lập trình thiết kế giao diện NgườiMáy WinCC trung tâm công nghệ kỹ thuật dùng để điều hành hình hiển thị điều khiển hệ thống tự động hóa sản xuất Trung tâm cung cấp module chức thích ứng công nghiệp như: hiển thị ảnh, thông điệp, lưu trữ báo cáo Chương trình có giao diện điều khiển thân thiện, truy cập đối tượng điều khiển nhanh chóng, chức lưu trữ an toàn nên WinCC có tính hữu dụng cao Trên giao diện WinCC, tạo dự án quản lý cách chọn: “File” > “New” Xuất hộp thoại “WinCC Explorer”, chọn “SingleUser Project” > OK Sau nhập tên cho dự án “MPS” > chọn “Create” Giao diện quản lí dự án tạo Đ6ĐCN2 Page 74 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Thiết lập giao tiếp WinCC điều khiển PLC trạm (trạm chủ) thông qua MPI, cách cửa sổ bên trái quản lí “WinCC Explorer”, nhấp đúp chuột “Tag Manager” > nhấp đúp chuột “SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE” > chọn chuột phải vào “MPI” > chọn “New Driver Connection” > nhập tên cho điều khiển PLC “PLC_Master” hộp thoại “Connection properties” cài đặt thông số cho PLC kết nối hộp thoại “Connect Parameter” Đ6ĐCN2 Page 75 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Thiết kế giao diện giám sát: Quản lí giao diện giám sát thiết lập mục “Graphics Designer” cửa sổ quản lí dự án WinCC Để tạo giao diện giám sát chọn chuột phải mục “Graphics Designer” > chọn “New Picture” .3 Phần mềm PC Access Trong PC Access với trợ giúp Opc bao gồm biến đối tượng : Đ6ĐCN2 Page 76 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô - PLC Folder Item Thiết lập cấu hình giao tiếp : Khởi động PC Access ,từ Taskbar chọn Start >simatic >PC Access Mở dự án chọn file >neww ,cửa sổ Unititled PC Access xuất Đ6ĐCN2 Page 77 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 78 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Chương Thiết kế thi công mô hình Đầu vào đầu cụ thể cho cảm biến thiết bị chấp hành  Đầu vào : • Start /Stop : I0.0 • Cảm biến (cảm biến báo đầy) : I0.1 • Cảm biến (cảm biến mức thấp): I0.2 • Cảm biến (cảm biến mức cao ): I0.3 • Cảm biến (cảm biến mức thấp): I0.4 Đ6ĐCN2 Page 79 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô • Cảm biến (cảm biến mức thấp): I0.5 • Cảm biến (cảm biến nhiệt): I0.6 • Cảm biến (cảm biến áp suất): I0.7 • Cảm biến (cảm biến mức thấp): I1.0 • Cảm biến (cảm biến mức cao): I1.1  Đầu  Động băng tải :Q0.0  Động máy xay xác :Q0.1  Động nghiền ly tâm :Q0.2  Động bơm nước :Q0.3  Động hút dịch sữa :Q0.4  Van xả phụ gia :Q0.5  Động trộn :Q0.6  Động hút :Q0.7  Bồn đồng hóa : Q1.0  Van xả thành phẩm :Q1.1  Đèn stop/start :Q1.2 Lưu đồ giải thuật Đ6ĐCN2 Page 80 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Cách thức thực hóa mô hình Đ6ĐCN2 Page 81 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Thực mô hình mô phòng thí nghiệm với thiết bị minh họa panel sơn tĩnh điện Bản vẽ điện Chương trình điều khiển Đ6ĐCN2 Page 82 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 83 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 84 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 85 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Giao diện giám sát WIN CC Đ6ĐCN2 Page 86 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Kết luận, hướng phát triển đề tài: I Kết luận: Đứng trước phát triển công nghệ tự động vũ bão ,việc đưa tự động hóa vào sản suất cần thiết Nó giúp giảm thiểu sức lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm Với đề tài “Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô.” Tuy chưa hoàn thiện chức song có thời gian phát triển hoàn thiện đề tài có ích nhiều việc xây dựng dây chuyền sản xuất sữa ngô theo quy mô công nghiệp II Đ6ĐCN2 Hướng phát triển đề tài Page 87 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 88 [...]... trúc của một Grafcet Đ6ĐCN2 Page 17 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Những kí hiệu riêng của ngôn ngữ GRAFCET: Đ6ĐCN2 Page 18 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 19 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Các đại... 28 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Bao gồm các công đoạn: Xử lý nguyên liệu, nghiền thô, nghiền mịn, phối liệu tự động, trộn ẩm, tạo viên, làm chín, làm khô, làm nguội, bẻ viên, phân loại và đóng bao tự động • Dây chuyền sản xuất Trà xanh Không độ Đ6ĐCN2 Page 29 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền. .. sắc và độ trong suốt của nước chè, đây là ưu điểm và thế mạnh trong công nghệ này • Dây chuyền sản xuất sữa Đ6ĐCN2 Page 31 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Chuẩn hóa:quá trình này có mục đích hiệu chỉnh hàm lượng chất béo có trong nguyên liệu Tùy vào chỉ tiêu chất béo trong sản phẩm để hiệu chỉnh hàm lượng béo thích hợp cho nguyên liệu và. .. chương trình 4 Ví dụ minh họa việc ứng dụng GRAFCET vào một bài toán kỹ thuật đơn giản Máy trộn màu: Đ6ĐCN2 Page 24 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Hai thành phẩn màu được đưa vào bình trộn màu Các thành phẩn được trộn trong một thời gian xác định và sau đó hỗn hợp trộn được xả ra ngoài Van điện từ M1 và M2 mở sau khi tín hiệu khởi động... nghệ Và nó đã trở thành một yêu cầu bẳt buộc trong các ngành hóa chất, dầu khí/hóa dầu, dược phẩm, thuốc lá, chế biến thực phẩm và nước giải khát (gọi chung là ngành công nghiệp xử lý chế biến) Ngành công nghiệp xử lý chế biến trên thế giới đã tận dụng được cơ hội phát triển công nghệ mới Đ6ĐCN2 Page 26 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô trong. .. Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô • Dây chuyền sản xuất mì ăn liền Hệ thống cấp nước: trộn nước muối trước khi trộn bột Máy trộn nhào bột: trộn đều bột và nước được điều khiển tự động Hệ thống cấp liệu: định lượng cấp liệu bột đã được trộn và đưa vào máy cáng Hệ thống cáng: gồm 5-7 lô cáng đồng bộ Hệ thống hấp: qua 2 giai đoạn cáng thô và. .. thô và cáng tinh và tạo sơi Đ6ĐCN2 Page 34 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Hấp chín: Mì được cắt sợi được đưa vào buồng hấp chín Hệ thống cắt định lượng: cắt định lượng gói Hệ thống phun tẩm gia vị Hệ thống chiên mì Hệ thống phân phối Hệ thống cấp liệu cho máy đóng gói 3 Các khâu và phần tử chính trong dây chuyền chế biến sữa ngô Công... sản xuất sữa ngô được tiến hành qua các công đoạn như sau : - Lựa chọn và xử lý nguyên liệu ( thủ công ) - Quy trình tách dịch sữa - Lựa chọn chất phụ gia chống phân lớp dịch sữa - Quy trình công nghệ sản xuất tạo sản phẩm - Quy trình bảo quản sản phẩm Sơ đồ tổng quan sản xuất sữa ngô : Đ6ĐCN2 Page 35 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2... chương trình viết theo STL ta phải dùng đến bit nội M8002 Mỗi bước trong chương trình STL được liên kết với toán hạng Si vd: Trong lúc sử dung bit nội M8002 để khởi động chương trình STL muốn reset tất cả các toán hạng Si sử dụng trong chương trinh trở về trạng thái Đ6ĐCN2 Page 23 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô ban đầu chúng ta có thể sử dụng. .. lipase Thông thường sữa được thanh trùng ở 80 – Đ6ĐCN2 Page 32 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình bằng Grafcet và ứng dụng trong dây chuyền chế biến sữa ngô 85oC trong vài giây Để đảm bảo tiêu diệt VSV và hạn chế các biến đổi về chất lượng sữa do nhiệt độ, hiện nay một số nhà máy sử dụng kết hợp phương pháp ly tâm hoặc vi lọc để tách bớt VSV trước khi xử lý nhiệt Cô đặc :Mục đích quá trình cô đặc là ... trúc Grafcet Đ6ĐCN2 Page 17 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Những kí hiệu riêng ngôn ngữ GRAFCET: Đ6ĐCN2 Page 18 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình. .. thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Đ6ĐCN2 Page 19 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Các đại lượng chuyên dùng GRAFCET: Cấu... chương trình Ví dụ minh họa việc ứng dụng GRAFCET vào toán kỹ thuật đơn giản Máy trộn màu: Đ6ĐCN2 Page 24 Đồ án tốt nghiệp: Kỹ thuật lập trình Grafcet ứng dụng dây chuyền chế biến sữa ngô Hai