http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY KHỬ ĐỘ CO VẢI 1.1 KHÁI QT VỀ ĐƠN VỊ CĨ THIẾT BỊ Trong năm gần ngành cơng nghiệp dệt may Việt Nam tăng OBO OK S CO M cường đầu tư phát triển phù hợp chung kinh tế đất nước Cơng ty May 10 khơng nằm ngồi xu Là doanh nghiệp chun sản xuất gia cơng hàng may mặc thuộc Tổng cơng ty dệt may Việt Nam cơng ty may hàng đầu Việt Nam Ra đời từ ngày đầu kháng chiến chống Pháp chun sản xuất hàng may mặc phục vụ qn đội Ngày mặt hàng chủ yếu cơng ty sơ mi cao cấp phục vụ nhân dân nước xuất Từ năm 2004 để đa dạng hố sản phẩm cơng ty đầu tư xây dựng 2dây chuyền sản xuất hàng comple Địa điểm Cơng ty May 10 nằm km quốc lộ đường Hà Nội Hải Phòng Tại Cơng ty có xí nghiệp thành viên 3xí nghiệp chun sản xuất sơ mi 2xí nghiệp may comple sử dụng 25000 máy móc loại với khoảng 5000 cơng nhân Ngồi để tạo cơng việc cho lao động tỉnh xa cơng ty liên doanh với tỉnh để xây dựng xưởng may như: tỉnh Thái Bình có xí nghiệp may, tỉnh Nam Định xí nghiệp, thành phố Hải Phòng 1xí nghiệp, tỉnh Thanh Hố 1xí nghiệp, tỉnh Quảng Bình 1xí nghiệp Để sản phẩm may có chât lượng cao ngồi yếu tố người máy móc thiết bị yếu tố khơng thể thiếu Phù hợp q trình cơng nghiệp hố đại hố đất nước nên máy móc thiết bị cơng ty đầu tư năm gần bán tự động tự động chủ yếu sử dụng linh kiện điện tử 1.2 GIỚI THIỆU CƠNG NGHỆ MAY ÁO Tại Cơng ty cổ phần May 10 để phù hợp với cách quản lý cơng ty cổ phần với xí nghiệp thành viên phòng ban phục vụ; xí nghiệp KIL chia thành khu vực sau: +Khu vực cắt +Khu vực may +Khu vực là, hồn thiện đóng gói Mỗi có mã hàng phòng kỹ thuật có nhiệm vụ nghiên cứu để thiết kế mẫu, thử nghiệm tìm thơng số kỹ thuật Với mẫu vải từ kho đưa đến tổ cắt cắt thành chi tiết nhỏ theo mẫu, mẫu gọi mẫu bán thành phẩm Mẫu bán thành phẩm chuyển đến khu vực may, http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN cơng nhân tạo thành dây chuyền may ghép mẫu lại để tạo thành sản phẩm hồn chỉnh theo thơng số mà kỹ thuật đưa Khi có sản phẩm hồn chỉnh sản phẩm phận KCS kiểm tra lại theo tiêu KIL OBO OKS CO M kỹ thuật mà phòng kỹ thuật đưa Khi sản phẩm kiểm tra đạt tùy loại vải mã hàng mà sản phẩm đem giặt Sản phẩm sau chuyển tới khu vực là; tuỳ loại sản phẩm mà có u cầu cơng nghệ kỹ thuật khác Có hai cơng nghệ hay sử dụng cơng nghệ thổi cơng nghệ ép Cơng nghệ thổi sử dụng nóng có áp suất để thổi vào sản phẩm, sau dùng khí nén hút chân khơng để làm khơ sản phẩm Cơng nghệ sử dụng để sản phẩm comple Cơng nghệ ép sử dụng hai bục ép nóng cốt sản phẩm; sản phẩm cần khốc vào cốt sau hai bục ép nóng ép vào sản phẩm với lực định (để tạo lực ép thường sử dụng lực khí nén thơng qua xilanh) Cơng nghệ thường sử dụng để sơ mi Khi sản phẩm xong đem gấp đóng gói sau nhập kho 1.3 U CẦU CỦA CƠNG NGHỆ Thơng thường loại vải sau mang giặt, xảy tượng co dãn, tuỳ loại vải mà có co dãn nhiều hay Chính ngưòi kỹ thuật thiết kế ln phải tính tốn đến co dãn để tránh cho sản phẩm sau sản xuất đem giặt khơng đạt u cầu Phương pháp đơn giản để tìm độ co dãn vải mà người ta thường áp dụng chọn mẫu vải có kích thước định đem giặt, sấy khơ với đầy đủ yếu tố giống sản phẩm sử dụng thực tế Sau mẫu vải kiểm tra lại so sánh với kích thước ban đầu từ tính tốn độ co dãn loại vải Phương pháp áp dụng với loại vải có độ co dãn với loại vải có độ co dãn lớn khơng thể tính tốn cách xác dẫn đến sản phẩm đến tay người tiêu dùng sau giặt khơng đẹp Đặc biệt, với sản phẩm comple với chất vải có độ co dãn lớn len, dạ…và đặc biệt u cầu khơng co dãn giặt Với loại vải trước đem vào để may khơng cách khác phải giặt trước Điều vấp phải vấn đề khối lượng vải cần giặt lớn, tốn dẫn đến đẩy giá thành sản phẩm lên cao Chính loại máy chun dùng để xử lý độ co vải đời Máy phải tạo tất yếu tố giống điều kiện thực tế mà sản phẩm đựơc sử dụng http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải để thử nghiệm sử lý độ co dãn vải trước vải đưa vào gia cơng thành sản phẩm 1.4 GIỚI THIỆU VỀ MÁY KHỬ ĐỘ CO VẢI KIL OBO OKS CO M Hiện thị trường có nhiều loại máy cơng nghệ để sử lý vải giống nhau, em xin giới thiệu loại máy sử lý độ co vải có tên JSM-622-T Máy sử dụng cơng ty cổ phần May 10 hãng SENGA PHILIPPINES INC cung cấp 1.4.1.CẤU TẠO MÁY KHỬ ĐỘ CO: http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Gi n nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng S3,S4 KIL OBO OKS CO M Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải Hình 1-1: Mơ hình to n máy khử độ co vải KIL OBO OKS CO M Q4 Q3 Q5 Q2 K6 K5 K4 K3 §1 K3 §2 380V/17kW Sỵi ®èt BA 2500VA 400/220V BT2 §3 §4 200V/0,75kW §éng c¬ kÐo b¨ng t¶i 200V/0,75kW §éng c¬ r¶i v¶i http://kilobooks.com 380V 380V/1,6kW 50/60Hz 50/60Hz 0,22A 4,7A §éng c¬ rung §éng c¬ hót b¨ng t¶i BT1 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Hình 1-2: Sơ đồ mạch lực Q1 Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN K6 K1 K1 § M P D K1 B K2 K3 K4 11 S6 S3 S2 K5 13 12 S8 S5 10 S7 S4 S1 K7 15 14 K7 Y1.1 S9 Y1.2 16 KIL OBO OKS CO M Y1.3 Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải Hình 1-3: Sơ đồ điều khiển http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN KIL OBO OKS CO M Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải Hình 1-4: Cơ cấu chỉnh băng http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải 1.4.1.1.Băng tải Băng tải có kích thước1840 × 7500(mm); băng tải chế tạo loại vật liệu đặc biệt có độ bền cao dệt thành dạng lưới tạo ma sát để KIL OBO OKS CO M dẫn vải từ đầu vào đến đầu máy Băng tải chạy nhờ có dẫn động lăn mơ tơ truyền động 1.4.1.2.Con lăn Hình 1-5: Con lăn Con lăn có loại có kích thước khác nhau: +3 lăn có kích thước đường kính Φ 76(mm), có chiều dài 2000(mm) 2con lăn có tác dụng tạo lực căng cho băng tải, lăn dùng để chỉnh băng tải ln vị trí +2 lăn hai đầu băng tải có đường kính Φ 113(mm), dài 2000(mm) có lăn nhận lực kéo trực tiếp từ động kéo băng tải 1.4.1.3.Động truyền động kéo băng tải: Động điều chỉnh tốc độ biến tần để điều chỉnh thời gian vải qua máy; đồng thời kết hợp với động rải vải để tạo lực căng vải vải qua máy q trình sử lý độ co Động sử dụng máy động pha 200V cơng suất 0,75 (kW) 1.4.1.4.Động rải vải Vải chế tạo cuộn thành cuộn động kết hợp với lơ để tở vải khỏi cuộn sau đưa lên băng tải Động điều khiển thay đổi tốc độ biến tần để kết hợp với tốc độ băng tải tạo lực căng cho vải q trình sử lý Động sử dụng động pha 200(V) cơng suất 0.75(kW) Quả lơ động rải vải kéo có đường kính Φ 200(mm), có chiều dài 2000(mm) bề mặt phủ loại vật liệu đặc biệt để tạo ma sát kéo vải http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải 1.4.1.5.Giàn nóng: Được cấu tạo dạng hình hộp chữ nhật có kích thước 900 × 1840 × 150(mm) bề mặt có nhiều lỗ để phun nóng xuống vải Bên có đường ống để KIL OBO OKS CO M dẫn nóng; nóng cấp từ nguồn bên ngồi có áp suất tối thiểu 4kg/cm2 Giàn nóng lắp phía băng tải Hơi nóng từ nguồn bên ngồi vào giàn nóng qua lỗ bề mặt giàn phun xuống vải Khi vải qua hấp thụ nóng vải mềm tức tương đương với ta dùng nước nóng để giặt Trong qúa trình kết hợp với căng vải hai động rải vải động kéo băng tải tạo nên vải có tưọng dãn 1.4.1.6.Sợi đốt: Có cơng suất 17(kW), 3pha 380(V) Sợi đốt cấu tạo liền nằm bục kim loại có kích thước 900 × 1840 × 200(mm) Sợi đốt lắp phía băng tải kết hợp với động hút đặt phía băng tải tạo luồng khơng khí nóng làm khơ vải Nhiệt độ sợi đốt khống chế điều khiển rơ le điều chỉnh nhiệt độ thơng qua cảm biến, cảm biến lắp bục kim loại 1.4.1.7.Động hút: Có cơng suất 1,6(kW), sử dụng điện áp pha 380(V), lực hút 4,5(kPa), thể tích hút 22(m3/min) Động hút lắp hệ thống ống hút đặt phía băng tải Hệ thống ống hút lắp đối diện với giàn nhiệt qua băng tải kết hợp với giàn nhiệt tạo luồng khơng khí nóng để làm khơ vải 1.4.1.8.Động rung băng tải: Có cơng suất 0,1(kW), điện áp 3pha 380 (V) Động rung lắp puli lệch tâm truyền lực rung vào nhơm đặt phía băng tải qua tay biên Chính nhờ lực tác dụng rung nhơm mà băng rung dẫn đến vải rung Điều mơ q trình ta giặt giũ vải tay 1.4.1.9.Cơ cấu chỉnh băng: Băng tải chạy lăn; u cầu băng tải ln phải chạy vị trí có lệch sang hai bên so với vị trí khoảng nhỏ Muốn làm điều người ta phải có phận để nhận biết độ lệch băng tải tự động điều chỉnh băng vị trí Để điều chỉnh băng vị trí người ta thường dùng phương pháp trượt băng, tức muốn băng tải lệch http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải phía bên phải mép băng bên phải trùng mép băng bên trái Khi băng vừa chạy lăn vừa có xu hướng trượt phía bên phải nơi có mép băng trùng Thơng thường người ta sử dụng lăn hai đầu điều chỉnh KIL OBO OKS CO M để làm căng trùng mép băng Điều chỉnh lăn sử dụng động để kéo dùng lực đẩy khí nén thơng qua xilanh Nếu sử dụng động phần điều khiển phức tạp, giá thành cao, tác động khơng nhanh Vì với máy ta sử dụng khí nén để chỉnh lăn thơng qua cấu chấp hành xilanh http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy - Phương pháp liệt kê lệnh STL: Phương pháp liệt kê (STL) phương pháp thực chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình kể lệnh hình thức biểu diễn KIL OBO OKS CO M chức PLC Để tạo chương trình dạng STL người lập trình cần phải hiểu rõ phương pháp sử dụng ngăn xếp logic S7- 200 (S0 S8) Ngăn xếp logic khối gồm bit chồng lên Tất thuật tốn liên quan đến ngăn xếp , làm việc với bit với bit đầu bit thứ hai ngăn xếp (S0 S1) giá trị logic gửi vào ngăn xếp 4.3 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY KHỬ ĐỘ CO VẢI 4.3.1Yẽu cầu cõng ngheọ Hieọn maựy khửỷ ủoọ co vaỷi ủang hoát ủoọng bỡnh thửụứng, vỡ vaọy ta seừ chuyeồn maựy sang ủiều khieồn baống boọ laọp trỡnh PLC S7-200 ủoự phần cõng ngheọ cuỷa maựy phaỷi giửừ nguyẽn Heọ thoỏng ủiều khieồn seừ ủửụùc thay theỏ bụỷi boọ laọp trỡnh PLC S7-200 cho gón Do vaọy ta phaỷi dửùa vaứo sụ ủồ nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa maựy ủeồ coự theồ laọp trỡnh baựm saựt vaứo ủoự vaứ laọp trỡnh cho boọ PLC maứ khõng laứm thay ủoồi cõng ngheọ cuỷa maựy 4.3.2Xaực ủũnh caực tớn hieọu vaứo/ra cuỷa maựy khửỷ ủoọ co vaỷi 1.Caực ủầu vaứo(INPUT): STT Kyự hieọu P D M S1 S2 Chửực naờng Cõng taộc rụle aựp lửùc Nuựt aỏn dửứng maựy Nuựt aỏn mụỷ maựy Cõng taộc ủiều khieồn caỏp ủieọn cho sụùi ủoỏt Cõng taộc ủiều khieồn caỏp ủieọn cho ủoọng cụ rung baờng taỷi S3 Cõng taộc ủiều khieồn caỏp ủieọn cho ủoọng cụ huựt chãn http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy khõng S4 Cõng taộc baọt caỏp ủieọn cho hai bieỏn tần BT1, BT2 ủiều khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ raỷi vaỷi vaứ ủoọng cụ keựo baờng S5 KIL OBO OKS CO M taỷi Cõng taộc an toaứn xaực ủũnh baờng taỷi khõng bũ leọch khoỷi vũ trớ giửừa S6 10 S7 11 S8 12 S9 Cõng taộc nhaọn bieỏt ủaừ coự vaỷi trẽn baờng taỷi Cõng taộc chổnh baờng bẽn traựi Cõng taộc chổnh baờng bẽn phaỷi Cõng taộc caỏp ủieọn cho van ủieọn tửứ mụỷ caỏp hụi noựng ủeồ sửỷ lyự vaỷi 2.Caực ủầu ra(OUTPUT): STT Kyự hieọu ẹ K1 K2 K3 K4 K5 Chửực naờng ẹeứn baựo li khớ neựn yeỏu Rụle trung gian caỏp ủieọn mách ủiều khieồn CTT caỏp ủieọn cho sụùi ủoỏt CTT caỏp ủieọn cho ủoọng cụ rung baờng taỷi CTT caỏp ủieọn cho ủoọng cụ huựt chãn khõng CTT caỏp ủieọn cho bieỏn tần ủiều khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ keựo baờng taỷi K6 CTT caỏp ủieọn cho bieỏn tần ủiều khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ raỷi vaỷi K7 CTT trỡ ủeồ caỏp ủieọn cho van hụi Y1.1 ủiều chổnh baờng taỷi Y1.1 Van ủieọn tửứ mụỷ caỏp hụi cho xilanh ủeồ ủiều chổnh baờng taỷi 10 Y1.2 Van ủieọn tửứ mụỷ caỏp hụi noựng cho giaứn hụi noựng ủeồ sửỷ lyự vaỷi http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy 4.3.3 Lựa chọn PLC Tửứ baỷng soỏ lieọu caực ủầu vaứo vaứ ủầu ụỷ trẽn ta thaỏy raống maựy khửỷ ủoọ co vaỷi coự taỏt caỷ 11 dầu vaứo vaứ ủầu Vỡ vaọy ta coự theồ sửỷ KIL OBO OKS CO M dúng boọ laọp trỡnh logic PLC S7-200 CPU 214 ủeồ ủiều khieồn cho maựy 4.3.4 Xaực ủũnh caực ủũa chổ I/O Dửùa vaứo sụ ủồ nguyẽn lyự hoát ủoọng cuỷa maựy khửỷ ủoọ co vaỷi cho nhử hỡnh veừ ta coự theồ ủaởt caực tớn hieọu vaứo/ra nhử sau http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy BẢNG CÁC ẹềA CHặ ẹẦU VAỉO TT Kyự ẹũa Loái tieỏp ủieồm Chuự thớch chổ P I0.0 Cõng taộc rụ le aựp lửùc D I0.1 Nuựt aỏn dửứng maựy M I0.2 Nuựt aỏn mụỷ maựy S1 I0.3 Cõng taộc ủiều khieồn caỏp ủieọn cho KIL OBO OKS CO M hieọu sụùi ủoỏt S2 I0.4 ẹầu rụle tửứ boọ ủiều khieồn nhieọt ủoọ E5CN baựo quaự ngửụừng S3 I0.5 Cõng taộc ủiều khieồn caỏp ủieọn cho ủoọng cụ huựt chãn khõng S4 I0.6 Cõng taộc caỏp ủieọn cho hai bieỏn tần BT1, BT2 ủiều khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ raỷi vaỷi vaứ ủoọng cụ keựo baờng taỷi S5 I0.7 Cõng taộc an toaứn xaực ủũnh baờng taỷi khõng bũ leọch khoỷi vũ trớ giửừa S6 I1.0 Cõng taực nhaọn bieỏt ủaừ coự vaỷi trẽn baờng taỷi 10 S7 I1.1 Cõng taộc chổnh baờng bẽn traựi 11 S8 I1.2 Cõng taực chổnh baờng bẽn phaỷi 12 S9 I1.3 Cõng taộc caỏp ủieọn cho van ủieọn tửứ mụỷ caỏp hụi noựng ủeồ sửỷ lyự vaỷi http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy BẢNG CÁC TÍN HIỆU ẹẦU RA Chuự thớch ẹũa chổ Q0.1 Q0.2 ẹeứn baựo li khớ neựn KIL OBO OKS CO M Q0.0 CTT caỏp ủieọn cho sụùi ủoỏt K2 CTT caỏp ủieọn cho ủoọng cụ rung baờng taỷi Q0.3 K4 CTT caỏp ủieọn cho ủoọng cụ huựt chãn khõng Q0.4 K5 CTT caỏp nguồn cho boọ bieỏn tần ủiều khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ ủoọng cụ keựo baờng taỷi Q0.5 K6 CTT caỏp nguồn cho boọ bieỏn tần ủiều khieồn toỏc ủoọ ủoọng cụ ủoọng cụ raỷi vaỷi Q0.6 Caỏp ủieọn cho van hụi Y1.1 ủiều chổnh Y1.1 Q0.7 Van ủieọn tửứ caỏp hụi noựng cho giaứn Y1.2 Q1.0 baờng taỷi hụi noựng ủeồ sửỷ lyự vaỷi Van ủieọn tửứ caỏp hụi noựng cho giaứn Y1.3 hụi noựng ủeồ sửỷ lyự vaỷi http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy 4.3.5 Lưu đồ B¾t ®Çu KIL OBO OKS CO M KiĨm tra ¸p st khÝ nÐn ¸p st khÝ nÐn >= 4kg/cm2 Y NhÊn nót M khëi ®éng m¸y N BËt ®Ìn c¶nh b¸o ¸p st NhÊn nót S1 cÊp ngn cho sỵi ®èt gia nhiƯt giµn h¬i N Y NhiƯt ®é giµn h¬i ®¹t gi¸ trÞ ®Ỉt ? §ãng khëi ®éng tõ K2 cÊp ngn cho sỵi ®èt gia nhiƯt NhÊn nót S2 ®ãng khëi ®éng tõ cho ®éng c¬ rung NhÊn nót S3 ®ãng khëi ®éng tõ cho ®éng c¬ hót ch©n kh«ng §ãng khëi ®éng tõ K3 cho ®éng c¬ rung §ãng khëi ®éng tõ K4 cho ®éng c¬ hót ch©n kh«ng KÕt thóc http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN KIL OBO OKS CO M Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy KIL OBO OKS CO M BËt Switch cÊp ngn cho hai biÕn tÇn BT1, BT2 Y N B¨ng t¶i bÞ lƯch khái vÞ trÝ gi÷a? C¾t khëi ®éng tõ K5, K6 cÊp ngn cho hai biÕn tÇn BT1, BT2 Y V¶i ®· cã trªn b¨ng t¶i ? N §ãng khëi ®éng tõ K5, K6 cÊp ngn cho hai biÕn tÇn BT1, BT2 KÕt thóc Y Më van cÊp h¬i cho Xy lanh bªn ph¶i B¨ng t¶i bÞ lƯch sang ph¶i ? §ãng van cÊp h¬i cho Xy lanh bªn ph¶i KÕt thóc B¨ng t¶i bÞ lƯch sang tr¸i ? N http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy 4.3.6 Viết chương trình: CHƯƠNG TRÌNH VIẾT TRONG STL Network // Start program LD I0.2 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 KIL OBO OKS CO M // Network Comment Network // Khi ap suat nen da du, may chuyen sang trang thai san sang hoat dong LD M0.0 A I0.0 = M0.1 Network // Khi ap suat nen chua du thi den canh bao ap suat nen chua du sang LDN = I0.0 Q0.0 Network // Nhiet phan gia nhiet nho hon nhiet dat bo dieu khien E5CN, bat nguon soi dot LD A AN = M0.1 I0.3 I1.4 Q0.1 Network // Khi nhiet gian hoi nong dat gia trị dat lan dau tien sau may chuyen sang trang thai lam viec thi set bit nho trang thai LD I1.4 EU S M0.2, Network // Khi tat cong tac dieu khien cap nguon cho bo dieu khien nhiet thi xoa trang thai nhiet gian hoi dat gia tri dat http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy LDN I0.3 ED M0.2, Network LD M0.1 A M0.2 = M0.3 KIL OBO OKS CO M R Network // Cap nguon cho dong co rung sau nhiet va ap suat nen dat gia tri dat LD M0.3 A I0.4 = Q0.2 Network // Cap nguon cho dong co hut chan khong sau nhiet va ap suat nen dat gia tri dat LD M0.3 A I0.5 = Q0.3 Network 10 // Cap nguon cho bien tan dieu khien dong co keo bang tai nhiet va ap suat dat gai tri dat LD A AN M0.3 I0.6 I0.7 A I1.0 = Q0.4 Network 11 // Cap nguon cho bien tan dieu khien dong co rai vai nhiet va ap suat dat gia tri dat LD A AN M0.3 I0.6 I0.7 A I1.0 = Q0.5 Network 12 // Dieu chinh bang tai bang tai bi lech http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 4:: ứng dụng plc để nâng cấp hệ điều khiẻn máy LD M0.3 LD I1.1 O Q0.6 ALD AN = I1.2 Q0.6 KIL OBO OKS CO M sang hai ben bang xy lanh dat ben phai Network 13 // Mo van dien tu so cap hoi nong de xu ly vai LD M0.3 A I1.3 = Q0.7 Network 14 // Mo van dien tu so cap hoi nong de xu ly vai LD M0.3 A I1.3 = Q1.0 CHƯƠNG TRÌNH VIẾT TRONG LAD http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN KếT LUậN KẾT LUẬN KIL OBO OKS CO M Qua thời gian thực đồ án tốt nghiệp, với đề tài “Nghiên cứu hệ điều khiển máy khử độ co vải’’ giúp em hiểu thêm kiến thức học nhà trường có liên quan đến đề tài Được hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Bùi Quốc Khánh thầy mơn Tự Động Hố bạn với nỗ lực thân em hồn thành đồ án Trong đồ án em giới thiệu hệ điều khiển máy khử độ co vải, từ ta thấy để có máy hồn chỉnh u cầu phải có nhiều phần điều khiển khác Ngun lý hoạt động phần điều khiển trình bày đồ án từ em giới thiệu phần điều khiển chế tạo hợp bộ, có nhiều tính khác nhau, có độ tin cậy cao gọn nhẹ điều khiển tốc độ động biến tần, điều khiển nhiệt độ sợi đốt, điều khiển khí nén…Qua đồ án em trình bày ngun lý điều khiển hệ điều khiển Với điều khiển giúp cho máy có nhiều tính để giúp cho việc nâng cấp máy sau Ngồi đồ án em nêu việc ứng dụng PLC vào việc nâng cấp hệ thống điều khiển Ngày PLC ngày sử dụng rộng rãi thực tế, sử dụng PLC giúp cho việc điều khiển máy dễ dàng hơn, phần thiết bị điều khiển gọn nhẹ hơn, hỏng hóc Khi ứng dụng PLC vào đưa cho ta hướng nâng cấp cho máy nối mạng phần điều khiển với điều khiển tự động tốc độ hai động thơng qua PLC Do thời gian có hạn nên đồ án nhiều thiếu sót, em mong thầy bạn góp ý cho em Em xin chân thành cảm ơn thầy bạn Hà nội, ngày 24 tháng năm 2005 http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Sinh viên KIL OBO OKS CO M KếT LUậN Lê Hồng Thái http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN T I LIệU THAM KHảO TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền KIL OBO OKS CO M Truyền động điện-Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật-2004 2.Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện- Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật-2002 3.Trần Trọng Minh Giáo trình điện tử cơng suất-Nhà xuất Giáo Dục-2002 4.Phan Quốc Phơ (chủ biên), Nguyễn Đình Chiến Giáo trình cảm biến-Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật-2001 5.Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xn Minh Tự động hố với Simatic S7-200-Nhà xuất Nơng Nghiệp-1997 http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY KHỬ ĐỘ CO VẢI KIL OBO OKS CO M 1.1 Khái qt đơn vị có thiết bị 1.2 Giới thiệu cơng nghệ may 1.3 u cầu cơng nghệ 1.4 Giới thiệu máy khử độ co CHƯƠNG 2: NGHIÊN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI VÀ ĐỘNG CƠ RẢI BẢN 2.1 u cầu cho truyền động kéo băng tải động rải 2.2 Giới thiệu động khơng đồng 2.3 Khảo sát phương án truyền động 2.4 Điều khiển tần số động khơng đồng 2.5 Giới thiệu biến tần CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ VÀ CƠ CẤU CHỈNH BĂNG TẢI 3.1 Điều khiển nhiệt độ 3.2 Hệ thống điều khiển khí nén CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG PLC ĐỂ NÂNG CẤP HỆ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY 4.1 Giới thiệu tổng quan PLC 4.2 Giới thiệu điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200 4.3 Lập trình điều khiển cho máy khử độ vải KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO [...]... CẦU CHO TRUYỀN ĐỘNG KÉO BĂNG TẢI VÀ ĐỘNG CƠ RẢI VẢI Điều quan trọng của máy khử độ co vải là tốc độ của băng tải để đưa vải đi qua máy để sử lý Nếu tốc độ băng tải khơng đạt thì việc sử lý vải cũng khơng đạt Với mỗi loại vải khác nhau mà cần thời gian vải qua máy cũng khác nhau tức là tốc độ của băng tải cũng khác nhau Mặt khác u cầu của máy là điều chỉnh tốc độ của hai động cơ rải vải và động cơ băng... thể đưa vải đi qua máy Nếu tốc độ rải vải lớn hơn tốc độ chạy của băng tải thì vải sẽ bị trùng; nếu tốc độ của băng tải lớn hơn tốc độ rải vải thì vải đi qua băng sẽ q căng Chính vì vậy việc chọn loại động cơ, phương pháp điều chỉnh tốc độ cho động cơ rải vải và động cơ băng tải là rất quan trọng u cầu truyền nhiều động cơ với mỗi một truyền động cần phải làm việc với tốc độ thích hợp hoặc tốc độ khơng...http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải 1.4.2.NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY: 1.4.2.1.u cầu hoạt động: -Điện áp cung cấp cho máy là điện áp 3pha 380(V), tần số 50 Hz KIL OBO OKS CO M -Hơi khí nén tối thiểu 6kg/cm2 -Hơi nóng bão hồ 4-6 kg/cm2 1.4.2.2.Hoạt động của máy: -Để cấp điện cho máy ta bật aptomat nguồn Q1 khi máy có điện và chờ hoạt động -Aptomat Q2... S2 để khởi động từ K3 có điện cấp điện cho động cơ rung hoạt động Khi động cơ chạy nhờ có một tay biên lắp lệch tâm với trục động cơ còn đầu kia lắp vào một thanh nhơm dặt phía dưới băng tải nên băng tải sẽ rung http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN KIL OBO OKS CO M Chương 1: Tổng Quan Về Máy Khử Độ Co Vải CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI VÀ ĐỘNG CƠ RẢI VẢI 2.1.U CẦU... http://kilobooks.com THƯ VIỆ N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN động cơ rải vải Chương 2:: nghiên cứu hệ thống truyền động của băng tải v độc lập với nhau Trong phần này đề cập đến hai nội dung: Ngun lý điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tần số và các loại biến tần dùng trong hệ truyền động biến tần - động cơ KĐB KIL OBO OKS CO M 2.3 KHẢO SÁT CÁC PHƯƠNG ÁN TRYỀN ĐỘNG Phương án truyền động là dựa trên... stato -s - độ trượt của động cơ s = ω1 −ω ω (2-1) 1 ω1 – Tốc độ góc của từ trường quay, còn gọi là tốc độ đồng bộ: ω trong đó: = 1 2π f 1 p f1 – tần số của điện áp nguồn đặt vào stato p – số đơi cực từ của động cơ ω - tốc độ góc của động cơ Từ sơ đồ thay thế ta tính được dòng điện stato (2-2) http://kilobooks.com THƯ VIỆ N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN động cơ rải vải Chương 2:: nghiên cứu hệ thống truyền động của... ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN động cơ rải vải Chương 2:: nghiên cứu hệ thống truyền động của băng tải v 2 M th =± 3U f 1 2ω 1 R1 ± R1 + X nm 2 2 (2-12) KIL OBO OKS CO M Trong hai biểu thức trên dấu (+) ứng với trạng thái động cơ, dấu (-) ứng với trạng thái máy phát Do đó Mth ở trạng thái máy phát lớn hơn Mth ở chế độ động cơ Ngồi ra khi nghiên cứu các hệ truyền động với động cơ khơng đồng bộ người ta quan... cắt của contactor K2 cấp điện cho sợi đốt để nhiệt độ của sợi đốt đạt được theo thơng số đặt u cầu +Để có thể hút khí nóng từ sợi đốt để làm khơ vải ta bật cơng tắc S3 khởi động từ K4 có điện cấp điện cho động cơ hút hoạt động Động cơ này được lắp cánh quạt trong một buồng kín nên khi động cơ chạy cánh quạt sẽ hút gió từ trên sợi đốt xuống tạo thành một luồng khơng khí nóng đi qua vải và làm khơ vải +Muốn... cả hệ Với truyền động có u cầu phải giữ sức căng khơng đổi thì truyền động phải điều chỉnh cả tốc độ và lực kéo Đối với hệ đồng bộ hố tốc độ việc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại liên kết cơ giữa các động cơ thành phần +Các động cơ liên kết cơ cứng qua hộp giảm tốc u cầu đặc tính cơ của từng động cơ phải tuyệt đối cứng http://kilobooks.com THƯ VIỆ N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN động cơ rải vải Chương 2:: nghiên... rơto: http://kilobooks.com THƯ VIỆ N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN động cơ rải vải Chương 2:: nghiên cứu hệ thống truyền động của băng tải v Đối với những động cơ khơng đồng bộ rơto dây quấn người ta thường mắc thêm điện trở phụ vào mạch rơto để hạn chế dòng điện khởi động hoặc để điều chỉnh tốc độ động cơ KIL OBO OKS CO M Khi đưa R2f vào rơto thì: ω1=conts Mth=conts ' ' 2 2f R +R s = X th nm R2f càng lớn sth càng ... thống truyền động băng tải v KIL OBO OKS CO M AC 208 - 230V AC 380 - 500V 3AC 525 -5 75V V: 0-1 0V 2-1 0V OR AIN1+ - I: 0-2 0mA OR 4-2 0mA AIN 1- SI L1,L2,L3 +10V 0V AD Jog 24V + P DIN1 DIN2 DIN3 DIN4... DC- 14 15 DIN5 DIN6 16 17 18 19 20 21 22 23 P+ N- A2OUT+ A2OUT- 24 25 RS485 26 27 13 PE PE DA U, V, W M Hình 2-2 1: Sơ đồ ngun lý biến tần EBU 0V AIN+ AIN- DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 P15+ PIDIN+ PIDIN-... M(ω! - ) =Mω1.s ( 2-7 ) Mặt khác ∆P2= 3I2/2.R2/ ( 2-8 ) http:/ /kilobooks. com THƯ VIỆ N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN động rải vải Chương 2:: nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải v '2 Nên M = 3I R ω ' s ( 2-9 )