BÀI tập tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT

BÀI TẬP TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Đề bài: Cho lò điện có mô tả : G(p) = Hãy xác định điều chỉnh PID cho mạch vòng chính, phản hồi có hệ số k = Khảo sát máy tính ( vẽ đặc tính độ, thay đổi hệ số, khảo sát sai số độ sai số tĩnh, thời gian độ ) Lớp : K =5 T =2 T = 0.6 Bài làm Với đối tượng khâu quán tính bậc có trễ sau: S(p)= Cấu trúc hệ thống sau: Thiết kế điều khiển 1.1 Phương pháp Ziegler- Nichol thứ Có điều chỉnh: P PI PID k T 2.L T Áp dụng vào toán đặt ta có điều khiển sau: k T T P PI PID 0.8 0.72 0.96 1.67 0.25 1.2 Phương pháp Ziegler- Nichols thứ hai Sẽ xem xét sau 1.3 Phương pháp tối ưu mô đun Về tư tưởng phương pháp xem xét sau Dưới trình bày bước để thực phương pháp Bước Chuyển đối tượng quán tính bậc có trễ sang quán tính bậc hai Đối tượng có dạng sau: G(p)= Bước Xác định tham số điều khiển Với đối tượng điều khiển PI với tham số điều khiển sau: R(p)= k (1+ ) Trong T = T =0.8 K = = 0.4 Mô máy tính Đối tượng mô máy tính lúc G(p) = Áp dụng với phương pháp tối ưu mô đun, ta có điều chỉnh: R(p)= 0.33*(1+ ) Sử dụng Simulink Matlab mô ta có kết quả: ... tối ưu mô đun Về tư tưởng phương pháp xem xét sau Dưới trình bày bước để thực phương pháp Bước Chuyển đối tượng quán tính bậc có trễ sang quán tính bậc hai Đối tượng có dạng sau: G(p)= Bước Xác