Câu hỏi ôn tập tự động hóa

I Lý thuyết Chương 1 Phân biệt toán điều khiển bám với toán điều chỉnh Lấy ví dụ minh hoạ Định nghĩa biến trình Lấy ví dụ minh hoạ Nêu rõ thành phần hệ thống điều khiển trình, cấu trúc thành phần mối liên hệ thành phần với Nêu rõ mục đích điều khiển phân tích sở ví dụ minh hoạ Phân tích làm rõ khái niệm điều khiển trình nêu đặc trưng điều khiển trình để phân biệt với lĩnh vực điều khiển khác Nêu đặc thù lĩnh vực điều khiển trình (về đối tượng điều khiển, yêu cầu kỹ thuật yêu cầu công nghệ) Trình bày bước tiến hành xây dựng giải pháp hệ thống điều khiển trình Lưu đồ P&ID sử dụng đâu bước phát triển hệ thống điều khiển trình? Giải thích ý nghĩa biểu tượng lưu đồ đây: 10 Giải thích ý nghĩa biểu tượng lưu đồ đây: 11 Giải thích ý nghĩa biểu tượng lưu đồ đây: Chương Nêu bước tiến hành xây dựng mô hình hoá thực nghiệm Nêu cách xác định thông số biết đặc tính hàm độ khâu quán tính Nêu bước tiến hành xây dựng mô hình hoá thực nghiệm Nêu cách xác định thông số biết đặc tính hàm độ khâu tích phân quán tính 3 Nêu bước tiến hành xây dựng mô hình hoá thực nghiệm Xác định thông số hàm truyền đạt, biết đặc tính hàm độ khâu tích phân quán tính ( hình vẽ) Step Response 60 50 40 e d uti pl m A 30 20 10 0 10 12 14 16 18 20 Time (sec) Nêu bước tiến hành xây dựng mô hình hoá thực nghiệm Nêu cách xác định thông số hàm truyền đạt, biết đặc tính hàm độ khâu quán tính ( hình vẽ) Step Response 10 e d uti pl m A 0 20 40 60 80 100 120 Time (sec) Nêu vẽ dạng đường đáp ứng độ Viết hàm truyền đạt tương ứng nêu phương pháp để xác định thông số hàm truyền đạt Phân biệt mô hình tuyến tính với mô hình phi tuyến Những dạng mô hình phù hợp biểu diễn mô hình tuyến tính dạng mô hình phù hợp biểu diễn mô hình phi tuyến? Phân biệt mô hình tuyến tính với mô hình phi tuyến Cho mô hình biểu diễn dạng hệ phương trình vi phân làm để nhận biết mô hình tuyến tính hay phi tuyến Nêu phương pháp xây dựng mô hình toán học phân tích ưu nhược điểm phương pháp Lựa chọn phương pháp xây dựng mô hình phù hợpvới mục đích sử dụng mô hình • Giúp hiểu rõ trình công nghệ • Cơ sở cho lựa chọn luật điều chỉnh • Mô trình 10 Lựa chọn phương pháp xây dựng mô hình phù hợpvới mục đích sử dụng mô hình • Cơ sở cho thiết kế sách lược điều chỉnh • Phục vụ tính toán tham số điều khiển • Chỉnh định trực tuyến tham số điều khiển 11 Viết phương trình cân vật chất tổng quát áp dụng cho trình nhiều vào - nhiều 12 Viết phương trình cân thành phần tổng quát áp dụng cho trình nhiều vào - nhiều 13 Viết phương trình cân nhiệt lượng tổng quát áp dụng cho trình nhiều vào - nhiều 14 Viết ba dạng mô hình hàm truyền đạt tiêu biểu khác hay sử dụng điều khiển trình cho minh hoạ đặc tính trễ, đặc tính tích phân đặc tính đáp ứng ngược 15 Trình bày cách nhận dạng xấp xỉ khâu quán tính bậc có trễ dựa phương pháp sử dụng hai điểm quy chiếu Phương pháp áp dụng cho dạng trình có ưu nhược điểm sao? 16 Trình bày phương pháp nhận dạng dựa phản hồi rơle Phương pháp áp dụng cho dạng trình có ưu nhược điểm sao? 17 Tại điều khiển trình, mô hình bậc bậc hai ( có trễ trễ) lại hay sử dụng? 18 Đối với phương pháp nhận dạng nói chung, yếu tố ảnh hưởng tới độ xác mô hình nhận 19 Trình bày bước thực tuyến tính hoá mô hình ( cho dạng hệ phương trình vi phân ) xung quanh điểm làm việc Chương Định nghĩa vẽ cấu trúc sách lược điều khiển truyền thẳng Nêu ưu nhược điểm sách lược điều khiển truyền thẳng Cho ví dụ minh hoạ Cấu trúc sách lược điều khiển phản hồi Nêu ưu nhược điểm Lấy ví dụ minh hoạ Cấu trúc sách lược điều khiển tỷ lệ Nêu ưu nhược điểm Lấy ví dụ minh hoạ Định nghĩa vẽ cấu trúc sách lược điều khiển lấn át Nêu ưu nhược điểm sách lược điều khiển lấn át Cho ví dụ minh hoạ Định nghĩa vẽ cấu trúc sách lược điều khiển tầng Nêu ưu nhược điểm sách lược điều khiển tầng Cho ví dụ minh hoạ Định nghĩa vẽ cấu trúc sách lược điều khiển giới hạn Nêu ưu nhược điểm sách lược điều khiển giới hạn Cho ví dụ minh hoạ Định nghĩa vẽ cấu trúc sách lược điều khiển phân vùng Nêu ưu nhược điểm sách lược điều khiển phân vùng Cho ví dụ minh hoạ Chương Cấu trúc thiết bị chấp hành Lấy ví dụ minh hoạ Nêu vai trò định vị van nên sử dụng Nêu tên nguyên lý hoạt động cảm biến đo lưu lượng Cấu trúc thiết bị đo Kể tên số cảm biến đo nhiệt độ Để đo nhiệt độ 2000oC nêu chọn loại cảm biến Giải thích khác đặc tính cố hữu đặc tính lắp đặt van điều khiển Phân loại van điều khiển theo đặc tính cố hữu Loại van phù hợp cho toán điều chỉnh lưu lượng? Trong trường sử dụng van phù hợp? Giải thích tượng bão hoà tích phân sử dụng điều khiển PID Khi tượng xảy nêu biện pháp khắc phục Nêu thành phần thiết bị đo Giải thích phân biệt khái niệm đặc tính thiết bị đo: Độ xác, độ phân giải tính trung thực Phân loại van theo thiết kế chốt van Giải thích vai trò định vị van Khi nên sử dụng Nêu thành phần phụ kiện van điều khiển Phân loại van điều khiển theo chế chấp hành Nêu thành phần thiết bị điều khiển Nêu ưu nhược điểm quy luật điều khiển P, PI, PID Luật điều khiển phù hợp với toán điều khiển thành phần, điều khiển mức (điều khiển lỏng), điều khiển lưu lượng 10 Nêu ý nghĩa tính chất thành phần điều chỉnh PID Sử dụng mạch khuếch đại thuật toán để thiết kế điều khiển tỷ lệ tích phân 11 Nêu thành phần thiết bị chấp hành, chức chúng Lấy ví dụ minh hoạ 12 Viết thuật toán PID thực theo chuẩn ISA giải thích ý nghĩa tham số Chương Nêu tiêu chất lượng trình độ.Nêu ý nghĩa tính chất thành phần điều chỉnh PID ảnh hưởng lên tiêu chất lượng Sử dụng mạch khuếch đại thuật toán để thiết kế điều khiển tỷ lệ vi tích phân theo cấu trúc chuẩn Người ta sử dụng ký hiệu để mô tả kiểu tác động van điều khiển? Việc lựa chọn kiểu tác động van điều khiển dựa sở nào? Hãy chọn kiểu tác động van điều khiển ví dụ Người ta sử dụng ký hiệu để mô tả kiểu tác động van điều khiển? Việc lựa chọn kiểu tác động van điều khiển dựa sở nào? Hãy chọn kiểu tác động van điều khiển ví dụ Giải thích ý nghĩa chiều tác động điều khiển phản hồi Chiều tác động liên quan tới tham số điều khiển, ta chọn điều khiển PID 5.Trình bày phương pháp xấp xỉ thành phần tích phân thành phần vi phân thuật toán PID số Hãy phân tích vai trò giới hạn điều khiển phản hồi việc mở rộng dải thông hệ thống Tại ta mở rộng dải thông hệ thống cách tùy ý? Chương Nêu phương pháp chỉnh định tham số cho PID theo phương pháp thứ hai Ziegler-Nichols Viết công thức tính toán thông số điều khiển Phương pháp phù hợp với lớp đối tượng có mô nào? Trình bày phương pháp chỉnh định tham số cho PID dựa phương pháp phản hồi rơle, công thức xác định tham số nêu ưu điểm Nêu phương pháp chỉnh định tham số cho PID theo phương pháp thứ Ziegler-Nichols Viết công thức tính toán thông số điều khiển Phương pháp phù hợp với lớp đối tượng có mô nào? Chương Nêu sách lược hệ thống điều khiển nhiều chiều Vẽ sơ đồ cấu trúc tổng quát Nêu ưu nhược điểm sách lược cho ví dụ minh hoạ 2.Nêu bước yêu cầu thiết kế điều khiển nhiều chiều Lấy ví dụ minh hoạ Nhận biết biến trình vòng điều khiển Nêu sách lược điều khiển sử dụng hình vẽ Nêu cấu hình điều khiển cuả tháp chưng cất Nhận biết biến trình vòng điều khiển Nêu sách lược điều khiển sử dụng hình vẽ Nêu cấu hình điều khiển cuả tháp chưng cất Nhận biết biến trình vòng điều khiển Nêu sách lược điều khiển sử dụng hình vẽ Nêu cấu hình điều khiển cuả tháp chưng cất 6 Trình bày nguyên tắc lựa chọn biến điều khiển thiết kế cấu trúc cho trình đa biến Trình bày nguyên tắc lựa chọn biến điều khiển thiết kế cấu trúc cho trình đa biến Trình bày nguyên tắc cặp đôi biến vào – thiết kế cấu trúc điều khiển phi tập trung cho trình đa biến Hãy diễn giải ý nghĩa ma trận hệ số khuếch đại tương đối cho hệ hai vào hai 10 Trình bày nguyên tắc cặp đôi biến vào – thiết kế cấu trúc điều khiển phi tập trung cho trình đa biến dựa ma trận RGA II.Các dạng tập Chương Xét hệ thống gia nhiệt hình vẽ Lượng chất lỏng tích cố định V (hệ thống tự chảy) Các dòng vào có lưu lượng khối w1 w2 ( w1= w2 =w), nhiệt độ T1 T2 Công suất nhiệt cấp từ sợi đốt Q - Phân biệt biến trình - Viết phương trình động học - Phân tích bậc tự mô hình Nhận biết biến trình - Viết phương trình động học hệ thống - Phân tích số bậc tự mô hình 3.Nhận biết biến trình - Viết phương trình động học hệ thống - Phân tích số bậc tự mô hình Xét hệ thống gia nhiệt hình vẽ Lượng chất lỏng tích cố định V (hệ thống tự chảy) Các dòng vào có lưu lượng khối w1 w2 ( w1= w2 =w), nhiệt độ T1 T2 Công suất nhiệt cấp từ sợi đốt Q - Phân biệt biến trình - Viết phương trình động học - Phân tích bậc tự mô hình Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa nhiệt hình vẽ Cả hai bình có chế tự tràn, nên thể tích chất lỏng bình coi không thay đổi Các biến lưu lượng Fi (i=1 4) có đơn vị thể tích/thời gian a Nhận biết biến trình b Xây dựng (các) phương trình mô hình Đưa giả thiết đơn giản hóa cần thiết c Phân tích số bậc tự mô hình Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa hình vẽ Giả thiết lưu lượng qua van điều khiển phụ thuộc không đáng kể vào thay đổi mức chất lỏng bình chứa a Làm rõ mục đích điều khiển phân biệt biến trình b Viết phương trình mô hình động học hệ thống Chương Cho sơ đồ hình bên Chọn kiểu tác động van chiều tác động điều khiển Thiết kế sách lược điều khiển tầng kết hợp với bù nhiễu Nhận biết biến trình Lựa chọn cặp đôi biến vào Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi sách lược điều khiển tỷ lệ ( lựa chọn sách lược điều khiển cho vòng điều khiển) Cho sơ đồ hình bên Chọn kiểu tác động van chiều tác động điều khiển Thiết kế sách lược điều khiển tầng kết hợp với bù nhiễu Cho sơ đồ hình bên Chọn kiểu tác động van chiều tác động điều khiển Thiết kế sách lược điều khiển tầng kết hợp với bù nhiễu 5.Cho sơ đồ hình bên Chọn kiểu tác động van chiều tác động điều khiển Thiết kế sách lược điều khiển tầng kết hợp với bù nhiễu Cho sơ đồ hình bên Chọn kiểu tác động van chiều tác động điều khiển Thiết kế sách lược điều khiển phản kết hợp với bù nhiễu Cho hình vẽ bên, phân biệt biến trình,nêu cách lựa chọn cặp đôi biến vào giải thích Thiết kế sách lược điều khiển tầng cho vòng điều khiển nhiệt độ thiết kế sách lược điều khiển phản hồi cho mức Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa nhiệt hình vẽ Cả hai bình có chế tự tràn, nên thể tích chất lỏng bình coi không thay đổi a Phân tích mục đích điều khiển nhận biết biến trình b Thiết kế cấu trúc điều khiển ( sách lược điều khiển ) phù hợp Cho sơ đồ công nghệ hệ thống hai bình chứa hình vẽ Giả thiết lưu lượng qua van điều khiển phụ thuộc không đáng kể vào thay đổi mức chất lỏng bình chứa a Phân tích mục đích điều khiển phân biệt biến trình b Thiết kế cấu trúc điều khiển ( sách lược điều khiển ) phù hợp 11 Cho sơ đồ điều khiển mức hình vẽ Phân tích đặc tính điều khiển cho hai trường hợp sử dụng luật tỉ lệ (P) luật tỉ lệ-tích phân (PI) theo hai khía cạnh: - Đáp ứng với nhiễu tải (dòng thoát Fout) - Đáp ứng với giá trị đặt Lựa chọn kiểu tác động cho van điều khiển chiều tác động cho điều khiển LC 12 Giải thích sơ đồ điều khiển hình vẽ cho biết: Biến điều khiển, biến điều khiển nhiễu vòng điều chỉnh nhiệt độ gì? • Nêu kiểu tác động van chiều tác động điều khiển? • Đầu vào đầu RC gì? • Các đầu vào đầu QC gì? Chương Cho đối tượng có hàm truyền đạt sau: 0.5e −6s W(s) = (10s + 1)(8s + 1)(3s + 1)(s + 1) xấp xỉ mô hình quán tính bậc có trễ Tính toán thông số điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) theo phương pháp ZieglerNichol Thiết kế điều khiển PID khuếch đại thuật toán, lựa chọn thông số điện trở tụ phù hợp với điều khiển thiết kế Cho đối tượng có hàm truyền đạt sau: 0.5e −10s W(s) = (15s + 1)(8s + 1)(s + 1) xấp xỉ mô hình quán tính bậc có trễ Tính toán thông số điều khiển PI theo phương pháp Haalman Thiết kế điều khiển PI khuếch đại thuật toán, lựa chọn thông số điện trở tụ phù hợp với điều khiển thiết kế