Bài giảng đo ảnh và viễn thám chương 1 trần trung anh

MC LC B GIO DC V O TO TRNG I HC M A CHT Nguyờn lý thu nhn hỡnh nh nh sỏng v súng in t Kh QQJ SKn x ỏnh sỏng ca cỏc i tng chp Cu to mỏy chp nh quang hc Vt liu chp nh v quỏ trỡnh x lý húa nh nh s v mỏy chp nh s Chp nh hng khụng CHNG1 C S CHP NH V CHP NH HNG KHễNG Trn Trung Anh B P{Q R nh v Vin Tran Trung Anh NGUYấN Lí THU NHN HèNH NH Photogrammetry and Remote Sensing NH SNG Thớ nghim ca Isaac Newton nm 1666 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing BC SểNG IN T SểNG IN T 3KQ ORL %ầF VẵQJ &ểF WãP QP a 1KQ WKÔ\ a P a P &ƠQ KQJ QJRL +QJ QJRL QJQ +QJ QJRL 6ẵQJ QJQ Photogrammetry and Remote Sensing BC SểNG IN T Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh P +QJ QJRL a P +QJ QJRL QKLW a P +QJ QJRL [D P a PLOLPêW (+) a PP &HQWLPêW 6+) a FP ơFLPêW 8+) Tran Trung Anh a P Photogrammetry and Remote Sensing a PP P GHI NHN NNG LNG PHN X Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Cỏc yu t nh hng h s phn x NNG LNG NH SNG c E ( ) = E r ( ) + E a ( ) + E t ( ) = h E0() nng lng ỏnh sỏng Ec súng Er() nng lng phn x r (%) = E r ( ) 100% E ( ) Ea() nng lng hp th Et() nng lng xuyờn qua c=3 x 108m/s tc ỏnh sỏng h=2,626 x 10-34js hng s 3OQJ Ec súng ỏnh sỏng r h s phn x ca i tng Ec súng Gúc chiu ti ca mt tri ( cao ca mt tri, chiu thng, chiu xiờn) Bc súng ỏnh sỏng chiu ti (thnh phn quang ph) c tớnh quang ph ca i tng (cu to húa lý, b mt) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing S sut v tỏn x khớ quyn (thnh phn khớ quyn) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 10 CHP NH Mỏy nh Chp nh l quỏ trỡnh ghi nhn nng lng phn x (hoc bc x) ỏnh sỏng (súng in t) t i tng chp thụng qua b phn quang hc (kớnh vt) v c lu tr trờn vt liu cm quang hay cỏc b cm s Mt Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 11 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 12 Mỏy chp nh hng khụng CU TO MY CHP NH HNG KHễNG 50 723 5& Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 13 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 14 T s F/d cho kớnh vt v vnh chn sỏng H THNG KNH VT F/d=tiờu c/ng kớnh vnh chn sỏng Nng lng ỏnh sỏng chiu lờn phim s l: E= it (F / d) i &ng ỏnh sỏng (J/m2/s) T hp cỏc thu kớnh hi t v phõn kỡ c lp rỏp ng trc vi thnh mt thu kớnh hi t tng hp Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 15 Tran Trung Anh t thi gian l quang (s) E QQJ Ong ỏnh sỏng (j/s) Photogrammetry and Remote Sensing 16 Kớnh vt gúc m hp, gúc m trung bỡnh v gúc m rng C S QUANG HC CA CHP NH 1 = + fk a b Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 17 CU TO VT LIU NH Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 18 T HP CNG MU Lp nh nh Lp nn Lp chng tỏn x nh en trng (ton sc, hng ngoi gn) Tran Trung Anh nh Mu (vựng nhỡn thy, hng ngoi gn) Photogrammetry and Remote Sensing 19 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 20 Phim en trng, ton sc T HP TR MU Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 21 Phim en trng, hng ngoi gn Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 23 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 22 Phim mu t nhiờn Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 24 Mu t nhiờn v mu gi Phim mu, hng ngoi gn Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 25 PHIM NH HNG KHễNG Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 26 Tớnh cm quang ca mt ngi 27 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 28 Tớnh cm quang ca vt liu nh TNH CHT NHY SNG CA NH NH Cng chiu ti Ii Nh nh Cng xuyờn qua It nhy (t): l WKc o kh QQJ cm nhn ỏnh sỏng ca nh nh m (DO): DO= It/Ii xuyờn qua: T=1/DO; Mt HQ: D=log10(DO)=lg(It/IO) Lng l quang (H): Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 29 D=2 -> It/Ii=100 -> It=0,01 x Ii 99% cng ỏnh sỏng chiu ti b hp th bi lp nh nh D=1 -> It/Ii=10 -> It=0,1 x Ii 90% cng ỏnh sỏng chiu ti b hp th bi lp nh nh D=0 -> It/Ii=1 -> It=Ii 0% cng ỏnh sỏng chiu ti b hp th Lp sut Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 30 ng cong mt HQ Fa nh nh V D V MT (1 Tran Trung Anh - l Ong ỏnh sỏng chiu ti (LUX) thi gian l TXDQJ - /ng l TXDQJ R Eng n v:LUX.sec 31 AB- Rn m, BC l quang thiu, CD l TXDQJ , DE l quang tha, E phn phn chuyn Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 32 Cỏc c tớnh cm quang PHN BIT CA HèNH NH cm quang: S=k/H H s WQJ SKn: = D2 D1 Dmax Dmin ; = lg H lg H1 lg H cuụi lg H õu Phm vi bt ỏnh sỏng hu ớch: L =lgHcui-lgHu m: D0=It/Ii Q Y R FS QJ PLQLPHW OS PP Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 33 TC DNG CA NH SNG I VI HALOZEL BC TRONG NH NH Tran Trung Anh R phim = anh Photogrammetry and Remote Sensing õm bn c Br + e Ag + + e Ag c AgBr + h Ag + Br Thc a Tran Trung Anh 34 Quỏ trỡnh x lý húa nh Br + h Chp nh 1 + Rnhu RKV nh ngm Quỏ trỡnh õm bn nh ngm Dng bn Quỏ trỡnh dng bn Phim sau l quang Photogrammetry and Remote Sensing 35 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 36 Thnh phn dung dch hin nh QU TRèNH M BN Cht hin nh nh ngm Hin nh nh nh m bn Yờu cu: l cht kh chn lc, hũa tan dung dch kim hoc sunfitNatri, oxit khụng cặ Hydroquynol C6H4(OH)2 + 2AgBr = C6H4O2 + 2Ag0 + 2HBr Hin nh: bn cht l kh Halozel Bc ó b tỏc dng ỏnh sỏng nhng cha phõn hy, giỳp tng cng cỏc trung tõm cm quang lm cho nh ngm dn hin lờn nh nh: bn cht l hũa tan Halozel Bc cha b tỏc dng ỏnh sỏng giỳp cho phim nh cú th mang ngoi ỏnh sỏng Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 37 Cht tng tc phn ng: tớnh kim Na2B4O7, Na2CO3, Na3PO4, NaOH, KOH Cht bo tn: bo v thuc hin 2Na2SO3 + O2 = 2NaSO4 C6H4O2 + Na2SO3 + H2O = C6H4(OH)2SO3Na + NaOH Cht chng m: KBr, benzotriazol Tran Trung Anh Thnh phn dung dch nh nh Cht hũa tan: Na2S2O3 Photogrammetry and Remote Sensing 38 QU 75ẻ1+ '1* %N m bn In nh nh ngm Hin nh nh nh 4Na2S2O3 + 3AgBrd = 3NaBr + Na5Ag3(S2O3)4 Cht ỡnh ch quỏ trỡnh hin: mang tớnh axit H2SO4 Dng bn Cht bo v: khụi phc tớnh nh nh Na2S2O3 + H2SO4 = Na2SO4 + SO2 + H2O + S Na2SO3 + S = Na2S2O3 Cht lm chc mng: phốn nhụm, phốn crom Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 39 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 40 Kim tra phim chp M BN V '1* %N Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 41 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 42 NH S /X WUẵ W OLĂX SKLP QK nh s l mt mng chiu gm cỏc phn t nh cú cựng kớch thc gi l pixel (picture element, picture cell) Mi pixel cú v trớ hng i, ct j v xỏm G (i,j) c mó húa theo n v WK{QJ tin (thng l bit) ê g 0, ô ô ô g i,0 ô ô ôg n 1,0 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 43 Tran Trung Anh g 0, j g i, j g n 1, j g 0,m ằ ằ g i ,m ằ ằ ằ g n 1,m ằẳ n ìm Photogrammetry and Remote Sensing 44 NH S V NH TNG T QK WQJ W CC MC M HểA XM KHC NHAU QK Vẩ 8bit, 256 bc xỏm 4bit, 16 bc xỏm Mó húa xỏm cho pixel: g(i,j)=2bit bc xỏm bit=1, cú bc xỏm 0,1 2bit, bc xỏm bit=2, cú bc xỏm 0,1,2,3 bit=8, cú 256 bc xỏm 0,1,,255 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 45 CC MC M HểA XM KHC NHAU Tran Trung Anh 1bit, bc xỏm Photogrammetry and Remote Sensing 46 THU NHN NH S Thc a Mỏy chp nh dựng phim nh tng t Mỏy quột nh Mỏy chp nh s B cm v tinh 8bit Tran Trung Anh 2bit Photogrammetry and Remote Sensing 1bit 47 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing nh s 48 NGUYấN Lí CHP NH S 0\ FKS QK KQJ NKQJ N WKXW V Ultra-CAM Ultra-CAM H thng kớnh vt B B B cm khuch bin i i A/D X lý tớn hiu X lý nh X lý tớn hiu B bin i D/A z z ADS-40 ADS-40 Starimager Starimager Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 49 MY CHP NH HNG KHễNG K THUT S Mỏy chp nh hng khụng k thut s DQJ SKỏt trin mnh, k\ O Kng phỏt trin ca cụng tỏc chp nh hng khụng thng mi S khỏc c bn gia mỏy chp nh hng khụng k thut s v mỏy chp nh dựng phim tng t l: phim v cụng tỏc x lý húa hc phim c thay th bng thit b Ln t QK WKLt b tớch in kộp (CCD), vi cỏc mng gm hng ngn nhng detector nh WKng gi l phn t nh (pixel) Mỏy chp nh s dựng k thut mỏy tớnh x lý nhanh chúng d liu nh v OX WU b nh ln ( cng, a CD, DVD) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 51 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 50 CC THIT B PH TR GPS IMU DMC RTC T-AS Tran Trung Anh Video Camera Photogrammetry and Remote Sensing 52 MY BAY BAY CHP NH IU KHIN BAY CHP NH Rockwell Aero Commander Twin Beech Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 53 Tran Trung Anh MY BAY BAY CHP NH Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Photogrammetry and Remote Sensing 54 ,1* $,5 % 55 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 56 CC DNG CHP NH HNG KHễNG Chp nh bng v nh lý tng &KS QK EQJ Oj FKS QK Fy *yF QJKLrQJ WP QK &KS QK Oờ WQJ Oj FKS QK Fy JyF QJKLrQJ EQJ Theo v trớ trc quang Chp nh lý tng Chp nh bng Chp nh nghiờng Theo phng thc chp Chp nh n Chp nh theo tuyn Chp nh theo Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 57 Photogrammetry and Remote Sensing Photogrammetry and Remote Sensing 58 Chp nh nghiờng vi gúc nghiờng nh nh bng Tran Trung Anh Tran Trung Anh Gúc nghiờng trc quang so vi phng dõy di ln hn , v trờn nh khụng cú ng chõn tri 59 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 60 Chp nh nghiờng vi gúc nghiờng nh Chp nh nghiờng vi gúc nghiờng ln trờn nh cú ng chõn tri Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 61 nh cú gúc nghiờng ln ng chõn tri Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 62 Chp nh n im t chớnh Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh Chp theo vựng nh theo tng tm riờng bit, khụng cú liờn kt hỡnh hc vi gia cỏc tm nh, dựng iu tra kho sỏt vựng nht nh, quõn s, chp b sung 63 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 64 Chp nh theo tuyn Chp nh theo mt tuyn nh sn, gia cỏc tm nh lin k cú chm ph lờn Dựng nghiờn cu, R c dc theo cỏc a vt hỡnh tuyn nh: tuyn giao thụng, ng sụng, biờn gii Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 65 Chp nh theo Khi chp nh gm nhiu tuyn bay song song cỏch u nhau, cú chm ph gia cỏc nh lin k cựng tuyn v chm ph gia cỏc tuyn lin k ng dng a mc ớch: R Y bn Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 67 Chp nh theo tuyn Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 66 Chp nh theo Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 68 Chp nh theo T l chp nh trung bỡnh trờn nh bng Thit k t l chp nh Ma = C*ƠMbd C=100 n 300 1/Ma = f/H -Chp nh t l ln: Ma [...]... « «g n 1, 0 ¬ Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 43 Tran Trung Anh g 0, j g i, j g n 1, j g 0,m 1 º » » g i ,m 1 » » » g n 1, m 1 »¼ n ×m Photogrammetry and Remote Sensing 44 ̪NH S͘ VÀ ̪NH T˰ˮNG T͸ ‰QK WŒQJ WÙ CÁC MͰC Mà HÓA Ĉ͠ XÁM KHÁC NHAU ‰QK VÈ 8bit, 256 b̵c ÿ͡ xám 4bit, 16 b̵c ÿ͡ xám Mã hóa ÿӝ xám cho pixel: g(i,j)=2bit bұc ÿӝ xám bit =1, có 2 bұc ÿӝ xám 0 ,1 2bit, 4 b̵c ÿ͡ xám... bұc ÿӝ xám 0 ,1, 2,3 bit=8, có 256 bұc ÿӝ xám 0 ,1, …,255 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 45 CÁC MͰC Mà HÓA Ĉ͠ XÁM KHÁC NHAU Tran Trung Anh 1bit, 2 b̵c ÿ͡ xám Photogrammetry and Remote Sensing 46 THU NH̴N ̪NH S͘ Thӵc ÿӏa Máy chөp ҧnh dùng phim Ҧnh tѭѫng tӵ Máy quét ҧnh Máy chөp ҧnh sӕ Bӝ cҧm vӋ tinh 8bit Tran Trung Anh 2bit Photogrammetry and Remote Sensing 1bit 47 Tran Trung Anh Photogrammetry... tính xӱ lý nhanh chóng dӳ liӋu ҧnh và OѭX WUӳ trong bӝ nhӟ lӟn (ә cӭng, ÿƭa CD, DVD…) Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 51 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 50 CÁC THI͆T B͒ PHͬ TRͪ GPS IMU DMC RTC T-AS Tran Trung Anh Video Camera Photogrammetry and Remote Sensing 52 MÁY BAY BAY CHͬP ̪NH ĈI͈U KHI͊N BAY CHͬP ̪NH Rockwell Aero Commander Twin Beech Tran Trung Anh Photogrammetry... trong cùng 1 tuyӃn và chӡm phӫ giӳa các tuyӃn liӅn kӅ Ӭng dөng ÿa mөc ÿích: ÿR YӁ bҧn ÿӗ… Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 67 Chͭp ̫nh theo tuy͇n Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 66 Chͭp ̫nh theo kh͙i Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 68 Chͭp ̫nh theo kh͙i Tͽ l͏ chͭp ̫nh trung bình trên ̫nh b̹ng ThiӃt kӃ tӹ lӋ chөp ҧnh Ma = C*¥Mbd C =10 0 ÿӃn 300 1/ Ma = f/H... < =10 .000 -Chөp ҧnh tӹ lӋ TB 30.000 30.000 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 69 Ĉӝ phӫ dӑc Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 70 Ĉ͡ phͯ d͕c Phҫn chөp cùng ÿӕi tѭӧng chөp giӳa 2 tҩm ҧnh liӅn kӅ trong 1 dҧi bay ThiӃt kӃ ÿӝ phӫ dӑc: P=(62+38*h/H)% KC giӳa 2 tâm chөp liӅn kӅ trong 1 dҧi bay Dx =V.tgc Dx = Lx[ (10 0-P) /10 0]*Ma Tran Trung. .. Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 61 ̪nh có góc nghiêng lͣn Ĉ˱ͥng chân trͥi Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 62 Chͭp ̫nh ÿ˯n Ĉi͋m tͭ chính Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh Chөp theo vùng nhӓ theo tӯng tҩm riêng biӋt, không có liên kӃt hình hӑc vӟi nhau giӳa các tҩm ҧnh, dùng ÿӇ ÿiӅu tra khҧo sát 1 vùng nhҩt ÿӏnh, do thám quân sӵ, chөp bә sung… 63 Tran Trung. .. ÿѫn Chөp ҧnh theo tuyӃn Chөp ҧnh theo khӕi Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 57 Photogrammetry and Remote Sensing Photogrammetry and Remote Sensing 58 Chͭp ̫nh nghiêng vͣi góc nghiêng nh͗ ̪nh b̹ng Tran Trung Anh Tran Trung Anh Góc nghiêng trөc quang so vӟi phѭѫng dây dӑi lӟn hѫn 3 ÿӝ, và trên ҧnh không có ÿѭӡng chân trӡi 59 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 60 Chͭp ̫nh... BҦN VÀ 'Ѭ 1* %ҦN Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 41 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 42 ̪NH S͘ /†X WU½ W† OL¡X SKLP ‰QK Ҧnh sӕ là mӝt mҧng 2 chiӅu gӗm các phҫn tӱ ҧnh có cùng kích thѭӟc gӑi là pixel (picture element, picture cell) Mӛi pixel có vӏ trí hàng i, cӝt j và ÿӝ xám G (i,j) ÿѭӧc mã hóa theo ÿѫn vӏ WK{QJ tin (thѭӡng là bit) ª g 0, 0 « « « g i,0 « « «g n 1, 0... Lx[ (10 0-P) /10 0]*Ma Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 71 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 72 Ĉӝ phӫ ngang Phҫn chөp cùng ÿӕi tѭӧng chөp giӳa 2 tҩm ҧnh trong 2 dҧi bay liӅn kӅ (trong chөp ҧnh khӕi) Ĉ͡ phͯ ngang ThiӃt kӃ ÿӝ phӫ ngang: Q=(30+70*h/H)% Ĉӝ phӫ ngang sau khi chөp: Q = (Py/Ly )10 0% Khoҧng cách dҧi bay liӅn kӅ Dy = Ly [ (10 0-Q) /10 0]Ma Tran Trung Anh Photogrammetry and... Rockwell Aero Commander Twin Beech Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 53 Tran Trung Anh MÁY BAY BAY CHͬP ̪NH Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Photogrammetry and Remote Sensing 54 ,1* $,5 % 55 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 56 CÁC D̨NG CHͬP ̪NH HÀNG KHÔNG Chͭp ̫nh b̹ng và ̫nh lý t˱ͧng &KͥS ɠQK EɮQJ Oj FKͥS ɠQK Fy *yF QJKLrQJ WɢP ɠQK ÿ͙ &KͥS ɠQK Oê Wɉ͟QJ Oj ... cm s Mt Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 11 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 12 Mỏy chp nh hng khụng CU TO MY CHP NH HNG KHễNG 50 723 5& Tran Trung Anh Photogrammetry... Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 39 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 40 Kim tra phim chp M BN V '1* %N Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 41 Tran Trung. .. gúc m rng C S QUANG HC CA CHP NH 1 = + fk a b Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 17 CU TO VT LIU NH Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 18 T HP CNG MU Lp nh nh Lp nn Lp