Báo cáo thực tập tốt nghiệp tại phòng thí nghiệm rockwell automation

Báo cáo thực tập tốt nghiệp tại phòng thí nghiệm rockwell automation

Báo cáo thực tập tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Đất nước ta bước vào thời kỳ công nghiệp hoá, đại hoá Đòi hỏi sinh viên nghành kỹ thuật phải có hiểu biết sâu sắc tất mặt từ khí, máy móc, công nghệ thông tin…để đáp ứng nhu cầu đất nước Và tự động hoá nghành đầu, có tầm ảnh hưởng quan trọng đến phát triển nghiệp công nghiệp hóa Vì vậy, với vai trò sinh viên tự động hóa năm cuối, chúng em môn tạo điều kiện khoảng thời gian thực tập trước tốt nghiệp để làm quen thực tế sản xuất Được giúp đỡ thầy Nguyễn Huy Phương, em thực tập nghiên cứu phòng thí nghiệm điều khiển công nghiệp tập đoàn Rockwell Automation tài trợ Phòng thí nghiệm bao gồm nhiều trang thiết bị đại, thiết kế theo mô hình hệ thống công nghiệp tảng PLC Allen – Bradley Phòng thí nghiệm giúp ta có cách nhìn trực quan mô hình hệ thống công nghiệp nghiên cứu, tìm hiểu PLC có mặt Việt Nam Nhiệm vụ em trình thực tập là:  Thiết lập mạng truyền thông cho phòng thí nghiệm  Tìm hiểu mô hình phòng thí nghiệm  Tìm hiểu PLC hãng Rockwell Automation  Cài đặt viết hướng dẫn phần mềm hãng Do nhiều bỡ ngỡ, báo cáo không tránh khỏi thiếu sót Kính mong giúp đỡ thầy, cô Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2010 Sinh viên Vũ Đăng Chu Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp Chương I: Hệ thống mạng công nghiệp điển hình mô hình phòng thí ngiệm Rockwell Automation 1) Hệ thống mạng công nghiệp điển hình Mô hình phân cấp chức nhà máy công nghiệp 1.1.Các cấp chức a.Cấp chấp hành Các chức cấp chấp hành đo lường, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trường hợp cần thiết Thực tế, đa số thiết bị cảm biến (sensor) hay chấp hành (actuator) có phần điều khiển riêng cho việc thực đo lường, truyền động xác nhanh nhạy Các thiết bị thông minh (smart device) đảm nhận việc xử lý chuẩn bị thông tin trước đưa lên cấp điều khiển Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp b.Cấp điều khiển Nhiệm vụ cấp điều khiển nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thông tin theo thuật toán định truyền đạt lại kết xuống chấp hành Khi điều khiển thủ công, nhiệm vụ người đứng máy trực tiếp đảm nhận qua việc theo dõi công cụ đo lường, sử dụng kiến thức kinh nghiệm để thực thao tác cần thiết ấn nút đóng/ mở van, điều chỉnh cần gạt, núm xoay… Trong hệ thống điều khiển tự động, việc thực thủ công nhiệm vụ thay máy tính Do đặc tính bật cấp điều khiển xử lý thông tin, nên khái niệm cấp xử lý (process level) hay sử dụng Tuy nhiên, khái niệm không xác hệ thống tự động hoá đại, việc xử lý thông tin độc quyền cấp Như nêu trên, thiết bị thông minh cấp cảm biến/chấp hành đảm nhận phần việc Ngoài ra, việc thực chức cấp bên mang chất xử lý thông tin Cấp điều khiển cấp chấp hành hay gọi chung cấp trường (field level) điều khiển, cảm biến chấp hành cài đặt trực tiếp trường, gần kề với hệ thống kỹ thuật c Cấp điều hành trình Điều hành trình tức điều khiển vận hành trình kỹ thuật Khi đa số chức đo lường điều khiển, điều chỉnh, bảo trì hệ thống cấp sở thực hiện, nhiệm vụ cấp điều hành trình hỗ trợ người sử dụng việc cài đặt ứng dụng, thao tác, theo dõi, giám sát vận hành xử lý tình bất thường Ngoài ra, số trường hợp, cấp thực toán điều khiển cao cấp điều khiển phối hợp, điều khiển khởi động/ dừng điều khiển theo Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp công thức (ví dụ chế biến dược phẩm, hoá chất) Khác với cấp dưới, việc thực chức cấp điều hành trình thường không đòi hỏi phương tiện, thiết bị phần cứng đặc biệt có giao diện mạng máy tính điều hành Hiện nay, nhu cầu tự động hoá tổng thể cấp điều hành sản xuất quản lý công ty, việc tích hợp hệ thống loại bỏ cấp trung gian không cần thiết mô hình chức trở nên cần thiết Cũng thế, ranh giới cấp điều hành trình điều hành sản xuất nhiều không rõ ràng, hình thành xu hướng hội nhập hai cấp thành cấp nhất, gọi chung cấp điều hành 1.2.Các cấp hệ thống mạng công nghiệp a Bus trường, bus thiết bị Bus trường (fieldbus) khái niệm chung dùng ngành công nghiệp để hệ thống bus nối tiếp, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiết bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với với thiết bị cấp chấp hành, hay thiết bị trường Các chức cấp chấp hành đo lường, dẫn động chuyển đổi tín hiệu trường hợp cần thiết Các thiết bị có khả nối mạng vào/ phân tán, thiết bị cảm biến cấu chấp hành có tích hợp khả xử lý truyền thông Một số kiểu bus trường thích hợp nối mạng thiết bị cảm biến cấu chấp hành với điều khiển, gọi bus chấp hành/cảm biến Khái niệm bus thiết bị dùng phổ biến công nghiệp chế tạo tự động hoá dây chuyền sản xuất, gia công, lắp ráp số lĩnh vực ứng dụng khác tự động hoá nhà, sản xuất xe Bus thiết bị bus trường có chức tương đương, đặc trưng riêng biệt hai ngành công nghiệp, nên số tính Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp khác Tuy nhiên khác ngày không rõ rệt, thực tế người ta dùng chung khái niệm bus trường Nhiệm vụ bus trường chuyển liệu trình lên cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành, yêu cầu tính thời gian thực đặt lên hàng đầu Thời gian phản ứng tiêu biểu nằm phạm vi từ 0,1 tới vài ms Trong đó, yêu cầu lượng thông tin điện thường cần phạm vi Mbit/s thấp Việc trao đổi thông tin biến trình chủ yếu mang tính chất định kỳ, tuần hoàn, bên cạnh thông tin cảnh báo có tính chất bất thường Các hệ thống bus trường sử dụng rộng rãi PROFIBUS, ControlNet, Interbus-S, CAN, WorldFIP, P-NET, Modbus gần có Foundation Fieldbus, DeviceNet, AS-i, EIB Bitbus vài hệ thống bus cảm biến/chấp hành tiêu biểu nêu b Bus hệ thống, bus trình Các hệ thống mạng công nghiệp dùng để kết nối máy tính điều khiển máy tính cấp điều khiển giám sát với gọi bus hệ thống (system bus) hay bus trình (process bus) Bus trình thường dùng lĩnh vực điều khiển trình Qua bus hệ thống mà máy tính điều khiển phối hợp hoạt động, cung cấp liệu trình cho trạm kỹ thuật trạm quan sát (có thể gián tiếp thông qua hệ thống quản lý sở liệu trạm chủ) nhận mệnh lệnh, tham số điều khiển từ trạm phía Thông tin trao đổi theo chiều dọc, mà theo chiều ngang Các trạm thao tác trạm chủ trao đổi liệu qua bus hệ thống Ngoài máy in báo cáo liệu lưu trữ kết nối qua mạng Sự phân biệt khái niệm bus trường bus hệ thống không bắt buộc nằm khác kiểu bus sử dụng, mà mục đích sử Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp dụng hay nói cách khác thiết bị ghép nối Trong số giải pháp, kiểu bus dùng cho hai cấp Đối với bus hệ thống, tuỳ theo lĩnh vực ứng dụng mà đòi hỏi tính thời gian thực có đặt cách ngặt nghèo hay không Thời gian phản ứng tiêu biểu nằm khoảng vài trăm ms, lưu lượng thông tin cần trao đổi lớn nhiều so với bus trường Tốc độ truyền thông tiêu biểu bus hệ thống nằm phạm vi từ vài trăm kBit/s đến vài Mbit/s Do yêu cầu tốc độ truyền thông khả kết nối dễ dàng nhiều loại máy tính, kiểu bus hệ thống thông dụng Ethernet Industrial Ethernet Ngoài sử dụng PROFIBUS-FMS, Modbus Plus Fieldbus Foundation’s High Speed Ethernet b Mạng xí nghiệp Mạng xí nghiệp thực mạng LAN bình thường, có chức kết nối máy tính văn phòng thuộc cấp điều hành với cấp điều khiển giám sát Thông tin đưa lên bao gồm trạng thái làm việc trình kỹ thuật, giàn máy hệ thống điều khiển tự động, số liệu tính toán, thống kê diễn biến trình sản xuất chất lượng sản phẩm Thông tin theo chiều ngược lại thông số thiết kế, công thức điều khiển mệnh lệnh điều hành Ngoài ra, thông tin trao đổi mạnh theo chiều ngang máy tính thuộc cấp điều hành sản xuất, ví dụ: hỗ trợ kiểu làm việc theo nhóm, cộng tác dự án, sử dụng chung tài nguyên nối mạng (máy in, máy chủ ) Khác với hệ thống bus cấp dưới, mạng xí nghiệp không yêu cầu nghiêm ngặt tính thời gian thực Việc trao đổi liệu thường diễn không định kỳ, có với số lượng lớn tới hàng MBytes Hai loại mạng dùng phổ biến cho mục đích Ethernet Token-Ring, sở giao thức chuẩn TCP/IP IPX/ SPX Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp c Mạng công ty Mạng công ty nằm mô hình phân cấp hệ thống truyền thông công ty sản xuất công nghiệp Đặc trưng mạng công ty gần với mạng viễn thông mạng máy tính diện rộng nhiều phương diện phạm vi hình thức dịch vụ, phương pháp truyền thông yêu cầu kỹ thuật Chức mạng công ty kết nối máy tính văn phòng xí nghiệp, cung cấp dịch vụ trao đổi thông tin nội với khách hàng thư viện điện tử e-library, thư điện tử email, hội thảo từ xa qua điện thoại, hình ảnh, cung cấp dịch vụ truy cập Internet thương mại điện tử e-commerce, Hình thức tổ chức ghép nối mạng, công nghệ áp dụng đa dạng, tuỳ thuộc vào đầu tư công ty Trong nhiều trường hợp, mạng công ty mạng xí nghiệp thực hệ thống mạng mặt vật lý, chia thành nhiều phạm vi nhóm mạng làm việc riêng biệt Mạng công ty có vai trò đường cao tốc hệ thống hạ tầng sở truyền thông công ty, đòi hỏi tốc độ truyền thông độ an toàn, tin cậy đặc biệt cao Ví dụ số công nghệ tiên tiến áp dụng cấp mạng tương lai Fast Ethernet, FDDI, ATM 2) Mô hình PTN Rockwell Automation 2.1.Mô hình bảng điều khiển hệ thống điều khiển công nghiệp Dựa mô hình phân cấp mạng truyền thông công nghiệp, tập đoàn Rockwell Automation tài trợ cho phòng thí nghiệm Page Báo cáo thực tập tốt nghiệp tương đối đầy đủ linh kiện thiết bị Tập trung xây dựng mô hình truyền thông công nghiệp điển hình bảng điều khiển chung Mô hình phòng thí nghiệm bao gồm cấp chính:  Cấp trường  Cấp điều khiển  Cấp giám sát Ta có hình vẽ mô tả mô hình này: Page 10 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Nhìn vào mô hình ta thấy rằng, hệ thống bao gồm PLC ControlLogix L61, PLC CompactLogix L32E, Flex I/O, PanelView, biến tần PowerFlex xếp cách logic theo tầng riêng biệt theo mô hình phân cấp hệ thống công nghiệp điển hình  Cấp trường thiết bị thí nghiệm mô hình thang máy, động cơ, tín hiệu cảm biến từ hệ thống điều khiển áp suất,lưu lượng… Cấp trường truyền thông với cấp cao ( cấp điều khiển ) thông qua loại bus trường DeviceNet  Cấp điều khiển bao gồm PLC ControlLogix 1756L61, CompactLogix 1769L32E, Flex I/O…Các thiết bị kết nối với thông qua bus điều khiển ControlNet  Cấp cao cấp điều khiển cấp điều khiển giám sát bao gồm PanelView, PC…Các thiết bị cấp kết nối với kết nối với cấp điều khiển thông qua bus Ethernet/IP Trên bảng điều khiển có đầy đủ Module truyền thông chuẩn giao tiếp, nhờ ta dễ dàng liên kết cấp mạng điều khiển công nghiệp Sau ta tìm hiểu cấu tạo thông số kỹ thuật loại bus có bảng điều khiển a> DeviceNet DeviceNet hệ thống bus hãng Allen-Bradley phát triển dựa sở CAN, dùng để nối mạng cho thiết bị đơn giản cấp chấp hành Sau , chuẩn DeviceNet chuyển sang dạng mở quản lý hiệp hội ODVA (Open DeviceNet Vendor Asscociation) thảo chuẩn hóa IEC 62026-3 DeviceNet không đơn chuẩn giao thức cho lớp ứng dụng CAN, mà bổ sung số chi tiết thực lớp vật lý đưa Page 11 Báo cáo thực tập tốt nghiệp phương thức giao tiếp kiểu điểm-điểm chủ tớ Cấu trúc mạng đường trục/đường nhánh, chiều dài đường nhánh hạn chế m Ba tốc độ truyền qui định 125 Kbit/s, 250 Kbit/s 500 Kbit/s tương ứng với chiều dài tối đa đường trục 500 m, 250 m 100m Mỗi mạng DeviceNet cho phép ghép nối tối đa 64 trạm Khác với CAN, thành viên mạng DeviceNet đặt địa khoảng từ 0-63, gọi MAC-ID (Medium Access Control Identifier) Việc bổ sung hay bỏ trạm thực mạng đóng nguồn DeviceNet Cable Kiến trúc giao thức DeviceNet DeviceNet phát triển dựa CAN, chuẩn hóa lớp 1,2 theo mô hình tham chiếu OSI Lớp định nghĩa kiến trúc tảng mạng, lớp cung cấp giao diện cho phần mềm ứng dụng Lớp vật lý kiến trúc DeviceNet DeviceNet có cấu trúc mạng kiểu đường trục/ đường nhánh Đường trục (các dây màu xanh da trời trắng) xương sống (backbone) mạng phải kết thúc với trở đầu cuối 120 Ohm, 0.25W Các đường nhánh có chiều dài tối đa m, dùng để kết nối nút mạng với đường trục b> ControlNet ControlNet hệ thống Bus hãng Allen-Bradley phát triển dựa sở CAN, dùng để nối mạng cho thiết Page 12 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Chương IV: Hưóng dẫn sử dụng phần mềm RSLinx V2.54 Rockwell Automation 1) RSLinx Classic gì? RSLinx Classic cho mạng thiết bị Rockwell Automation giải pháp toàn diện mạng truyền thông ứng dụng cho hệ điều hành máy tính sau:  Microsoft Windows XP, XP SP1 or XP SP2  Microsoft Windows Server 2003 SP1 or SP2  Microsoft Windows 2000 or SP4 Phần mềm cung cấp chương trình điều khiển giúp ta truy xuất vào phần mềm, ứng dụng Allen – Bradley như: RSLogix, RSNetworx, tới ứng dụng giao diện người máy HMI RSView32, tới ứng dụng cá nhân Microsoft Office, Web pages, Visual Basic RSLinx Classic OPC Data Access Compliant Server DDE server 2) Sự khác biệt loại RSLinx Classic RSLinx Classic có phiên tuỳ theo yêu cầu chức cụ thể Tuỳ thuộc vào phiên mà bạn cài đặt, vài chức phần mềm kích hoạt không Tên phiên xuất góc bên trái cử sổ Nếu bạn cài đặt chưa có file active phù hợp phiên RSLinx Classic Lite a> RSLinx Classic Lite RSLinx Classic Lite cung cấp chức tối thiểu cho RSLogix RSNetworx Đây phiên phi thương mại cung cấp số chức để người dùng sử dụng RSLinx Classic Lite không hỗ trợ OPC, DDE RSLinx Classic C Application Programming Interface ( API ) RSLinx Classic Lite thường sử dụng ứng dụng sau đây:  Lập trình Lader RSLogix  Cấu hình mạng thiết bị RSNetworx Page 38 Báo cáo thực tập tốt nghiệp  Cấu hình modules 1756 – ENET, 1756 – DHRIO, 1757 – SRM  Nâng cấp firmware sử dụng ControlFlash  Tìm mạng chỉnh sửa thông tin thiết bị theo phiên firmware b> RSLinx Classic Single Node RSLinx Classic Single Node cung cấp chức cho việc kết nối tất sản phẩm phần mềm Rockwell RSLinx Classic Single Node có hỗ trợ cho OPC DDE cho sử dụng ứng dụng, không hỗ trợ cho API HIM RSLinx Classic Single Node thường sử dụng ứng dụng sau đây:  Những liệu thu nhận từ OPC DDE sử dụng cho ứng dụng Bao gồm ứng dụng RSView 32,Microsoft Office, Web pages, Visual Basic  Lập trình Lader RSLogix  Cấu hình mạng thiết bị RSNetworx  Cấu hình modules 1756 – ENET, 1756 – DHRIO, 1757 – SRM  Nâng cấp firmware sử dụng ControlFlash  Tìm mạng chỉnh sửa thông tin thiết bị theo phiên firmware c> RSLinx Classic OEM RSLinx Classic OEM cung cấp chức giống RSLinx Classic Single Node, khác với RSLinx Classic Single Node, RSLinx Classic OEM hỗ trợ OPC DDE cho tất ứng dụng, phần mềm bày hỗ trợ API Các phiên RSLinx Classic OEM từ 2.2 trở trước hỗ trợ AdvangeDDE, từ phiên 2.3 trở đi, hỗ trợ tất kiểu DDE trừ FastDDE RSLinx Classic OEM thưòng sử dụng tring ứng dụng sau đây:  Những liệu thu nhận từ OPC DDE sử dụng cho ứng dụng Bao gồm ứng dụng RSView 32,Microsoft Office, Web pages, Visual Basic Page 39 Báo cáo thực tập tốt nghiệp      Lập trình Lader RSLogix Cấu hình mạng thiết bị RSNetworx Cấu hình modules 1756 – ENET, 1756 – DHRIO, 1757 – SRM Nâng cấp firmware sử dụng ControlFlash Tìm mạng chỉnh sửa thông tin thiết bị theo phiên firmware d> RSLinx Classic Gateway RSLinx Classic Gateway mở rộng RSLinx Classic bản, truyền thông với tất Clients khác thông qua mạng TCP/IP Lập chương trình cấu hình ứng dụng RSLogix, RSNetworx sử dụng giống RSLinx Classic Lite, có cách tốt hơn, Clients xa thông qua Linx Gateway để kết nối với RSLinx Classic Gateway Những ứng dụng HMIs VB/VBA bao gồm Microsoft Office sử dụng OPC từ xa để kết nối với RSLinx Classic Gateway phục vụ cho việc tổng hợp liệu Thêm vào đó, chức cung cấp thêm phiên RSLinx Classic Professional, RSLinx Classic Gateway sẵn sàng kết nối từ xa với RSView32 ( OPC từ xa), máy PC chạy RSLogix, ứng dụng Microsoft Office, Web pages e> RSLinx Classic for FactoryTalk View Nếu RSLinx Classic Lite ( chưa active ) cài đặt máy có FactoryTalk View SE/ME, sử dụng FactoryTalk View's license để khởi động RSLinx Classic cho FactoryTalk View Mặc dù vậy, xin nhớ RSLinx Classic cho FactoryTalk View:  Có hỗ trợ FactoryTalk View SE/ME OPC clients, hỗ trợ RSLadder 5/500 Data Monitor  Không hỗ trợ RSView32, FactoryTalk Transaction Manager, RSTrend, WinView, RSLogix 5/500/5000 and third-party OPC clients Page 40 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 3) Menu Bar 4) Thanh công cụ Toolbar Page 41 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Thanh Toolbar công cụ bao gồm nút ấn Những nút ấn chứa đường link đến tác vụ thường dùng Những nút ấn xuất Toolbar Ý nghĩa: Page 42 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 5) Một số ứng dụng RSLinx Phần mềm RSLinx phần mềm kết nối điều khiển RSLogix phần mềm lập trình, phần mềm RSLogix 5000 Để truyền thông với điều khiển, ta phải cấu hình phần mềm RSLinx phù hợp với loại cổng truyền thông có Page 43 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Địa Ethernet (MAC): địa cấp cho module nơi sản xuất - Địa địa cứng, thay đổi - Để xác định địa MAC, nhìn vào miếng giấy dán bo mạch điều khiển - Địa MAC có dạng xx:xx:xx:xx:xx:xx Địa IP (Internet protocol address): địa bạn cấp phát cho module để kết nối vào mạng Ethernet cụ thể Một địa IP có dạng xxx.xxx.xxx.xxx BOOTP: cấu hình thiết bị để yêu cầu cấp phát địa IP thông qua mạng Ethernet từ BOOTP server Mặc định thiết bị EtherNet/IP cấu hình chế độ BOOTP BOOTP server: phần mềm tiếp nhận yêu cầu cấp phát địa IP từ thiết bị Ethernet, cấp phát cho thiết bị địa IP RSLinx phiên 2.4 phiên sau chứa sẵn phần mềm BOOTP server Page 44 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Driver: thiết lập kết nối mạng cụ thể Path: đường dẫn cụ thể tới thiết bị Để xem path, bạn ấn vào driver chọn thiết bị Page 45 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Cấp phát địa IP Bạn cấp phát IP cho điều khiển cách sử dụng phần mềm sau - Tiện ích BOOTP - Phần mềm RSLinx - Phần mềm RSLogix 5000  Sử dụng BOOTP để thiết đặt địa IP Làm theo bước sau: - Khởi động BOOTP (phần mềm nằm thư mục phần mềm Rockwell) - Chọn Tools > Network Setting - Nhập Ethernet Mask Gateway - Ấn OK Trong khung Request History, bạn nhìn thấy thiết bị cần cấp phát IP từ BOOTP Page 46 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Kích đúp vào địa thiết bị mà bạn muốn cấu hình Địa thiết bị bạn dán bo mạch điều khiển 1769 L32E.Khung New Entry địa Ethernet thiết bị (gọi địa MAC) - Nhập địa IP cho thiết bị - Ấn OK - Để giữ vĩnh viễn cấu hình địa IP cho thiết bị, chọn Disable BOOTP/DHCP Page 47 Báo cáo thực tập tốt nghiệp  Sử dụng RSLinx để cấu hình địa IP Bạn sử dụng RSLinx phiên 2.41 trở lên để cấu hình địa IP cho thiết bị Các bước làm sau: - Cài đặt điều khiển có sử dụng địa IP - Kết nối điều khiển thông qua cáp RS-232 - Khởi động phần mềm RSLinx Hộp RSLinx Who - Chỉ tới mạng Ethernet - Ấn chuột phải vào cổng Ethernet chọn Module Configuration - Chọn tab Port Configuration - Chọn loại cấu hình mạng địa tĩnh động Page 48 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Nhập địa IP, subnet mask, địa gateway  Sử dụng phần mềm RSLogix 5000 để cấu hình địa IP Bạn sử dụng phần mềm RSLogix 5000 để thiết đặt địa IP cho điều khiển Các bước thực sau: - Cài đặt điều khiển có sử dụng địa IP - Kết nối điều khiển với máy tính thông qua cáp RS-232 - Khởi động phần mềm RSLogix 5000 - Trong mục Controller Organizer, chọn properties phần Ethernet port Page 49 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Chọn tab Port Configuration - Nhập địa IP - Ấn Apply Ấn OK Kết nối thiết bị EtherNet/IP máy tính Kết nối thiết bị EtherNet/IP máy tính thông qua cáp ethernet Page 50 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Cấu hình driver ethernet - Khởi động phần mềm RSLinx - Ấn vào - Ấn vào Ethernet devices chọn - Chấp nhận tên mặc định - Đánh địa IP điều khiển module truyền thông - Chọn OK Driver được cấu hình chạy Page 51 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Kết Luận Phòng thí nghiệm Rockwell Automation phòng thí nghiệm đại, áp dụng nhiều công nghệ Đặc biệt, phòng thí nghiệm trang bị PLC hãng Thời gian gần đây, PLC hãng Rockwell Automation bắt đầu phổ biến Việt Nam Trong trình nghiên cứu tìm hiểu, em thấy PLC có nhiều ưu điểm so với loại PLC khác Khả ứng dụng cao, linh hoạt, tốc độ xử lý tốt Rất may mắn em tham gia vào phòng thí nghiệm từ lúc bắt đầu khai trương, tiếp xúc nghiên cứu thiết bị máy móc thực Vì vậy, tuần thực tập đây, em thu nhiều kiến thức thực tế bổ trợ cho kiến thức chuyên nghành học Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Huy Phương tận tình bảo giúp đỡ em trình thực tập tốt nghiệp Hà Nội, Tháng năm 2010 Page 52 [...]... byte Page 14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Ethernet Cable and Jack 2.2.Cấu trúc phòng thí nghiệm và cấu trúc mạng liên kết Phòng thí nghiệm Rockwell Automation được chia làm 2 dãy bàn song song Mỗi dãy bàn có 10 PC va 5 PLC CompactLogix L32E để xen kẽ lẫn nhau, giúp sinh viên có thể nghiên cứu một cách trực quan hơn Mô hình được mô tả như sau: Page 15 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Trong phòng thí nghiệm này,... module ở bất cứ khe nào Mạch nền cung cấp khả năng giao tiếp tốc độ cao giữa các module Page 27 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Các loại khung: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756A17 1756-A5XT, 1756-A7LXT - Loại khung đuợc dùng ở phòng thí nghiệm : 1756-A10 gồm 10 slot Page 28 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Chương III: Tìm hiểu bộ nhớ và các task của các bộ điều khiển họ Logix 5000 1) CPU và bộ nhớ... Plus,Remote I/O,Foundation Fieldbus,Serial,DH-485,Synchlink .Tại phòng thí nghiệm ta dùng 3 module làEthernet/IP,ControlNet và DeviceNet Giao thức Ethernet Công nghiệp (EtherNet/IP) network protocol là một chuẩn mở của mạng công nghiệp, hỗ trợ cả thông điệp I/O thời gian thực và thay đổi thông điệp Ứng dụng Module Mô tả Page 21 Báo cáo thực tập tốt nghiệp -Điều khiển các module IO và drive -Cần 1 adapter... 50Hz - Digital DC Input dùng module 1756-IB16D Page 25 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 1756-IB16D có 1 slot mở rộng, 16 đầu vào ,cấp điện áp 12/24 V, điện áp vận hành 10-30V - Digital DC Output dùng module 1756- OB16D có 16 đầu ra, cấp điện áp 24V,điện áp vận hành 19,2-30V ,thời gian trễ từ off-on là 1ms,từ onoff là 5ms Page 26 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.4.Bộ nguồn Các loại Nguồn cơ bản: 1756-PA72, 1756-PB72,... liệu đã được định nghĩa Ngoài ra, ta còn có thể định nghĩa các kiểu dữ liệu mới (user-define data type) mà ta cần sử dụng Dưới đây là một số kiểu dữ liệu thường dùng: Page 32 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 33 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2) Các tác vụ (task) của bộ điều khiển 2.1.Cấu trúc một Task Một Task chứa nhiều Program, mỗi Program gồm các routine và các bảng quản lí các tag trong program đó Routine... Group Execution : tác vụ được gọi khi montion planner thực hiện xong - Event instruction: tác vụ được gọi khi điều kiện kích thích trong chương trình lập trình được thỏa mãn Page 37 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Chương IV: Hưóng dẫn sử dụng phần mềm RSLinx V2.54 của Rockwell Automation 1) RSLinx Classic là gì? RSLinx Classic cho mạng và thiết bị Rockwell Automation là một giải pháp toàn diện về mạng truyền... Switch và Page 16 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Modem, cable ethernet được đấu thẳng, jack cắm sử dụng chuẩn RJ45 Với thiết kế như vậy đảm bảo cho phòng thí nghiệm được sử dụng một cách linh hoạt:  Từ một PC bất kỳ, có thể nạp chương trình và điều khiển trực tiếp 1 PLC bất kỳ khác, không phụ thuộc vào khoảng cách giữa PC và PLC đó  Có thể cho ít nhất là 20 sinh viên được đồng thời thí nghiệm và nghiên... được thực hiện khi consumed tag (được chọn làm điều kiện kích thích) nhận Page 36 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Axis Registration 1or 2 : tác vụ được thực hiện khi đầu vào đạt đến một giá trị định trước; sử dụng lệnh Motion Arm Registration (MAR) để xác định điều kiện kích thích Axis Watch: cũng giống như với Axis Registration 1or 2 nhưng sử dụng lệnh Motion Arm Watch (MAW) để xác định điều kiện kích thích... công nghiệp cấp trường và các thiết bị cấp cao Hiện tại chỉ có một loại module DeviceNet là 1756-DNB 2.3.Các cổng vào ra.(I/O module ) - ControlLogix 1756-L61 có các cổng vào ra : vào ra số AC,DC, vào ra tưong tự , vào ra bằng tiếp điểm,HART interface và vào ra đặc biệt Thiết bị trong phòng thí nghiệm chỉ lắp đặt vào ra số AC và DC - Digital AC Input dùng module 1756-IA16 Page 24 Báo cáo thực tập tốt nghiệp. .. IP Ngoài ra, các PC đã được cài đặt đầy đủ các phần mềm cần thiết như RSLinx, RSLgix, RSNetworx, RSView, Matlab, WinCC… phục vụ cho nhu cầu thí nghiệm và nghiên cứu Page 17 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Chương II: Tìm hiểu cấu tạo phần cứng PLC của hãng Rockwell Automation 1) CompactLogix 1769L32E PLC CompactLogix L32E cung cấp phương thức điều khiển, kết nối, các cổng vào ra tiện lợi trong một khối ... được cấu hình chạy Page 51 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Kết Luận Phòng thí nghiệm Rockwell Automation phòng thí nghiệm đại, áp dụng nhiều công nghệ Đặc biệt, phòng thí nghiệm trang bị PLC hãng Thời... dài từ 64 đến 1518 byte Page 14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Ethernet Cable and Jack 2.2.Cấu trúc phòng thí nghiệm cấu trúc mạng liên kết Phòng thí nghiệm Rockwell Automation chia làm dãy bàn song... data type) mà ta cần sử dụng Dưới số kiểu liệu thường dùng: Page 32 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 33 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2) Các tác vụ (task) điều khiển 2.1.Cấu trúc Task Một Task chứa