Kích từ cho động cơ đồng bộ

Kích từ cho động cơ đồng bộ

Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Bộ giáo dục và đào tạo cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Trờng đại học bách khoa Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Hà nội ====0==== -------- Họ và tên: Nguyễn Thanh Lịch Khoá : 43 Nghành học: Tự động hoá. I. Các số liệu ban đầu. U d = 75V ; U dmax = 130V ; P đm = 24KW ; R kđ = 0,8 Điện áp nguồn: U = 3x380V. II. Nội dung thiết kế 1. Giới thiệu chung về công nghệ của động cơ đồng bộ ba pha và phơng pháp điều khiển kích từ của động cơ đồng bộ ba pha. 2. Giới thiệu chung về chủng loại thiết bị đợc giao thực hiện thiết kế, công nghệ kích từ. 3. giới thiệu và thiết kế mạch lực: 3.1. Tính toán khối biến áp lực 3.2. Tính toán khối chỉnh lu điều khiển 3.3. Tính toán khối khâu lọc 3.4. Tính toán khối khâu phản hồi điện áp 3.5. Tính toán khối khâu phản hồi dòng 4. Giới thiệu và thiết kế mạch điều khiển: 4.1. Tính toán khâu đồng pha 4.2. Tính toán khâu tạo điện áp răng ca 4.3. Tính toán khâu so sánh 4.4. Tính toán khâu phát xung chùm 5. Các bản vẽ: - Sơ đồ nguyên lý mạch điêu khiển. - 1- 1 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Mục lục Trang Lời giới thiệu 4 Ch ơng I : Giới thiệu chung về công nghệ và phơng pháp điều khiển kích từ của động cơ đồng bộ ba pha . 5 I.1. Giới thiệu chung về chủng loại thiết bị đợc giao thực hiện thiết kế, công nghệ kích từ. 5 1. Nguyên tắc điều khiển mở máy 5 2. Nguyên tắc điều chỉnh kích thích 6 I.2. Đề xuất các phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm của từng phơng án để đi đến lựa chọn một phơng án thực thi thiết kế mạch lực và mạch điều khiển . 7 1. Giới thiệu về mạch lực 7 2. Chọn phơng án chỉnh lu 7 3. Giới thiệu chung về mạch điều khiển 13 4. Lựa chọn phơng án thiết kế mạch điều khiển . 15 Ch ơng II : Thiết kế mạch lực . 18 1. Tính toán chọn van . 18 2. Tính toán các thông số điện áp, dòng điện và công suất máy biến áp 19 3. Tính toán mạch từ MBA . 19 Ch ơng III : Thiết kế mạch điều khiển 22 1.Tính toán khâu đồng pha và nguyên lý hoạt động của mạch. . 22 2.Khâu tạo điện áp răng ca . 24 3. Khâu so sánh . 25 4. Khâu phát xung chùm 27 5. Khâu khuyếch đại xung và biến áp xung . 29 6- Tính toán khối nguồn và MBA đồng pha . 32 7. Tính toán khâu phản hồi . 33 Kết luận . 35 2- 2 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Tài liệu tham khảo 36 lời giới thiệu - Ngày nay cùng với việc phát triển mạnh mẽ các ứng dụng của khoa học kỹ thuật trong công nghiệp, đặc biệt là trong công nghiệp điện tử thì các thiết bị điện tử có công suất lớn cũng đ- ợc chế tạo ngày càng nhiều. Và đặc biệt các ứng dụng của nó vào các ngành kinh tế quốc dân và đời sống hàng ngày đã và đang đợc phát triển hết sức mạnh mẽ. - Tuy nhiên để đáp ứng đợc nhu cầu ngày càng nhiều và phức tạp của công nghiệp thì ngành điện tử công suất luôn phải nghiên cứu để tìm ra giải pháp tối u nhất. Đặc biệt với chủ trơng công nghiệp hoá-hiện đại hoá của Nhà nớc, các nhà máy, xí nghiệp cần phải thay đổi, nâng cao để đa công nghệ tự động điều khiển vào trong sản xuất. Do đó đòi hỏi phải có thiết bị và phơng pháp điều khiển an toàn, chính xác. Đó là nhiệm vụ của ngành điện tử công suất cần phải giải quyết. Để giải quyết đợc vấn đề này thì Nhà nớc ta cần phải có đội ngũ thiết kế đông đảo và tài năng. Sinh viên ngành TĐH tơng lai không xa sẽ đứng trong độ ngũ này, do đó mà cần phải tự trang bị cho mình có một trình độ và tầm hiểu biết sâu rộng. Chính vì vậy đồ án môn học điện tử công suất là một yêu cầu cấp thiết cho mỗi sinh viên TĐH. Nó là bài kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp của mỗi sinh viên, và cũng là điều kiện để cho sinh viên nghành TĐH tự tìm hiểu và nghiên cứu kiến thức về điện tử công suất. Mặc dù vậy, với sinh viên năm thứ t còn đang ngồi trong ghế nhà trờng thì kinh nghiệm thực tế còn cha có nhiều, do đó cần phải có sự hớng dẫn giúp đỡ của thầy giáo. Qua đây cho em đợc gửi lời cảm ơn tới thầy Phạm Quốc Hải đã tận tình chỉ dẫn, giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học này. Hà nội ngày 5 tháng 12 năm 2001 Sinh viên Nguyễn Thanh Lịch 3- 3 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Chơng I: Giới thiệu chung về công nghệ và phơng pháp điều khiển kích từ của động cơ đồng bộ ba pha. I.1. Giới thiệu chung về chủng loại thiết bị đợc giao thực hiện thiết kế, công nghệ kích từ. Động cơ đồng bộ đợc dùng rộng rãi trong các hệ truyền động điện công suất lớn, không cần điều chỉnh tốc độ, làm việc ở chế độ dài hạn. Ví dụ: Để truyền động cho các máy bơm, quạt gió, máy nén khí và một số máy cán lớn. Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp điện tử, động cơ đồng bộ đợc nghiên cứu ứng dụng nhiều trong công nghiệp, ở mọi loại dải công suất. Động cơ đồng bộ có những nguyên tắc sau đây: 1. Nguyên tắc điều khiển mở máy Quá trình mở máy chia làm hai giai đoạn: Khởi động không đồng bộ và đa vào đồng bộ. +) Trong giai đoạn thứ nhất, sau khi dây quấn stato đợc nối vào lới điện ba pha, từ trờng quay đợc tạo ra sẽ tác động lên dây quấn khởi động (hay là lồng sóc khởi động đạt trong roto của máy) gây nên momen quay đa tốc độ động cơ lên gần tốc độ đồng bộ. +) Trong giai đoạn thứ hai, dòng kích từ sẽ đợc đua vào roto , động cơ sẽ tự kéo vào đồng bộ và lồng sóc khởi động hết tác dụng. Trong giai đoạn đầu, ở trong dây quấn kích thích cũng sẽ có sức điện động cảm ứng lớn. Điều đó làm cho sơ đồ mạch roto thêm phức tạp. Điều khiển quá trình khởi động là phải điều khiển cả hai giai đoạn đó trong mạch stato cũng nh trong mạch roto. Để hạn chế dòng điện, có thể dùng cách giảm điện áp bằng biến áp tự ngẫu hoặc dùng cuộn kháng. Ngời ta rất ít dùng điện trở phụ để hạn chế dòng điện vì tổn thất năng lợng lớn và chỉ tiêu chất lợng khởi động không tôt. Với động cơ công suất nhỏ và ở điện áp thấp thì có thể cho phép sử dụng điện trở phụ để hạn chế dòng điện. Trong giai đoạn khởi động không đồng bộ,dây quấn kích thích ở roto không đợc hở mạch vì sức điện động cảm ứng tạo thành có thể chọc thủng cách điện. 4- 4 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Không phụ thuộc vào cách nối mạch stato, mạch điện roto có thể có ba cách nối. a/ Cách nối thứ nhất: Roto đợc nối trực tiếp vào máy kích thích ngay từ đầu. Sơ đồ này gọi là sơ đồ kích thích trực tiếp. Sơ đồ này đơn giản, làm việc chắc chắn và kinh tế. Tuy vậy không phải bao giờ cũng áp dụng đợc. b/ Cách nối thứ hai : Dây quấn kích thích đợc nối vào máy kích thích qua một điện trở phụ. Khi không thoả mãn điều kiện t kđ1 t kt , nghĩa là kích thích hình thành sớm quá ảnh hởng đến dòng điện stato làm khó khăn cho quá trình kéo vào đồng bộ. Để hạn chế ảnh hởng của dòng điện kích thích trong qúa trình khởi động không đồng bộ ngời ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch kích thích của động cơ không đồng bộ. điều kiện để áp dụng sơ đồ này là: M c 40%M dd . Ngợc lại nếu kích thích hình thành quá chậm thì quá trình khởi độnh không đồng bộ kéo dài sẽ gây quá tải ở dây quấn khởi động. c/ Cách nối thứ ba: Dây quấn kích thích đợc nối vào điện trở phóng điện. Khi đạt tốc độ vào đồng bộ thì loại bỏ điện trở phóng điện và đóng vào máy kích từ. Về mặt khởi động và kéo vào đồng bộ thì đây là sơ đồ tốt nhất và đợc gọi là sơ đồ gián tiếp. Khi không thoả mãn các điều kiện: M c 40%M dđ và t kđ1 t kt thì ta phải sử dụng sơ đồ này. Điện trở phóng điện ở sơ đồ này có những nhiệm vụ sau: - Hạn chế điện áp trên dây quấn kích thích. - Làm tốt đặc tính khởi động của động cơ. - Tiêu tán nhanh năng lợng từ trờng khi ngắn mạch phía stato hoặc khi cắt động cơ khỏi lới. 2. Nguyên tắc điều chỉnh kích thích Động cơ điện đồng bộ cũng đợc dùng để truyền động các máy sản xuất có momen phụ tải biến đổi lớn (ví dụ nh các máy cán lớn, máy nâng ở hầm mỏ .). Lúc này nếu phụ tải tăng mà kích thích vẫn giữ không đổi thì sẽ dẫn đến làm giảm công suất phản kháng phát vào lới điện, tăng công suất tiêu thụ từ lới điện, giảm khả năng tải của động cơ. Hệ thống điều khiển có thể có bộ phận tự động điều khiển kích thích. Khi phụ tải tăng lên, dòng điện qua cuộn dòng điện của biến áp cũng tăng lên, còn điện áp ở cuộn điện áp có thể giảm xuống. Kết quả diện áp ở cuộn ra của biến áp cũng tăng lên, do đó điện áp một chiều sau cầu chỉnh lu cũng tăng lên, kích của động cơ đợc tăng lên. Những thay đổi lớn của tải mà kích thích vẫn không đợc điều chỉnh theo có thể gây nên dao động lớn về tốc độ và có khả năng đa động cơ ra khỏi chế độ đồng bộ. Lúc này phải cắt động cơ ra khỏi nguồn bằng rơle bảo vệ dòng điện cực đại. 5- 5 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Nếu quá trình công nghệ không cho phép dù chi là tạm thời thì khi đó phải áp dụng sơ đồ tự động hoá đồng bộ. Và đây chính là nhiệm vụ thiết kế của đồ án Điện tử công suất đợc giao. I.2. Đề xuất các phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm của từng phơng án để đi đến lựa chọn một phơng án thực thi thiết kế mạch lực và mạch điều khiển. 1. Giới thiệu về mạch lực Mạch lực bao gồm các khối cơ bản sau: a/ Biến áp lực (BAL): - Biến điện áp xoay chiều có biên độ cần thiết với điện áp phù hợp của tải. - Ngoài ra còn làm nhiệm vụ cách ly giữa nguồn chỉnh lu (CL) với lới điện xoay chiều. b/ Chỉnh lu điều khiển (CLĐK): có nhiệm vụ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha thành điện áp một chiều có biên độ phù hợp với tải. c/ Khâu lọc: gồm điện kháng L và tụ điện C tác dụng san phẳng điện áp ra của khâu CLĐK (vốn có biên độ điện áp nhấp nhô) thành điện áp một chiều phẳng phù hợp với yêu cầu của tải. Khâu lọc phải thiết kế sao cho tiêu thụ công suất nhỏ nhất. d/ Khâu phản hồi điện áp: Lấy một phần nhỏ điện áp tải đa trở về mạch điều khiển để ổn áp. Muốn vậy thì điện áp phản hồi về phải là phản hồi âm. e/Khâu phản hồi dòng: Lấy tín hiệu điện áp tỷ lệ với dòng tải phản hồi trở về mạch điều khiển để bảo vệ dòng hay ngắn mạch. Ngoài ra còn có khâu đóng ngắt bằng cầu dao điện bảo vệ đặt phía trớc biến áp lực. 2. Chọn phơng án chỉnh lu Trớc hết, chúng ta phân loại chỉnh lu thành các loại sơ đồ sau và xét u nhợc điểm của chúng: Các phơng án thiết kế mạch lực: Số liệu yêu cầu: Vd=115 (V), Id = 300 (A) Tải của kích từ: W L >> R (tải cảm lớn -> dòng liên tục) Phơng án 1: Chọn một trong các sơ đồ chỉnh lu có điều khiển một pha một nửa chu kỳ (-) chỉnh lu có điều khiển một pha hai nửa chu kỳ, chỉnh lu cần có điều khiển một pha. Nhận thấy các sơ đồ nêu trên chỉ thích hợp đối với dòng tải nhỏ vì đối với dòng tải lớn mà chọn các sơ đồ trên thì sẽ gây ra sự mất đối xứng của lới -> ảnh hởng tới sự hoạt động của các thiết bị khác. Do vậy mà ta phải dùng các sơ đồ chỉnh lu ba pha. 6- 6 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. Phơng án 2: Chọn một trong các sơ đồ sau: - Chỉnh lu tia ba pha có điều khiển. - Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng. - Chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng. a/ Chỉnh l u tia ba pha có điều khiển: Sơ đồ mạch nguyên lý : Ua Ub Uc La Lb Lc Lkt Rkt T1 T2 T3 BAL ( Lkt>>Rkt ) * Nguyên lý hoạt động: Khi điện áp trên một van nào đó trong ba van mà dơng hơn van còn lại thì van đó sẽ dẫn khi có xung điều khiển mở van đó. Do tải có tải cảm lớn nên dòng điện trên tải là liên tục, tức là van dãn sẽ vẫn dãn khi điện áp âm và van còn lại cha mở. Giá trị trung bình của điện áp trên tải: 7- 7 - I2a t u Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. - Giá trị điện áp ngợc trên van: 2 .6 UU ng = - Dòng điện trung bình chảy qua thiristor: I T = I d /3 - Công suất của máy biến áp: S 1 = 1,209 Pd ; S 2 = 1,481 Pd S = (S 1 + S 2 )/2 = 1,345 Pd Ưu điểm: - Do điện áp ngợc trên van lớn cho nên nó đợc sử dụng cho tải có yêu cầu điện áp thấp và dòng điện lớn dễ dàng cho việc chọn van. - Do chỉ có một van dãn nên sụt áp trên van là nhỏ -> công suất tiêu thụ của van nhỏ. - Việc điều khiển mở van là dễ dàng. Nhợc điểm: - Điện áp ra có độ đập mạch lớn -> xuất hiện nhiều thành phần điều hoà bậc cao. - Hiệu suất sử dụng máy biến áp không cao. Sở dĩ nh vậy là vì điện áp chảy trên van không đối xứng qua trục hoành, do vậy khi khai triển chuỗi Furie -> xuất hiện thành phần một chiều và thành phần xoay chiều. Tuy nhiên MBA chỉ làm việc với thành phần xoay chiều -> giảm hiệu suất MBA. b/ Chỉnh l u cầu ba pha điều khiển đối xứng: T1 T3 T5 T2 T4 T6 Rkt Lkt ( Lkt>>Rkt ) La Lb Lc Ua Ub Uc Đồ thị điện áp và dòng điện: 8- 8 - cos.17,1cos 2 63 22 UUU d == Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. - Thực ra sơ đồ cầu pha ba đối xứng là hai sơ đồ hình trên 3 pha ghép lại. Mỗi sơ đồ hình từ ba pha hoạt động ở một nửa chu kỳ điện áp - Sơ đồ hình từ ba pha thứ nhất gồm T 1 , T 3 , T 5 ghép catot chung. - Sơ đồ hình từ ba pha thứ hai ghép anot chung gồm T 2 , T 4 , T 6 Góc mở đợc tính từ giao điểm của các nửa hình sin. L>>R dòng tải là liên tục. - Giá trị trung bình của điện áp trên tải: cos.34,2cos 2 63 22 UUU d == - Giá trị điện áp ngợc lớn nhất trên van: 2max 6UU ng = - Giá trị dòng trung bình chạy qua van: I T = I d /3 9- 9 - IT4 IT1 IT4 i d i T1 i T4 I 2a u a u b u c t u i d Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất. - Công suất của máy biến áp : S ba =1,05 Pd Ưu điểm: - Điện áp ra đập mạch nhỏ do vậy mà chất lợng điện áp tốt. - Hiệu suất sử dụng máy biến áp tốt do dòng điện chạy trong van đối xứng. - Điện áp ngợc trên van là lớn nhng do U do =2,34U 2 -> nó có thể đợc sử dụng với điện áp khá cao. Nhợc điểm: - Mạch điều khiển phức tạp do ta phải tiến hành điều khiển đồng bộ các van dãn với nhau. - Điện áp rơi trên van lớn do nhiều van hơn sơ đồ CL từ. c/ Sơ đồ cầu không đối xứng: T1 T3 T5 T2 T4 T6 Rkt Lkt ( Lkt>>Rkt ) La Lb Lc Ua Ub Uc Sơ đồ gồm hai nhóm: - Nhóm mắc Katot chung gồm (T 1 , T 3 , T 5 ) - Nhóm mắc Anot chung gồm (P 2 , P 4 , P 6 ) Do L >> R -> dòng tải là liên tục. - Giá trị điện áp trung bình trên tải: )cos1( 2 63 2 += UU d - Giá trị trung bình của dòng chảy trong tiristor vadiot: I T = I d = I d /3 - Giá trị điện áp ngợc lớn nhất: 2max 6UU ng = 10- 10 - [...]... r2=267 () 34- 34 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất KếT LUậN Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Phạm quốc Hải và sự giúp đỡ của các bạn cùng lớp, em đã hoàn thành các nhiệm vụ đợc giao của bản đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động kích từ cho động cơ đồng bộ ba pha Trong nội dung nghiên cứu của bản đồ án... tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Bộ biến đổi Ud r1 r2 Điện tử công suất Rkt Rph Lkt Uph Tính toán r2, r3 để có Uph=2(V) với Ud=75(V) đây là giá trị để động cơ đồng bộ làm việc đợc ổn định U 75 d Chọn Rph=10(K) điện trở công suất dòng qua Rph: Iph = R = 10 4 = 7,5 (mA) ph Ta có : r2 r ì U d = U ph 2 ì 75 = 2 r2 = 267() R ph 200 Điều chỉnh Rph để đợc r2=267 () 34- 34 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động. .. W3 32- 32 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất - W2 cung cấp cho bộ chỉnh lu (CL1) Đầu ra của bộ chỉnh lu này là các vi mạch ổn áp 7815 lấy ra điện áp +E=+15 (V) và vi mạch ổn áp 7915 lấy ra điện áp là -E=-15 (V) Nguồn E đợc cung cấp cho khuyếch đại thuật toán và các transistor - W3 có điểm giữa để phát ra tín hiệu đồng bộ a/ Khối nguồn Ta chọn tụ C1, C2 : C1=C2=1000àF... 20 - Điện tử công suất Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất CHUONG III Thiết kế mạch điều khiển 1 Tính toán khâu đồng pha và nguyên lý hoạt động của mạch D1 R1 a +E 220V a' ( II ) OP1 BADF D2 -E R2 +E Ung R3 RX1 a Nguyên lý hoạt động: Khi sơ cấp của MBA đồng pha đợc nối vào lới điện (hình trên chỉ vẽ 1 pha của MBA đồng pha) Lúc này thứ cấp của MBA xuất hiện hai... nóng cục bộ tiristor càng giảm Yêu cầu về tính đối xứng của xung trong kênh điều khiển: 13- 13 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất Trong các bộ biến đổi có nhiều pha, tính đối xứng của xung điều khiển rất quan trọng Nếu xung điều khiển mất đối xứng sẽ làm cho dòng anode ở các pha có hình dạng khác nhau và giá trị khác nhau làm mất cân bằng sức từ động của... lực ở đầu vào hệ điều khiển Do vậy mà khối đồng pha có thể dùng biến áp để cách li hoặc dùng phần tử otocupler (phototransistor) - Trong khâu này ta chọn biến áp để cách li kết hợp với bộ khuếch đại thuật toán và diode chỉnh lu để taọ ra xung đồng bộ Sơ đồ mạch: D1 R1 E+ OP1 E- D2 R2 Rd 14- 14 - Rx1 Udk1 Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất - Sở dĩ ta chọn sơ đồ... bảo vệ T2 khi điện áp đặt ở cực bazơ của T2 âm + D6 có tác dụng ngắn mạch dòng chạy trong colector của T3 khi T3 chuyển từ mở sang đóng 29- 29 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất + R17 có tác dụng tạo thiên áp Ube cho đèn 3 làm đèn 3 tác động mở nhanh khi đèn T2 mở + Biến áp xung có tác dụng cách ly giữa mạch lực và đầu ra của hệ thống điều khiển b/ Tính toán... 70.00m Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ 3 Khâu so sánh ( III ) Điện tử công suất R6 -E OP3 ( IV ) +E R7 Ung2 +E Uph R8 RX3 Yêu cầu của thiết kế với sơ đồ cầu chỉnh lu 3 pha đối xứng Góc điều khiển = arccos 75 = 55 0 Đây là giá trị mà động cơ làm việc ổn định 130 Do vậy ta phải điều chỉnh biến trở Rx để có Ung2 thoả mãn yêu cầu trên a/ Nguyên lý hoạt động Điện áp răng ca đợc đa... V Kết quả là ở đầu ra của khuếch đại thuật toán OP3 có một dãy xung vuông liên tiếp -Uph là tín hiệu lấy về từ chiết áp (đợc nối song song với điện trở và điện kháng kích từ) .nó có tác dụng ổn định chế độ làm việc của động cơ: cụ thể khi điện áp kích từ vào động cơ giảm dẫn đến Uph giảm làm cho Ung2 tăng giảm cos( ) tăng Ud tăng và ngợc lại Và chọn Uph=2(V) - Vì dòng vào khuếch đại thuật toán... 0,5 V dt 4 Khâu phát xung chùm R10 -E + - (V) OP4 C2 +E R9 R9 a/ Nguyên lý hoạt động của khâu phát xung chùm: 27- 27 - Đề tài: Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ Điện tử công suất Tại thời điểm mà điện áp trên tụ UC2= 0 ta có Ud= Uph- UC2= 0 điện áp ra của khuyếch đại thuật toán OP4 là UV=0 , ta tiến hành nạp cho tụ C 2 một điện áp UC20 tín hiệu ra của OP4 là UV đạt . chung về ch ng loại thi t b đ c giao th c hiện thi t k , c ng nghệ k ch t . Đ ng c đ ng b đ c d ng r ng rãi trong c c hệ truyền đ ng điện c ng su t. khiển k ch t c a đ ng c đ ng b ba pha. 2. Giới thiệu chung về ch ng loại thi t b đ c giao th c hiện thi t k , c ng nghệ k ch t . 3. giới thiệu và thiết