SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG HONEYWELL

Jun 2009 slide 1 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giới thiệu về Modbus: - MODBUS là một hệ thống “chủ - tớ”, “chủ” được kết nối với một hay nhiều “tớ”. “Chủ” thường là một PLC, PC, DCS, hay RTU. “Tớ” MODBUS RTU thường là các thiết bị hiện trường, tất cả được kết nối với mạng trong cấu hình multi-drop. - Khi một chủ MODBUS RTU muốn có thông tin từ thiết bị, chủ sẽ gửi một thông điệp về dữ liệu cần, tóm tắt dò lỗi tới địa chỉ thiết bị. Mọi thiết bị khác trên mạng sẽ nhận thông điệp này nhưng chỉ có thiết bị nào được chỉ định mới có phản ứng. Jun 2009 slide 2 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG HC900 controller cung cấp phương tiện truyền thông trên 3 truyền thông: • Network port: Modbus TCP qua kết nối Ethernet • RS232 port: Modbus RTU • RS485 port: Modbus RTU MODBUS TCP đơn giản là MODBUS qua Ethernet. Sử dụng các địa chỉ IP để kết nối tới các thiết bị tớ. Với MODBUS/TCP, dữ liệu MODBUS được tóm lược đơn giản trong một gói TCP/IP. Do đó, bất cứ mạng Ethernet hỗ trợ MODBUS/ IP sẽ ngay lập tức hỗ trợ MODBUS/TCP. Đối với MODBUS RTU, dữ liệu được mã hóa theo hệ nhị phân, và chỉ cần một byte truyền thông cho một byte dữ liệu. Đây là thiết bị lí tưởng đối với RS 232 hay mạng RS485 đa điểm, tốc độ phổ biến nhất là 9600 đến 19200 baud. Jun 2009 slide 3 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Nguyên tắc hoạt động của MODBUS RTU Để kết nối với thiết bị tớ, chủ sẽ gửi một thông điệp có: - Địa chỉ thiết bị - Mã chức năng - Dữ liệu - Kiểm tra lỗi Jun 2009 slide 4 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG  Địa chỉ thiết bị: là một con số từ 0 đến 247. Thông điệp được gửi tới địa chỉ 0 (truyền thông điệp) có thể được tất cả các tớ chấp nhận, nhưng các con số từ 1-247 là các địa chỉ của các thiết bị cụ thể.  Mã chức năng : là từ 1 – 255. Một số mã chức năng còn có các mã chức năng phụ.  Dữ liệu : xác định địa chỉ trong bộ nhớ thiết bị hay chứa các giá trị dữ liệu được viết trong bộ nhớ thiết bị, hay chứa các thông tin cần thiết khác mang chức năng như yêu cầu.  Kiểm tra lỗi là một giá trị bằng số 16 bit biểu diễn kiểm tra dự phòng tuần hoàn (CRC). Jun 2009 slide 5 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Yêu cầu Mã chức năng 01 Đọc cuộn cảm 02 Đọc đầu ra rời rạc 03 Đọc bộ ghi phần 04 Đọc bộ ghi đầu vào 05 Viết cuộn cảm đơn 06 Viết bộ ghi đơn 07 Đọc trạng thái ngoại lệ 08 Chuẩn đoán   xx 255 mã chức năng, phụ thuộc vào thiết bị Jun 2009 slide 6 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Thí dụ đơn giản: Để đọc 3 từ 16 bit dữ liệu analog từ bản đồ bộ nhớ của thiết bị 5, chủ sẽ gửi một yêu cầu như sau: 5 04 2 3 CRC Trong đó, 5 là địa chỉ thiết bị, 04 đọc bộ ghi đầu vào, 2 là địa chỉ khởi đầu (địa chỉ 30,002). 3 có nghĩa là để đọc 3 giá trị dữ liệu kề nhau xuất phát từ địa chỉ 30,002, và CRC là giá trị kiểm tra lỗi thông điệp này. Thiết bị tớ, ngoài việc nhận dữ liệu này, sẽ gửi lại một trả lời như sau: 5 04 aa bb cc CRC Jun 2009 slide 7 NHÀ MÁY XI MĂNG 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giới hạn ứng dụng cho hệ thống sử dụng HC900 cần những mã chức năng sau: Yêu cầu Mã chức năng 01 Đọc cuộn cảm/trạng thái DO 02 Đọc đầu ra rời rạc 03 Đọc bộ ghi phần 04 Đọc bộ ghi đầu vào 05 Viết cuộn cảm đơn 06 Viết bộ ghi đơn 07 Đọc trạng thái ngoại lệ 08 Chuẩn đoán / kiểm tra 16(10h) Thiết lập tổ hợp bộ ghi 17 (11h) Báo cáo ID thiết bị Định nghĩa mã chức năng cho Modbus/TCP và Modbus RTU Jun 2009 slide 8 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giả sử chúng ta cài đặt cho các thiết bị ở mã chức năng số 1 chẳng hạn: Function Code 01 – Read Digital Output Status/Đọc trạng thái ngõ ra số. Mô tả: Mã chức năng 01 được sử dụng để đọc những ngõ ra số ở trạng thái ON/OFF của HC900 sử dụng 16bit địa chỉ cho dữ liệu DO và dữ liệu thì phản hồi định dạng mã nhị phân ở trong các bytes. Query (hỏi): Ví dụ: Đọc kênh dữ liệu DO từ 1 đến 16, vị trí Rack #1, Slot #1; từ controller tới 1 địa chỉ slave : Jun 2009 slide 9 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Response (đáp ứng,trả lời): Trạng thái DO ở trong thông điệp đáp ứng thì được đóng gói như 1 DO/bit của vùng dữ liệu. Trạng thái được chỉ báo là : 1 = ON ; 0 = OFF Giả sử ta có ví dụ đáp ứng: DO ở kênh 2 và 6 vị trí trong Rack #1, Slot #1 thì ON; tất cả còn lại OFF: Jun 2009 slide 10 NHÀ MÁY XI MĂNG Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giải thích: Ở bên trong thông điệp đáp ứng của DO 1-8 hiện thị số 22 hex, hoặc 0010 0010 binary. DO 8 là bít MSB của byte, và DO 1 là bít LSB. Tính từ trái qua phải, trạng thái của DO 8 - 1 là: OFF-OFF-ON-OFF-OFF-OFF-ON-OFF. Trạng thái của DOs 9 - 16 là 00 hex, hoặc 0000 0000 binary ,sự sắp xếp thứ tự bít cũng tương tự ở trên. [...]... 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Sau khi đã tìm hiểu các mã chức năng và địa chỉ của các thiết bị được quy định trong các Racks I/O ta sử dụng 2 phần mềm: để mô phỏng và kiểm tra cài đặt mạng NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 18 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS. .. mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Modbus Slave: hỗ trợ mô phỏng tới 32 thiết bị trong 32 cửa sổ thao tác NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 21 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Trình tự thực hiện mô phỏng: 1 Nhấn F3 để cài đặt kết nối 2 Nhấn F8 để cài đặt định nghĩa... SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Modbus Poll: là 1 phần mềm mô phỏng Modbus master thiết kế để giúp đỡ những phát triển kết nối tới Modbus slave hoặc muốn kiểm tra và mô phỏng Modbus protocol NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 19 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Trình tự thực hiện mô phỏng: 1 Nhấn F3 để cài đặt. .. năng, dữ liệu theo yêu cầu, và một giá trị kiểm tra lỗi NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 11 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Do HC900 hộ trợ tối đa được 5 Racks I/0 nên ta có bảng địa chỉ DO / DI: NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 12 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng Tổng số Slot tối đa là... cách cài đặt cho mạng Tổng số Slot tối đa là 16 nên ta có các bảng sau: NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 16 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Chúng ta có thể dựa vào các nguyên tắc để cài đặt cho các thiết bị từ mã chức năng khác như : Function Code 02 - Read Digital Input Status Function Codes 03- Read Holding...Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giải thích: - CRC được thiết bị chủ tạo ra và thiết bị tiếp nhận kiểm tra Nếu giá trị CRC không thỏa mãn, thiết bị đòi hỏi truyền lại thông điệp này - Khi thiết bị tớ thực hiện các chức năng theo yêu cầu, nó sẽ gửi thông điệp cho chủ - Thông điệp chứa địa chỉ của tớ và mã chức... NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 13 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng Tổng số Slot tối đa là 16 nên ta có các bảng sau: NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 14 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng Tổng số Slot tối đa là 16 nên ta có các bảng sau: NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 15 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng Tổng số Slot tối đa là 16 nên ta có các... để cài đặt định nghĩa giao thức Ví dụ: Chúng ta muốn đọc 20 holding registers từ địa chỉ 40011 (10) - Slave ID = ID của thiết bị - Function = 03 Read Holding Registers - Address = 10 (Protocol address) - Quantity = 20 - Scan Rate = 1000 (thời gian Scan hay Poll địng mức 1000ms) 3 Thay đổi giá trị vừa nhập NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 20 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG... LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Trình tự thực hiện mô phỏng: 1 Nhấn F3 để cài đặt kết nối 2 Nhấn F8 để cài đặt định nghĩa giao thức Vi dụ: Chúng ta muốn mô phỏng 20 holding registers từ địa chỉ 40011 (10) - Slave ID = ID của thiết bị - Function = 03 Read Holding Registers - Address = 10 (Protocol address) - Quantity = 20 3 Thay đổi giá trị vừa nhập… NHÀ MÁY XI MĂNG Jun 2009 slide 22 Jun 2009 slide 23 . đó, bất cứ mạng Ethernet hỗ trợ MODBUS/ IP sẽ ngay lập tức hỗ trợ MODBUS/TCP. Đối với MODBUS RTU, dữ liệu được mã hóa theo hệ nhị phân, và chỉ cần một byte truyền thông cho một byte dữ liệu chức năng cho Modbus/TCP và Modbus RTU Jun 2009 slide 8 Chương 3: Phần mềm lập trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giả. trình và cách cài đặt cho mạng 3.SỬ DỤNG PHẦN MỀM MOSBUS POLL VÀ MOSBUS SLAVE LẬP TRÌNH CÀI ĐẶT CHO MẠNG Giải thích: Ở bên trong thông điệp đáp ứng của DO 1-8 hiện thị số 22 hex, hoặc 0010 0010