Giáo án trắc địa

Giáo án Trắc Đòa CHƯƠNG I : KHÁI NIỆM CƠ BẢN GV soạn: Trònh Công Luận 1.1 KHÁI NIỆM VỀ MÔN HỌC : Trắc đòa khoa học trái đất mà nội dung thông qua phép đo đạc, tính toán xử lý kết đo để biểu diễn hình dạng kích thước phần toàn bề mặt trái đất lên đồ, vẽ Thuật ngữ “trắc đòa” có nguồn gốc từ tiếng Hy Lạp “geodaisia” có nghóa “sự phân chia đất đai” Ngày trắc đòa trở thành ngành hoàn chỉnh, ngày mở rộng nội dung hoàn thiện lý luận Tuỳ theo đối tượng phương pháp nghiên cứu, ngành trắc đòa chia thành nhiều môn khác nhau: + Trắc đòa cao cấp: Nghiên cứu hình dạng, kích thước trái đất biến động vỏ trái đất, xây dựng mạng lưới khống chế mặt độ cao có độ xác cao toàn thổ quốc gia + Trắc đòa phổ thông: chuyên nghiên cứu phương pháp đo đạc, tính toán xử lý kết để biểu diễn phần không rộng lớn bề mặt trái đất đồ, vẽ, dùng cho ngành điều tra xây dựng quốc phòng + Trắc đòa công trình: Nghiên cứu giải vấn đề đo đạc trình khảo sát thiết kế, thi công nghiệm thu công trình công nghiệp, dân dụng + Trắc đòa mỏ: nghiên cứu phương pháp đo đạc, tính toán xử lý kết để phục vụ trình thăm dò, thiết kế, xây dựng khai thác mỏ + Trắc đòa ảnh: Nghiên cứu chụp ảnh bề mặt trái đất máy bay, vệ tinh đưa phim ảnh lên máy để vẽ thành đồ mô tả đòa hình + Trắc đòa đồ: Nghiên cứu phương pháp chiếu để đo, vẽ đồ đòa hình mặt phẳng tờ giấy, chủ yếu loại đồ tỷ lệ nhỏ 1.2 HÌNH DẠNG VÀ KÍCH THƯỚC TRÁI ĐẤT : Bề mặt trái đất có hình dạng gồ ghề, phức tạp, bao gồm đại dương, lục đòa hải đảo Chỗ sâu đáy đại dương lên đến 11km, đỉnh núi cao 9km Kể từ đỉnh núi cao đến đáy biển sâu chênh lệch độ cao khoảng 20km Nhưng so sánh với đường kính trái đất không đáng kể Biết đường kính trái đất d = 12.000km, tỷ số 20 :12.000 = : 600 cho phép ta hình dung độ lồi lõm 1mm cầu có đường kính 600mm Vì vậy, coi bề mặt trái đất bề mặt nhẵn Kết nghiên cứu cho thấy rằng: độ lồi lõm trung bình bề mặt trái đất gần trùng với mặt nước đại dương trung bình, yên tónh xuyên qua lục đòa, hải đảo làm thành mặt cong khép kín gọi mặt thuỷ chuẩn hay mặt nước gốc (mặt geoid) Bề mặt trái đất Mặt nước gốc (Mặt thủy chuẩn) Đặc tính mặt nước gốc “Tại điểm thuộc mặt nước gốc pháp tuyến trùng khít với phương dây dọi điểm ” Phương dây dọi Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận hướng tâm lực hút trọng trường trái đất, pháp tuyến điểm hướng tâm Vì phân bố vật chất lòng trái đất không thay đổi, lực hút trọng trường, tốc độ quay, vò trí trục quay không cố đònh, nên hình dạng trái đất thay đổi không theo dạng toán học Để khắc phục trở ngại B T O a Đ b N tiện cho việc giải toán trắc đòa, người ta thay bề mặt geoid mặt elipsoid dẹt hai cực Gọi bán kính trục lớn a, bán kính trục nhỏ b Ta có độ dẹt α hình bầu dục là: a −b α = α= => 298,3 a Với a = 6.378.425 m b = 6.356.863 m 1.3 CÁC HỆ TOẠ ĐỘ THƯỜNG DÙNG TRONG TRẮC ĐỊA: 1.Hệ toạ độ đòa lý: Tọa độ đòa lý xác đònh kinh độ vó độ a Kinh độ: (Ký hiệu λM) Kinh độ điểm M xác đònh góc nhò diện tạo mặt phẳng kinh tuyến gốc mặt phẳng kinh tuyến qua điểm M Kinh độ có giá trò từ 0o – 180o tính từ kinh tuyến gốc sang phía Đông gọi kinh độ Đông mang dấu âm tính từ kinh tuyến gốc sang phía Tây gọi kinh độ Tây mang dấu dương b Vó độ: (Ký hiệu ϕM) Vó độ điểm M mặt đất xác đònh góc tạo đường dây dọi qua điểm M mặt phẳng xích đạo Vó độ có giá trò từ 0o – 90o tính từ mặt phẳng xích đạo hai phía tương ứng gọi vó độ Bắc mang dấu dương vó độ Nam mang dấu âm Ví dụ : Thủ đô Hà Nội vò trí 105o50’ kinh độ Đông 20o59’ vó độ Bắc Ta có : λ = - 105o50’ ϕ = 20o59’ KINH TUYẾN QUA ĐIỂM M KINH TUYẾN GỐC (GREENWICH) B VĨ ĐỘ QUA ĐIỂM M M T ϕ Μ O Đ λ Μ ĐƯỜNG XÍCH ĐẠO N Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Hệ toạ độ vuông góc phẳng trắc đòa: Hệ toạ độ xOy: Trong múi xác đònh hệ toạ độ xOy: - Lấy hình chiếu kinh tuyến làm trục Ox, hình chiếu Xích Đạo làm trục Oy - Toạ độ x điểm A tính từ Xích Đạo lên theo đường kính tuyến hay gọi kính tuyến trục, tới điểm vuông góc với điểm A - Toạ độ y điểm A khoảng cách từ điểm A tới kinh tuyến trục - Từ Xích Đạo trở lên cực Bắc, toạ độ x mang dấu dương (+) Từ Xích Đạo trở xuống cực Nam, tọa độ x mang dấu âm (-) - Từ kinh tuyến trục sang phía Đông, toạ độ y mang dấu dương(+).Từ kinh tuyến trở sang phía Tây, tọa độ y mang dấu âm (-) Ví dụ: - Trục Ox song song với kinh tuyến trục dòch phía Tây 500km - Trục Oy trùng với Xích Đạo Toạ độ điểm A: XA = xA YA = n.106 + 5.105 + yA x X yA YA xA XA A O Y=y 500km Độ cao: Mỗi quốc gia tự đặt riêng cho nước mặt nước gốc gọi mặt nước gốc quốc gia Ở Viêt nam mặt nước gốc lấy sau : - Miền Bắc lấy biển Hòn Dấu, Đồ Sơn – Hải Phòng - Miền Nam lấy biển Mũi Nai – Hà Tiên Để làm mốc so sánh độ cao thấp điểm mặt đất phạm vi hẹp người ta dùng mặt nùc gốc qui ước Mặt nước gốc qui ước mặt cầu mà ta tự ý chọn với điều kiện mặt phải song song với mặt nước gốc quốc gia Độ cao điểm mặt đất khỏang cách theo phương dây dọi tính từ điểm đến mặt nước gốc - Những điểm nằm mặt nước gốc có độ cao dương - Những điểm nằm mặt nước gốc có độ cao âm - Những điểm nằm mặt nước gốc có độ cao Có hai loại độ cao: a Độ cao tuyệt đối: (H) Độ cao tuyệt đối điểm mặt đất khoảng cách theo phương dây dọi tính từ mặt nước gốc đến điểm b Độ cao tương đối: (Z) Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Độ cao tương đối điểm mặt đất khoảng cách theo phương dây dọi tính từ mặt nước gốc qui ước đến điểm B Mặt nước gốc qui ước A2 B2 A Hq B1 A1 Mặt nước gốc Ví dụ : - Độ cao tuyệt đối điểm A HA = AA1 - Độ cao tuyệt đối điểm B HB = BB1 - Độ cao tuyệt đối điểm A ZA = AA2 - Độ cao tuyệt đối điểm A ZB = BB2 * Nhận xét: Độ cao tuyệt đối điểm A H A tổng độ cao tuyệt đối mặt nước gốc qui ước ( Hq) với độ cao tương đối điểm A HA = Hq + ZA Dựa vào hình vẽ ta có: HA = Hq - ZA HB = Hq + ZB Hệ toạ độ cục – giả đònh: Một điểm mặt đất xác đònh biết toạ độ: - Toạ độ vuông góc độ cao tuyệt đối (X, Y, H) - Toạ độ đòa lý độ cao tuyệt đối (ϕ, λ, H) Trong xây dựng công tình độc lập thường chọn điểm làm cốt 0,0 công trình Đó độ cao cục giả đònh dùng cho công trình Hệ toạ độ vuông góc cục giả đònh có gốc toạ độ X 0, Y0 góc đònh hướng cạnh ban đầu tự chọn sử dụng cho riêng công trình Giáo án Trắc Đòa CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN TRẮC ĐỊA GV soạn: Trònh Công Luận 2.1 KHÁI NIỆM VỀ SAI SỐ TRONG ĐO ĐẠC: 2.1.1 Phân loại sai số: Để xác đònh tương quan vò trí điểm cần phải đo đại lượng cần thiết Giá trò cần tìm đại lượng đo X, đo nhận kết đo L Giữa giá trò thực X kết đo L tồn sai số thực ∆ ∆= X −L Muốn kết đo L tiến đến giá trò thực X cần nghiên cứu cho sai số thực ∆ tiến tới Khi nghiên cứu sai số thực ∆ thấy chúng gồm loại sai số sau: - Sai số sai lầm (sai số thô) - Sai số hệ thống - Sai số ngẫu nhiên Sai số sai lầm sai số thiếu cẩn thận, nhầm lẫn trình đo, ghi, tính toán gây Các sai số sai lầm có giá trò lớn, áp dụng biện pháp kiểm tra cần thiết phát loại trừ chúng khỏi kết đo Sai số sai lầm coi sai số không nguy hiểm Ví dụ: Đo cạnh có 10 đoạn thước ghi kết đoạn, đọc số 25,19m lại ghi 25,91m Sai số hệ thống sai số xuất kết đo theo quy luật Khi nghiên cứu phát quy luật xuất chúng Nghiên cứu quy luật xuất sai số hệ thống làm giảm ảnh hưởng chúng tới kết đo Sai số hệ thống coi sai số không nguy hiểm Ví dụ: Khi đo khoảng cách, đoạn thước co giãn nhiệt độ đo chênh lệch so với nhiệt độ kiểm nghiệm, ảnh hưởng tia ngắm bò nghiêng góc i% so với mặt phẳng nằm ngang tỉ lệ với khoảng cách S Sai số ngẫu nhiên ε sai số xuất kết đo cách ngẫu nhiên Ví dụ: Khi đo khoảng cách, muốn đặt đầu thước vào điểm cần đo, thực tế đặt đúng, đặt lệch lên phía trước lùi phía sau điểm đo Ví dụ tính: đo góc tam giác 27 lần, tính sai số theo công thức: ε = (α + β + γ ) − 1800 Trong số lần xuất sai số thực sau: Số lần ε” 0” +1” -1” +2” -2” +3” -3” -4” +4” -5” +5” n=27lần 2.1.2 Tính chất sai số ngẫu nhiên: Giá trò tuyệt đối sai số ngẫu nhiêu không vượt giới hạn xác đònh Các sai số có giá trò tuyệt đối nhỏ khả xuất nhiều sai số có giá trò tuyệt đối lớn Sai số ngẫu nhiên mang giá trò dương (+) sai số ngẫu nhiên mang giá trò âm (-) số lần đo tiến tới vô Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Tính chất bản: Tổng đại số sai số ngẫu nhiên không số lần đo tiến tới vô n lim ∑ ε i = x →∞ i =1 Ví dụ: Khi đo đoạn thẳng AB với n lần, sau loại bỏ sai số sai lầm, sai số hệ thống, kết quả: X = L1+ ε1 A X = Li + εi B X = Ln + εn n n n X = ∑ Li + ∑ε i i =1 i =1 Vì n ∑ε i =1 → , chia hai vế cho số lần đo n, X = x _ i _ Số trung bình cộng x vô số lần đo giá trò thực đại lượng đo cần tìm 2.2 CÁC TIÊU CHUẨN ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐO: 2.2.1 Sai số trung bình cộng: Kí hiệu: θ n θ= ∑ε i =1 i n Trong đó: εi _ sai số thực sau lần đo thứ i, loại trừ sai số sai lầm làm giảm ảnh hưởng sai số hệ thống phạm vi n _ số lần đo 2.2.2 Sai số trung phương: Kí hiệu: m n m=± ∑ε i =1 i n 2.2.3 Sai số giới hạn: Kí hiệu: f Thường sai số giới hạn f lấy lần sai số trung phương m, f = 3m Thực nghiệm cho thấy 1000 sai số thực có giá trò vượt qua giới hạn 3m; 100 sai số thực có giá trò vượt giới hạn 2m Khi yêu cầu độ xác cao, chon sai số giới hạn f = 2m Trong ví dụ n = 27 lần đo tính được: θ = 52 : 27 = 1,9" m= 162 = ±2,5"; f = 3m = ±7, 4" 27 2.2.4 Sai số xác suất P: Sai số xác xuất khoảng giá trò có khả xuất nhiều sai số thực Tương quan giá trò sai số trung bình cộng θ, sai số trung phương m sai số xác xuất P P : θ : m – 0,67 : 0,80 : 1,00 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Sai số trung bình cộng θ, sai số trung phương m, sai số giới hạn sai số xác xuất P sai số tuyệt đối 2.2.5 Sai số tương đối / T: Là tỉ số sai số trung phương m kết đo L Sai số trung phương tương đối m = T L Ví dụ: đoạn thẳng SAB = 100m, đo với sai số trung phương m SAB = ± 1cm, sai số tương đối đo đoạn thẳng là: TSAB = 0, 01 = 100 1000 Ví dụ 1: A B đo góc tam giác, người đo 10 lần sai số sau: εA: +4” , -3” , -5” , +3” , +2” , -1” , +5” , -4” , -3” , +4” εB: -1” , +2” , -8” , -3” , +2” , +2” , -4” , +9” , +1” , -2” Theo tiêu chuẩn sai số trung bình cộng sai số trung phương tính được: 10 θA = ∑ εi 10 10 = 3, 4" mA = ± 10 θB = ∑ εi 10 ∑ε 10 10 = 3, 4" mB = ± i ∑ε 10 i = ±3, 6" = ±4, 6" Qua ví dụ cho thấy sai số trung phương đánh giá kết đo xác sai số trung bình cộng Kết luận: 1) Trong trắc đòa thường dùng sai số trung phương m để đánh giá kết đo 2) Sai số xác suất P để khoảng giá trò xuất sai số 3) Dùng sai số giới hạn f để loại kết đo mang sai số lớn 4) Dùng sai số tương đối / T để đánh giá kết đo cạnh 2.3 SAI SỐ TRUNG PHƯƠNG CỦA HÀM CÁC ĐẠI LƯNG ĐO Trong thực tế, có nhiều đại lượng xác đònh cách đo trực tiếp mà phải dựa vao quan hệ toán học để từ kết tính kết khác Nếu trò đo chứa sai số ngẫu nhiên hàm số liên quan đến trò số chứa sai số ngẫu nhiên Dưới xem xét cách xác đònh sai số trung phương số dạng hàm số tiêu biểu 2.3.1 Hàm số có dạng tổng hiệu đại lượng đo: Giả sử có hàm số: F = x ± y Trong đó: F _ đại lượng phải xác đònh x, y _ đại lượng đo độc lập Nếu x y có chứa sai số ngẫu nhiên εx εy F mang sai số ngẫu nhiên tương ứng εF F + ε F = (x + ε x ) ± ( y + ε y ) εF = εx ± εy Giáo án Trắc Đòa Nếu x y đo n lần, có n phương trình: εF = εx + εy εF = εx + εy εF n = εx n + εy n Bình phương hai vế, cộng lại ta được: ε F2  = ε x2  ± ε y2  + ε x ε y  GV soạn: Trònh Công Luận Chia hai vế cho n: ε F2  ε x2  ε y2  n = + n ε x ε y  +  n n Theo đònh nghóa sai số trung phương: ε F2  ε x2  ε y2  2 = mF ; = mx ; = m 2y n n n Theo tính chất thứ sai số ngẫu nhiên thì: ε x ε y  =0 n 2 Do đó: mF = mx + my lim x →∞ mF = ± mx2 + my2 Nếu mx = my = m Ta có: mF = ± m Trường hợp có nhiều giá trò đo độc lập: F = x1 ± x2 ± ± xn Chưng minh tương tự trên, ta có: mF2 = m12 + m22 + + mn2 mF = ± m12 + m22 + + mn2 mF = ± m n Nếu m1 = m2 = = mn ta có: 2.3.2 Hàm có dạng tổng quát: Giả sử có hàm số: F = f.(x1, x2, , xn) Trong x1, x2, , xn giá trò đo độc lập với sai số trung phương m1, m2, , mn Hàm số F có sai số trung phương tương ứng là: 2  ∂f   ∂f   ∂f  m = ÷ mn ÷ m1 +  ÷ m2 + +   ∂x1   ∂x2   ∂xn  F Luật phân bố sai số hàm đại lượng đo Gauss Sai số trung phương hàm đại lượng đo cộng trừ bậc hai tổng bình phương đạo hàm thành phần nhân với bình phương sai số trung phương tương ứng Ví dụ: Tính sai số trung phương diện tích hình chữ nhật đo cạnh kết quả: a = 50m, ma = ± 3cm ; b = 20m, mb = ± 3cm Giải: Lập hàm đại lượng đo: P = a.b Theo đònh luật phân bố sai số hàm đại lượng đo, nhận được: Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận mP = ± b m + a m = ± 20 0, 03 + 50 0, 03 = ±1, 616m 2 a 2 b 2 2 2.4 TÍNH TOÁN KẾT QUẢ ĐO: 2.4.1 Tính toán kết đo độ xác: Các kết đo phương pháp, dụng cụ, điều kiện, có độ xác kết đo có độ xác Có dãy số kết đo L i với sai số tương đương, cần tính giá trò xác đánh giá sai số trung phương 0 1) Chọn giá trò gần X0 tính sai số ε i : ε i = Li − X 0 Thường X0 chọn giá trò nhỏ dãy kết đo để ε i dương 2) Tính trò xác suất dãy kết đo số trung bình cộng n ∑ε X = X0 + i i =n n 3) Tính số hiệu chỉnh vi đại lượng đo Các kết đo cần hiệu chỉnh lượng vi để hay Li + vi = X Tính kiểm tra: n ∑v i =1 i vi = X − Li =0 4)Tính sai số trung phương kết đo: Gọi MX sai số trò xác suất nhất, viết được: MX = X - X Tính chênh lệch trò xác suất Mx hiệu chỉnh vi : δ i = vi − M X 2 Bình phương vế, được: δ i = vi − 2.vi M X + M X Cộng biểu thức trên, được: Trong đó: n ∑v i =1 n i =1 i =1 i n n i =1 i =1 = ∑ vi2 − 2.M X ∑ vi + n.M X2 = , nhận i ∑δ n ∑δ i n = ∑ vi2 + nM X2 i =1 MX sai số số trung bình cộng, MX = δδ [ δδ ] = [ vi vi ] - [ ] hay n [ δδ ] n , thay vào biểu thức δδ [ vi vi ] = [ δδ ] - [ ] n [ δδ ] =m i2 = Sau biến đổi chia hai vế cho n: [ vi vi ] n(n − 1) Công thức tính sai số trung phương kết đo công thức Bessel n mi = ± ∑v i =1 i (n − 1) n n i =1 i =1 2 Tính kiểm tra ∑ ε i = ∑ ε i vi 5)Tính sai số trung phương số trung bình cộng Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận n MX = ± ∑v i mi = ± i =1 (n − 1).n n Ví dụ: Tính kết đo đoạn thẳng lần độ xác ε i (cm) ε vi vi2 TT Li (m) vi (cm) Ghi 137,47 2,3 5,3 4,6 vi2 mi = ± 137,54 - 4,7 22,1 - 42,3 n −1 137,45 4,3 18,5 0,0 55, = ± = ±3,3 137,50 -0,7 0,5 - 3,5 5 137,48 1,3 1,7 3,9 m M X = i = ±1, 4cm 137,52 -2,7 7,3 - 18,9 n X0 = 137,45 X = 137,493 ∑ε i ∑v = 26 i = −0, ∑v i = 55, ∑ ε v i i = −56, L = X± MX = = 137, 492 ± 1, 4cm 2.4.2 Tính toán kết đo theo trọng số: Khái niệm: Các kết đo phương pháp khác nhau, dụng cụ đo khác nhau, điều kiện đo khác dẫn đến kết đo có độ xác khác gọi dãy số không độ xác Để đặc trưng cho độ xác kết đo ta có khái niệm trọng số hay quyền số kết đo sau: Trọng số tỉ số số c tự chọn sai số trung phươngcủa kết đo Pi = c mi2 Hằng số c chọn cho trọng số Pi ≈ Tính kết đo không độ xác: Có dãy kết đo Li với trọng số tương ứng Pi Hãy tính đánh giá độ xác kết đo Trình tự tính: ε i0 = Li − X 1) Tính sai số ε i c 2) Tính trọng số Pi: Pi = m i  Pi ε i0  X = X0 + n 3) Tính trò xác suất nhất: ∑ Pi i =1 4) Tính số hiệu chỉnh: Tính kiểm tra: vi = X − Li n n i =1 i =1 ∑ Pi vi2 = −∑ Pi vi ε i n 5) Tính sai số trung phương đại lượng đo trọng số đơn vò: m Sai số trung phương kết đo: mi = P i 10 m1 = ∑ P v i =1 i n −1 i Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận n Tính sai số trung phương trò xác suất nhất: M = ± m1 = ± X [ P] ∑ P v i =1 i i [ P ] (n − 1) CHƯƠNG III: ĐO GÓC 3.1 KHÁI NIỆM VỀ GÓC BẰNG VÀ GÓC ĐỨNG: Một phép đo trắc đòa đo góc Người ta chia loại góc: góc mặt phẳng nằm ngang góc nghiêng mặt phẳng thẳng đứng 3.1.1 Góc bằng: Góc góc nhò diện tạo hai mặt phẳng thẳng đứng chứa hai tia ngắm B' O' A' B O P b β a A Giả sử có điểm O, A, B độ cao khác mặt đất Gọi Oa, Ob hình giao tuyến hai mặt phẳng thẳng đứng chứa hai tia ngắm OA, OB với mặt phẳng nằm ngang P qua điểm O Suy góc aOb = β góc cần xác đònh Do đo góc đo góc kẹp hai tia ngắm mà đo hình chiếu góc kẹp mặt phẳng nằm ngang 3.1.2 Góc đứng: Góc đứng góc hợp đường thẳng không gian hình chiếu mặt phẳng nằm ngang B A V C H Góc đứng có trò số 00 – 900 tính từ đường nằm ngang Nếu hướng ngắm đường nằm ngang góc đứng có giá trò dương ngược lại 3.2 MÁY KINH VĨ: 11 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Máy kinh vó loại dụng cụ quang học dùng để đo góc bằng, góc đứng Ngoài dùng máy kinh vó công tác đo độ dài độ cao Có nhiều loại máy kinh vó phân theo độ xác chia làm loại: - Máy kinh vó có độ xác cao - Máy kinh vó có độ xác trung bình - Máy kinh vó có độ xác thấp Đối với ngành xây dựng công tác trắc đạc chủ yếu khảo sát vẽ đồ, bình đồ cho công trình dùng để nghiệm thu, giám sát công trình nên người ta thường dùng máy kinh vó có độ xác thấp * Phân theo cấu tạo có 03 loại: - Máy kinh vó học – vành độ làm kim loại - Máy kinh vó quang học – vành độ làm thuỷ tinh - Máy kinh vó điện tử – độ số nhờ đếm điện tử 3.2.1 Cấu tạo máy kinh vó: Máy kinh vó gồm 03 phận chủ yếu: - Bộ phận đònh tâm: gồm chân máy, kính đònh tâm, ống thuỷ dài, ống thuỷ tròn phận phụ khác có nhiệm vụ giữ cho máy thăng - Bộ phận ngắm (ống kính): kính mắt, kính vật, màng chữ thập - Bộ phận đọc số bao gồm bàn độ đứng, bàn độ ngang Ngoài có ốc điều chỉnh, khóa, phận ngắm sơ CHỈ NGANG TRÊN CHỈ ĐỨNG CHỈ NGANG DƯỚI CHỈ NGANG GIỮA a) Ống kính: Ống kính gồm kính mắt, kính vật, chữ thập Có tác dụng dùng để nhìn thấy vật quan sát dạng phóng đại cho phép nhắm xác đến cần ngắm vật Kính vật biến vật ngắm thành ảnh, kính mắt biến ảnh vật ngắm thành ảnh phóng đại Vạch chữ thập giúp ngắm mục tiêu xác b) Bàn độ: Bàn độ đứng để đo góc theo phương đứng Bàn độ ngang để đo góc theo phương ngang (góc bằng) Bàn độ làm thủy tinh suốt có dạng hình đóa tròn có khắc vạch chia độ từ o – 359o *CÁCH ĐỌC SỐ: Nhìn vào kính lúp đọc số máy ta thấy có hai cửa sổ : 12 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Đọc số gần trùng vạch chuẩn O phía tay phải V 0 87 GÓC ĐỨNG GÓC BẰNG 120 H Cửa sổ ký hiệu V: đọc số vành độ đứng Cửa sổ ký hiệu Η: đọc số vành độ ngang Du xích ( thang chia phụ ) bàn độ ngang đứng có chiều dài chiều dài khoảng chia nhỏ vành độ ngang đứng Du tiêu lại chia làm 12 khoảng nhỏ, khoảng ứng với phút Vạch du tiêu vạch chuẩn để đọc số 0 120 120 120 H 119 H H 1200 20’ 00’’ 1200 07’ 30’’ 1200 00’ 00’’ 3.2.2 Các phương pháp đo góc: Đònh tâm – cân máy: Đặt máy lên điểm đo cho chân máy tạo thành tam giác gần đều, đầu chân máy tương đối nằm ngang cao ngang ngực người đo, đồng thời tâm tam giác chân máy tạo nên gần trùng với điểm đo, hay đònh tâm sơ dọi Cố đònh chân máy (đạp vào chân máy để chân máy ổn đònh mặt đất) Đặt máy lên đầu chân máy vặn ốc nối chân máy vào máy - Căn sơ ống thủy tròn, ta nâng lên hạ chân máy để đưa bọt nước ống thủy tròn vào - Đònh tâm xác: nhìn vào phận đònh tâm điều chỉnh kính mắt phận để nhìn thấy rõ ảnh tâm máy điểm đo Có 02 trường hợp xảy ra: - Nếu tâm máy không trùng với điểm đo (khoảng lệch nhỏ) mở lỏng ốc nối chân máy với máy, xê dòch máy đầu chân máy đưa cho tâm điểm đo trùng vặn chặt ốc nối chân máy với máy lại -Nếu tâm máy lệch nhiều so với điểm trạm đo, cần tònh tiến chân máy để khoảng lệch nhỏ tiến hành tiếp bước - Cân máy xác: Nguyên tắc: bọt nước gần ốc ốc vặn ngược chiều kim đồng hồ Bước 1: Mở khóa quay máy cho trục nối tâm ốc & song song với trục ống thủy dài, vặn từ từ ốc & lúc theo hình vẽ H1 H2 cho bọt nước vào 13 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 1 3 HÌNH H1 HÌNH H2 o Bước : Quay máy 90 thuận chiều kim đồng hồ trục ống thủy dài vuông góc với đường nối tâm ốc & Rồi vặn từ từ ốc theo hình H3 hình H4 1 3 HÌNH H3 HÌNH H4 Bước : Quay máy thuận chiều kim đồng hồ từ đến vòng để kiểm tra lại bọt nước 14 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận - Sau hoàn tất việc cân máy xác cần kiểm tra lại tâm máy điểm đo có trùng không, không trùng ta phải thực lại bước đònh tâm xác cân xác Phương pháp đo vòng: Được áp dụng với trạm đo góc có hai hướng Giả sử cần đo góc AOB Đặt máy kinh vó O, đònh tâm, cân máy A β2 O β1 B a) Nửa lần đo thuận kính : - Mở khoá & khoá Quay máy ống kính để bàn độ đứng nằm bên trái ống kính Dựng sào tiêu A (điều chỉnh cho sào tiêu thẳng đứng) - Quay máy ngắm sào tiêu A, nên ngắm vào chân sào tiêu Khi thấy rõ khóa khoá & lại, dùng ốc vi động đứng vi động ngang đưa mục tiêu vào tâm vạch chữ thập - Nhìn vào kính lúp để đọc độ, phút, giây bàn độ ngang kết trò số a T - Mở khóa & quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm sào tiêu dựng B, tương tự ta có kết bàn độ ngang trò số bT b) Nửa lần đo đảo kính : - Mở khóa & quay ống kính 180 xung quanh trục quay ống kính để bàn độ đứng nằm bên phải ống kính - Quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm trước sào tiêu B, kết ta số đọc bàn độ ngang bP - Mở khóa & quay máy thuận chiều kim đồng hồ ngắm sào tiêu A, ta có kết số đọc bàn độ ngang aP Đến đay kết thúc vòng đo theo phương pháp đo vòng Các vòng đo thực tương tự * Tính giá trò đo góc bằng: - Giá trò nửa lần đo thuận kính: βT = bT – aT - Giá trò nửa lần đo đảo kính: β2 = b2 – a2 - Kiểm tra: βT − β P ≤ ±3 mĐ - Giá trò trung bình vòng đo : βiTB = βT + β P 15 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận * Tính đánh giá độ xác kết đo: n 1) Tính giá trò trung bình góc: βi = ∑β i =1 i n n 2) Sai số trung phương trò kết đo góc: m = β ∑v i =1 (n − 1) n 3) Sai số trung phương trò trung bình góc: Mβ = i ∑v i =1 i n(n − 1) Khi đo góc trạm đo với nhiều lần đo hướng ngắm vò trí A (bàn độ đứng nằm bên trái ống kính) phải đặt số đọc ban đầu có trò số tính theo công thức: H iD = (i − 1) 1800 n HiĐ – giá trò hướng đầu i – số thứ tự vòng đo n – tổng số vòng đo Ví dụ: Giá trò hướng đầu vòng đo thứ ba trạm đo có năm vòng đo H3Đ = (3 – 1) + 1800 : = 72000’00” Sổ đo góc – phương pháp đo vòng Máy kinh vó điện tử: Người đo: Ngày đo: Người ghi: Thời tiết: Người tính: Trạm Số đọc bàn độ ngang Hướn Trung bình Góc Ghi đo g đo góc Lần đo T - trái P - phải O A 0’00’’ 179059’50’’ 25016’40’’ 25016’50’’ Trò trung bình góc: 0 Lần B 25 16’50’’ 205 16’50’’ 25 17’40’’ 25017’00’’ O A 36000’00’’ 215059’40’’ 25016’50’’ 25016’50’’ Sai số trung 0 Lần B 61 16’50’’ 241 16’30’’ 25 16’50’’ phương trò đo: 0 0 mβ i = ±9, '' O A 72 00’00’’ 252 00’00’’ 25 17’10’’ 25 17’05’’ Lần3 B 97017’10’’ 277017’00’’ 25017’00’’ O A 108000’00’’ 288000’10’’ 25017’20’’ 25017’05’’ Sai số trung 0 Lần B 133 17’20’’ 313 17’00’’ 25 16’50’’ phương trò trung 0 0 bình: O A 144 00’00’’ 324 00’00’’ 25 17’00’’ 25 17’10’’ 0 Lần B 169 17’00’’ 349 17’20’’ 25 17’20’’ Phương pháp đo bản: p dụng đo góc có đến hướng Về trình tự đo phương pháp đo vòng, khác đảo kính, trình tự đo quay ngược chiều kim đồng hồ khác trình tự tính sổ đo Đo theo trình tự giảm sai số máy bò rơ, trượt Mẫu sổ đo phương pháp tính áp dụng chung cho phương pháp đo góc khác Trình tự công thức tính: 1) Kiểm tra kết hai nửa vòng đo, thực thực đòa: Trong đó: 16 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 2c = T – (P – 180 ) < 3mĐ Nếu không thoả mãn phải đo lại 2) Tính trung bình hướng: cột = [cột + (cột – 1800)] : Chú ý: Khi tính cột – 1800 < phải cộng thêm 3600 3) Tính góc bằng: góc ij = trung bình hướng j – trung bình hương i Thường hướng i chọn hướng đầu trạm đo 4) Tính giá trò trung bình góc: n βTB = ∑β i =1 i n 5) Sai số trung phương kết đo góc: n mβ i = ∑v i =1 i (n − 1) 6) Sai số trung phương giá trò trung bình góc: n Mβ = Trạm đo Lần đo Lần Lần ∑v i =1 i n(n − 1) Sổ đo góc – phương pháp đo Máy kinh vó điện tử: Người đo: Ngày đo: Người ghi: Thời tiết: Người tính: Số đọc bàn độ ngang Hướn Trung bình Góc g đo góc T - trái P - phải 0 00’00’’ 180 00’10’’ 00’05’’ 21 16’20’’ 201016’10’’ 21016’15’’ 21016’10’’ 68037’30’’ 248037’40’’ 68037’35’’ 68037’30’’ 36000’10’’ 216000’10’’ 36000’10’’ 57016’20’’ 237016’30’’ 57016’25’’ 21016’15’’ 104037’30’’ 284037’30’’ 104037’30’’ 68037’20’’ Trung bình góc 21016’12’’ 68037’28’’ Sai số trung phương trò trung bình góc: M β 13 = ±2,5'' M β 13 = ±2, '' Lần3 72000’00’’ 93016’20’’ 140037’30’’ 252000’00’’ 273016’20’’ 320037’40’’ 72000’00’’ 93016’20’’ 21016’20’’ 140037’35’’ 68037’35’’ Sai số trung phương kết đo: mβ 12 = ±5, '' mβ 13 = ±5,9 '' Lần 4 108000’10’’ 129016’20’’ 176037’40’’ 144000’00’’ 288000’10’’ 309016’10’’ 356037’40’’ 324000’10’’ 108000’10’’ 129016’15’’ 21016’05’’ 176037’40’’ 68037’30’’ 144000’05’’ 17 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Lần 0 165 16’20’’ 345 16’10’’ 165 16’15’’ 21 16’10’’ 212037’30’’ 32037’30’’ 212037’30’’ 68037’25’’ Phương pháp đo lặp: Phương pháp lặp lặp lại n lần liên tiếp góc cần đo bàn độ ngang, đọc số ngắm hướng thứ lần đo hướng thứ hai lần lặp thứ n Phương pháp đo lặp giảm ảnh hưởng sai số đọc số Nên thường dùng để đo góc có hai hướng với độ xác cao A B a β C cn Phương pháp đo dùng máy kinh vó có khoá đế máy Giả sử cần đo góc ABC trình tự tiến hành sau: - Sau đặt máy lên điểm B, nửa vòng đo thuận kính để bàn độ đứng nằm bên trái ống kính - Đo lần lặp ta quay máy để trò số bàn độ ngang 000’00’’, khóa khóa lại (khóa chuyển động ngang máy) - Mở khóa (khóa đế máy) quay máy ngắm điểm A Được số đọc aT = 0000’00’’ - Khóa khóa 3, mở khóa 2, quay máy thuận chiều kim đồng hồ, ngắm điểm C, không đọc số Đến đo xong lần lặp nửa lần đo thuận kính - Để đo lần lặp thứ 2, vò trí máy ngắm điểm C, ta khóa khóa 2, mở khóa Quay máy ngắm điểm A Sau khóa khóa 3, mở khóa 2, quay máy ngắm C lúc ta hoàn thành lần lặp thứ - Và lần lặp thứ n, máy vò trí ngắm điểm C ta số đọc cT Đến ta kết thúc nửa vòng đo thuận kính phương pháp đo lặp - Ở nửa vòng đo đảo kính, mở khoá quay ống kính 180 bàn độ đứng nằm bên phải ống kính, quay máy ngắm điểm C trước, đọc số bàn độ ngang kết cP - Khoá khóa 3, mở khóa 2, quay máy ngược chiều kim đồng hồ ngắm A, không đọc số Đến đo xong lần lặp nửa lần đo đảo kính - Để đo lần lặp thứ 2, vò trí máy ngắm điểm A, ta khóa khóa 2, mở khóa Quay máy ngắm điểm C Sau khóa khóa 3, mở khóa 2, quay máy ngắm A lúc ta hoàn thành lần lặp thứ - Và lần lặp thứ n, máy vò trí ngắm điểm A ta số đọc aP Đến ta kết thúc nửa lần đo đảo kính phương pháp đo lặp Trình tự công thức tính: Góc nửa vòng đo thuận kính: β1 = cT − aT n Góc nửa vòng đo đảo kính: β2 = cP − aP n Góc trung bình vòng đo: 18 Giáo án Trắc Đòa βTB = GV soạn: Trònh Công Luận β1 − β3 19 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Phương pháp đo toàn vòng: Trạm đo góc có ba hướng, trình đo, mẫu sổ đo trình tự tính toán theo phương pháp đo Giả sử cần đo góc AEB, BEC, CED, D DEA Đặt máy điểm E, ngắm hướng EA, EB, EC, ED, theo chiều kim đồng hồ đọc số A bàn độ ngang Việc quay hướng ngắm ban đầu EA để phát dòch chuyển bàn độ E ngang Chênh lệch hai số đọc ngắm hướng EA nhỏ ba lần sai số đọc số máy Như ta thực nửa vòng đo B thuận kính Ở nửa vòng đo đảo kính (bàn độ đứng nằm bên phải ống kính) ngắm hướng ngược C lại EA, ED, EC, EB, EA đọc số Chênh lệch hai số đọc ngắm hướng EA phải nhỏ ba lần sai số đọc số máy Tùy theo độ xác yêu cầu mà vòng đo sau phải đổi vò trí bàn độ ngang hướng ngắm ban đầu theo công thức: H iD = (i − 1) 1800 n Quá trình đo góc giảm sai số: 1) Đo góc hai vò trí ống kính tính kết đo giảm sai số: - Khử sai số sai lầm - Khử sai số 2c đo tính kết hai vò trí ống kính - Loại trừ sai số trục ống kính không vuông góc với trục quay máy - Khử sai số lệch tâm bàn độ 2) Đo góc nhiều lần vò trí khác bàn độ tính kết giảm sai số: - Loại trừ sai số sai lầm - Sai số chia bàn độ không - Tăng độ xác đo góc lên khoảng n lần - Đánh giá sai số trò số trung bình cộng sai số kết đo 3.2.3 Đo góc đứng: Giả sử cần đo góc nghiêng đo ta thực sau: Nửa vòng đo thuận kính (bàn độ đứng năm bên trái ống kính): mở khoá quay máy ống kính ngắm điểm cần đo góc nghiêng Đọc số đọc bàn độ đứng Z T VT = 900 - ZT Nửa vòng đo đảo kính (bàn độ đứng nằm bên phải ống kính): mở khoá đảo kính 1800 quay máy ngắm điểm cần đo Đọc số đọc bàn độ đứng Z P VP = ZP - 2700 Góc nghiêng trung bình: VTB = Z P − ZT − 1800 20 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 300 - 400 CHƯƠNG IV: ĐO DÀI Đo độ dài đoạn thẳng AB đo hình chiếu mặt phẳng nằm ngang Có hai phương pháp đo độ dài: đo trực tiếp thước đo gián tiếp máy kinh vó mia 4.1 DỤNG CỤ ĐO: 4.1.1 Thước cuộn: Thước cuộn loại thước làm vải thép, dài 10m, 20m, 30m 50m Nó cuộn tròn hộp nhựa Thước vải dễ co giản nên độ xác thấp Thước cuộn dùng để đo trực tiếp độ dài 4.1.2 Que đếm: Que đếm que làm sắt Þ – 6mm dài 30 – 40cm, đầu mài nhọn để cắm xuống đất, đầu lại uốn thành vòng để tiện xâu thành xâu Mỗi que đếm gồm 11 Dùng ể đánh dấu số lần đặt thước đo đo khoảng cách dài a 1,5 1,3 a a a 1,4 1,3 a 4.1.3 Mia: Mia loại thước kết hợp với máy kinh vó để đo độ dài, làm nhôm, dài 2m, 3m, 4m 5m, cấu tạo gập đôi dạng thước rút Bề rộng mia từ – 10cm Trên mặt mia phân vạch sơn đen sơn đỏ, vạch chữ E cao 5cm, nét dày 1cm Bên cạnh chữ E có ghi số kèm theo để độ cao từ chân mia đến chân chữ E đó, đơn vò mét Với a = 1cm 1,2 4.2 ĐỊNH HƯỚNG ĐƯỜNG THẲNG: Khi đo độ dài đoạn AB dài ta phải chia thành nhiều lần đo, để lần đo thuộc đường thẳng AB ta phải thực đinh hướng đường thẳng Tùy theo yêu cầu độ xác mà ta đònh hướng đường thẳng mắt thường hay máy 4.2.1 Nơi đất phẳng : 21 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận A B PHÂN ĐOẠN A - B A B KÉO DÀI A- B Giả sử cần dóng đường thẳng qua điểm A, B cần n sào tiêu với hai người ta làm sau : - Dựng sào tiêu A B Một người đứng cách sào tiêu A từ  3m, ngắm theo cạnh mép sào tiêu A đến cạnh mép sào tiêu B phía để tạo thành đường thẳng nối cạnh mép sào tiêu A B - Người thứ hai cắm sào tiêu 1, 2, …, n theo điều khiển người thứ cho cạnh mép sào tiêu 1, 2, …, n vừa dựng thuộc đường nối A & B 4.2.2 Nơi đất mô cao: b a B A a b b2 a2 a1 b1 a1∈ Ab1; b2 ∈ Ba1; 22 a2 ∈ Ab2 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Khi bò vướng đất nhô cao, A & B không thấy sào tiêu,ta dùng phương pháp nhích dần để đưa sào tiêu a & b vào đường thẳng AB - Người thứ cắm sào tiêu b b gần hướng AB nhìn thấy sào tiêu A Theo điều khiển người ngắm hướng Ab người thứ hai cắm sào tiêu a a cho a1 ∈ Ab1 nhìn thấy thấy sào tiêu B - Sau theo điều khiển người ngắm hướng Ba người dời dần sào tiêu b b2 cho b2 ∈ Bb2 nhìn thấy sào tiêu A - Cứ tiếp tục làm sào tiêu a & b thuộc đường thẳng AB 23 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận c) Dóng đường thẳng gặp nơi đất trũng sâu: A B - Trước tiên theo điều khiển người ngắm hướng AB ta dựng sào tiêu & cho ∈ AB, ∈ AB - Tại A ngắm dựng cho ∈ A1 - Tại B ngắm dựng cho ∈ B2 2) DÓNG ĐƯỜNG THẲNG BẰNG MÁY : a) Dóng đường thẳng nơi đất phẳng: A B - Đặt máy kinh vó A (đònh tâm, cân máy) Quay máy ngắm sào tiêu B cho đứng vạch chữ thập trùng với cạnh mép sào tiêu B - Người cắm sào tiêu 1, 2, 3, … theo điều khiển người ngắm máy cho đứng trùng với cạnh mép sào tiêu 1, 2, 3, … vừa dựng 24 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 25 [...]... kính: β1 = cT − aT n Góc nửa vòng đo đảo kính: β2 = cP − aP n Góc trung bình của một vòng đo: 18 Giáo án Trắc Đòa βTB = GV soạn: Trònh Công Luận β1 − β3 2 19 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 5 Phương pháp đo toàn vòng: Trạm đo góc bằng có trên ba hướng, quá trình đo, mẫu sổ đo và trình tự tính toán theo phương pháp đo cơ bản Giả sử cần đo các góc AEB, BEC, CED, D DEA Đặt máy tại điểm E, lần... H2 cho bọt nước vào giữa 13 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 1 1 2 3 2 3 HÌNH H1 HÌNH H2 o Bước 2 : Quay máy 90 thuận chiều kim đồng hồ để cho trục ống thủy dài vuông góc với đường nối tâm ốc 1 & 2 Rồi vặn từ từ ốc 3 theo hình H3 hoặc hình H4 1 1 2 3 2 3 HÌNH H3 HÌNH H4 Bước 3 : Quay máy thuận chiều kim đồng hồ từ 1 đến 2 vòng để kiểm tra lại bọt nước 14 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công.. .Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận n Tính sai số trung phương của trò xác suất nhất: M = ± m1 = ± X [ P] ∑ P v i =1 i 2 i [ P ] (n − 1) CHƯƠNG III: ĐO GÓC 3.1 KHÁI NIỆM VỀ GÓC BẰNG VÀ GÓC ĐỨNG: Một trong những phép đo cơ bản của trắc đòa là đo góc Người ta chia ra 2 loại góc: góc bằng trong mặt phẳng nằm ngang... Giá trò nửa lần đo thuận kính: βT = bT – aT - Giá trò nửa lần đo đảo kính: β2 = b2 – a2 - Kiểm tra: βT − β P ≤ ±3 mĐ - Giá trò trung bình một vòng đo là : βiTB = βT + β P 2 15 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận * Tính và đánh giá độ chính xác kết quả đo: n 1) Tính giá trò trung bình góc: βi = ∑β i =1 i n n 2) Sai số trung phương trò các kết quả đo góc: m = β ∑v i =1 (n − 1) n 3) Sai số trung phương... VĨ: 11 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Máy kinh vó là một loại dụng cụ quang học dùng để đo góc bằng, góc đứng Ngoài ra còn dùng máy kinh vó trong công tác đo độ dài và độ cao Có nhiều loại máy kinh vó phân theo độ chính xác chia làm 3 loại: - Máy kinh vó có độ chính xác cao - Máy kinh vó có độ chính xác trung bình - Máy kinh vó có độ chính xác thấp Đối với ngành xây dựng công tác trắc đạc... Đọc số đọc trên bàn độ đứng Z P VP = ZP - 2700 Góc nghiêng trung bình: VTB = Z P − ZT − 1800 2 20 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 300 - 400 CHƯƠNG IV: ĐO DÀI Đo độ dài của đoạn thẳng AB là đo hình chiếu của nó trên mặt phẳng nằm ngang Có hai phương pháp đo độ dài: đo trực tiếp bằng thước và đo gián tiếp bằng máy kinh vó và mia 4.1 DỤNG CỤ ĐO: 4.1.1 Thước cuộn: Thước cuộn là loại thước được... = ±5,9 '' 4 Lần 4 4 1 2 3 1 108000’10’’ 129016’20’’ 176037’40’’ 144000’00’’ 288000’10’’ 309016’10’’ 356037’40’’ 324000’10’’ 108000’10’’ 129016’15’’ 21016’05’’ 176037’40’’ 68037’30’’ 144000’05’’ 17 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 0 Lần 5 0 0 0 2 165 16’20’’ 345 16’10’’ 165 16’15’’ 21 16’10’’ 3 212037’30’’ 32037’30’’ 212037’30’’ 68037’25’’ 4 Phương pháp đo lặp: Phương pháp này lặp đi lặp lại... ngang (góc bằng) Bàn độ được làm bằng thủy tinh trong suốt có dạng hình đóa tròn trên đó có khắc vạch chia độ từ 0 o – 359o *CÁCH ĐỌC SỐ: Nhìn vào kính lúp đọc số của máy ta thấy có hai cửa sổ : 12 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Đọc con số gần hoặc trùng vạch chuẩn O về phía tay phải V 0 0 87 6 GÓC ĐỨNG GÓC BẰNG 6 120 H Cửa sổ trên ký hiệu V: đọc số vành độ đứng Cửa sổ trên ký hiệu Η: đọc... rơ, trượt Mẫu sổ đo và phương pháp tính áp dụng chung cho các phương pháp đo góc bằng khác Trình tự và công thức tính: 1) Kiểm tra kết quả hai nửa vòng đo, thực hiện ngay tại thực đòa: Trong đó: 16 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận 0 2c = T – (P – 180 ) < 3mĐ Nếu không thoả mãn phải đo lại 2) Tính trung bình hướng: cột 5 = [cột 3 + (cột 4 – 1800)] : 2 Chú ý: Khi tính cột 4 – 1800 < 0 thì phải... những lần đo đó đều thuộc đường thẳng AB ta phải thực hiện đinh hướng đường thẳng Tùy theo yêu cầu độ chính xác mà ta đònh hướng đường thẳng bằng mắt thường hay bằng máy 4.2.1 Nơi đất bằng phẳng : 21 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận A 2 1 B PHÂN ĐOẠN A - B A 2 B 1 KÉO DÀI A- B Giả sử cần dóng đường thẳng qua 2 điểm A, B cần n sào tiêu với hai người ta làm như sau : - Dựng sào tiêu tại A và B Một ... 18 Giáo án Trắc Đòa βTB = GV soạn: Trònh Công Luận β1 − β3 19 Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận Phương pháp đo toàn vòng: Trạm đo góc có ba hướng, trình đo, mẫu sổ đo trình tự tính toán... độ X 0, Y0 góc đònh hướng cạnh ban đầu tự chọn sử dụng cho riêng công trình Giáo án Trắc Đòa CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN TRẮC ĐỊA GV soạn: Trònh Công Luận 2.1 KHÁI NIỆM VỀ SAI SỐ TRONG ĐO ĐẠC: 2.1.1 Phân... đại lượng đo, nhận được: Giáo án Trắc Đòa GV soạn: Trònh Công Luận mP = ± b m + a m = ± 20 0, 03 + 50 0, 03 = ±1, 616m 2 a 2 b 2 2 2.4 TÍNH TOÁN KẾT QUẢ ĐO: 2.4.1 Tính toán kết đo độ xác: Các kết