Bài giảng đo ảnh và viễn thám chương 4 trần trung anh

MͬC LͬC BӜ GIÁO DӨC VÀ ĈÀO TҤO TRѬӠNG ĈҤI HӐC MӒ ĈӎA CHҨT Khái niӋm vӅ WăQJ Gày khӕng chӃ ҧnh (KCA) Khái quát vӅ phѭѫng pháp tăng dày ThiӃt kӃ ÿLӇm KCA ngoҥi nghiӋp ThiӃt kӃ ÿLӇm tăng dày Phѭѫng pháp ÿo nӕi KCA yêu cҫu vӅ ÿӝ xác Nguyên lý cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày khӕi tam giác ҧnh không gian (TGAKG) theo chùm tia Nguyên lý cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày khӕi TGAKG theo mô hình Quy trình cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày TGAKG CHѬѪNG CÔNG TÁC TĂNG DÀY KHӔNG CHӂ ҦNH Trҫn Trung Anh Bӝ P{Q ĈR ҧnh ViӉn thám Khái ni͏m Khái quát v͉ ph˱˯ng pháp tăng dày Tăng dày khӕng chӃ ҧnh (hay phѭѫng pháp tam giác ҧnh không gian) mӝt phѭѫng pháp tәng hӧp toán ÿo ҧnh ÿӇ thu nhұn ÿѭӧc tӑa ÿӝ ÿiӇm khӕng chӃ mһt ÿҩt dӵa vào liên kӃt ÿӝ phӫ giӳa tҩm ҧnh (Faig, 1985) Tăng dày khӕng chӃ ҧnh SKѭѫQJ SKáp dӵa tính chҩt hình hӑc cӫa ҧnh ÿo nguyên lý cѫ bҧn vӅ mӕi quan hӋ giӳa ҧnh ÿo, mô hình lұp thӇ miӅn thӵc ÿӏa ÿӇ xây dӵng quan hӋ toán hӑc, ÿR ÿҥc phòng nhҵm xác ÿӏnh toҥ ÿӝ trҳc ÿӏa cӫa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh (KCA) thay cho phҫn lӟn công tác ÿo ÿҥc trӡi Phѭѫng pháp tăng dày tam giác ҧnh ÿӗ giҧi Phѭѫng pháp tăng dày tam giác ҧnh không gian theo dҧi bay Phѭѫng pháp tăng dày tam giác ҧnh không gian (TGAKG) theo khӕi dҧi bay: Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG theo chùm tia Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG theo mô hình Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG vӟi tham sӕ bә trӧ Phѭѫng pháp tăng dày TGAKG có tӑa ÿӝ tâm chөp ÿo bҵng GPS Công nghӋ: TGAKG quang cѫ, bán giҧi tích, giҧi tích TGAKG sӕ TGAKG quang c˯ theo d̫i bay TGAKG theo kh͙i d̫i bay Các lo̩i ÿi͋m ÿo l˱ͣi tăng dày TGAKG + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +ĈiӇm tăng dày (chѭa biӃt tӑa ÿӝ trҳc ÿӏa) ĈLӇm KCA ngoҥi nghiӋp ÿӝ cao H ĈLӇm KCA ngoҥi nghiӋp tәng hӧp XYH Sau tăng dày TGAKG, ÿLӇm tăng dày (+) sӁ có tӑa ÿӝ trҳc ÿӏa Thi͇t k͇ ÿL͋m KCA ngo̩i nghi͏p a) Các ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp phҧi khӕng chӃ ÿѭӧc toàn bӝ diӋn tích ÿo vӁ ĈiӇm KCA ngoҥi nghiӋp phҧi bӕ trí vào vӏ trí nhҩt có ÿӝ phӫ vӟi ÿiӇm nҵm mӝt tuyӃn bay, ÿӝ phӫ vӟi ÿiӇm nҵm hai tuyӃn bay cách mép ҧnh không nhӓ KѫQ 1cm b) Mұt ÿӝ vӏ trí cӫa ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp xác ÿӏnh cѫ sӣ FKѭѫQJ WUình tăng dày nӝi nghiӋp ÿѭӧc sӱ dөng phҧi ÿѭӧc tính toán ÿӇ ÿҧm ÿӝ xác vӅ tӑa ÿӝ mһt phҷng ÿӝ cao cӫa ÿiӇm chi tiӃt bҧn ÿӗ c) ĈLӇm kiӇm tra ngoҥi nghiӋp ÿѭӧc xác ÿӏnh vӟi ÿӝ xác tѭѫng ÿѭѫng ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp ĈLӇm kiӇm tra phҧi bӕ trí vào vӏ trí yӃu nhҩt rҧi ÿӅu khӕi tăng dày, mӛi khӕi phҧi có nhҩt mӝt ÿiӇm, vӟi nhӳng khӕi lӟn phҧi bҧo ÿҧm tӯ ÿӃn 60 mô hình có ÿiӇm Ĉ͛ hình thi͇t k͇ ÿL͋m KCA ngo̩i nghi͏p có s͵ dͭng t͕a ÿ͡ tâm chi͇u Ĉ͛ hình thi͇t k͇ ÿL͋m KCA ngo̩i nghi͏p không s͵ dͭng t͕a ÿ͡ tâm chi͇u + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Mұt ÿӝ bӕ trí ÿLӇm KCA mһt phҷng, ѭӟc tính n theo: mS = 0,25 ⋅ m xy n Mұt ÿӝ bӕ trí ÿLӇm KCA ÿӝ cao, ѭӟc tính n theo: H mh = ⋅ m pq n + 19n + 48 12,5 ⋅ b mS, mh – sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Pһt phҷng, ÿӝ FDR ÿLӇm tăng dày mxy, mpq – sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ ÿR Wӑa ÿӝ ҧnh, thӏ sai H – ÿӝ cao bay chөp b – ÿѭӡng ÿáy ҧnh n – sӕ ÿѭӡng ÿáy ҧnh giӳa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Trѭӡng hӧp có tuyӃn bay chһn + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Trѭӡng hӧp tuyӃn bay chһn + Ch͕n, chích, tu ch͑nh ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p a) ĈLӇm KCA ngoҥi nghiӋp ÿѭӧc chӑn phҧi tӗn tҥi ӣ thӵc ÿӏa có hình ҧnh rõ nét ҧnh, ÿҧm bҧo nhұn biӃt chích ҧnh vӟi ÿӝ xác 0,1 mm NӃu ÿiӇm chӑn vào vӏ trí giao cӫa ÿӏa vұt hình tuyӃn góc giao phҧi nҵm khoҧng tӯ 300 ÿӃn 1500, nӃu ÿiӇm chӑn vào ÿӏa vұt hình tròn ÿѭӡng kính phҧi nhӓ KѫQ 0,3mm ҧnh ĈLӇm KCA ngoҥi nghiӋp phҧi chӑn vào vӏ trí thuұn tiӋn cho ÿo nӕi b) ĈLӇm KCA ngӑai nghiӋp phҧi ÿóng cӑc gӛ hoһc dùng sѫn ÿánh dҩu vӏ trí ӣ thӵc ÿӏa, ÿҧm bҧo tӗn tҥi әn ÿӏnh thӡi gian thi công kiӇm tra, nghiӋm thu c) Các ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp, ÿLӇm kiӇm tra phҧi chích lên ҧnh khӕng chӃ tҥi thӵc ÿӏa, ÿѭӡng kính lӛ chích không vѭӧt 0,15 mm ҧnh d) Tҩt cҧ ÿiӇm chích lên ҧnh khӕng chӃ phҧi ÿѭӧc tu chӍnh lên mһt phҧi mһt trái cӫa ҧnh Trên mһt phҧi ҧnh, ÿiӇm ÿѭӧc khoanh vӏ trí, ghi tên ÿiӇm; mһt trái vӁ Vѫ ÿӗ ghi ÿLӇm gӗm sѫ ÿӗ tәng quan Vѫ ÿӗ mô tҧ chi tiӃt vӏ trí ÿLӇm 11 10 Chích tu ch͑nh m̿t ph̫i ̫nh ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p F-48-96-A (6551IV) N1002 H309 11514 11521 I(HN-HP)7LD N1003 N1002 - ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh mһt phҷng (vòng tròn màu ÿӓ ÿѭӡng kính cm sӕ hiӋu ÿiӇm màu ÿӓ) H309 - ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh ÿӝ cao (vòng tròn màu xanh ÿѭӡng kính cm, sӕ hiӋu ÿiӇm màu xanh) N1003 - ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh tәng hӧp mһt phҷng ÿӝ cao (vòng tròn màu ÿӓ ÿѭӡng kính 1cm, vòng tròn màu xanh ÿѭӡng kính 0,6cm sӕ hiӋu ÿiӇm màu ÿӓ) 11524, 11521 - ĈLӇm toҥ ÿӝ quӕc gia chích xác, chích không xác (tam giác màu ÿӓ cҥnh cm, sӕ hiӋu ÿiӇm màu ÿӓ) I(HN-HP)7LD - ĈLӇm ÿӝ cao quӕc gia (vòng tròn màu xanh Fk\ ÿѭӡng kính 1cm, sӕ hiӋu ÿiӇm màu xanh cây) 12 Chích tu ch͑nh m̿t trái ̫nh ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p N1008 ĈLӇm khӕng chӃ mһt phҷng H234 - ĈLӇm khӕng chӃ ÿӝ cao 8,35 - Giá trӏ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm 0,6 – tӹ cao hoһc tӹ sâu cӫa ÿiӇm (Ĉѭӡng kính vòng tròn ÿӅu bҵng mm, kích thѭӟc ô vuông 4cm x 4cm; nӝi dung tu chӍnh vӁ ghi bҵng chì ÿen) N1002 Ngѭӡi chích: Lê Huy Ngày chích: 23/4/2008 Chích ӣ giӳa ngã bӡ ruӝng H309 0,6 Ngѭӡi chích: Lê Huy 8,35 Ngày chích: 23/4/2008 Chích ӣ góc bӡ ruӝng 13 Công tác làm ḓu m͙c cho ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p Máy châm chích ÿi͋m PUK4 14 Công tác làm ḓu m͙c tr˱ͣc bay chͭp d=0,1mm v̩ch ḓu 0,5mm ÿ͇n 1mm 15 16 Ví dͭ: S˯ ÿ͛ thi͇t k͇ ÿL͋m tăng dày Thi͇t k͇ ÿL͋m tăng dày Các ÿiӇm tăng dày phҧi chӑn ӣ vӏ trí có hiӋu ӭng lұp thӇ tӕt ÿӏa vұt rõ nét, cách mép phim không hѫn 1cm Không chӑn ÿiӇm vào vӏ trí có thay ÿәi ÿӝ dӕc ÿӝt ngӝt, khu vӵc bóng cây, bóng cӫa ÿӏa vұt khác, khu vӵc khuyӃt tұt cӫa phim ҧnh, ÿӏa vұt di ÿӝng ӣ thӡi ÿiӇm chөp ҧnh Sӕ Oѭӧng vӏ trí ÿLӇm tăng dày phө thuӝc vào ÿӝ lӟn cӫa khӕi ҧnh, ÿӝ xác bҧn ÿӗ cҫn thành lұp vӏ trí ÿLӇm tăng dày phҧi ÿѭӧc chӑn ӣ nhӳng chӛ dùng ÿӇ nӕi mô hình, nӕi dҧi bay (ÿӝ phӫ 3, 4, 6) 17 Yêu c̯u ÿ͡ xác kh͙i ̫nh a) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Yӏ trí cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp so vӟi vӏ trí cӫa ÿiӇm khӕng chӃ trҳc ÿӏa gҫn nhҩt tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ thành lұp không ÿѭӧc vѭӧt 0,35 mm ÿӕi vӟi vùng ÿӗng bҵng vùng ÿӗi, 0,5 mm ÿӕi vӟi vùng núi, núi cao vùng ҭn khuҩt b) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ YӅ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp so vӟi ÿӝ cao cӫa ÿiӇm khӕng chӃ trҳc ÿӏa gҫn nhҩt tính theo khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn không ÿѭӧc vѭӧt giá trӏ bҧng sau: Khoҧng Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp cao ÿӅu 1:2000, 1:5000 1:10000 1: 25000 1:50000 0,5m 1m 1/4 2,5 m 1/4 1/4 5m 1/4 1/4 10 m 20, 40 m 1/4 1/4 1/4 1/3 1/3 ̪nh ̪nh ̪nh 4 7 5 8 6 9 ̪nh ̪nh D̫i ̪nh 6 9 10 12 10 12 14 12 14 11 13 11 13 15 13 15 D̫i 18 Yêu c̯u ÿ͡ xác kh͙i ̫nh c) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Yӏ trí mһt phҷng ÿӝ cao cӫa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp sau bình sai khӕi tăng dày phҧi bҧo ÿҧm vӅ mһt phҷng không vѭӧt 0,2 mm tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ, vӅ ÿӝ FDR NK{QJ vѭӧt 1/4 khoҧng cao ÿӅu cѫ bҧn d) Sӕ chênh giӳa toҥ ÿӝ, ÿӝ FDR WăQJ Gày toҥ ÿӝ, ÿӝ FDR ÿR QJRҥi nghiӋp cӫa ÿiӇm kiӇm tra không vѭӧt 0,4 mm bҧn ÿӗ vӅ mһt phҷng 1/2 khoҧng cao ÿӅu cѫ bҧn vӅ ÿӝ cao 1/3 19 20 Yêu c̯u ÿ͡ xác kh͙i ̫nh ÿ) Sai sӕ giӟi hҥn vӏ trí mһt phҷng ÿӝ cao cӫa ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp quy ÿӏnh hai lҫn sai sӕ tҥi khoҧn b mөc Sai sӕ lӟn nhҩt không ÿѭӧc vѭӧt sai sӕ giӟi hҥn sӕ Oѭӧng sai sӕ có giá trӏ Yѭӧt hҥn sai nhѭng nhӓ KѫQ VDL Vӕ giӟi hҥn không ÿѭӧc vѭӧt quá: VӅ mһt phҷng: 5% tәng sӕ trѭӡng hӧp; VӅ ÿӝ cao: 5% tәng sӕ trѭӡng hӧp ÿӕi vӟi vùng ÿӗng bҵng, vùng ÿӗi; 10% tәng sӕ trѭӡng hӧp ÿӕi vӟi vùng núi, núi cao vùng ҭn khuҩt Trong mӑi trѭӡng hӧp, sai sӕ QrX WUrQ NK{QJ ÿѭӧc mang tính hӋ thӕng Sai sӕ tiӃp biên khӕi Tҥi ÿiӇm tăng dày nӝi nghiӋp chung cӫa hai khӕi liӅn kӅ sӕ chênh trung bình không ÿѭӧc vѭӧt 0,4 mm tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ vӅ mһt phҷng, 1/2 khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn vӅ ÿӝ cao 21 Nguyên lý c˯ b̫n cͯa ph˱˯ng pháp tăng dày TGAKG theo mô hình Ĉo n͙i ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p a) ĈLӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp phҧi ÿѭӧc ÿo nӕi vӟi nhҩt ÿiӇm tӑa ÿӝ ÿӝ cao quӕc gia b) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ Yӏ trí mһt phҷng cӫa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp so vӟi vӏ trí ÿLӇm tӑa ÿӝ quӕc gia gҫn nhҩt sau bình sai tính theo tӹ lӋ bҧn ÿӗ thành lұp không vѭӧt 0,1 mm ӣ vùng quang ÿãng 0,15 mm ӣ vùng ҭn khuҩt c) Sai sӕ WUXQJ SKѭѫQJ ÿӝ cao cӫa ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp sau bình sai so vӟi ÿiӇm ÿӝ cao quӕc gia gҫn nhҩt không vѭӧt 1/10 khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn ӣ vùng quang ÿãng 1/5 khoҧng cao ÿӅu ÿѭӡng bình ÿӝ Fѫ Eҧn ӣ vùng ҭn khuҩt d) ViӋc ÿo nӕi ÿiӇm khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp bҵng máy GPS, máy toàn ÿҥc ÿiӋn tӱ, máy kinh vƭ phҧi tuân theo quy ÿӏnh kӻ thuұt áp dөng ÿӕi vӟi tӯng loҥi thiӃt bӏ e) Lѭӟi khӕng chӃ ҧnh ngoҥi nghiӋp phҧi ÿѭӧc tính toán bình sai hӋ toҥ ÿӝ quӕc gia VN-2000, hӋ ÿӝ cao quӕc gia ViӋt Nam 22 Nguyên lý c˯ b̫n cͯa ph˱˯ng pháp tăng dày TGAKG theo chùm tia Ĉѫn vӏ hình hӑc cѫ bҧn chùm tia cӫa ҧnh ÿѫn Ĉѫn vӏ hình hӑc cѫ bҧn mô hình lұp thӇ 23 24 Quy trình cͯa ph˱˯ng pháp tăng dày TGAKG Chuҭn bӏ Wѭ OLӋu ҧnh ThiӃt kӃ ÿLӇm KCA Ĉӏnh hѭӟng Ĉo nӕi ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp Ĉӏnh hѭӟng tѭѫng ÿӕi Ĉo ÿiӇm tăng dày tên Liên kӃt dҧi bay Ĉo ÿiӇm tăng dày liên kӃt dҧi bay Ĉӏnh hѭӟng tuyӋt ÿӕi Ĉo ÿiӇm KCA ngoҥi nghiӋp Thông sӕ camera Theo chùm tia Theo mô hình Bình sai khӕi TGAKG 25 N͡i dung c̯n n̷m b̷t ÿ˱ͫc Tҥi phҧi tăng dày KCA NhiӋm vө, sҧn phҭm cӫa tăng dày KCA Các phѭѫng pháp tăng dày TGAKG ThiӃt kӃ ÿLӇm KCA ngoҥi nghiӋp ThiӃt kӃ ÿLӇm tăng dày Yêu cҫu vӅ ÿӝ xác tăng dày TGAKG YӃu tӕ hình hӑc cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày TGAKG theo chùm tia theo mô hình Quy trình cѫ bҧn cӫa phѭѫng pháp tăng dày TGAKG 26 ... 1:10000 1: 25000 1:50000 0,5m 1m 1 /4 2,5 m 1 /4 1 /4 5m 1 /4 1 /4 10 m 20, 40 m 1 /4 1 /4 1 /4 1/3 1/3 ̪nh ̪nh ̪nh 4 7 5 8 6 9 ̪nh ̪nh D̫i ̪nh 6 9 10 12 10 12 14 12 14 11 13 11 13 15 13 15 D̫i 18 Yêu... thѭӟc ô vuông 4cm x 4cm; nӝi dung tu chӍnh vӁ ghi bҵng chì ÿen) N1002 Ngѭӡi chích: Lê Huy Ngày chích: 23 /4/ 2008 Chích ӣ giӳa ngã bӡ ruӝng H309 0,6 Ngѭӡi chích: Lê Huy 8,35 Ngày chích: 23 /4/ 2008 Chích... cao quӕc gia (vòng tròn màu xanh Fk ÿѭӡng kính 1cm, sӕ hiӋu ÿiӇm màu xanh cây) 12 Chích tu ch͑nh m̿t trái ̫nh ÿi͋m KCA ngo̩i nghi͏p N1008 ĈLӇm khӕng chӃ mһt phҷng H2 34 - ĈLӇm khӕng chӃ ÿӝ cao 8,35