ĐỒ ÁN MÁY TIỆN CNC

M ộ : duong truyen thuan duong truyen nghich duong truyen toc do thap duong truyen toc do cao... huyển động ch y dao-xích cắt ren của máy a... III.CÁC HÁ N ỆM CƠ BẢN CỦA MÁY ỀU H ỂN SỐ.

L I N I U

M ụ ứ ự ợ ộ ọ

ụ ứ ụ ,

, , ộ ,

,

H , ự ủ ộ ọ ủ ị ụ

ụ ụ

ủ ị

K ủ ụ ị , ộ

, , ủ ụ

H ụ ụ ợ

ứ , ứ ự ợ ọ

ọ

ứ ứ ụ ự

Nộ ợ ọ , ọ , ộ :K , N , ,

ự N ,

ụ

T , ự , ợ ự

ủ NGUY N XU N HUNG,

H Nộ ,

N SV ự :

1A62

P I KH O S T M Y NG Ụ

I : KH O S T M Y TIỆN VẠN NĂNG A6

§1.Tổng quan về kết cấu máy 1A62

K ủ A6 ợ ự K6

16 15

H K ụ ộ

6.Băng máy

H 6 K

ứ ý :

Thân máy là ủ , ộ

ộ , ộ ộ , ọ , ụ ộ

T :

M , , 6 ợ ụ ộ M , 7 , 8 ủ ọ

M ọ

M

Y ng : ợ , ,6 ẳ

ợ , 7, 8 ẳ

M ,

:

ị ò , é ợ ị

ị ò ợ ý

7 c u mang cá

K ợ ộ ọ ộ ợ

4 S đồ động học

i v

ikd

icd

itt

i cs igb

ixd

ntc

S

m

z

tx1

tx2

H 8 S ộ ọ

T ộ ộ ọ ủ

sau: V : iv : ộ ộ ụ ( ỉ ộ ộ ) ikd : Tỉ ủ ộ ộ icd: Tỉ ị ộ ộ ộ

itt : Tỉ

ics : Tỉ ủ ộ ( A6

)

igb : Tỉ ủ ộ ộ

ixd : Tỉ ủ ộ

: M

z : S ủ

tx1 : ọ tx2 : o ngang S : ợ ò ntc : S ò ụ ( ò )

§3 ng ọc máy t n ren vít vạn năng 1A62

M ộ :

duong truyen

thuan

duong truyen nghich

duong truyen toc do thap

duong truyen toc do cao

Q ộ ủ

ộ

11.5 ÷ 12 14.5 ÷ 15 38.5 ÷ 38

20 80

51 39

(2)

36 36

28 44

20 52

(3)

50 50

20 80

T ộ ủ ộ ộ:

P ủ :

Z1 = ( )

Z2= 2 x3 x1 ( )

18 20 21 22 23 24

DC 1 2 3 4 5 TC

i1=

130 =p -3

i2=

51 =p

1 i3=

56 =p 2

i4=

36 =p 0

i5=

28 =p -2

i6=

20 =p -4

i7=

50 =p 0

i8=

20 =p -6

i9=

50 =p 0 i

10 =

20 =p -6

i11=

32 =p -3

955 1200 1455

380

460 480

610 600 765

20 80

(4)

50 50

20 80

(5)

H ộ ụ III ụ V

T ỉ :

50/50 50/50 = 1 50/50 20/80 = 1/4 20/80 50/50 = 1/4 20/80 20/80 = 1/16

28 44

20 52

(3)

50 50

20 80

(4)

50 50

20 80

8 10

lg  Truc

1 2 3

4 5

6 7

DC 1 2 3 4 5 TC

i 1 =

130 =p -3

i 2 =

50 =p 3

i 3 =

36 =p 0

i 4 =

28 =p -2

i 5 =

20 =p -4

i 6 =

50 =p 0

i 7 =

20 =p -6

i 8 =

50 =p 0

i 9 =

20 =p -6

i

10 =

32 =p -3

i1 i 2

i 11 = 50 =p 0 (cap nhanh)

i 3

i 4

i 5

i 6

i 7

i 8

i 9

i11

i 10

19 30 46 76 120 185 305

955 1455

460 600 765

H L ộ ò ị

c ết uận S ộ ụ ủ

ộ :

1) M ộ ’ ( ò )

ộ ọ ợ ộ ụ ,

K6 ộ T6 6 ộ

2) D ộ ụ ủ

ợ ù ộ ( 6 ụ ụ ) N

ủ ( ụ ợ ỉ

ù ộ ợ )

3) T ự ộ

ộ 7 – 380; 460 – 480; 600-6 , ợ ( ộ ) ỉ

2 huyển động ch y dao-xích cắt ren của máy

a Xíc cắt ren quốc tế

R p , ợ

ý ộ ủ ợ ợ

ự ộ ủ ợ ự ự ( cs)

1VTC5050 (7) 10042100100 (11)

38 38

38

383838

(a) (9) 3625(10)

32 28 36 28 38 28 40 28

28 28

26 28

44 28 48 28

25

363625 (12)

42 42

28 56

(13)

28 56

56 28

38 3838

(a) (9) 2536(10)

32 28 36 28 38 28 40 28

28 28

26 28

44 28 48 28

25

363625 (12)

42 42

28 56

(13)

28 56

56 28

Chú ý:

c Xíc t n ren An

R A ợ = p ( ộ )

T ủ ủ

ỉ , ị ủ 1/tp ứ ị ộ ics=28/34 34/zn=28/Zn

K ụ ộ cs1=42/100 100/100 = 42/100

28 28

28 26

28 44 28

36

25 (12)

42 42

28 56

(13)

28 56

56 28

(14) M5 tx1 = tp1VTC5050 (7) 10042100100 (10)

38 38

38 38 38 38

(a) (9)M3 (11)

28 32 28 36 28 38 28 40

H 8 X

T ị p=25.4/n

T ứ : n=Zn/(8 igb)

T ứ ợ ị ợ :

V = p/π ta có Dn=25.4π/tp

N ứ ỉ p

ị ộ , ị ộ

D ị π ộ ù : itt2 = 32/100 100/97=32/97

V ộ :

28 28

38

38 38

(a) (9)M3 (11)

28 28 28 28

T :

1VTC 6432 (5)

8020

5050

8020

5050

5050

is tp

H X

T s : ị ỉ ộ ( ỉ )

Ta có xích sau:

1VTC5050 (7) itt (14)

38 38

33 38

(19) 12 3. = Sdoc

40

40(17)

38 33

ủ S ọ ợ A

Ngoài ra ự ị ợ ù

h.Xíc c ạy dao ngang

T ộ :

(24)

itoc do

65 20

1V

TC

40 40

33 38

(19) tx2 = Sngang

40

40(17)

38 33

ộ ọ ủ : ụ ụ

ợ ữ : , ,

- P : ộ , tâm

- K → ộ ộ

- Ổ ị

Kết c u bộ truy n vít me đai ốc bi

Kết c u hồi bi

sau :

III.CÁC HÁ N ỆM CƠ BẢN CỦA MÁY ỀU H ỂN SỐ

Khái niệm hệ trục tọa độ tr n máy tiện N

+Y +Z

H 7 H ọ ộ N

Dữ ộ ợ ữ (N , N ) N ợ ứ

ự é ộ ộ ứ ,

ộ ộ ộ ứ ( ộ ứ ),

ợ ủ ủ ụ

4 ác chức năng thực hiện gia công tr n máy công cụ N , N

N N ứ ứ :

- Dị ữ ụ ụ ộ ị ( ộ ộ )

IV t u t ng số cơ ản m t số máy CNC

1 Máy tiện N - serial :PDL-T6/8

Phôi

Mâm ặ h i

P II T NH TO N THI T K K T U KH M Y TIỆN N

C ƣơng I S T NH TO N TH NG S U V O Các t ng số đ u v o

Mô h nh ực cắt

- V : V= m x y Kv

S t T

Cv

- Lự : Px,y ,z=10.Cp.tx Sy Vn

. Kp

- :

60.1020

.V

- ọ :

60.1020

D

mm n v/ph Cp x y n Kp

Pz (N)

N chinh Px Py 0.1 1 485 45 0.28 0.12 0.25 3.04 902 120 2393.5 55 1 0.66 0 1 66.18 0.98 16.5 33.1 0.15 1 485 45 0.28 0.12 0.25 3.04 815 120 2162.7 55 1 0.66 0 1 86.49 1.15 21.6 43.2 0.2 1 485 45 0.28 0.12 0.25 3.04 759 120 2012.7 55 1 0.66 0 1 104.6 1.3 26.1 52.3 0.25 1 485 45 0.28 0.12 0.25 3.04 718 120 1903.5 55 1 0.66 0 1 121.2 1.42 30.3 60.6 0.3 1 485 45 0.28 0.12 0.25 3.04 686 120 1818.6 55 1 0.66 0 1 136.7 1.53 34.2 68.3 0.35 1 485 45 0.28 0.12 0.25 3.04 660 120 1749.9 55 1 0.66 0 1 151.3 1.63 37.8 75.6

D

mm n v/ph Cp x y n Kp

Pz (N) N chinh Px Py

D

mm n v/ph Cp x y n Kp

Pz (N) N chinh Px Py

1 0.1 250 120 663.15 55 1 0.66 0 0.6 66.18 0.2703423 16.5 33.1

1 0.15 235 120 623.36 55 1 0.66 0 0.6 86.49 0.3320948 21.6 43.2

1 0.2 220 120 583.57 55 1 0.66 0 0.6 104.6 0.3759036 26.1 52.3

1 0.25 205 120 543.78 55 1 0.66 0 0.6 121.2 0.4058525 30.3 60.6

D

mm n v/ph Cp x y n Kp

Pz (N) N chinh Px Py

D

mm n v/ph Cp x y n Kp

Pz (N) N chinh Px Py

II T NH TO N THI T K TRUNG T M GIA NG

Yêu c u t ết kế - ‎ y tưởng t ết kế

- P ợ :D , , …

- Tự ộ

- Tự ộ ủ

- ộ ủ ợ ọ ộ ủ

ợ

Mộ :

i gá dao v n năng (h nh

Hình 2 K :

- K ự ộ

K ủ ụ ộ

Hình 2.7 K ủ ụ ộ

N é :K ọ ẹ ủ ộ ị mòn

D 6

- ỉ : ự ộ ang tâm

Tính toán thiết kế ụ revonve v các chi tiết i n quan

T ụ

,

- : ị ò , ị , ị , ụ ụ ủ ự

- V :P ợ , ộ , ò o

ọ :T é , é X, é X

ọ é ộ ứ ’ 8 HR

T

A 0,02 A

Hình 2 K

K ợ :S ụ ợ : ,754 Kg

P

Hình 2 K

*

- T ụ 6 , → ỉ

ợ 6 , 7’ 8

- ỗ , é …

Dự ự 7 ự ẹ :

V ( ),( ),( ) :

2N1.0,15 = 76 (4) 0,2588.N1= 0,9659.Px (5)

c

N d

z

N

4

4

P d

z

P

4 3 , 1

4 3 , 1

k

7 , 0 160

68 4 3 , 1

4 3 ,

13 0 -0,1

24±0,01

50 -0,1

2 76±0,1

12±0,1

8±0,05

52±0,3 0,64

Hình 2 7 K ụ

K ủ ụ ợ , , ,

ộ ủ , ỉ

ẹ ≤

K ỉ ụ ỉ tâm

K ợ : , 6 ( ợ )

50 -0,178±0,1

0,64

12 32

Hình 2 8 K ụ , é

T ự , ỗ ẹ

ợ j ẹ ự , é ,

3 l? M6

Ø30

13 6 100°

Ø90 Ø76

Ø8,5

Ø60 Ø35 100°

Ø35 0 -0,039 Ø24 0,098

1x45°

0.5213

19 1x45°

Ø5 0,0080

Ø20 Ø28,5 0-0,013

Ø28,8 0 -0,013

Ø25,2 0 -0,013

10 13

0,32

Hình 2 K

Ø25 0,0210Ø21 0,0330 Ø35

Ø58,8 0-0,30Ø55,2 0-0,30

10 15

0,32

K ( N/mm2)

K é ỡ ( N/mm2)

240 170 135 290 135 17

0

185 130 100 360 260

Ø21 -0,04 -0,092

Ø22 -0,02 -0,041

2 187

Ø16 0,018 0

M18x1T Ø20 Ø16

B-B ( 1 : 1 )

A_A ( 1 : 1 ) B

B A

A

Hình 2 6 K , ụ

4 Thiết kế kết c u đi u khiển h nh tr nh ăn khớp của đ i gá dao

Hình 2 7 K :

- K ủ =

- T ợ ộ ủ ≤ 6,9K

ò ợ ủ ự é ị

ự é ự ủ ộ ủ nhân ị ộ α

Ø35

1x45°

Hình 2 9 K ò

M18x2,5T Ø64

- Lự é ủ ò F0 ≥ N ọ F0 = 20 N

M , ự é ủ ò ị ự é ợ

ò

ứ ò ọ ò :

- K é : ∆ 0 = ,7 9 = 7, 7 ọ é ∆ 0

= 7÷ 8 mm

- ò ị ự é ∆ 01 = l - ∆ 0 = 63 - (7÷8) = (53÷54) mm

Thiết kế th n ụ gá dao

K :T ụ ộ , ụ ( ) ( )

hàn :

III.Tín toán a c ọn, ắp đặt ăng trƣợt - a ốc

Tính toán ựa chọn băng trượt bi

- EG :Dù ị ự ộ , ị ộ , ỗ, ụ ụ …

X ị ọ ụ ợ

- X ị ‎ ọ ụ ợ ị

ọ

- Lự ọ ợ ọ ọ tính toán

ợ ộ

K ợ HG

Hình 2.34 K ợ

ủ ợ HG:

sở h l họ bă g ợ

h ải ọ g dụ g lê ợ

:

ọ :

ợ ọ ộ ,

b.X đị h độ h h x ủ bă g ợ

T ọ ụ ủ ợ :

D g s i hì h d g ủ bă g ợ bi

H D ị ị ủ ợ

d hiề dài iê h ẩ ủ bă g ợ bi

Hình 2 ủ ợ HG

K : ọ ợ ợ ợ ọ

model No HGH15CA

e s à

f ổi họ bă g ợ

T :

g h hiề dài bă g ợ

- K ủ ụ ủ ọ ộ ( ộ ) =

3 h g h đị h vị bă g ợ

ợ ợ , ọ ,

N ợ ợ ụ ộ

D , ị ị ợ ị ộ xác gia công

H 7 P ị ị ợ , ợ

P ị ị:

- D ủ é ị ị

ợ ợ M , ợ ( 8 ) ụ ị ị ợ

Tính toán ựa chọn vít me đai ốc bi

sở họ v e đ i

tan 1 ) tan(

tan

) tan(

100

3 3

3 3 3 3

3 2 2 3 2

3 1 1 3

100

100

100

100

100

3 31 1 1 31 32 2 2 32  33 3 3 33 

av b p

av b p av

b

n

n F f

t n

n F f

t n

n F F

- V ự ộ

3

2

b bm

f F

f F

L = 6

3

10

Fbm(2) = Fbm (1) – Fbm L(2) = 6

3

10 ) 2

L =

10 9 9

10 9

10

) 2 ( )

1 (

Lh =

60

1 10

av

d

n l

Lhm = Lh.fr (18)

V :

4 h h g s độ g

ọ ộ ù ợ ) ộ ộ ị

Ta =

1

2

2 2

1

2

2 1 2 2

2 1 2 2

2

1 2

g

W N

N D

W g N

N J J J



J d 2

) K

f

N T

T

J t

L M

60

2

18 48

291.5

8

Hình 2 9 K ủ ụ

T ụ

- ụ ủ ụ ọ = 9

- ụ ủ ụ =

T ụ ọ ụ ự , …

- ộ ộ ứ ủ ữ ụ ữ ỗ ị ò

- ộ é ủ ụ ụ ò

+ ứ ỗ

5 Tính trục chính

T ứ : ụ ị ị

ù N ò ự é ự é ứ ự é

ự é ứ

T ứ ữ : T ộ ứ ữ ị khi trụ ò ị ủ ụ

ứ ộ V ợ ù ộ , ,…

+ ọ ứ 8 ợ

+ V ỉ , ữ ụ

+ ụ ợ ,

ù ợ ụ ụ

+ K ự ọ ụ ý ữ :

- Ổ ù ữ ụ ữ , ị ữ ự ụ ụ , , ợ ò ù ữ ụ

- M ụ ị :

T1= 9,55.106

2000

7,0 =3442.5 (Nmm)  3,4 (Nm)

2500 = 1,25

V : 2 = u.d1 = 1,25.63 = 78,75 (mm)

T T ọ 2 = 80 (mm)

- V :

V =

1000 60

1 1 d n



=

1000.60

2500.63.14,3

d

.4

)12(2

)21

)6380(2

)8063(14,

 

5.82

12







 d da=242,6 mm

177,150

6 Số đa c n t ết:

S ợ ị T:

1n T

2000.6,0

=0.84(KW)

V : =

84.0

35,1.7,0

)

T :

T ứ 9 FO 780.P1.Kđ V.C.zFV

Ta có FV=qm 2

v =0,061 2

24,

8 =4,14 N

Fo =

2.977,0.24,8

35,1.7,0.780

15,

6,0.35

353 3 1



n

P m





TÍNH TOÁN TRỤC CHÍNH

Fz1 Fy1

Fz2

Fy2Fd

ình 2.2-3 M hì h h ụ h h

T ụ ợ ự ,

ta coi ộ , ị ự mômen Myz :

F z1 =251,8

Fy1=130,98

F z2 =300

Fy2=54,48 Fd=199,5

Muz Muy

 F

y1 = 137,4 N  F

y2 = 61,74 N

T :

Px Pz=151,3 Py=75,6

Fz1=377,94

Fy1=137,4

Fz2=426,14

Fy2=61,74 Fd=199,5

Muz=7565

Muy=3780

My(Nmm) 7,2

1 (

1 ,

1,0

613,01.(

1,0

1 0,63

kiểm nghiệm độ b n trục theo độ bèn mỏi :

Nhậ h ă ắ g hiể là ại g i ổ lă

30

12 1 (

16

30 14 , 3 ) 1 (

16

0 3

1017)

30

12.54,11(32

30.14,3)54,11(32

d

d d

1017

4 , 14827 8

s s

j j

j j



 2 1 1

2 1

sσ1j , sτ1j ; é ứ ứ j

ợ ị ( ) ( )

j m j

a j d j

K

S

1 1

1

1 1

  

a j d j

K

S

1 1

1

1 1

6,261

7 , 151

,9

1,45.88,9

16

25 14 , 3 ) 1 (

16

0 3

399)25

12.54,11(32

25.14,3)54,11(32



j j

d

d d

399

4 , 12369 2

s s

j j

j

 2 1 1

2 1

a j d j

K

S

1 1

1

1 1

  

a j d j

K

S

1 1

1

1 1

6,261

7 151

,

5

66,23.2,

2 2

.2,

30.1,0

T ụ  f ≤ ( , … , ) L=( , … , ) =

J=

64.d3



E ụ é E= 7

L J E

b L b a

F

A

6

).(

20 10 2 6

) 5 , 62 120 (

5 , 62 5 , 57 30

a L b a F

B

4

).(

25 10 2 4

) 5 , 57 120 (

5 , 62 5 , 57 30

d b L b

F

D

6

)3.(

2  2 2



120.64

20 10.2.6

)75,28.35,62120.(

5,62.30

3 7

2 2

e a L a F

E

4

)3.(

21 10.2.6

)25,31.35,57120.(

5,57.30

3 7

2 2