TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦNKHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG MÔN: ĐIỀU KHIỂN KHIỂN MỜ ĐỀ SỐ 1 Lần 1 Áp dụng cho trình độ: Đại học Hệ: Chính qui.. Câu 2 điểm: Cho hệ thống đi
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG MÔN: ĐIỀU KHIỂN KHIỂN MỜ
ĐỀ SỐ 1 (Lần 1)
Áp dụng cho trình độ: Đại học Hệ: Chính qui Thời gian làm bài: 90 phút
Câu 1 ( điểm): Cho bộ điều khiển mờ với luật hợp thành:
R1: Nếu X = A1 và Y = B1 thì Z = C2
R2: Nếu X = A2 và Y = B2 thì Z = C1
R3: Nếu X = A3 và Y = B3 thì Z = C3
Trong đó các tập mờ A1, A2, A3, B1, B2, B3, C1, C2, C3 được định nghĩa như sau:
µA1 (x)=
3 + x
3
1
3
6 - x
Khi -3 ≤ x ≤ 0 Khi 0 ≤ x ≤ 3 Khi 3 ≤ x ≤ 6
µA2 (x)=
x - 2 3
4
9 - x
Khi 2 ≤ x ≤ 5
Khi 5 ≤ x ≤ 9
µA3 (x)=
x - 6 4
3
13 - x
Khi 6 ≤ x ≤ 10
Khi 10 ≤ x ≤ 13
µB1 (y)=
y - 1
4
2
7 - y
Khi 1 ≤ y ≤ 5
Khi 5 ≤ y ≤ 7
µB2 (y)=
y - 5 3
4
12 - y
Khi 5 ≤ y ≤ 8
Khi 8 ≤ y ≤ 12
µB3 (y)=
y - 8 4
3
15 - y
Khi 8 ≤ y ≤ 12
Khi 12 ≤ y ≤ 15
µC1 (z)=
3 + z
2
2
3 - z
Khi -3 ≤ z ≤ -1
Khi 1 ≤ z ≤ 3
Khi -1 ≤ z ≤ 1 1
Khi 4 ≤ z ≤ 7
Khi 1 ≤ z ≤ 4
7 - z 3
3
z - 1
µC2 (z)= µC3 (z)=
z - 5 2
2
11 - z
Khi 5 ≤ z ≤ 7
Khi 9 ≤ z ≤ 11
Khi 7 ≤ z ≤ 9 1
Với giá trị rõ đầu vào x0 = 4 và y0 = 6 hãy:
+ Xác định giá trị mờ R’ của đầu ra bộ ĐK nếu luật được cài là SUM - MIN
+ Vẽ hàm liên thuộc µR’(z) của R’
+ Xác định giá trị rõ đầu ra z0
Câu 2 ( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập có
sử dụng phản hồi âm tốc độ Với thông số động cơ như sau:
M· hiÖu P®m
[ kW]
U®m [ V]
I®m [ A]
n®m [ v/p]
RΣ
[Ω]
LΣ [H]
GD2 [kg,m2]
Yêu cầu:
+ Tổng hợp tìm ra cấu trúc của bộ điều khiển tốc độ của động cơ
+ Với thông số động cơ đã cho và cấu trúc bộ điều khiển vừa tìm được, hãy thiết kế bộ điều khiển mờ cho mạch vòng tốc độ (áp dụng nguyên tắc Max- Prod)
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG MÔN: ĐIỀU KHIỂN KHIỂN MỜ
ĐỀ SỐ 2 (Lần 1)
Áp dụng cho trình độ: Đại học Hệ: Chính qui Thời gian làm bài: 90 phút
Câu 1 ( điểm): Cho bộ điều khiển mờ với luật hợp thành:
R1: Nếu X = A1 và Y = B1 thì Z = C1
R2: Nếu X = A2 và Y = B2 thì Z = C2
R3: Nếu X = A3 và Y = B3 thì Z = C3
Trong đó các tập mờ A1, A2, A3, B1, B2, B3, C1, C2, C3 được định nghĩa như sau:
µA1 (x)=
3 + x
3
1
3
6 - x
Khi -3 ≤ x ≤ 0 Khi 0 ≤ x ≤ 3 Khi 3 ≤ x ≤ 6
µA2 (x)=
x - 2 3
4
9 - x
Khi 2 ≤ x ≤ 5
Khi 5 ≤ x ≤ 9
µA3 (x)=
x - 6 4
3
13 - x
Khi 6 ≤ x ≤ 10
Khi 10 ≤ x ≤ 13
µB1 (y)=
y - 1
4
2
7 - y
Khi 1 ≤ y ≤ 5
Khi 5 ≤ y ≤ 7
µB2 (y)=
y - 5 3
4
12 - y
Khi 5 ≤ y ≤ 8
Khi 8 ≤ y ≤ 12
µB3 (y)=
y - 8 4
3
15 - y
Khi 8 ≤ y ≤ 12
Khi 12 ≤ y ≤ 15
µC1 (z)=
3 + z
2
2
3 - z
Khi -3 ≤ z ≤ -1
Khi 1 ≤ z ≤ 3
Khi -1 ≤ z ≤ 1 1
Khi 4 ≤ z ≤ 7
Khi 1 ≤ z ≤ 4
7 - z 3
3
z - 1
µC2 (z)= µC3 (z)=
z - 5 2
2
11 - z
Khi 5 ≤ z ≤ 7
Khi 9 ≤ z ≤ 11
Khi 7 ≤ z ≤ 9 1
Với giá trị rõ đầu vào x0 = 4 và y0 = 8 hãy:
+ Xác định giá trị mờ R’ của đầu ra bộ ĐK nếu luật được cài là SUM – PROD
+ Vẽ hàm liên thuộc µR’(z) của R’
+ Xác định giá trị rõ đầu ra z0
Câu 2 ( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập có
sử dụng phản hồi âm tốc độ Với thông số động cơ như sau:
M· hiÖu P®m
[ kW]
U®m
[ V]
I®m
[ A]
n®m
[ v/p]
RΣ
[Ω]
LΣ [H]
GD2
[kg,m2]
Π-21 1,5 110 18,0 3000 0,514 0,0116 0,045
Yêu cầu:
+ Tổng hợp tìm ra cấu trúc của bộ điều khiển tốc độ của động cơ
+ Với thông số động cơ đã cho và cấu trúc bộ điều khiển vừa tìm được, hãy thiết kế bộ điều khiển mờ cho mạch vòng tốc độ (áp dụng nguyên tắc Max- Min)