THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG CHO ÔTÔ

Hệ thống khởi động Hệ thống nạp Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống chiếu sáng và tín hiệu Hệ thống điện phụ: nâng kính, gạt nước, khóa cửa, điều khiển từ xa,... Hệ thống điều khiển điều hòa không khí Hệ thống phanh điều khiển điện tử Hệ thống lái điện tử Hệ thống mã hóa khóa động cơ và chống trộm Hệ thống điều khiển xe điện Hệ thống điều khiển xe hybrid Hệ thống định vị toàn cầu GPS

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP SINH VIÊN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG CHO ÔTÔ Mã số: S2018 – 08 - 07 Chủ nhiệm đề tài: PHẠM THÀNH TRUNG Thái Nguyên, ngày 26 tháng 11 năm 2018 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP SINH VIÊN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG CHO ÔTÔ Mã số: S2018 – 08 - 07 Chủ nhiệm đề tài: PHẠM THÀNH TRUNG Lớp: CNTĐH – K14B Khoa: Cơng nghệ Tự động hóa Ngành học: Cơng nghệ Tự động hóa Cố vấn khoa học: ThS Lê Thị Thu Phương Lãnh đạo khoa/bộ môn Cố vấn khoa học Chủ nhiệm đề tài (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) (ký, ghi rõ họ tên) Thái Nguyên, ngày 26 tháng 11 năm 2018 MỤC LỤC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG KHOA/BỘ MƠN: CNTĐH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Thông tin chung - Tên đề tài: Thiết kế điều khiển từ xa gập gương tự động cho ôtô - Mã số: S2018 – 08 - 07 - Chủ nhiệm đề tài: Phạm Thành Trung - Lớp: CNTĐH-K14B Khoa:CNTĐH Năm thứ: Số năm đào tạo: năm - Cố vấn khoa học: ThS Lê Thị Thu Phương - Thời gian thực hiện: 12 tháng Mục tiêu đề tài: Thiết kế điều khiển gập gương tự động cho ơtơ Tính sáng tạo: Kết nghiên cứu: Thiết kế điều khiển Sản phẩm: Bộ điều khiển gập gương tự động Phương thức chuyển giao, địa ứng dụng, tác dụng lợi ích mang lại kết nghiên cứu: Đề tài thiết kế điều khiển gập gương tự động cho oto Có thể lắp đặt oto để điều khiển gương chiếu hậu Ngày tháng năm Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài Nhận xét cố vấn khoa học đóng góp khoa học sinh viên thực đề tài (phần cố vấn khoa học ghi): ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Ngày tháng năm Cố vấn khoa học (ký, ghi rõ họ tên) Xác nhận Khoa/Bộ môn (ký, ghi rõ họ tên) INFORMATION ON RESEARCH RESULTS General information: Project title: The design of automatic remote control mirrors for automobiles Code number: S2018 – 08 - 08 Coordinator: PHAM THANH TRUNG Class: CNTDH-K14B Faculty: Automation Technology Supervisor: Mrs LE THI THU PHUONG Duration: from 01/01/2018 to 31/12/2018 Objective(s): : The design is automatic mirror control for cars Creativeness and innovativeness:………………………………………………… Research results: The design is automatic mirror control for cars 5.Products: Automatic mirror control unit 6.Transfer alternatives, application institutions, impacts and benefits of research results: The topic of automatic mirror folding controller design for car Can be mounted on the car to control the rearview mirror MỞ ĐẦU Đất nước ta q trình đổi cơng nghiệp hóa đại hóa Đặt mục tiêu phấn đấu đến năm 2020 nước ta trở thành nước công nghiệp theo hướng đại Sự xuất thiết bị công nghệ ăn sâu vào tất mặt sống từ sinh hoạt sản xuất đến vui chơi giải trí Đâu đâu ta thấy xuất thiết bị công nghệ Và tất yếu sống phát triển yêu cầu đầy đủ nâng lên Phương tiện di chuyển nằm nhu cầu Từ xe đạp bánh đến phát minh động nước dẫn đến xuất phương tiện di chuyển hoàn tồn xe mơtơ bánh bánh đến ơtơ hay gọi xe Người sử dụng ôtô cảm nhận tiện dụng gương gập điện, đỗ xe vào thao tác thường thấy gập gương chiếu hậu vào thân xe để tránh bị va chạm Tuy nhiên, nhiều xe khơng có chức gập gương tự động, người lái xe phải quanh xe để gập tay bất tiện Để giúp người lái xe thoải mái tiện lợi chúng em nghiên cứu chế tạo điều khiển gập gương từ xa cho dòng xe ôtô Đối với nước ta nước phát triển theo hướng đại hóa đề tài có tiềm Mặc dù thị trường có nhiều cá nhân, tập thể hay nhiều shop linh kiện ôtô nghiên cứu đưa sản phẩm với nhiều chủng loại, mẫu mã tính hiệu giá thành dấu hỏi lớn Nhìn chung nước tiên tiến công nghệ ôtô đề tài khơng mới, ứng dụng nhiều dòng xe đời cũ đời mới, nhiều tính đại không ngừng cải tiến, phát triển Đề tài đề mục tiêu nghiên cứu chế tạo điều khiển gập gương tự động có khả gập gương có tín hiệu điều khiển, với yêu cầu sau: Khi mở khóa điện gương tự động mở, tắt khóa điện gương gập tự động Nút cơng tắc mở gập gương xe chạy ( nổ máy ) Bấm chìa khóa điều khiển từ xa để gập (cụp) gương mở gương (xòe) CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN TRONG ÔTÔ Cùng với phát triển kỹ thuật, xe tiện nghi đại Những phát triển gần ô tô chủ yếu liên quan đến phần điện Trên ô tô đại, phần điện chiếm phần đáng kể giá trị tổng thành Hệ thống điện điện tử can thiệp vào gần tất hệ thống xe, từ hệ thống đơn giản có từ lâu đời khởi động, cung cấp điện, đánh lửa đến hệ thống nghiên cứu ứng dụng phanh, lái, treo Trong tương lai, xe ví robot Sau liệt kê số hệ thống điện điện tử ô tô - Hệ Hệ Hệ Hệ Hệ thống khởi động thống nạp thống điều khiển động thống chiếu sáng tín hiệu thống điện phụ: nâng kính, gạt nước, khóa cửa, điều - khiển từ xa, Hệ thống điều khiển điều hòa khơng khí Hệ thống phanh điều khiển điện tử Hệ thống lái điện tử Hệ thống mã hóa khóa động chống trộm Hệ thống điều khiển xe điện Hệ thống điều khiển xe hybrid Hệ thống định vị toàn cầu GPS Ở đây, tập trung vào hệ thống điện phụ nâng kính, gạt, khóa , điều khiển từ xa, gập gương…hay cụ thể hệ thống gập gương cho ô tô 1.2 HỆ THỐNG GẬP GƯƠNG CHO Ô TÔ Trải qua trăm năm phát triển công nghệ sản xuất ôtô ngày đáp ứng nhu cầu thị trường người tiêu dùng phù hợp với mục hồn cảnh sử dụng Trong đại, đầy đủ nhỏ gọn trọng Một nhu cầu vấn đề gương chiếu hậu ôtô nước trình phát triển nước ta bùng nổ thị trường ơtơ vừa tín hiệu tốt bên cạnh đặt nhiều vấn đề hệ thống giao thông nước ta không kịp phát triển để đáp ứng với tăng trưởng mạnh mẽ số lượng ôtô ngày tăng Nhiều thành phố lớn số lượng ôtô nhiều mà độ rộng đường phố lại khơng đủ đáp ứng Khi nhỏ gọn lại đặt lên.Gương chiếu hậu phận thiếu ôtô để đảm bảo an tồn lưu thơng phần gây khó khăn q trình di chuyển số lượng phương tiện nhiều Tính tự động gập gương chiếu hậu tự động khơng có xa xỉ, nhiên để giảm giá bán nhiều hãng bỏ chức này, xe nhập Ở nước phát triển khơng có tính chẳng ảnh hưởng gì, thành phố đơng dân, điển TPHCM có lại bất tiện, cao điểm vào hẻm nhỏ Chính lắp thêm tính nhu cầu nhiều người dân sở hữu xe Tiện ích gắn thêm chức để xe lề đường thường bạn phải gập gương để tránh xe máy va quẹt vào gương Lúc bạn cần bấm remote khóa cửa gương chiếu hậu tự động xếp lại ngược lại bấm mở cửa, gương chiếu hậu tự động mở Hoặc di chuyển đường, tình cờ có xe máy va quẹt làm gương bị lệch vị trí bạn ấn cơng tắc gập gương gương tự động gập lại, sau ấn cơng tắc mở gương gương trở lại vị trí chọn mà khơng cần phải xuống kiếng thò tay ngồi để sửa lại gương bị lệch Tương tự vào hẻm nhỏ, gặp khúc quanh hẹp bạn cần bấm công tắc để gập gương cho xe thoát khỏi khu vực chật chội, sau bấm mở gương xong, khơng phải thò tay CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ GƯƠNG CHIẾU HẬU ÔTÔ 2.1 GIỚI THIỆU VỀ GƯƠNG CHIẾU HẬU ÔTÔ 2.1.1 CHỨC NĂNG Hình 1.1 : Gương chiếu hậu Gương chiếu hậu loại gương gắn xe nói chung số phương tiện giao thơng khác Thông thường, gương chiếu hậu lắp hai bên thân xe phần kính chắn gió Nhiệm vụ gương chiếu hậu thiết bị an tồn thiết yếu ơtơ giúp người lái xe quan sát phía sau đảm bảo an tồn điều khiển phương tiện giao thông 2.1.2 Yêu cầu: Hệ thống điều khiển gương điện có yêu cầu sau: - Có kết cấu nhỏ gọn điều khiển dễ dàng phải chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa - Có tầm nhìn rộng hạn chế điểm mù - Điều khiển tự động - Có khả tự gập gập tay 2.1.3 Phân loại: a Theo vị trí lắp đặt gương chiếu hậu chia làm hai loại: Gương chiếu hậu lắp kính chắn gió Đây loại gương chiếu hậu kiểu cũ nhiên sử dụng cần thiết lái xe giúp lái xe quan sát khoang xe phía sau giúp quan sát điều khiển xe tốt thực lùi xe tránh va vào vậ t cản phía sau khó quan sát điểm mù Hình 1.2 : Gương chiếu hậu kính chắn gió Gương chiếu hậu hai b ên thân xe (gương chiếu hậu ngồi): 10 Hình1.18 :Ngun lý hoạt động IC NE555 Ở mạch H: mức cao gần Vcc; L mức thấp 0V Sử dụng FF – RS Khi S = [1] Q = [1] = Q- = [ 0] Sau đó, S = [0] Q = [1] =Q- = [0] Khi R = [1] = [1] Q = [0] Khi S = [1] Q = [1] R = [1] Q = [0] Q-= [1], transisitor mở dẫn, cực C nối đất Cho nên điện áp không nạp vào tụ C, điện áp chân không vượt V2 Do lối Op-amp mức 0, FF không reset Khi đóng mạch, tụ C nạp qua Ra, Rb, với thời (Ra+Rb)C * Tụ C nạp từ điện Áp 0V -> Vcc/3: - Lúc V+1(V+ Opamp1) > V-1 Do O1 (ngõ Opamp1) có mức logic 1(H) - V+2 < V-2 (V-2 = 2Vcc/3) Do O2 = 0(L) - R = 0, S = > Q = 1, /Q (Q đảo) = - Q = > Ngõ = - /Q = > Transistor hồi tiếp không dẫn * Tụ C tiếp tụ nạp từ điện áp Vcc/3 -> 2Vcc/3: - Lúc này, V+1 < V-1 Do O1 = - V+2 < V-2 Do O2 = - R = 0, S = > Q, /Q giứ trạng thái trước (Q=1, /Q=0) - Transistor ko dẫn ! 23 * Tụ C nạp qua ngưỡng 2Vcc/3: - Lúc này, V+1 < V-1 Do O1 = - V+2 > V-2 Do O2 = - R = 1, S = > Q=0, /Q = - Q = > Ngõ đảo trạng thái = - /Q = > Transistor dẫn, điện áp chân xuống 0V ! - Tụ C xả qua Rb Với thời Rb.C - Điện áp tụ C giảm xuống tụ C xả, làm cho điện áp tụ C nhảy xuống 2Vcc/3 * Tụ C tiếp tục "XẢ" từ điện áp 2Vcc/3 > Vcc/3: - Lúc này, V+1 < V-1 Do O1 = - V+2 < V-2 Do O2 = - R = 0, S = > Q, /Q giứ trạng thái trước (Q=0, /Q=1) - Transistor dẫn ! * Tụ C xả qua ngưỡng Vcc/3: - Lúc V+1 > V-1 Do O1 = - V+2 < V-2 (V-2 = 2Vcc/3) Do O2 = - R = 0, S = > Q = 1, /Q (Q đảo) = - Q = > Ngõ = - /Q = > Transistor không dẫn -> chân không = 0V tụ C lại nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3 ==>Tóm lại: Trong trình hoạt động bình thường 555, điện áp tụ C dao động quanh điện áp Vcc/3 -> 2Vcc/3 (Xem dường đặc tính tụ điện phóng nạp trên) Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc/3.Nạp điện với thời (Ra+Rb)C Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ban đầu 2Vcc/3, kết thúc xả thời điểm điện áp C Vcc/3 Xả điện với thời Thời gian mức ngõ thời gian nạp điện, mức xả điện Tính tần số điều chế độ rộng xung 555 24 Rb.C Hình1.18: Tần số điều chế độ rộng xung 555 Nhìn vào sơ đồ mạch ta có cơng thức tính tần số , độ rộng xung + Tần số tín hiệu đầu f = 1/(ln2.C.(R1 + 2R2)) + Chu kì tín hiệu đầu : t = 1/f + Thời gian xung mức H (1) chu kì t1 = ln2 (R1 + R2).C + Thời gian xung mức L (0) chu kì t2 = ln2.R2.C Như cơng thức tổng qt 555 Tơi lấy ví dụ nhỏ : để tạo xung dao động f = 1.5Hz Đầu tiên chọn hai giá trị đặc trưng R1 C2 sau ta tính R1 Theo cách tính tốn ta chọn : C = 10nF, R1 =33k > R2 = 33k (Tính tốn theo cơng thức) b Tụ điện Định nghĩa: Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động Cấu tạo tụ điện: 25 Cấu tạo tụ điện gồm hai cực đặt song song, có lớp cách điện gọi điện môi.Người ta thường dùng giấy, gốm , mica, giấy tẩm hố chất làm chất điện mơi tụ điện phân loại theo tên gọi chất điện môi Tụ giấy, Tụ gốm, Tụ hố Tụ điện thực tế có nhiều loại hình dáng khác với nhiều loại kích thước từ to đến nhỏ tùy vào loại điện dung điện áp khác nên có hình dạng khác Hình 1.19: Tụ điện thực tế Điện dung - Đơn vị - Kí hiệu Tụ điện Điện dung đại lượng nói lên khả tích điện hai cực tụ điện, điện dung tụ điện phụ thuộc vào diện tích cực, vật liệu làm chất điện môi khoảng cách giữ hai cực theo cơng thức C=ξ.S/d Trong C : điện dung tụ điện, đơn vị Fara (F) ξ : Là số điện môi lớp cách điện d : chiều dày lớp cách điện S : diện tích cực tụ điện Đơn vị điện dung tụ: Đơn vị Fara (F), 1Fara lớn thực tế thường dùng đơn vị nhỏ MicroFara (µF) , NanoFara (nF), PicoFara (pF) Fara = 1000.000µ Fara = 1000.000.000n F = 1000.000.000.000 pF µ Fara = 1000 n Fara n Fara = 1000 p Fara c Điện trở 26 Khái niệm điện trở Điện trở ? Ta hiểu cách đơn giản - Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điện điện trở lớn, vật cách điện điện trở vơ lớn Điện trở dây dẫn phụ vào chất liệu, độ dài tiết diện dây tính theo cơng thức sau: R = ρ.L / S Trong đó: ρ điện trở xuất phụ thuộc vào chất liệu L chiều dài dây dẫn S tiết diện dây dẫn R điện trở đơn vị Ohm Điện trở thiết bị điện tử Hình dáng ký hiệu : Trong thiết bị điện tử điện trở linh kiện quan trọng, chúng làm từ hợp chất cacbon kim loại tuỳ theo tỷ lệ pha trộn mà người ta tạo loại điện trở có trị số khác Hình 1.20: Dạng điện trở thiết bị điện tử Hình 1.21: Ký hiệu điện trở sơ đồ nguyên lý 27 Đơn vị điện trở Đơn vị điện trở Ω (Ohm) , KΩ , MΩ 1KΩ = 1000 Ω 1MΩ = 1000 K Ω = 1000.000 Cách ghi trị số điện trở Các điện trở có kích thước nhỏ ghi trị số vạch mầu theo quy ước chung giới.( xem hình ) Hình 1.22: Trở sứ công xuất lớn , trị số ghi trực tiếp Cách đọc trị số điện trở Quy ước màu Quốc tế Màu sắc Đen Nâu Đỏ Cam Vàng Giá trị Mầu sắc Xanh Xanh lơ Tím Xám Trắng Nhũ vàng Nhũ bạc 28 Giá trị -1 -2 Hình 1.22: Điện trở thường ký hiệu vòng mầu , điện trở xác ký hiệu vòng mầu Cách đọc trị số điện trở vòng mầu : Hình 1.23: Cách đọc trị số Ứng dụng điện trở Điện trở có mặt nơi thiết bị điện tử điện trở linh kiện quan trọng thiếu , mạch điện , điện trở có tác dụng sau : Khống chế dòng điện qua tải cho phù hợp Ví dụ có bóng đèn 9V, ta có nguồn 12V, ta đấu nối tiếp bóng đèn với điện trở để sụt áp bớt 3V điện trở 29 Hình 1.24: Đấu nối tiếp với bóng đèn điện trở Như hình ta tính trị số cơng xuất điện trở cho phù hợp sau: Bóng đèn có điện áp 9V cơng xuất 2W dòng tiêu thụ là: I = P / U = (2 / ) = 0.22 A dòng điện qua điện trở Vì nguồn 12V, bóng đèn 9V nên cần sụt áp R 3V ta suy điện trở cần tìm R = U/ I = / (2/9) = 27 / = 13,5 Ω Công xuất tiêu thụ điện trở : P = U.I = 3.(2/9) = 6/9 W ta phải dùng điện trở có cơng xuất P > 6/9 W Mắc điện trở thành cầu phân áp để có điện áp theo ý muốn từ điện áp cho trước Hình 1.25: Cầu phân áp để lấy áp U1 tuỳ ý Từ nguồn 12V thông qua cầu phân áp R1 R2 ta lấy điện áp U1, áp U1 phụ thuộc vào giá trị hai điện trở R1 R2.theo công thức U1 / U = R1 / (R1 + R2) => U1 = U.R1/(R1 + R2) Thay đổi giá trị R1 R2 ta thu điện áp U1 theo ý muốn Phân cực cho bóng bán dẫn hoạt động 30 Hình 1.26: Mạch phân cực cho Transistor d Đi-ốt Tiếp giáp P - N Cấu tạo Diode bán dẫn Khi có hai chất bán dẫn P N , ghép hai chất bán dẫn theo tiếp giáp P - N ta Diode, tiếp giáp P -N có đặc điểm Tại bề mặt tiếp xúc, điện tử dư thừa bán dẫn N khuyếch tán sang vùng bán dẫn P để lấp vào lỗ trống => tạo thành lớp Ion trung hoà điện => lớp Ion tạo thành miền cách điện hai chất bán dẫn Hình 1.27: Cấu tạo Diode Ở hình mối tiếp xúc P - N cấu tạo Diode bán dẫn Hình1.28: Ký hiệu hình dáng Diode bán dẫn Phân cực thuận cho Diode Khi ta cấp điện áp dương (+) vào Anôt ( vùng bán dẫn P ) điện áp âm (-) vào Katôt ( vùng bán dẫn N ) , tác dụng tương tác điện áp, miền cách điện thu hẹp lại, điện áp chênh lệch giữ hai cực đạt 0,6V ( với Diode loại Si ) 0,2V 31 ( với Diode loại Ge ) diện tích miền cách điện giảm khơng => Diode bắt đầu dẫn điện Nếu tiếp tục tăng điện áp nguồn dòng qua Diode tăng nhanh chênh lệch điện áp hai cực Diode không tăng (vẫn giữ mức 0,6V ) Hình1.29: Diode (Si) phân cực thuận Hình 1.30: Đường đặc tuyến điện áp thuận qua Diode * Kết luận : Khi Diode (loại Si) Được phân cực thuận, điện áp phân cực thuận < 0,6V chưa có dòng qua Diode, Nếu áp phân cực thuận đạt = 0,6V có dòng qua Diode sau dòng điện qua Diode tăng nhanh sụt áp thuận giữ giá trị 0,6V Phân cực ngược cho Diode Khi phân cực ngược cho Diode tức cấp nguồn (+) vào Katôt (bán dẫn N), nguồn (-) vào Anôt (bán dẫn P), tương tác điện áp ngược, miền cách điện rộng ngăn cản dòng điện qua mối tiếp giáp, Diode chiu điện áp ngược lớn khoảng 1000V diode bị đánh thủng Hình1.31: Diode bị cháy áp phân cực ngựơc tăng >= 100 Ứng dụng Diode bán dẫn Do tính chất dẫn điện chiều nên Diode thường sử dụng mạch chỉnh lưu nguồn xoay chiều thành mộtchiều, mạch tách sóng, mạch gim áp phân cực cho transistor hoạtđộng Trong 32 mạch chỉnh lưu Diode tích hợp thành Diode cầu có dạng Hình 2.32: Diode cầu mạch chỉnh lưu điện xoay chiều Các loại Diode - Diode Zener Diode Thu quang ( Photo Diode ) Diode Phát quang ( Light Emiting Diode : LED ) Diode Varicap ( Diode biến dung ) Diode xung Trong nguồn xung đầu biến áp xung , ta phải dùng Diode xung để chỉnh lưu diode xung diode làm việc tần số cao khoảng vài chục KHz , diode nắn điện thông thường thay vào vị trí diode xung được, ngựơc lại diode xung thay cho vị trí diode thường, diode xung có giá thành cao diode thường nhiều lần Về đặc điểm, hình dáng Diode xung khơng có khác biệt với Diode thường, nhiên Diode xung thường có vòng dánh dấu đứt nét đánh dấu hai vòng Hình 1.33: Ký hiệu Diode xung - Diode tách sóng Diode nắn điện e Relay Rơle (relay) chuyển mạch hoạt động điện Dòng điện chạy qua cuộn dây rơle tạo từ trường hút lõi sắt non làm thay đổi cơng tắc chuyển mạch Dòng điện qua cuộn dây bật tắt rơle có hai vị trí chuyển mạch qua lại Các chân đấu nối chân chuyển mạch rơle thường ký hiệu COM (POLE), NC NO: 33 - COM/POLE = chân chung, nơi kết nối đường cấp nguồn - chờ NC NO chân chuyển đổi Trong đó: - NC điểm thường đóng, chân COM/POLE kết nối với NC cuộn dây rơle không nhiễm từ (khi đầu cuộn dây không cấp - điện) NO = điểm thường mở, COM/POLE kết nối với NO cuộn dây rơle từ hóa (được cấp điện) Hình ảnh minh họa rơle điện: Hình 1.34 34 Hình1.35 : Relay Cấu tạo chân rơle: Hình1.36 : Cấu tạo Relay Hai chân A, B đầu cuộn dây (nơi cấp nguồn ni cuộn hút) Bình thường, cuộn hút chưa cấp điện, chân COM/POLE kết nối với chân NC (thường đóng) Khi cuộn dây A, B cấp điện, chân COM/POLE kết nối với chân NO (thường mở) rơle 3.3.2 Mạch in Hình1.37 : Mạch in 3.3 ỨNG DỤNG 35 Bộ gập gương tự động mạch gập gương remote lên không ảnh hưởng đến xe, hay nguồn điện xe, có đấu sai mạch tự động chết, khơng ảnh hưởng đến xe Thực yêu cầu gập gương cho ô tô sau: - Khi mở khóa điện gương tự động mở, tắt khóa điện gương gập tự động - Nút cơng tắc mở gập gương xe chạy ( nổ máy ) - Bấm chìa khóa điều khiển từ xa để gập (cụp) gương mở gương (xòe) KẾT LUẬN Được hướng dẫn tận tình Lê Thị Thu Phương, với nỗ lực thân, chúng em hoàn thành nội dung đồ án thời gian quy định đạt u cầu, nhiệm vụ đặt Mơ hình đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, tính sư phạm, tính thẩm mỹ đáp ứng nhiều chức là: phục vụ thiết thực công tác giảng dạy hay sử dụng tốt cho việc bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống gương chiếu hậu tự động ô tô du lịch đời nay… Vì sở để đáp ứng cho nhu cầu đào tạo nhà trư ờng nhu cầu xã hội Nội dung đồ án đạt số kết định đem lại nhiều ý nghĩa mặt khoa học thực tiễn Nội dung đề tài mang tính thực tế như: sinh viên tự nghiên cứu thơng qua đề tài Ngoài nội dung chuyên đề tài liệu mang tính hệ thống, đầy đủ, đáp ứng nhu cầu đặt tài liệu giảng dạy hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động Do có số hạn chế nên đề tài dừng lại việc nghiên cứu hệ thống điều khiển gương loại xe định Để đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng đề tài cần phát triển nghiên cứu thêm nhiều mơ hình nhiều loại xe khác tạo tiểu luận phong phú nội dung Có rút ngắn khoảng cách trình đào tạo nhà trường tay nghề sinh viên sau trường 36 với phát triển nhanh khoa học công nghệ giới Nền công nghiệp ô tô Việt Nam non trẻ đầy tiềm năng, với phát triển nhanh phương tiện giao thông, cần nguồn nhân lực to lớn có trình độ kỹ thuật cao Từ khâu đào tạo thiết nghĩ nhà nước trường đại học cần có sách đầu tư mức công tác phát triển phương tiện thiết bị dạy học để đáp ứng nhu cầu to lớn thiết thực Đây đường ngắn để góp phần xây dựng thành cơng nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước ta TÀI LIỆU THAM KHẢO “Hệ thống điện ô tô” – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long “ Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động ô tô” “Kỹ thuật ô tô” - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 37 ... 3: THIẾT KẾ MẠCH GẬP GƯƠNG TỰ ĐỘNG 3.1 MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN - Nghiên cứu chế tạo điều khiển từ xa gập gương cho ôtô có khả tự động gập gương có tín hiệu điều khiển - Khi mở khóa điện gương tự động. .. tháng Mục tiêu đề tài: Thiết kế điều khiển gập gương tự động cho ôtô Tính sáng tạo: Kết nghiên cứu: Thiết kế điều khiển Sản phẩm: Bộ điều khiển gập gương tự động Phương thức chuyển... hiệu điều khiển, với u cầu sau: Khi mở khóa điện gương tự động mở, tắt khóa điện gương gập tự động Nút cơng tắc mở gập gương xe chạy ( nổ máy ) Bấm chìa khóa điều khiển từ xa để gập (cụp) gương