Bài giảng tự động hoá quá trình sản xuất

Bi Ging TDHQTSX Khoa in-in t B mụn K-TDH GV ng Quang ng Chng 1: Tng quan v h thng sn xut t ng 1.1 Khái niệm Hệ thống sản xuất tự động (HTSXTĐ): Là hệ thống tự động trình xử lý thông tin trình công nghệ trình sản xuất Trong hệ người khâu quan trọng, thường xuyên có trao đổi thông tin người máy Con người làm việc hệ thống để hoạch định mục tiêu đưa định để hệ hướng Chúng ta cần phân biệt hệ thống sản xuất tự động hệ thống điều khiển tự động (HTĐKTĐ) Hệ thống điều khiển tự động hệ thực thao tác cách tự động theo logic chương trình đặt trước (do người đặt trước), can thiệp người, người đóng vai trò khởi động hệ (trên thực tế PID, PLC MicroProccesor, mạch điều khiển rơle-contắctơ ) Như hệ thống sản xuất tự động bao gồm hệ thống điều khiển tự động, người, hệ thống kho bãi, nguyên liệu Quá trình trao đổi thông tin người máy thực theo mô hình sau: MT QTCN QTCN Hình1: Quá trình xử lý thông tin thông thường Hình 2: Quá trình xử lý thông tin có tích hợp máy tính 1.2 Cấu trúc sơ hệ thống sản xuất tự động: Một hệ thống sản xuất tự động cấu thành từ hay nhiều hệ bao gồm người Cấu trúc hệ thống sản xuất tự động trình bày hình Tất hệ thống tự động hoá trình sản xuất xây dựng hai sở: - Có người phục vụ, thao tác, điều phối (vận hành, điều phối) - Bảo đảm thông tin, bảo đảm kỹ thuật, bảo đảm chương trình Hệ thống tay, bán tự động, tự động hoàn toàn Hệ thống sản xuất tự động thực nhờ trình truyền tin Với hệ thống lớn, lượng thông tin trao đổi người máy nhiều, không dùng máy móc hỗ trợ, cần lực lượng đông đảo nhân lực để ghi nhận Cách làm tốn thời gian dễ gây nhầm lẫn Ngày người ta thường dùng máy tính điện tử để ghi nhận xử lý truyền thông tin (Máy tính đặt văn phòng để lập kế hoạch, báo cáo, xử lý truyền tin thông thường Máy tính đặt phân xưởng để truyền xử lý thông tin, máy tính đặt dây truyền để điều khiển cục bộ) Nhờ hỗ trợ máy tính thiết bị điều khiển Các hệ thống sản xuất tự động xây dựng mức độ tự động hóa cao, giảm nhẹ sức lao động trí óc chân tay người Trên thực tế, hệ thống sản xuất tự động thường phức tạp, để nghiên cứu nó, người ta phải phân nhỏ thành phần để xem xét sau tổng hợp lại Tổ chức quản lý Vận hành, điều phối Con người Thông tin vào Thiết bị điều khiển Đối tượng điều khiển Thông tin Đảm bảo kỹ thuật Hình 3: Sơ đồ cấu trúc sơ hệ thống sản xuất tự động Mức độ tự động hoá hệ thống SXTĐ thường chia thành cấp sau: Cấp 1: Là cấp tiếp xúc hệ thống điều khiển QTCN, cấp sử dụng cảm biến, thiết bị đo dùng để thu nhận tin tức từ QTCN cấu chấp hành rơle, động cơ, van dùng để nhận thông tin điều khiển thực lệnh điều khiển Cấp 2: Là cấp điều khiển cục bộ, thực việc điều khiển máy, phận QTCN Các thiết bị điều khiển nhận thông tin QTCN cấp thực thao tác tự động theo chương trình người cài đặt sẵn Một số thông tin QTCN kết công việc điều khiển chuyển lên cấp Cấp thường đặt điều khiển tương tự (P,I,D) điều khiển số Hiện sử dụng phổ biến điều khiển khả trình PLC Cấp 3: Là cấp điều khiển tự động hoá trình công nghệ cấp có máy tính phần tử nối mạng để thu nhận thông tin QTCN (từ cấp gửi lên), xử lý thông tin trao đổi thông tin với cấp cao người điều khiển thông qua giao diện Người-Máy Cấp 4: Là cấp tự động hoá trình sản xuất, cấp có máy tính trung tâm để xử lý thông tin sản xuất mà thông tin tình hình cung ứng vật tư, nguyên liệu, tài chính, lực lượng lao động, tình hình cung cầu thị trường Máy tính trung tâm xử lý khối lượng thông tin lớn, đưa giải pháp tối ưu để người điều khiển lựa chọn Người điều khiển can thiệp sâu vào trình sản xuất, chí thay đổi mục tiêu sản xuất Cũng cấp 2, cấp sử dụng giao diện Người-Máy mức độ cao với phạm vi điều khiển rộng Các hệ thống sản xuất tự động mang lại hiệu kinh tế rõ rệt: Nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng suất lao động, giảm sức lao động người, hạ giá thành sản phẩm Các thông tin xử lý kịp thời với độ xác cao Central Computer Supervision Hệ ĐK TĐH QTSX Hệ ĐK TĐH QTCN Computer Terminal Hệ ĐKTĐ Controler: PID, PLC, Micro Processor Cơ cấu chấp hành điều khiển Valves, relays, motors, sensors, Actuators Hình 4: Cấp độ tự động hóa hệ thống sản xuất tự động Các giai đoạn phát triển tự động hoá trình sản xuất: Các giai đoạn Cơ khí hoá Tự động hóa phần Tự động hoá mức độ cao Sản suất tích hợp Điểm đặc trưng Thay lao động bắp người Ví dụ Thời điểm xuất Máy tiện, ~1775 Băng tải Thay công việc điều khiển thiết bị NC, CNC 1956~1960 công nhân máy Sản xuất tự động hóa tích hợp có tính đến môi FMS, 1970-1975 trường thành phần riêng biệt CAD/CAM Trên sở tự động hoá với trợ giúp hệ Nhà máy tự thống máy tính để thực trình sản động hoá 1985-nay xuất tích hợp hoàn toàn 1.3 Vai trò chức hệ thống sản xuất tự động Vai trò: Nâng cao suất lao động, giảm ổn định giấc giảm giá thành Cải thiện điều kiện sản suất, người lao động tránh nơi lao động độc hại, nặng nhọc, công việc có tính lặp lặp lại Cho phép đáp ứng cường độ sản suất cao,có thể sản xuất sản phẩm với số lượng lớn Cho phép thực chuyên môn hoá hoán đổi sản xuất Chức năng: Hệ thống sản xất tự động có chức sau: Chức thông tin: Chức thông tin HTSXTĐ nhằm chọn, soạn thảo thu nhận thông tin (ví dụ: đo lường thông số trình, tính tiêu thông số, tín hiệu trạng thái hệ thống) Kiểm tra ghi sai số thông số, trạng thái kỹ thuật thiết bị so với ban đầu Phân tích hoạt động bảo vệ thiết bị, ghi nhận trạng thái không an toàn, thông báo trước khả giảm chất lượng sản phẩm, xuất cố Ghi lại trình công nghệ (đồ thị, ảnh) Chức điều khiển: Chức điều khiển hệ thống SXTĐ để đảm bảo hệ thống có khả chống lại nhiễu loạn trình SX, chọn chế độ hoạt động tối ưu cho máy, tối ưu cho toàn trình Chức bổ trợ: Ngoài chức HTSXTĐ có chức bổ trợ đảm bảo an toàn lao động bảo vệ sức khoẻ người vận hành, bảo vệ chống cháy, bảo vệ an toàn chung, bảo vệ môi trường Mức độ chức phụ thuôc vào mức độ phát triển hệ thống SXTĐ 1.4 Xây dựng hệ thống sản xuất tự động 1.4.1 Bảo đảm kỹ thuật hệ thống sản xuất tự động Bảo đảm kỹ thuật hệ thống sản xuất tự động toàn tổ hợp thiết bị kỹ thuật cần thiết cho hoạt động hệ thống đảm bảo thực chức hệ thống cần thiết kế Nó thực hoá từ kỹ thuật tính, kỹ thuật điều khiển logic kỹ thuật điều chỉnh Với thiết bị máy tính, thiết bị công suất, điều chỉnh, điều khiển logic Đảm bảo toán kỹ thuật hệ thống SXTĐ cần đảm bảo toán học đảm bảo chương trình: - Đảm bảo toán học: Tuỳ theo công nghệ mà xác định mô hình toán học mô tả hệ thống Dựa vào mô hình áp dụng tính toán kỹ thuật điều chỉnh để đảm bảo hệ thống thiết kế thoả mãn số tiêu chất lượng đề (Trên thực tế, mô tả phiếm hàm J phụ thuộc vào thông số, cấu trúc hệ thống Phiếm hàm phải thoả mãn tiêu tối ưu: trình độ ngắn (thòi gian t), Độ điều chỉnh nhỏ (OS% ), Sai lệch tĩnh nhỏ nhất, Năng lượng tiêu thụ nhất, giá thành rẻ nhất, cấu trúc đơn giản độ ổn định cao Thường áp dụng nguyên lý tính toán tối ưu (nguyên lý pontriagin) - Đảm bảo chương trình: HT SXTĐ có algorith điều khiển, tập hợp lệnh xác định cần thiết cho việc điều khiển Algorith điều khiển tổ hợp algorith điều khiển có quan hệ với nhau, yêu cầu phải đảm bảo Algorith điều khiển Ví dụ: Algorith điều khiển hệ thống Algorith điều khiển quy trình A Algorith điều khiển quy trình B Algorith điều khiển quy trình C A1 Xác định nhiệm vụ điều khiển B1 Xác định nhiệm vụ điều khiển C1 Thu thập số liệu quy trình điều khiển A2 Xác định thiết bị sử dụng hệ thống B2 Xác định thiết bị sử dụng hệ thống C2 Phân tích số liệu quy trình A3 Xây dựng sơ đồ hệ thống điều khiển B3 Xây dựng sơ đồ hệ thống điều khiển C3 Hiển thị số liệu hình A4 Xây dựng chương trình điều khiển B4 Xây dựng chương trình điều khiển C4 Đưa tín hiệu bổ trợ điều khiển A5 Ghép nối hệ thống B5 Ghép nối hệ thống C5 Biên soạn tài liệu A6 Biên soạn tài liệu B6 Biên soạn tài liệu Công nghệ Công nghệ Quản lý, giám sát Hình 5: Ví dụ Algorith điều khiển hệ thống 1.4.2 Cấu trúc truyền tin hệ thống SXTĐ Truyền tin đóng vai trò quan trọng xây dựng hệ thống SXTĐ, truyền tin phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo thông tin đầy đủ để thực tất mục tiêu đặt - Các tín hiệu mã phải tuân theo tiêu chuẩn - Mã thông tin phải đơn giản thích hợp với nơi sản xuất - Có khả trao đổi thông tin với nhiều thiết bị - Thông tin phải đảm bảo tính bảo mật theo yêu cầu - Các cấu trúc hệ thống thông tin hình tia, tuyến tính hình cây: Sử dụng TT CN3 HT-TT Sử dụng TT CN2 CN2 CN3 HT-TT CN1 Tuyến tính Hình tia Sử dụng TT CN3 CN1 CN2 HT-TT Hình Hình 6: Các loại cấu trúc truyền tin CN2 CN3 CN1 Chng 2: Mt s h thng sn xut t ng in hỡnhS 2.1 H thng FMS Hot ng ca h thng sn xut linh hot FMS gm rt nhiu cụng on, mi cụng on thc hin trờn mt trm õy l h thng mụ phng mt quỏ trỡnh sn xut sn xut t ng ú cỏc cụng on quỏ trỡnh x lý phụi cú th nhiu hay ớt ph thuc vo s trm chỳng ta cú Vi h thng sn xut linh hot ca trng i hc S phm K thut Hng Yờn bao gm cỏc cụng on sau: Trm np phụi Trm kim tra Trm tay gp Trm gia cụng Trm tay gp Trm phõn loi ng h thng sn xut linh hot FMS, ngi hnh cn thc hin cỏc bc sau: Kim tra v trớ, liờn kt c khớ gia cỏc trm Kim tra cỏp ni ngun Bt ngun cung cp mi trm Kim tra ỏp sut khớ nộn (6 bar) Bt ngun cung cp khớ nộn cho tt c cỏc trm Tt c cỏc PLC trng thỏi hot ng (RUN mode) Nhn nỳt STOP trờn tt c cỏc trm Chuyn khúa AUTO/MAN ca tt c cỏc trm sang v trớ Auto Nht tt c cỏc phụi cũn li trờn cỏc trm v a vo cha phụi 10 Nhn nỳt RESET trờn trm phõn loi ( Sorting ) 11 Khi ốn Start trờn trm ó sỏng, nhn nỳt START 12 Tip tc thc hin bc 10 v 11 cho n trm u tiờn H thng FMS phũng festo thc cht l mt mụ hỡnh SCADA Ngha l nú l mt h thng iu khin thu thp s liu hay cũn gi l h thng iu khin giỏm sỏt Cu trỳc bao gm mt trm ch l mt mỏy tớnh c dựng iu khin ton b quỏ trỡnh con, trớ tu ca ton b quỏ trỡnh chung ti mt im Mỏy tớnh ny thu thp thụng tin t nhng thit b u cui thụng qua th tc thu thp s liu t cỏc phng thc truyn thụng Hot ng ca h thng sn xut linh hot FMS gm rt nhiu cụng on, mi cụng on c thc hin trờn mt trm õy l h thng mụ phng mt quỏ trỡnh sn xut t ng ú cỏc cụng on quỏ trỡnh x lý phụi cú th nhiu hay ớt ph thuc vo s trm chỳng ta cú Vi h thng sn xut linh hot hin ca trng i Hc S Phm K Thut Hng Yờn bao gm cỏc cụng on sau: Cp phụi t cha phụi Kim tra chiu cao phụi, nu Trm cp phụi phụi t yờu cu s a sang trm chuyn (phụi nm ngoi chiu cao cho phộp s b loi) Trm Trm kim tra chuyn s chuyn phụi vo v trớ lu tr tm thi hoc chuyn sang trm tip theo, trm tip theo phụi s c gia cụng v qua trm chuyn tip theo Trm tay gp a sang trm phõn loi Kt thỳc quỏ trỡnh, phụi c phõn loi theovt liu, mu sc vo cỏc khay cha tng ng: Trm gia cụng Trm phõn loi 2.1.1 Trm cp phụi Cỏc phn t trờn trm Mó hiu Kớ hiu Chc nng Mag_back 1B2 Cm bin t xỏc nh xi lnh cha v trớ sau Mag_frnt 1B1 Cm bin t xỏc nh xi lnh cha v trớ sau trc Vacuum 2B1 Cm bin chõn khụng nhn bit phụi c hỳt tay quay Arm_take 3S1 Cụng tc hnh trỡnh xỏc nh tay quay v trớ cha phụi Arm_put 3S2 Cụng tc hnh trỡnh xỏc nh tay quay v trớ trm sau Mat_sen B4 Cm bin quang nhn bit cú phụi b np hay khụng Follow IP_FL sensor phỏt tớn hiu quang cho trm sau Feed 1Y1 Cun in ca xy lanh cha, l xi lanh tỏc ng n Vacumon 2Y1 Cun in bt hỳt chõn khụng Vacumoff 2Y2 Cun in tt hỳt chõn khụng Armleft 3Y1 Cun in chuyn tay quay n cha Armright 3Y2 Cun in chuyn tay quay n trm tip theo START S1 Nỳt Start dựng ng h thng STOP S2 Nỳt Stop dựng dng h thng ti thi im bt k RESET S4 Nỳt Reset a h thng v trng thỏi ban u 10 - nh a ch cho bin Process Tags trờn PLC: Kớch chut vo nỳt Select m hp thoi Address Properties La chn vựng nh l Bit Memory Kim tra kiu d liu l Word v vựng nh l MW0 98 To v son tho mt giao din iu khin 2.5.1.To mt giao din iu khin to mt giao din iu khin chỳng ta lm theo trỡnh t sau: - Kớch phi chut vo Graphics Designer, trờn menu th xung chn New picture Sau ú giao din l NewPdl0.pdl c to bờn na ca s bờn phi 99 Kớch chut phi vo NewPdl0.pdl, trờn menu th xung chn Rename picture, hp thoi xut hin v nhp tờn START.pld Hon ton tng t to mt giao din iu khin th hai l SAMPLE.pld - m ca s giao din iu khin l START.pld va thit lp, kớch ỳp chut vo START.pld hoc kớch phi chut vo START.pld, trờn menu th xung chn Open picture - Ca s thit k giao din iu khin: 100 101 Khi m ca s giao din iu khin cú cỏc cụng c sau thit k: Palette mu (Color Paletta): n nh mu cho tng i tng, phm vi ca nú gm 16 mu tiờu chun Palette i tng (Object Palette): bao gm cỏc chun v Standard Object (nh Polygon, Ellipse, Rectangle ), Smart Object (nh OLE Control, OLE Element, I/O Filed ) v Window Object (nh Button, Check Box ) Palette kiu (Stype Palette): dựng thay i hỡnh dng ca i tng la chn, tu thuc vo tng i tng c th m ta thay i chỳng v ng nột v hỡnh dng nh rng ng nột, mu gch cho i tng Palette v sp xp (Aligment Palette): Cho phộp thay i v trớ tuyt i hay tng i ca mt hay nhiu i tng, hoc cỏc chun v cao, rng cho mt vi i tng Palette v phúng to, thu nh hỡnh (Zoom Palette): cho phộp phúng to hay thu nh ca mn hỡnh trang ho, tiờu chun nh dng cỏc t l 8, 4, 1, 1/2, 1/4 Palette v ch (Font Palette): cho phộp thay i kiu ch, kớch c v kiu mu cho i tng dng Text Cỏc bng v cỏc cụng c thit k giao din iu khin: Menu Bar: cha ton b cỏc lnh cn thao tỏc thit k giao din Toolbar: cha cỏc lnh thao tỏc nhanh thit k giao din Layer Bar: s dng la chn cỏc kiu lp (cú 16 lp v ký hiu t 0-15), ú lp mc nh, th t cỏc lp õy c hiu l lp sau che lp trc (ngha l nu cú hai i tng chng lờn thỡ i tng no nm lp thp hn s b che khut 102 Thit k mt giao din iu khin To nỳt n u tiờn chỳng ta thit lp mt nỳt n cho phộp bn chuyn t giao din iu khin ny sang giao din iu khin khỏc (vớ d t START.pdl sang SAMPLE.pdl) ta thc hin theo trỡnh t sau: - M giao din iu khin START.pdl Trong Objects Palette -> chn Windowns Objects -> kớch ỳp vo Button 103 Hp thoi Button Configuration xut hin v bn hóy nhp tờn ca nỳt n ( õy chn tờn SAMPLE) dũng Text chn giao din iu khin m bn mun chuyn ti n nỳt n ny, kớch vo biu tng v chn ỳng giao din iu khin bn cn chuyn ( õy chn SAMPLE.pld) Chn OK v lu tr bng nỳt n Save Tip theo to nỳt n (tờn l START) chuyn t giao din iu khin SAMPLE.pdl sang START.pdl ta thc hin hon ton tng t 104 Thit k giao din iu khin - To bỡnh cha: Trờn mn hỡnh Start Trờn cụng c Menu ca ca s Graphic Designer > chn View -> chn Library Trong th vin cỏc thit b s xut hin cỏc th mc cha cỏc phn t cho phộp bn la chn Kớch chut vo Global Library -> chn Plant Element na ca s bờn phi Sau ú kớch chut vo Tank Nu mun xem thụng tin tng quan cỏc phn t kớch chut vo biu tng trờn cụng c ca th vin thit b Graphic Designers Library - To ng ng: T Global Library -> chn Plant Element -> chn Pipe-Smart Object v chn loi ng ng T Global Library -> chn Plant Element -> chn Vale-Smart Object v chn loi van - To nhón: T Object Palette -> chn Standard Object -> chn Static text Nhp vo dũng ch bn mun t tờn (vớ d l Atlanta Water Supply) v chn kớch thc phụng ch cho phự hp 105 .5.2.3 Hin th mc nc cú mt phn t ng, ta phi liờn kt thuc tớnh ca nú vi mt bin Tag hin th hoc thay i c tớnh ca mt phn t, hóy kớch chut phi vo phn t ú, trờn menu th xung chn Properties Ca s Object Properties xut hin, bn cú th thay i thuc tớnh phn t: mu sc, hỡnh dỏng, giỏ tr max hoc 106 Trong vớ d ny, bin Tag l Tanklevel s liờn kt vi mc nc ca bỡnh Trong ca s bờn phi, kớch chut vo biu tng búng ốn mu trng ca thuc tớnh Fill Level, trờn menu th xung chn bin Tag 107 Hp thoi Tags-Project xut hin, kớch chn bin Tag l Tanklevel v chn OK Lỳc ny búng ốn chuyn sang mu xanh Trong ct Update Cyle ca thuc tớnh Fill Level, kớch chut phi vo 2s, trờn menu th xung kớch chut chn 500ms 108 Thit lp trng vo/ra I/O hin th mc nc To trng I/O: Ca s giao din iu khin c b xung cỏc trng vo/ra T Object Palette -> chn Smart-Object -> chn I/O-Field - Hp thoi I/O-Field Configuration s xut hin Kich chut vo biu tng v chn bin Tag hin th giỏ tr ( õy ta chn Tanklevel) chn chu k cp nht ca s l 500ms Sau ú chn OK Thit lp thuc tớnh trng vo/ra: Bn cú th thay i thuc tớnh ca trng vo/ra nh sau: - Kớch chut phi vo trng I/O bn ó thit lp - Trờn mune th xung chn Properties - Na ca s bờn trỏi, kớch vo c tớnh Limits - Na ca s bờn trỏi, kớch ỳp vo Low Limit Value 109 - Trong hp thoi bờn, nhp giỏ tr Sau ú chn OK - Na ca s bờn phi, kớch ỳp vo High Limit Value - Nhp giỏ tr 100 Sau ú chn OK Lu giao din iu khin START.pdl Ci t thụng s chy Runtime Tip theo, chỳng ta ci t thụng s chy Runtime Chỳng ta t tham s cho ca s giao din chy Runtime theo trỡnh t sau: - Bờn trỏi ca s Wincc Explorer, kớch vo Computer - Bờn phi ca s Wincc Explorer, kớch chut phi lờn tờn ca Computer, trờn menu th xung chn Properties - Trờn tab Graphics Runtime: la chn mn hỡnh ng, kớch vo Browse hp thoi Start Picture v chn giao din iu khin START.pdl Sau ú chn OK Trong hp thoi Window Attributes, t thuc tớnh cho giao din iu khin: kớch chut vo Title, Maximize, Minimize v Adapt Picture Sau ú chn OK 110 Chy chng trỡnh Active bit giao din iu khin s xut hin nh th no chy Runtime, chn File -> chn Active trờn menu ca ca s Wincc Expolorer Hoc kớch chut vo biu tng trờn toobar ca ca s Wincc Expolorer Sau kớch hot, bn s nhỡn thy giao din iu khin di õy: S dng chng trỡnh mụ phng Wincc Variable Simulator Nu khụng cú thit b PLC no c kt ni vi Wincc, bn cú th s dng Simulator mụ phng hot ng cỏc bin Tag: - T mn hỡnh window vo Start -> chn Simatic -> chn Wincc -> chn Tool -> chn Wincc Variable Simulator - Trong hp Simulation, chn bin Tag cn mụ phng bng cỏch chn Edit -> chn New Tag Hp thoi Tags-Project, chn bin Internal Tag l Tanklevel Sau ú chn OK 111 - Trong hp thoi Simulation -> chn hp thoi Properties -> chn kiu mụ phng bin Tag l Inc, sau ú nhp giỏ tr vo giỏ tr to Start Value v nhp giỏ tr 100 vo giỏ tr kt thỳc Stop Value - Tớch chut vo Active Gớa tr bin Tags c hin th vi giỏ tr mụ phng - Trong hp thoi Simulation -> chn hp thoi List of Tags -> kớch chut vo nỳt Start Simulation bt u mụ phng bin Tag - Tr li mn hinh giao din iu khin, bn s quan sỏt thy mc nc bỡnh c tng dn theo giỏ tr mụ phng 112 ... Actuators Hình 4: Cấp độ tự động hóa hệ thống sản xuất tự động Các giai đoạn phát triển tự động hoá trình sản xuất: Các giai đoạn Cơ khí hoá Tự động hóa phần Tự động hoá mức độ cao Sản suất tích hợp... sở tự động hoá với trợ giúp hệ Nhà máy tự thống máy tính để thực trình sản động hoá 1985-nay xuất tích hợp hoàn toàn 1.3 Vai trò chức hệ thống sản xuất tự động Vai trò: Nâng cao suất lao động, ... Xây dựng hệ thống sản xuất tự động 1.4.1 Bảo đảm kỹ thuật hệ thống sản xuất tự động Bảo đảm kỹ thuật hệ thống sản xuất tự động toàn tổ hợp thiết bị kỹ thuật cần thiết cho hoạt động hệ thống đảm