BÀI TẬP – CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG Bài 1: Hai I II chuyển động nhanh dần dọc theo rãnh trượt có phương song song với vận tốc gia tốc tương ứng I II, có bán kính r Hãy xác định vận tốc gia tốc tâm O gia tốc điểm A, B tiếp xúc bánh Bài Tay quay OA quay quanh trục cố định bánh xe cố định bán kính r = 25cm với vận tốc góc ω= 10rad/s làm cho bánh xe bán kính r = 10cm gắm đầu A chuyển động lăm không trượt bánh xe cố định Hãy xác định vận tốc điểm C, D gia tốc điểm C bánh xe động CE ┴ DB Bài 3: Cơ cấu lúc vị trí hình vẽ, OA quay quanh O với vận tốc góc ω0 =4rad/s, α=300, OA =12cm, CB = r = 2√3cm, R = 6cm Xác định vận tốc điểm B, điểm C vận tốc góc AB, vận tốc góc đĩa Bài 4: Con lăn tầng, bán kính R = 30cm r = 15cm lăn không trượt theo mp ngang Tầng dây buộc vào vật M Hãy tìm gia tốc điểm A lúc t = 1s vật rơi xuống với vận tốc v = 3t cm/s Bài 5: Cơ cấu khâu hình vẽ Cho OA = r, AB = O 1B = 2r Tay quay OA quay nhanh dần với vận tốc góc ω0 gia tốc góc ε0 Tại thời điểm cho chuyền AB tạo với đường thẳng OO góc α = 450 vaf OA, O1B vuông góc với OO1 Tìm vận tốc góc, gia tốc góc AB Bài 6: Thanh OA = 60cm quay với vận tốc góc ω0 = rad/s truyền chuyển động cho truyền AB làm cho trượt B trượt rãnh thẳng đứng Xác định vận tốc, gia tốc điểm B, vận tốc góc, gia tốc góc truyền AB OA thẳng đứng Bài 7: Cho AB =40cm Đầu A trượt trục y với vận tốc v A = 20cm/s, gia tốc WA = 40 cm/s2 Tìm vận tốc, gia tốc điểm Bm vận tốc góc, gia tốc góc AB thời điểm ϕ = 600 Bài 8: Trong cấu máy nước, tay quay OA chiều dài r quay với vận tốc góc ω0 Xác định vận tốc góc khâu CD vận tốc điểm C thời điểm ϕ= 900 O, B, C nằm đường thẳng đoạn BD vuông góc với OB, biết BD = b, CD = a Bài : Cho cấu tay quay truyền hình vẽ Biết OA = 30cm, AB = 40cm Thanh OA quay quanh O với vận tốc góc ω0 = 2rad/s Tìm vận tốc, gia tốc điểm B cà vân tốc góc, gia tốc góc AB thời điểm OA┴AB Bài 10: Tay quayOA quay với vận tốc góc ω0 =2rad/s, OA = r = 0,5m, AB = 2r Xác định vận tốc góc, gia tốc góc AB, O1B OA nằm ngang AB thẳng đứng Bài 11: Tay quay OA quay quanh trục O cố định với vận tốc góc ω0 = 2rad/s Biết OA = BC = r = 0,5m, AB = 2r Xác định vận tốc góc, gia tốc góc AB, BC thời điểm CB ┴AB Bài 12: Tay quay OA dài 20cm quay với vận tốc góc ω=12rad/s làm chuyền AB = 100cm chuyển động Con trượt B chuyển động dọc theo phương thẳng đứng Xác định vận tốc góc, gia tốc góc AB, gia tốc B OA vuông góc với AB, α =β=45 Bài 13: Cho OA = r, AB = O1B = 2r Lúc OA thẳng đứng, điểm O, B, O nằm đường ngang, OA có vận tốc góc ω0 gia tốc góc ε0 Tìm vận tốc góc, gia tốc góc AB Bài 14: Đĩa bán kính R lăn không trượt đường ngang làm cho chạy B trượt rãnh ngang Thanh Ab dài l, đầu A vị trí cao tâm O có vận tốc V gia tốc W0 Tìm gia tốc góc AB lúc đó, biết OA = 2R/3 Bài 15: Tay quay OA quay quanh O với vận tốc góc không đổi ω0 =5rad/s Tại thời điểm khảo sát OA, O 1B thẳng đứng Biết OA = 20cm, O1B =40cm, AB = 60cm Tìm vận tốc góc gia tốc góc AB O1B Bài 16: Tay quay OA quay quanh trục O cố định với vận tốc góc ω0 = 8rad/s Biết OA = 30cm, CA = CB = CE = 50cm Tại thời điểm khảo sát OA AB nằm ngang Tìm vận tốc góc AB CE, gia tốc điểm B C Bài 17: Tay quay OA quay với vận tốc góc không đổi ω0 = rad/s Tại thời điểm khảo sát OA, Bc nằm ngang, góc α= 300 Biết OA = 20cm, AB = O1B = 80cm Tìm vận tốc góc, gia tốc góc AB O 1B? Bài 18: Đĩa tròn quay quanh trục cố định O với vận tốc góc ω0 = 10rad/s Biết OA = r = 0,5m; AB = 2r, BC = r Xác định vận tốc góc, gia tốc góc AB, BC thời điểm AB┴CB ... ω=12rad/s làm chuyền AB = 100cm chuyển động Con trượt B chuyển động dọc theo phương thẳng đứng Xác định vận tốc góc, gia tốc góc AB, gia tốc B OA vuông góc với AB, α =β=45 Bài 13: Cho OA = r, AB = O1B... vaf OA, O1B vuông góc với OO1 Tìm vận tốc góc, gia tốc góc AB Bài 6: Thanh OA = 60cm quay với vận tốc góc ω0 = rad/s truyền chuyển động cho truyền AB làm cho trượt B trượt rãnh thẳng đứng Xác... Bài : Cho cấu tay quay truyền hình vẽ Biết OA = 30cm, AB = 40cm Thanh OA quay quanh O với vận tốc góc ω0 = 2rad/s Tìm vận tốc, gia tốc điểm B cà vân tốc góc, gia tốc góc AB thời điểm OA┴AB Bài