Đang tải... (xem toàn văn)
CÂU 1: Nhận biết các biến quá trình và cho ví dụ. Thế nào là biến điều khiển, biến cần điều khiển và biến nhiễu. Biến cần điều khiển: biến ra, đại lượng hệ trọng tới sự vận hành an toàn, ổn định hoặc chất lượng sản phẩm, cần được duy trì tại một giá trị đặt hoặc bám theo một tín hiệu chủ đạo. Biến điều khiển: Là biến vào can thiệp được theo ý muốn để tác động tới đại lượng cần điều khiển. lưu lượng là biến điều khiển tiêu biểu nhất trong đkqt
Đkqt ứng dụng kĩ thuật đktđ đk vận hành giám sát qt công nghệ, đảm bảo chất lượng, suất, hiệu sx an toàn cho người, tb, mơi trường Q trình diễn biến trình vật lý , hóa học, sinh học vật chất, lượng, thông tin biến dổi vận chuyển lưu trữ Qt công nghệ: qt liên quan đến biến đổi, vc, lưu trữ vật chất, lượng nằm dây chuyền công nghệ nhà máy sx lượng CÂU 1: Nhận biết biến trình cho ví dụ Thế biến điều khiển, biến cần điều khiển biến nhiễu Biến cần điều khiển: biến ra, đại lượng hệ trọng tới vận hành an toàn, ổn định chất lượng sản phẩm, cần trì giá trị đặt bám theo tín hiệu chủ đạo Biến điều khiển: Là biến vào can thiệp theo ý muốn để tác động tới đại lượng cần điều khiển lưu lượng biến điều khiển tiêu biểu đkqt Nhiễu: biến vào khơng can thiệp Nhiễu q trình: Nhiễu đầu vào: biến thiên thông số đầu vào ( lưu lượng, nhiệt độ thành phần nguyên liệu, nhiên liệu) Nhiễu tải: thay đổi tải theo yêu cầu sử dụng ( lưu lượng dòng chảy, áp suất nước) Nhiễu ngoại sinh: nhiệt độ, áp suất bên Nhiễu đo, nhiễu tạp Vd: Biến vào Biến điều khiển F1 a, Sơ đồ công nghệ Biến Nhiễu F0 Biến cần điều khiển h Quá trình bình mức b, Sơ đồ khối CHƯƠNG Câu 1: Các bước mơ hình hóa ĐẶT BÀI TỐN MƠ HÌNH HĨA PHÂN CHI CÁC Q TRÌNH CƠ BẢN XÂY DỰNG CÁC MƠ HÌNH THÀNH PHẦN KẾT HỢP CÁC MƠ HÌNH THÀNH PHẦN PHÂN TÍCH VÀ KIỂM CHỨNG MƠ HÌNH CÂU 2: Phương pháp xây dựng mơ hình tốn học - Phương pháp lý thuyết: xây dượng mơ hình tảng định luật vật lý, hóa học phù hợp cho mục đích 1,2,5 q trình mơ hình hóa - - phương pháp mơ hình hóa thực nghiệm: ước lượng mơ hình sở quan sát số liệu vào – thực nghiệm phù hợp cho mục đích 3,4 q trình mơ hình hóa Phương pháp kết hợp: Mơ hình hóa lý thuyết để định cấu trúc mơ hình Mơ hình hóa thực nghiệm để ước lượng tham số mơ hình CÂU 3: Nhận dạng hệ thống - Phương pháp xây dựng mô hình tốn học trê sở số liệu vào – thực nghiệm hay nhận dạng hệ thống Theo ICE 60050-351: Nhận dạng hệ thống thủ tục suy luận mơ hình tốn học biển diễn đặc tính độ hệ thống đáp ứng tín hiệu đầu vào xác định rõ, ví dụ hàm bậc thang, xung nhiễu tạp trắng Các yếu tố nhận dạng - - - Số liệu vào/ thực nghiệm: Xác định nào? Trong điều kiện nào? Dạng nhiễu (nhiễu trình, nhiễu đo) Độ lớn nhiễu? Dạng mơ hình, cấu trúc mơ hình Mơ hình phi tuyến / tuyến tính, liên tục/ gián đoạn hàm truyền đạt/ không gian trạng thái Bậc mơ hình, thời gian trễ Chỉ tiêu đánh giá chất lượng mơ hình Mơ phỏng, so sánh với số liệu đo Thuật toán xác định tham số Rất đa dạng => thuật toán phù hợp với tốn Phương pháp vịng hở, kín Phương pháp phản hồi rơle - Astrom hagglund đưa năm 1984 dể ước lượng hệ số khuếch đại giới hạn k u chu kỳ dao động giới hạn TU => chỉnh định PID theo phwong pháp ziegler – nichols2 - Thực chất phương pháp tần số, nhận dạng đặc tính tần số tần số tương ứng với 1800 hệ kín - Một phương pháp nhận dạng hệ kín sử dụng nhiều ưu điểm : Đơn giản, dễ tiến hành Ít chịu ảnh hưởng nhiễu Nhận dạng hệ kín xung quanh điểm làm việc CHƯƠNG CÂU 1: Các sách lược điều khiển 1 Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi 3 Điều khiển nối tầng ... dạng hệ kín xung quanh điểm làm việc CHƯƠNG CÂU 1: Các sách lược điều khiển 1 Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi 3 Điều khiển nối tầng ... lý, hóa học phù hợp cho mục đích 1,2,5 q trình mơ hình hóa - - phương pháp mơ hình hóa thực nghiệm: ước lượng mơ hình sở quan sát số liệu vào – thực nghiệm phù hợp cho mục đích 3,4 q trình. .. thang, xung nhiễu tạp trắng Các yếu tố nhận dạng - - - Số liệu vào/ thực nghiệm: Xác định nào? Trong điều kiện nào? Dạng nhiễu (nhiễu trình, nhiễu đo) Độ lớn nhiễu? Dạng mơ hình, cấu trúc mơ