BÀI tập tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT

Thiết kế bộ điều khiển 1.1 Phương pháp Ziegler- Nichol thứ nhất Có 3 bộ điều chỉnh: Áp dụng vào bài toán đặt ra ta có 3 bộ điều khiển như sau:... T 0.25 1.2 Phương pháp Ziegler- Nichol

BÀI TẬP TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT

Đề bài:

Cho lò điện có mô tả bởi :

G(p) =

Hãy xác định bộ điều chỉnh PID cho mạch vòng chính, phản hồi có hệ số k = 1

Khảo sát trên máy tính ( vẽ đặc tính quá độ, thay đổi các hệ số, khảo sát sai số quá độ

và sai số tĩnh, thời gian quá độ )

Lớp 4 :

K = 5

T = 2

T = 0.6

Bài làm

Với đối tượng là khâu quán tính bậc nhất có trễ như sau:

S(p)=

Cấu trúc của hệ thống sẽ như sau:

1 Thiết kế bộ điều khiển

1.1 Phương pháp Ziegler- Nichol thứ nhất

Có 3 bộ điều chỉnh:

Áp dụng vào bài toán đặt ra ta có 3 bộ điều khiển như sau:

T 0.25

1.2 Phương pháp Ziegler- Nichols thứ hai

Sẽ được xem xét sau

1.3 Phương pháp tối ưu mô đun

Về tư tưởng của phương pháp sẽ được xem xét sau Dưới đây sẽ trình bày các bước

để thực hiện phương pháp

Bước 1 Chuyển đối tượng quán tính bậc 1 có trễ sang quán tính bậc hai

Đối tượng mới sẽ có dạng như sau:

G(p)=

Bước 2 Xác định các tham số bộ điều khiển

Với đối tượng như trên thì bộ điều khiển sẽ là PI với các tham số của bộ điều khiển như sau:

R(p)= k (1+ )

Trong đó T = T =0.8

K = = 0.4

2 Mô phỏng bằng máy tính

Đối tượng mô phỏng bằng máy tính lúc này là

G(p) =

Áp dụng với phương pháp tối ưu mô đun, ta có bộ điều chỉnh:

R(p)= 0.33*(1+ )

Sử dụng Simulink của Matlab mô phỏng ta có kết quả: