Phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ cho lò ấp trứng công nghiệp
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỀ TÀI BỘ MÔN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO LÒ ẤP TRỨNG CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành : CNKT Điện Hà Nội -2011 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Mục lục : Lời nói đầu Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến N gày nay,nông nghiệp phát triển theo xu hướng đại hóa sản xuất với nhiều trang trại có quy mô lớn trồng nhiều loại nuôi nhiều loại đặc biệt loại gia cầm thủy cầm.Với việc cần có số lượng lớn loại gia cầm việc ấp trứng để phát triển số lượng đàn gia cầm thủy cầm vấn đề quan trọng mà để ấp tự nhiên tốn thời gian cho lứa gia cầm, thủy cầm hiệu kinh tế không cao.Vì vậy, cần phải phải chế tạo lò ấp trứng để giải vấn đề Và lò ấp trứng yêu cầu kĩ thuật quan trọng phải ổn định nhiệt lò.Và vấn đề cần giải đề tài môn Đo lường Cảm biến Đồ án thực với nhiều tài liệu tham khảo chia làm phần chính: -Tổng quan lò ấp trứng -Xây dựng lò ấp trứng công nghiệp -Kết luận Đặt vấn đề: Như biết điều khiển tự động trở thành nhu cầu thiếu sống đại Một yếu tố điều khiển tự đông nhiều nhiệt độ.Để làm điều cần phải sử dụng thiết bị đo điều khiển tự động ví dụ cảm biến, rơle, ADC…Một ứng dụng quan trọng phổ biến điều khiển tự đông nhiệt độ ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng công nghiệp Với ưu điểm lò ấp trứng công nghiệp tỉ lệ ấp thành công lớn, cho hiệu kinh tế cao Vì hệ thống lò ấp trứng công nghiệp ứng dụng rộng rãi phát triển kinh tế địa phương Giải vấn đề: Vì để giải vấn đề ta sử dụng phương pháp đại dùng cảm biến vi xử lý : +Dùng dây meso bóng đèn cung cấp nhiệt Điều khiển ổn định nhiệt độ vi xử lý +Nguyên lý làm việc: sử dụng cảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ lò ấp chuyển tín hiệu cho khối điểu khiển thông qua rơle để điều khiển hệ thống nhiệt lò ấp trứng sử dụng cảm biến độ ẩm đo độ ẩm lò ấp để khối điều khiển điều chỉnh tốc độ quay cánh quạt.Và cần phải có thiết bị tự động chuyển nguồn để đề phòng trường hợp xảy cố cắt điện hệ thống lò ấp cấp điện đảm bảo hoạt đông bình thường Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến +Ưu điểm: đo điều khiển nhiệt độ xác, , tỷ lệ nở cao, đem lại hiệu kinh tế phù hợp với sản suất số lượng lớn lò ấp công nghiệp chủ yếu thường sử dụng phương pháp +Nhược điểm: cần phải có kiến thức sâu rộng điện tử, cảm biến, vi xử lý, lập trình Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến PHẦN 1:TỔNG QUAN VỀ LÒ ẤP TRỨNG CHƯƠNG 1:Cấu tạo Lò Ấp Trứng 1.Thùng máy giàn khay trứng -Thùng máy thường có dạng hình hộp gỗ bọc tôn, nhôm mặt đáy để tăng cứng vững, có cửa lớn phía trước để đưa trứng vào ra, có cửa kính để quan sát máy, nhiệt kế, ẩm kế; có cửa sổ phía sau để mở chăm sóc máy bên Ngoài có cửa thoát gió, thoát khí thải máy -Giàn khung, thường kim loại, để đặt khay trứng, xoay nghiêng bên phải, bên trái để đảo trứng Giàn thường có kiểu: giàn trống giàn tầng -Khay xếp trứng ấp (khay ấp) thường hình chữ nhật, gỗ, kim loại nhựa có ngăn giữ trứng Khe thay đổi rộng hẹp để phù hợp kích thước to nhỏ loại trứng -Khay xếp trứng nở (khay nở) hình chữ nhật, có đáy lưới thép (lỗ vuông tròn) Khi tới ngày nở trứng chuyền từ khay ấp sang khay nở để việc nở trứng dễ ràng Khi đảo trứng, khay ấp nghiêng với khung giàn góc 45-470 so với mặt ngang, theo phía đối xứng 2.Bộ tạo nhiệt điều nhiệt Bộ tạo nhiệt làm việc theo nguyên lý sau: - Bằng nước nóng: nước đun đổ vào bình tạo nhiệt đặt máy, phía - Nước nóng đun đèn dầu: nước nóng lưu thông theo ống dẫn máy cách đối lưu để cấp nhiệt cho trứng - Bằng điện: dùng dây điện trở đốt nóng, có dòng điện qua toả nhiệt cho máy Bộ điều nhiệt thường gồm cảm biến nhiệt đặt máy, tác động vào đóng ngắt mạch điện cung cấp cho dây điện trở tạo nhiệt Ở máy ấp trứng nước nóng đun đèn dầu thường dùng cảm biến nhiệt kiểu bầu ête để tác động vào phận đóng mở ống khói nóng đèn dầu đun nước, nhờ mà tự động điều nhiệt 3.Bộ tạo ẩm Làm việc theo nguyên lý sau: - Dẫn nước hay đổ nước vào máng tạo ẩm đặt máy để nước bốc tạo ẩm Cách thủ công, đơn giản, không đảm bảo tốt yêu cầu độ ẩm ổn định, khó điều ẩm tốt Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến - Vung nước qua cánh quạt máy, nước từ bình chứa đặt cao hay từ mạng ống cung cấp chung trại, qua van nước, ống dẫn vào bầu, để theo ống dẫn hàn dọc cánh quạt gió mà vung xung quanh, xuyên qua lỗ nhỏ vành lưới thép bao xung quanh, tạo thành lớp sương mù gây ẩm máy 4.Bộ thông gió điều gió -Bộ thông gió máy ấp trứng quạt hướng trục, lắp thành sau bên máy Cửa hút gió bố trí gần trục quạt có nắp điều gió, điều chỉnh độ mở tay Cửa thoát gió thường bố trí máy hay thành trước máy, có nắp điều gió, đóng mở tay Bộ đảo trứng Bao gồm có nguyên lý làm việc sau: - Động điện quay: dùng cho kiểu giàn trứng, thường gồm động điện, giảm tốc, truyền động cụm tiếp điểm cuối - Dây kéo: dùng số máy ấp trứng cỡ nhỏ, khay trứng có đũa tròn xoay được, quấn dây chung cho đảo, ta kéo đầu dây đũa xoay đủ để khay trứng xoay theo góc - Tay quay: dùng máy ấp trứng có giàn trống, dùng tay quay trống nghiêng góc 45-470(so với mặt nằm ngang) hai phía theo thời gian qui định Bộ điều khiển báo hiệu Thường bao gồm: khởi động từ, cụm tiếp điểm tổng, rơle điện từ, cầu chì, nút bấm, cụm đầu nối điện, chuông đèn báo hiệu Bộ phận phụ trợ Máy ấp trứng có phận phụ trợ như: giàn chuyển trứng, bánh xe chuyển giàn trứng, bàn chuyển trứng, thang, dụng cụ soi trứng Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Hình 1: Mô hình cấu tạo lò ấp trứng Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến CHƯƠNG 2: KĨ THUẬT ẤP TRỨNG Kết ấp nở phụ thuộc vào nhiều yếu tố kỹ thuật ấp trứng yếu tố đặc biệt quan trọng Muốn có tỷ lệ nở cao ta phải thao tác cẩn thận tất khâu quy trình ấp Thu trứng, bảo quản trứng - Thu trứng 3-5 lần/ngày để tránh trứng bị bẩn, bị dập, vỡ bị gà dẫm phải Khi thu trứng ta loại to, bé, có hình dạng khác thường, vỏ sần sùi Những trứng đạt yêu cầu ta xếp vào khay sạch, đầu nhỏ trứng xếp quay xuống, đầu to có buồng khí quay lên - Bảo quản trứng: Sau đẻ 24 phôi trứng bắt đầu phát triển Phôi ngừng phát triển nhiệt độ 240C sau đẻ trứng phải đưa phòng bảo quản nhiệt độ thấp 24 0C Nếu bảo quản trứng tuần nhiệt độ phòng bảo quản 15-160C Nếu bảo quản trứng lâu ta phải hạ nhiệt độ phòng bảo quản xuống 12-13 0C Nhiệt độ phòng bảo quản phải kiểm soát chặt chẽ ẩm độ phòng bảo quản nên giữ mức 80-85% Trứng đưa khỏi phòng bảo quản để ấp phải làm ấm trở lại trước đưa vào máy ấp, cách xếp lên giá đế phòng ấp 4-8 sau xếp vào máy Quá trình ấp trứng -Quá trình ấp-nở-thời gian ấp nở trứng loại gia cầm khác nhau, phụ thuộc vào giống Thời gian nở trung bình trứng gà 21 ngày, trứng vịt 28 ngày, trứng ngan 35 ngày, trứng đà điểu 42-45 ngày Trong trình ấp nở phải lưu ý yếu tố nhiệt độ, ẩm độ máy, độ thông thoáng lưu thông không khí, chế độ đảo trứng Đối với máy ấp điện quy mô nhỏ gia đình cách vận hành đảm bảo quy trình ấp sau: - Nhiệt độ: Tuy có nhiệt kế đo độ có chuông báo động ta phải quan sát để kịp điều chỉnh nhiệt độ máy rơle điện theo quy trình ấp đế đảm bảo kết ấp cao - Ẩm độ: Máy ấp đại có hệ thống điều hòa ẩm độ tự động cách phun sương loại máy bán tự động tự thiết kế lắp ráp ta ẩm độ điều chỉnh bề mặt bốc khay nước Trong khoang máy ta thiết kế nơi đặt khay nước (thường phía dưới) Bộ khay thường có kích cỡ khác để cần độ ẩm cao đặt khay to cần độ ẩm thấp đặt khay nhỏ Quạt Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến thổi không khí lên bề mặt nước khay làm nước bốc vào không khí máy tạo độ ẩm cần thiết - Thông thoáng lưu thông không khí: Hệ thống quạt cửa sổ hoa thị giúp cho việc lưu thông luồng khí máy làm điều hòa nhiệt độ - Đảo trứng: Trứng ấp nên đảo 3-5 lần ngày Mục đích việc đảo trứng để tránh phôi bị dính vào vỏ trứng tăng hoạt động lòng đỏ, lòng trắng trứng Khi đưa khay trứng đảo để làm mát trứng -Chuyển trứng: Trứng chuyển từ khay ấp sang khay nở ngày trước trứng nở: Khi chuyển trứng nên cẩn thận để tránh làm dập vỡ trứng Hình 2: Quy trình ấp số loại trứng gia cầm thông dụng Thời gian ấp Đối với trứng gà Đối với trứng vịt Đối với trứng ngan Nhiệt độ (0C) ẩm độ (%) Nhiệt độ (0C) ẩm độ (%) Nhiệt độ (0C) ẩm độ (%) 1-3 34.8 60-65 37.6 70 38.5 65 4-14 37.5 55-60 37.5 59-60 38.2 64 15-21 37.2 70-80 37.4 59-60 37.8 55-57 22-23 37.3 65 37.8 55-57 24-25 37.25 70-80 26-28 37.25 80-85 29-31 37.5 55-57 37.8 60-65 37.5 80-85 Soi trứng kiểm tra phát triển phôi sau ngày ấp trứng Dụng cụ soi trứng gồm: Bóng đèn 60W, đặt hộp gỗ, hộp carton kín, riêng mặt trước khoét lỗ hình tròn đủ để ánh sánh phát trùm kín Page 10 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Lý lựa chọn: - Rẻ tiền, dễ chế tạo, độ nhạy cao, chống nhiễu tốt, mạch xử lý đơn giản, phạm vi hoạt động -200C đến 1000C phù hợp với yêu cầu lò ấp trứng công nghiệp 2) Bộ chuyển đổi ADC0804 Chíp ADC0804 chuyển dổi tương tự sổ họ loại ADC800 từ hãng National Semiconductor Nó có nhiểu hãng sản xuất khác sản xuất, làm việc với +5V độ phân giải bít Ngoài độ phân giải thời gian chuyển đổi yếu tố quan trọng khác đánh giá ADC Thời gian chuyển đổi định nghĩa thời gian mà ADC cần đẻ chuyển đầu vào tương tự số nhị phân Page 24 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Sơ đồ chân ADC 0804 Page 25 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến III) Nguyên lý hoạt động hệ thống Khối cảm biến ADC Thông qua cảm biến LM 335 đọc nhiệt độ từ môi trường đưa tín hiệu điện áp.Dùng IC OP07 khuếch đại trừ điện áp Sau đưa điện áp vào chuyển đổi ADC (chân số ) ADC 804 LM335 cảm biến nhiệt độ hoạt động đến 1500C Tương ứng với nhiệt độ 00K LM335 cho điện áp 0.Cứ tăng 10C điện áp tăng 10mV Tín hiệu điện áp từ LM335 đưa qua khuếch đại đệm đảo U3 đưa vào mạch trừ U2 để trừ 2,73 V từ U1 Sau qua mạch trừ đưa vào ADC0804 để chuyển đổi sang số Dùng mạch trừ đo LM335 00C điện áp nên 0V phải trừ 2,73V ADC có nhiệm vụ đổi tín hiệu tương tự số nhị Page 26 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến phân để xử lý đọc ADC hoạt động nhờ vào dao động( cho biến đổi cho đọc ghi) Khối xử lý nút ấn Bộ cảm biến nhiệt LM335 thay đổi trở kháng theo nhiệt độ, thay đổi chuyển thành điện áp để sử dụng cho ADC0804 có độ phân giải bit LM335 tạo điện áp 10mV cho thay đổi 10C Vi xử lý lưu giữ giá trị đọc từ ADC khối cảm biến nhiệt chuyển đổi AD -Ba nút ấn (SW2, SW3, SW4) dùng để tăng giảm nhập nhiệt độ chuẩn Khối điều khiển quạt đèn Page 27 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến khối hiển thị Page 28 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Page 29 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Khối nguồn Page 30 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển nhiệt độ Page 31 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến II) Thiết kế mô hình lò ấp trứng gà Kích thước loại lò ấp trứng gà: Công xuất tính theo lượng trứng gà Kích thước bên máy ấp Máy ấp 126 42 x 51 x 51 cm Máy ấp 164 60 x 52 x 52 cm Máy ấp 208 68 x 52 x 52 cm Máy ấp 280 80 x 75 x 72 cm Máy ấp 420 90 x 75 x 72 cm Máy ấp 728 95 x 90 x 80 cm Máy ấp 1000 73 x 105 x 121 cm Thiế t kế lò ấp trứn g gà công nghi ệp với số lượng 126 quả, kích thước bên 42*51*51cm: Lò ấp trứng phải đảm bảo yêu cầu sau: -Bảo đảm nhiệt độ thích hợp tương đối ổn định theo giai đoạn đợt ấp -Bảo đảm độ ẩm thích hợp tương đối ổn định theo giai đoạn đợt ấp -Bảo đảm thông gió thoáng khí nơi tủ ấp -Bảo đảm đảo trứng thường xuyên Nguyên lý cấu tạo chung máy ấp trứng bao gồm: khay ấp trứng khay chứa 42 quả, đèn có công suất 40W, quạt DC, nút ấn điều khiển, hình hiển thị LED, cửa kính quan sát máy, khay nước giữ ẩm, hệ thống cửa sổ hoa thị… Máy ấp trứng gồm phận: -Vỏ máy (khung máy) :làm gỗ bên bọc tôn - Hệ thống cung cấp nhiệt: đèn 40W - Hệ thống quạt:1quạt DC Page 32 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến - Hệ thống hòa độ ẩm : khay nước giữ ẩm, cửa sổ hoa thị - Giá khay trứng:3 giá, khay khay chứa 42 Công dụng phận máy ấp: -Vỏ máy Để bảo vệ trứng giữ nhiệt cho máy Trên vỏ máy cần thiết kế cửa sổ hình hoa thị để điều chỉnh lượng không khí vào máy thoát ra, đảm bảo thông thoáng cho máy ấp -Hệ thống cung cấp nhiệt (sưởi): Trong thiết kế phải tránh để nhiệt cung cấp tỏa trứng Đồng hồ đo nhiệt độ nên gắn với hệ thống báo động để kịp thời phát nhiệt độ lên cao xuống thấp Hệ thống cung cấp nhiệt thiết kế để dễ lắp đặt thuận tiện cho việc kiểm tra, sửa chữa có trục trặc -Hệ thống quạt: Hệ thống quạt có chức làm lưu thông không khí, hòa nhiệt độ máy Lưu thông không khí giúp cho việc vận chuyển nhiệt đến trứng, cung cấp oxy rút khí C02 Thông thường hệ thống quạt đặt cao dễ tháo đặt thuận tiện cho việc kiểm tra bảo trì -Hệ thống điều hòa ẩm độ: ẩm độ hòa việc đặt khay nước vào máy ấp Quạt nhiệt độ làm nước bốc để hòa độ ẩm Phải có ẩm kế để theo dõi độ ầm máy -Giá khay trứng: Trong máy phải thiết kế giá để đặt khay trứng vào Giá phải có trục quay để quay khay trứng nghiêng vào phía trong, nghiêng phía ngoài, vị trí thăng băng Trục quay giúp ta đảo vị trí khay trứng máy có tác dụng hòa nhiệt trứng vị trí khác giúp cho phôi phát triển tốt Vị trí thăng để ta thao tác đưa khay trứng vào lấy khay trứng Một số hình ảnh lò ấp trứng: Page 33 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Page 34 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Page 35 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Page 36 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến PHẦN III: KẾT LUẬN 1) Các kết đạt - Hiểu khái quát loại cảm biến nhiệt độ - Biết cách xây dựng mô hình hệ thống - Phối hợp làm việc nhóm cách hợp lý - Tổng hợp kiến thức môn học - Biết cách thiết kế tính toán cho mô hình 2) Hạn chế thực - Chưa thực tế tới lò ấp trứng công nghiệp để hiểu thêm mô hình hệ thống - Chưa học vi xử lý nên chưa ứng dụng vào sơ đồ mạch điều khiển - Kiến thức chuyên sâu cảm biến hạn chế 3) Biện pháp khắc phục - Cần phải thăm quan lò ấp trứng để có kiến thức thực tế - Cần phải tìm hiểu thêm hoạt động vi xử lý - Bổ sung kiến thức cảm biến 4) Hướng phát triển đồ án - Tiếp tục tìm hiểu, nghiên cứu công nghệ ấp trứng - Bổ sung chuyển đổi nguồn tự đông điện - Tiếp tục nghiên cứu loại vật liệu giảm chi phí có nhiều đặc điểm tốt Lời nhận xét giáo viên: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Page 37 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………… Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn! Page 38 [...]... -Màn hình LED CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THÔNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ẤP TRỨNG I) Thiết kế sơ đồ khối -Hệ thống lò ấp trứng sử dụng : Bô điều khiển, đèn, quạt, cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, rơ le , màn hình hiển thị LCD, ADC -Bóng đèn sử dụng để cung cấp nhiệt cho hệ thống, cảm biến nhiệt độ có nhiệm vụ đo nhiệt độ trong lò ấp trứng và truyền dữ liệu đến Bộ điều khiển thông qua bộ ADC nếu dữ liệu... Bộ điều khiển nhiệt độ sẽ phát tín hiệu đến Rơle điều khiển Rơle hoạt động đồng thời Bộ điều khiển nhiệt độ cũng truyền tín hiệu ra màn hình hiển thị LCD -Bộ cảm biến độ ẩm dùng để đo độ ẩm trong lò ấp trứng nếu độ ẩm trong lò dưới ngưỡng cho phép thì Bộ điều khiển sẽ truyền tín hiệu đến hệ thống phun sương làm tăng độ ẩm trong lò ấp, nếu độ ẩm trong lò ấp trên ngưỡng cho phép thì Bộ điều khiển nhiệt. .. cửa sổ hình hoa thị để điều chỉnh lượng không khí vào máy và thoát ra, đảm bảo sự thông thoáng cho máy ấp -Hệ thống cung cấp nhiệt (sưởi): Trong thiết kế phải tránh để nhiệt cung cấp tỏa ngay trên trứng Đồng hồ đo nhiệt độ nên gắn với hệ thống báo động để kịp thời phát hiện nếu nhiệt độ lên quá cao hoặc xuống quá thấp Hệ thống cung cấp nhiệt thiết kế sao để dễ lắp đặt thuận tiện cho việc kiểm tra, sửa... trục trặc -Hệ thống quạt: Hệ thống quạt có chức năng làm lưu thông không khí, đều hòa nhiệt độ trong máy Lưu thông không khí giúp cho việc vận chuyển nhiệt đến trứng, cung cấp oxy và rút khí C02 Thông thường hệ thống quạt được đặt trên cao và cũng dễ tháo đặt thuận tiện cho việc kiểm tra bảo trì -Hệ thống điều hòa ẩm độ: ẩm độ được đều hòa bằng việc đặt khay nước vào máy ấp Quạt và nhiệt độ làm nước... yếu biểu hiện niệu nang bị hở, phôi nhỏ, chuyển động yếu Cần chú ý: soi trứng phải nhanh, để đưa vào máy ngay kẻo trứng bị mất nhiệt Phòng soi trứng phải đảm bảo ấm, sạch và không bật quạt máy PHẦN II: XÂY DỰNG HỆ THỐNG LÒ ẤP TRỨNG CÔNG NGHIỆP Chương 1: KIẾN THỨC CƠ SỞ 1 Cảm biến nhiệt độ: Phân loại cảm biến nhiệt độ: Cặp nhiệt điện ( Thermocouple ) Nhiệt điện trở ( RTD-resitance temperature detector... ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Page 29 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến 5 Khối nguồn Page 30 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến 6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển nhiệt độ Page 31 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến II) Thiết kế mô hình lò ấp trứng gà Kích thước các loại lò ấp trứng gà: Công xuất tính theo lượng trứng gà Kích thước bên ngoài máy ấp. .. nhiệt độ sẽ truyền tín hiệu đến -Một điều rất quan trọng là hệ thống quạt gió giúp không khí lưu thông trong lò ấp vì không khí rất cần cho sự trao đổi khí của phôi trứng Sơ đồ khối lò ấp trứng Màn hình hiển thị LCD Rơ Le Trứng Đèn Cảm biến Nhiệt Cảm biến ẩm Page 22 Khối Điều Khiển Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Quạt ADC ADC II) Lựa chọn thiết bị cho hệ thống 1) Cảm biến nhiệt độ LM335... hiệu điều khiển chuyển đổi đến khi tín hiệu số đầu ra đã ổn định - Hệ số nhiệt độ Hệ số nhiệt độ là biến thiên tương đối tín hiệu số đầu ra khi nhiệt độ biến đổi 10˚C trong phạm vi nhiệt độ công tác cho phép với điều kiện mức tương tự đầu vào không đổi - Tỉ số phụ thuộc công suất Page 19 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến Giả sử điện áp tương tự đầu vào không đổi, nếu nguồn cung cấp cho. .. Máy ấp trứng gồm các bộ phận: -Vỏ máy (khung máy) :làm bằng gỗ bên ngoài bọc tôn - Hệ thống cung cấp nhiệt: 1 đèn 40W - Hệ thống quạt:1quạt DC Page 32 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Đồ án môn Cảm biến - Hệ thống đều hòa độ ẩm : 1 khay nước giữ ẩm, cửa sổ hoa thị - Giá và khay trứng: 3 giá, 3 khay mỗi khay chứa được 42 quả Công dụng của từng bộ phận trong máy ấp: -Vỏ máy Để bảo vệ trứng và giữ nhiệt cho. .. tùy thuộc rất lớn vào chất liệu Do vậy mới cho ra các chủng loại cặp nhiệt độ, mỗi loại cho ra 1 sức điện động khác nhau: E, J, K, R, S, T Các bạn lưu ý điều này để chọn đầu đo và bộ điều khiển cho thích hợp - Dây của cặp nhiệt điện thì không dài để nối đến bộ điều khiển, yếu tố dẫn đến không chính xác là chổ này, để giải quyết điều này chúng ta phải bù trừ cho nó ( offset trên bộ điều khiển ) Lưu ý khi ... đo điều khiển tự động ví dụ cảm biến, rơle, ADC…Một ứng dụng quan trọng phổ biến điều khiển tự đông nhiệt độ ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng công nghiệp Với ưu điểm lò ấp trứng công. .. cung cấp nhiệt Điều khiển ổn định nhiệt độ vi xử lý +Nguyên lý làm việc: sử dụng cảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ lò ấp chuyển tín hiệu cho khối điểu khiển thông qua rơle để điều khiển hệ thống nhiệt. .. độ ẩm lò ấp, độ ẩm lò ấp ngưỡng cho phép Bộ điều khiển nhiệt độ truyền tín hiệu đến -Một điều quan trọng hệ thống quạt gió giúp không khí lưu thông lò ấp không khí cần cho trao đổi khí phôi trứng