nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn trên máy cày kubota l200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, CẢI TIẾN, THIẾT KẾ BỘ PHẬNCÔNG TÁC LÊN LUỐNG VÀ GIEO HẠT ĐẬU PHỘNG GẮN TRÊN MÁY CÀY KUBOTA L200 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẨN SINH VIÊN THỰC HIỆN Huỳnh Quốc Khanh Phạm Hoàng Giang (1110361) Nguyễn Hữu Lộc (1110389) Ngành: CK CTM- Khóa: 37 Tháng 5/2015 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ===== O0O ===== Cần Thơ, ngày 23 tháng 01 năm 2015 PHIẾU ĐỀ NGHỊ ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HK: II NĂM HỌC: 2014-2015 Họ tên sinh viên: Phạm Hoàng Giang MSSV: 1110361 Ngành: Cơ khí chế tạo máy Khóa: 37 Nguyễn Hữu Lộc MSSV: 1110389 Ngành: Cơ khí chế tạo máy Khóa: 37 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, CẢI TIẾN, THIẾT KẾ BỘ PHẬN CÔNG TÁC LÊN LUỐNG VÀ GIEO HẠT ĐẬU PHỘNG GẮN TRÊN MÁY CÀY KUBOTA L200 Thời gian thực hiện: Học kỳ năm học 2014-2015 Cán hướng dẫn: Huỳnh Quốc Khanh Địa điểm thực hiện: Phòng thực tập tự – Xưởng thiết bị trường học - Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Mục tiêu đề tài: Điều chỉnh, đánh giá cụm phận lên luống gắn máy xới tay, phận gieo hạt gắn máy xới tay Các nội dung giới hạn đề tài - Nội dung đề tài gồm: thuyết minh, vẽ chế tạo - Nội dung: + Đánh giá nhu cầu giới hóa khâu gieo hạt đậu phộng + Điều chỉnh máy gieo có + Nghiên cứu đề xuất phương án thiết kế + Tính toán thông số hoạt động truyền động máy + Tính bền chi tiết quan trọng i + Thiết kế chi tiết máy gieo - Giới hạn: + Chỉ thực gieo hạt khu vực Long An + Năng suất: 0,15 ha/giờ + Máy cày có công suất 21 HP Các yêu cầu hỗ chợ cho việc thực đề tài: tài liệu tham khảo, thư viện, xưởng khí Kinh phí dự trù cho việc thực đề tài: 500.000đ Bằng chữ: năm trăm nghìn đồng Bộ môn Cán hướng dẫn Sinh viên ii LỜI CẢM ƠN Qua bốn năm học đại học chúng em học nhiều kiến thức chuyên môn kinh nghiệm quý báu sống từ người Thầy, người Anh trước Không dừng lại đó, chúng em nổ lực để đưa kiến thức học vào đề tài luận văn tốt nghiệp, từ trao dồi thêm kiến thức rút kinh nghiệm thực tiễn cho thân Xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến người giúp đỡ chúng em suốt thời gian qua Lời cảm ơn đặc biệt xin gửi đến gia đình – cha, mẹ, anh chị chỗ dựa tinh thần, kinh tế vững giúp chúng em vững tâm thực đề tài Một lần xin gửi lời cảm ơn đặc biệt chân thành đến thầy Huỳnh Quốc Khanh, người thầy, người anh trước nhiều kinh nghiệm, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, truyền đạt kiến thức kinh nghiệm động viên kịp thời giúp chúng em hoàn thành đề tài cách tốt Xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô khoa Công nghệ đặc biệt thầy Phạm Phi Long, thầy Phạm Văn Măng, thầy Hồ Trung Dũng Một lần xin gửi lời cảm ơn đến thầy Xưởng thiết bị trường học Đại học Cần Thơ hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt để chúng em thực đề tài Không quên gửi lời cảm ơn đến anh chị, người bạn tận tình giúp đỡ chia kinh nghiệm quý báu giúp chúng em hoàn thành tốt đề tài luận văn tốt nghiệp Mặc dù cố gắng tránh khỏi sai xót Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu từ quý thầy cô, anh chị bạn Cuối xin cảm ơn quý đọc giả dành thời gian đọc, tham khảo góp ý cho tài liệu Tp Cần Thơ, ngày 11 tháng năm 2015 Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc iii TÓM TẮT ĐỀ TÀI Tại Long An Tây Ninh, việc giới hóa khâu lên luống gieo hạt đậu phộng cần thiết Với tổng diện tích trồng đậu phộng lớn khoảng 4000 hecta, máy có chưa đáp ứng nhu cầu cần thiết để lên luống gieo hạt, nhóm chúng em tiến hành thiết kế, cải tiến nguyên lý, phận lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 nhằm rút ngắn thời gian lên luống gieo hạt để giảm chi phí lao động, tăng hiệu kinh tế cho người nông dân Nhóm tiến hành nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm nguyên lí truyền động từ máy cày sang trục công tác xới cặp bánh côn Nhưng kỹ gia công chưa tốt nên sản phẩm không đạt độ xác phù hợp cho truyền Nhóm tiếp tục nghiên cứu, thiết kế phương án khả thi sử dụng truyền động lên luống máy cày sau thiết kế, cải tiến để phận làm việc theo yêu kỹ thuật canh tác đậu phộng Nghiên cứu lựa chọn nguyên lý lên luống phù hợp, thiết kế phận lên luống gieo hạt đậu phộng gắn máy cày Kubota L200 với công suất 21HP Với kích thước thiết kế bề rộng mặt luống 85cm, chiều cao luống 16cm theo yêu cầu kỹ thuật trộng đậu phộng Năng suất tương đương 0.15 hecta/giờ còn tùy thuộc vào tỷ lệ thời gian quay đầu bờ Bộ gieo tích hợp lên máy cày để vừa lên luống vừa gieo hạt Nguyên lí gieo kế thừa phát triển từ nhóm đề tài Võ Thanh Lâm Nguyễn Minh Thư lớp khí chế tạo K37 dùng xích phân phối Bản vẽ gieo năm luống hoàn chỉnh nhóm thiết kế lại Mô hình thật theo tỉ lệ nhóm đề tài trước chế tạo để kiểm nghiệm khả gieo Mức độ phân tán hạt khoảng < 5cm chiếm 60% Tỉ lệ bể hạt < 2% tổng số hạt Số hốc gieo 01 02 hạt chiếm 43% 48% Số hốc trống < 1% Độ sâu gieo hạt điều chỉnh khoảng ~ cm iv MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỀ TÀI iv MỤC LỤC v DANH MỤC HÌNH viii CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tình hình trồng đậu phộng 1.1.1 Khái quát 1.1.2 Kĩ thuật làm đất trồng đậu phộng 1.1.3 Cách thức gieo hạt đậu phộng nước ta 1.2 Vấn đề va mục tiêu nghiên cứu 1.2.1 Vấn đề 1.2.2 Mục tiêu 1.3 Phương pháp 1.4 Các loại máy gieo hạt có 1.4.1 Ngoài nước 1.4.2 Trong nước 1.5 Phân tích máy gieo hạt đậu phộng gắn máy xới tay nhóm đề tài Võ Thanh Lâm Nguyễn Minh Thư lớp Cơ khí Chế tạo K37 1.5.1 Ưu điểm 1.5.2 Nhược điểm 1.6 Máy cày Kubota L200 10 1.7 Kết cấu luận văn tốt nghiệp 10 CHƯƠNG THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG 11 2.1 Phân tích dàn xới gắn lên máy cày Kubota L200 11 2.2 Các phương án thiết kế 14 2.2.1.1 Bộ truyền động dùng xích có sẵn máy cày 15 2.2.1.2 Bộ truyền động dùng xích đặt sang bên 15 2.2.2 Bộ truyền động dùng bánh hai cac đăng 16 2.3 Lựa chọn truyền thích hợp 17 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ LÊN LUỐNG 19 3.1 Yêu cầu chung 19 3.1.1 Yêu cầu chung phận lên luống 19 3.1.1.1 Yêu cầu kĩ thuật luống đậu 19 3.1.1.2 Yêu cầu kĩ thuật phận lên luống 20 3.2 Các nguyên lí lên luống thông dụng lựa chọn 20 3.2.1 Lên luống cày diệp 20 3.2.2 Lên luống cày chảo 21 3.2.3 Lên luống cánh xới động lực 21 3.2.4 Lên luống vít tải 22 3.2.5 Lên luống cánh xoắn đánh đất 22 3.3 Thiết kế cánh xoắn 23 3.4 Thiết kế trục công tác 26 3.4.1 Trục bố trí cánh xoắn 26 3.4.2 Kiềm tra bền 27 3.4.3 Bích nối trục 30 3.5 Thiết kế thuyền định hình luống 30 3.6 Thiết kế khung dàn xới 33 3.7 kết cấu nâng hạ dàn xới 34 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ GIEO 36 4.1 Yêu cầu kĩ thuật bô gieo 36 4.2 Tổng quan gieo có 36 4.2.1 Các phận gieo chức 37 4.2.1.1 Thùng giống (Chưa thiết kế) 37 4.2.1.1 Bộ phận gieo 37 a) Nhiệm vụ 38 b) Thiết kế 39 c) Bánh xích chủ động 40 d) Nguyên lí làm việc 41 4.2.1.2 Phễu cấp hạt 41 4.2.1.3 Ống dẫn hạt 42 4.2.1.4 Lưỡi rạch gieo 43 4.2.1.5 Bộ phận lắp hạt 44 4.2.1.6 Bộ li hợp 44 a) Nguyên lí hoạt động 45 b) Thiết kế li hợp 45 4.2.1.7 Xích truyền động 46 4.2.1.8 Khung máy gieo 47 4.2.2 Mục đích cải tiến 47 4.3 Các phận cải tiến 47 4.3.1 Xích truyền động 47 4.3.2 Bộ li hợp 48 4.3.3 Khung gieo 48 4.3.4 Bánh xe trục bánh xe gieo 48 4.3.5 Thanh gạt đất 49 4.3.6 khớp nối gieo 50 CHƯƠNG 51 KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 51 5.1 Kết luận 51 5.2 Kiến nghị 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Ruộng đậu thân đậu phộng Hình 1.2 Ruộng đậu phộng lên luống công cụ gieo đậu thủ công Hình 1.3 Máy gieo hạt SPC6 Hình 1.4 Máy gieo hạt anh Phạm Tú Anh Vũ Hình 1.5 Máy gieo hạt ớt anh Lê Thanh Trị Hình 1.6 Máy gieo hạt đậu phộng anh Trần Thanh Phương Hình 1.7 Máy gieo hạt đa Thầy Nguyễn Văn Anh Hình 2.1 Bộ truyền động dàn xới 11 Hình 2.2 Trục dàn xới có sẵn máy cày Kubota L200 12 Hình 2.3 Nắp capo dàn xới máy cày Kubota L200 13 Hình 2.4 Bánh dẫn hướng máy cày Kubota L200 13 Hình 2.5 Chỉnh cao độ máy cày Kubota L200 14 Hình 2.6 Bộ truyền động dùng xích 14 Hình 2.7 Sơ đồ truyền động xích đặt 15 Hình 2.8 Sơ đồ truyền động xích đặt bên 16 Hình 2.9 Sơ đồ truyền động dùng bánh cac đăng 17 Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lí hoạt động hoàn chỉnh 18 Hình 3.1 Kích thước luống đậu 19 Hình 3.2 Lên luống cày diệp 20 Hình 3.3 Hình Lên luống cày chảo 21 Hình 3.4 Lên luống cánh xới động lực 22 Hình 3.5 Lên luống vít tải 22 Hình 3.6 Lên luống cánh xới đánh đất 23 Hình 3.7 Diện tích cánh xoắn đánh đất 24 Hình 3.8 Kích thước cánh xoắn thiết kế 25 Hình 3.9 Hình dạng cánh xoắn sau thiết kế 25 Hình 3.10 Trục dàn xới 26 Hình 3.11 Trục công tác xới 27 Hình 3.12 Sơ đồ trạng thái lực 28 Hình 3.13 Mặt cắt dọc trục 28 Hình 3.14 Mặt cắt ngang trục 29 Hình 3.15 BSích nối trục 30 Hình 3.16 Nắp capo máy 30 Hình 3.17 Phần nắp capo sử dụng lại 31 Hình 3.18 Hình chiếu thuyền 31 Hình 3.19 Hình chiếu đứng thuyền 32 Hình 3.20 Hông thuyền 32 Hình 3.21 Thuyền hoàn chỉnh 33 Hình 3.22 Khung dàn xới có sẵn máy 33 Hình 3.24 kết cấu sơ đồ hoạt động treo 35 Hình 3.23 Nâng hạ thủy lực 34 Hình 3.25 treo nhìn từ xuống 35 Hình 4.1 Luống đậu 36 Hình 4.2 Bộ gieo có 37 Hình 4.3 Bộ phận gieo 39 Hình 4.4 Xích móc hạt 39 Hình 4.5 Bánh xích chủ động 40 Hình 4.6 Kết cấu truyền động gieo có 41 Hình 4.7 Phễu chứa hạt 42 Hình 4.8 Ống dẫn hạt 43 Hình 4.9 Lưỡi rạch gieo 44 Hình 4.10 Li hợp có 45 Hình 4.12 Thanh gạt đất 49 Hình 4.11 Trục bánh xe 49 Hình 4.13 Khớp nối mềm nhôm 50 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Ngoài ra, yêu cầu chung phận gieo gieo nhiều loại hạt với mức gieo khác (có thể điều chỉnh lượng gieo giới hạn rộng) đảm bảo an toàn cho hạt giống Ở phận gieo làm việc theo nguyên tắc học Khi quay chuyển hạt thành dòng rơi vào ống dẫn a) Nhiệm vụ Bộ phận gieo dùng xích làm việc tương tự loại trục Xích chế tạo theo kiểu vận chuyển hạt trung gian không vận chuyển, nên số mắc xích số chẳn Cấu tạo chung gồm số phận sau: Mắc xích trơn Mắc xích có lỗ móc hạt Khuỷu cấp hạt Trục bánh xích bị dẫn Bộ phận tăng xích Khung lắp Bánh xích chủ động Chốt nối xích SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 38 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Hình 4.3 Bộ phận gieo b) Thiết kế Xích Xích gồm phần: Mắc xích vận chuyển hạt: có chức vận chuyển hạt từ phễu hạt đến phận gieo cách đặn liên tục Trên mắc xích có rãnh rộng 25mm x 12mm đủ để vận chuyển lúc hai hạt đậu phộng 50 30 12 40 R4 25 30 Hình 4.4 Xích móc hạt SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 39 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Mắc xích không vận chuyển hạt: có chức liên kết mắc xích lại với nhằm tạo chuyển động xích Kích thước mắc xích 40mm x 50mm, xác định dựa kích thước rãnh Chọn bước xích 32mm Kích thước má âm, má dương 30mm Chốt 4mm, chốt lắp vào má âm ( má có hàm lồi ra) theo kiểu lắp lỏng, lắp vào má dương (má lồi giữa) kiểu lắp chặt trung gian Chọn kích thước rãnh móc hạt 25mm x 12mm, rãnh sâu 6.5mm c) Bánh xích chủ động 52 Ø10 Ø90 32 54 Ø15 60 42 Hình 4.5 Bánh xích chủ động Bánh xích gồm: đĩa xích bên ống lót Khoan mài xích lúc cho bên, sau hàn bên với ống lót lại với Bề rộng xích 50mm nên chọn thiết kế ống lót dài 52mm Vì bước xích 32mm bánh xích có răng, nên chọn đường kính 90mm Kích thước xích 10mm, tạo khoảng hở để xích vào êm Bánh xích lắp lên trục theo kiểu lắp trung gian sau hàn lại SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 40 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 d) Nguyên lí làm việc Khi trục truyền động quay làm cho bánh xích dẫn quay theo dây xích hoạt động Khi mắc xích vận chuyển (có hốc mắc xích) mang hạt giống theo hạt giống chuyển động thành dòng rơi vào ống dẫn Do mắc xích cách khoảng nên luồng hạt cung cấp vào ống dẫn Điều chỉnh khoảng cách gieo hai hạt giống hàng có hai cách sau: Thay đổi bước xích lắp thêm mắc xích trung gian Thay đổi tốc độ quay trục gieo Hình 4.6 Kết cấu truyền động gieo có 4.2.1.2 Phễu cấp hạt Phễu cấp hạt có nhiệm vụ cung cấp hạt cho phận gieo làm việc dòng hạt phải đảm bảo liên tục Phễu gồm phận xuống hạt: thành phễu, lưỡi, đệm xích Thành phễu dày 1,4mm để giữ hạt bên đồng thời để cố định hai lưỡi xuống hạt Lưỡi xuống hạt dày 1mm nhằm dẫn hướng cho hạt xuống xích móc tốt SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 41 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Tấm đệm xích nhằm để xích hoạt động êm tránh trường hợp xích rung làm rơi hạt khỏi rãnh móc Phễu cấp hạt có kích thước sau: 340 140 74 12 25 240 Hình 4.7 Phễu chứa hạt 4.2.1.3 Ống dẫn hạt Ống dẫn hạt chi tiết nối từ phận gieo tới lưỡi rạch hàng để thực nhiệm vụ dẫn hạt từ phận gieo đến rãnh lưỡi rạch tạo nên Ở máy gieo hàng, nhiệm vụ ống dẫn hạt có nhiệm vụ làm tăng độ dòng hạt phận gieo cung cấp, để đạt điều đó, phận gieo cần phải rung động trình làm việc Cấu tạo Phần hứng hạt: phần hứng thiết kế miệng rộng 100mm để hứng hạt rơi tự từ xích móc không rơi ngoài, phần hứng có miệng hình vuông lớn nhỏ để tránh tình trạng hạt rơi thành xung quanh thành kéo dài thời gian rơi làm sai lệch khoảng cách gieo Ống dẫn hạt: có kích thước 30 lmm (thép hộp 30mm x30mm) để nối với phần lưỡi rẽ rãnh thành phận liên hợp, hứng hạt dẫn hạt rẽ rãnh gieo SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 42 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Hình 4.8 Ống dẫn hạt 4.2.1.4 Lưỡi rạch gieo Lưỡi rạch có nhiệm vụ rạch rãnh để gieo hạt vào, cần phải đạt yêu cầu sau: Không lật đất lên làm ẩm mà tách đất thành rãnh Làm việc ổn định, vững, không vướng cỏ rác, không dính đất Nói chung cần đảm bảo: độ sâu bề rộng rãnh Ngoài ra, lưỡi rạch tiếp dẫn hạt từ ống dẫn xuống đáy rãnh, đừng để hạt rơi thành rãnh mà độ gieo sâu không Muốn lưỡi rạch có lưỡi hướng dẫn hạt xuống đáy rãnh Cấu tạo Ống dẫn hạt nối với phận hứng hạt: Dựa vào kích thước hạt giống (chiều rộng -8mm, chiều dài 10 – 13mm) chọn kích thước cho phần ống dẫn hạt bên lưỡi rạch là: 30 mm, để đảm bảo tình gieo hạt hốc không xảy trường hợp kẹt hạt SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 43 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Ống dẫn hạt nằm bên cần phải cao lưỡi rạch 30mm để hạt rơi dễ dàng Lưỡi rạch gieo: Chiều cao lưỡi rạch 100mm, để đảm bảo làm việc đất không tràn vào bên làm lấp kín rãnh chưa có hạt giống Hình 4.9 Lưỡi rạch gieo 4.2.1.5 Bộ phận lấp hạt Đối với máy gieo hạt giống hạt đậu phộng, gieo sâu hơn, đất khô thiếu ẩm, lại không chịu úng, phận lấp hạt có nhiệm vụ: nén không chặt đất, để tạo độ ẩm cho hạt nảy mầm, ép thành hai mặt nghiêng để nước không đọng mưa 4.2.1.6 Bộ li hợp Bộ li hợp dùng để truyền ngắt chuyển động cho gieo cần thiết Nhóm đề tài trước dùng li hợp ma sát Bộ li hợp có cấu tạo sau SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 44 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Tay gạt hàn liền với má cam động Trục ly hợp Má cam tĩnh Bạc đạn chà Bánh xích Bố (amiăng) chuyển động tự Bố chuyển động trục Chốt chặn dọc trục Hình 4.10 Li hợp có a) Nguyên lí hoạt động Khi cần truyền chuyển động, gạt tay gạt xuống góc khoảng 300 lúc má cam động tỳ vào má cam tĩnh làm cho cam động chuyển động dọc trục đẩy bạc đạn chà chuyển động tỳ vào bánh xích lắp đĩa ma sát chuyển động tự Sau đĩa ma sát chuyển động tự ép chặt vào đĩa cố định trục, hai đĩa ép chặt vào làm tăng lực ma sát làm cho đĩa lắp trục chuyển động đồng thời với đĩa chuyển động tự b) Thiết kế li hợp Ly hợp ma sát khô sử dụng để giúp cho trình điều khiển dễ dàng Công suất truyền ly hợp tính sau: SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 45 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 𝑃=𝜔 𝐷𝑡𝑏 𝐿 𝑓𝑏 𝑃 (1 − 𝑓) cot 𝛼 𝑟 Trong đó: P: công suất ly hợp (W) Dtb: đường kính trung bình bố ma sát (m) fb = 0.6: hệ số ma sát bố P: lực tay người vận hành tác động vào (N) L: tay đòn tay gạt (m) r: bán kính tiếp xúc trung bình má cam (m) f = 0.3: hệ số ma sát khô hai bề mặt kim loại α: góc nâng cam Thông số thiết kế: Đường kính trung bình bố ma sát Dtb = 85mm Góc nâng cam: 15º Lực trung bình người vận hành tác động chọn 20N Tay đòn tay gạt L = 0.25 m Bán kính tiếp xúc trung bình má cam r = 0.015 m Vận tốc quay trung bình ly hợp tính dựa vào vận tốc tiến trung bình máy V 𝑉 𝑍1 0.5𝑥40 𝑟𝑎𝑑 𝜔=2 =2 = 4.444 ~42.46 𝑣ò𝑛𝑔/𝑝ℎú𝑡 𝐷𝑏 𝑍2 0.6𝑥15 𝑠 Moomen ly hợp ma sát tạo là: 𝐷𝑡𝑏 𝐿 0.25 𝑀= 𝑓𝑏 𝑃 (1 − 𝑓) cot 𝛼 = 0.3 𝑥 0.6 𝑥 20 𝑥 𝑥 0.7 𝑥 𝑐𝑜𝑡15 ° ~ 156 𝑁𝑚 𝑟 0.015 Công suất truyền ly hợp là: 𝐷𝑡𝑏 𝐿 𝑃=𝜔 𝑓𝑏 𝑃 (1 − 𝑓) cot 𝛼 𝑟 0.25 = 4.444 𝑥 0.3 𝑥 0.6 𝑥 20 𝑥 𝑥 0.7 𝑥 𝑐𝑜𝑡15 ° ~ 696.6 𝑊 0.015 4.2.1.7 Xích truyền động Dùng để truyền chuyển động từ trục bánh xe đến trục công tác phận gieo SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 46 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 4.2.1.8 Khung máy gieo Khung máy gieo giữ vai trò quan trọng máy gieo, khung xương sống máy nên cần phải tính toán bố trí phù hợp Phải đảm bảo không gian lắp đặt phận như: lưỡi rẽ rãnh, gieo, thùng giống, phận lắp đất, phù hợp tương thích lẫn để đảm bảo trình làm việc nhịp nhàng đồng 4.2.2 Mục đích cải tiến Tích hợp phận gieo với phận lên luống để gắn lên máy cày Kubota L200 4.3 Các phận cải tiến 4.3.1 Xích truyền động Đường kính bánh xe dùng để lấy chuyển động cho gieo la 416mm Số bánh xích phận gieo Số đĩa xích li hợp 20 Khoảng cách hạt hàng phải đạt 150mm, cho phép sai lệch 5% Do số bánh xích gieo răng, nên bánh xích quay vòng bánh xe di chuyển 600mm chiều dài ( hạt cách hạt dòng 150) Bánh xe di chuyển vòng tiến 416  (mm) chiều dài Ta lập tỉ số truyền để tìm số bánh xích trục bánh xe 600 416𝜋 = 20 𝑋 => 𝑋 ≈ 43.56 Vậy ta chọn bánh xích gắn trục bánh xe có 40 SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 47 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 4.3.2 Bộ li hợp Ly hợp dùng hai đĩa ma sát cấu tạo đơn giản lắp ráp xác không dùng trục bị nghiêng Bộ li hợp sử dụng lại nên mặt kết cấu không thay đổi, thay đổi vị trí lắp đặt gắn thêm cần gạt li hợp để truyền ngắt cần thiết 4.3.3 Khung gieo Khung gieo thiết kế: Để gắn năm gieo lên gắn lên hợp với phương ngang góc 45o nhóm để tài trước thử nghiệm hoạt động gieo ba trường hợp đặc nghiêng với phương ngang góc 30o,45o 60o kết cho thấy góc nghiêng 45o gieo hoạt động tốt ba trường hợp nên nhóm thiết kết khung gieo hợp với phương ngang ngóc 45o Để gắn bánh xe bánh dẫn động lên gieo Để gắn li hợp gieo Để gắn máng dẫn hướng để hạt rơi vị trí yêu cầu Để gắn gạt đất Để nối với phận chỉnh cao độ gieo Sau thiết kế ta khung gieo sau 4.3.4 Bánh xe trục bánh xe gieo Do kết cấu khung gieo thiết kế lại nên bánh xe đươc thay đổi cho phù hợp Bánh xe có đường kình 416 mm phần khía bám đất 15mm để bám vào đất trống trược, khoảng cách hai khía bám đất 30mm Ở hai bánh xe gắn trục liền đường kính 30mm, đầu tiện bậc 25mm dài 80mm để gắn bánh xe đĩa xích, đầu tiện bậc 25mm dài 64mm để gắn bánh xe Truc bánh xe gắn lên khung gieo UCP 30mm SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 48 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Dùng để nối hai bánh bám đất dẫn truyền động lên gieo nối với bánh xích bánh bám chốt Hình dạng kích thước bánh xe sau Hình 4.11 Trục bánh xe 4.3.5 Thanh gạt đất Khi phận rẻ đất làm việc hạt đậu geo vào nơi theo yêu cầu đất bị vung lên lượng định hạt đậu bị phơi lòng đất nên ta cần phận gạt đất để lấp phần đất bị vung lại vị trí giúp hạt đậu phộng nằm hoàn toàn lòng đất không bị sinh vật khác làm hư hỏng Là hàn với hai sắt để gắn khung gieo Hình 4.12 Thanh gạt đất SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 49 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 4.3.6 khớp nối gieo Nhóm định dùng khớp nối mềm để truyền chuyển động từ ly hợp qua gieo gieo với Vì khớp nối mền có đặc điểm đảm bảo ổn định hệ thống vận hành đặt biệt bù sai lệch lắp ghép, trình chế tạo khó để lắp ghép cho trục đồng tâm mong muốn nên dùng khớp nối mềm bù phần sai lệch Hình 4.13 Khớp nối mềm nhôm SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 50 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 CHƯƠNG KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận Bộ phận lên luống thiết kế theo yêu cầu kỹ thuật luống trồng đậu phộng Kết cấu đượt thiết kế tương thích với trình nâng hạ di chuyển máy cày phận lên luống gieo hạt hoạt động Bộ phận gieo hạt tích hợp lên khung phận xới hoạt động để vừa lên luống vừa gieo hạt 5.2 Kiến nghị Hoàn chỉnh kết cấu điều chỉnh kết cấu cho nhỏ gọn để thuận trình quay đầu di chuyển Hoàn chỉnh vẽ cho phù hợp với tiêu chuẩn vẽ chế tạo Đơn giản kết cấu gieo Đi đến chế tạo thử nghiệm SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 51 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 TÀI LIỆU THAM KHẢO Đoàn Văn Điện, Nguyễn Bảng ( 1991 ), Cấu tạo máy nông nghiệp, Nxb trường đại học Nông lâm Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh Đoàn Văn Điện, Nguyễn Bảng, Lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, Nxb trường đại học Nông lâm Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi (2002), Sức bền vật liệu, Nxb Giao thông vận tải, Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm ( 2010), Thiết kế chi tiết máy, NXb Giáo dục Việt Nam, Hà Nội Hà Văn Vui, ( 2003), Dung sai lắp ghép, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 52 [...]... tiêu Thiết kế cơ cấu lên luống gắn lên máy cày Kubota L200 Thiết kế cơ cấu gieo gắn lên máy cày Kubota L200 Thiết kế bố trí hai bộ phận trên cùng một kết cấu gắn lên máy cày Kubota L200 1.3 Phương pháp Đánh giá thực trạng sử dụng máy gieo và các loại máy gieo hiện có Nghiên cứu máy cày Kubota L200 Nghiên cứu lý thuyết về các nguyên lí gieo hạt Nghiên cứu lý thuyết về các nguyên lí lên luống Thiết kế kết... thức gieo hạt đậu phộng ở nước ta Hiện nay, ở nước ta việc gieo hạt đậu phộng được tiến hành hoàn toàn bằng tay với phương pháp thủ công truyền thống và quy mô nhỏ SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 2 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Hình 1.2 Ruộng đậu phộng đã lên luống và công cụ gieo đậu thủ công Việc gieo đậu. .. gian gieo đậu phộng kéo dài Chi phí cho gieo đậu cho vụ mùa là khá lớn Vì vậy việc áp dụng máy móc cho việc gieo hạt đậu phộng là rất cần thiết SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 3 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Thấy được nhu cầu thiết yếu trên nên đã có nhóm sinh viên thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy lên luống. .. hợp bộ phận gieo và bộ phận lên luống gắn lên máy cày Kubota L200 1.4 Các loại máy gieo hạt hiện có 1.4.1 Ngoài nước Đậu phộng là một loại nguyên liệu thực phẩm rất quan trọng Trong quá trình gieo trồng, việc cơ giới hóa khâu gieo được tiến hành từ rất sớm SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 4 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày. .. bộ phận gieo hạt Chương 5: Kết luận và kiến nghị SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 10 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG 2.1 Phân tích dàn xới gắn lên máy cày Kubota L200 Hình 2.1 Bộ truyền động dàn xới Bộ truyền động được dùng để truyền chuyển động từ trục ra máy cày. .. mà có kết cấu khác nhau.Tuy nhiên một lưỡi cày hoàn chỉnh gồm các bộ phận: thân cày chính và thân cày phụ Hình 3.2 Lên luống bằng cày diệp SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 20 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 3.2.2 Lên luống bằng cày chảo Cày chảo là những đĩa quay trên một trục của nó, nhờ lực kéo của máy Ngoài... chỉnh SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 18 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ LÊN LUỐNG 3.1 Yêu cầu chung 3.1.1 Yêu cầu chung của bộ phận lên luống 3.1.1.1 Yêu cầu kĩ thuật của luống đậu Luống cao 12 dến 16 cm tính từ đáy luống Khoảng cách giữa 2 tim luống 1,2m Mương nước có bề rộng đáy từ 10cm... khi thiết kế Hình 2.3 Nắp capo của dàn xới máy cày Kubota L200 2.1.4 Bánh dẫn hướng Dàn xới còn có một bộ phận là bánh dẫn hướng khi làm việc để các bộ phận được làm việc ổn định và đi thẳng hướng Hình 2.4 Bánh dẫn hướng của máy cày Kubota L200 SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 13 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200. .. lí khí động, máy này có khả năng gieo tốt cả với những loại hạt mềm như đậu phộng Nhưng nó chỉ có chức năng là gieo và lấp hạt, chứ không có khả năng lên luống Phù hợp với gieo trồng trong những vùng đất rộng SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 5 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Hình 1.3 Máy gieo hạt SPC6 Ngay... tùy theo yêu cầu canh tác Tuy nhiên máy chỉ có chức năng gieo hạt không có chức năng lên luống Hình 1.6 Máy gieo hạt đậu phộng của anh Trần Văn Phương SVTH : Phạm Hoàng Giang Nguyễn Hữu Lộc 8 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế bộ phận công tác lên luống và gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Gần đây nhất trong chương trình nhà sáng chế của VTV có chiếu máy gieo hạt đa năng của nhà ... Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 Hình 1.2 Ruộng đậu phộng lên luống công cụ gieo đậu thủ công Việc gieo đậu theo... 18 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ LÊN LUỐNG 3.1 Yêu cầu chung 3.1.1 Yêu cầu chung phận lên luống. .. 10 Nghiên cứu, tính toán, cải tiến, thiết kế phận công tác lên luống gieo hạt đậu phộng gắn lên máy cày Kubota L200 CHƯƠNG THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG 2.1 Phân tích dàn xới gắn lên máy cày