THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là yêu cầu không thể thiếu đối với một kỹ sư ngành cơ khí, nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở về máy và kết cấu máy.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Đề số: 1B LỜI NÓI ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là yêu cầu không thể thiếu đối với một kỹ sư ngành cơ khí, nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở về máy và kết cấu máy. Thông qua đồ án môn học Chi tiết máy, mỗi sinh viên được hệ thống lại các kiến thức đã học nhằm tính toán thiết kế chi tiết máy theo các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc; thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung và bệ máy; chọn cấp chính xác, lắp ghép và phương pháp trình bày bản vẽ, trong đó cung cấp nhiều số liệu mới về phương pháp tính, về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu khác. Do đó khi thiết kế đồ án chi tiết máy phải tham khảo các giáo trình như Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Dung sai và lắp ghép, Nguyên lý máy .từng bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế và nghề nghiệp sau này của mình. Nhiệm vụ của em là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn - trụ và bộ truyền xích. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc và bộ truyền xích để truyền động đến băng tải. Lần đầu tiên làm quen với công việc thiết kế, với một khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, và có nhiều phần em chưa nắm vững, dù đã tham khảo các tài liệu song khi thực hiện đồ án, trong tính toán không thể tránh được những thiếu sót.Em mong được sự góp ý và giúp đỡ của các thầy cô giáo. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo, đặc biệt là thầy giáo Trần Quyết Tiến đã hướng dẫn tận tình và cho em nhiều ý kiến quý báu cho việc hoàn thành đồ án môn học này./ Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I. CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1. Xác định công suất cần thiết của động cơ a.Công suất cần thiết P yc : P yc = P lv . β η KW Trong đó: P lv : công suất trên trục công tác β : hệ số chuyển đổi η : hiệu suất truyền động Công suất trên trục công tác : P lv = 1000 .vF KW F=9000N : Lực kéo xích tải v=0,60m/s : Vận tốc xích tải Vì tải trọng không đổi nên ta có: P t = P lv = F.v 1000 = 9000.0,60 1000 = 5,4 KW Hiệu suất truyền động : η η = η x η br η 3 ol η k η x = 0,95: Hiệu suất bộ truyền xích ngoài để che kín( Tra bảng 2-3) η br = 0,97: Hiệu suất 1 cặp bánh răng trụ răng nghiêng che kín ( Tra bảng 2-3) η ol = 0,99 : Hiệu suất của một cặp ổ lăn ( Tra bảng 2-3) η k =1: Hiệu suất bộ truyền nối trục đàn hồi ( Tra bảng 2-3) Vậy hiệu suất của toàn bộ hệ thống : η = 0,95.0,97. 0,99 3 .1= 0,89 Công suất yêu cầu trên trục động cơ P yc : từ công thức 2.8 ; 2.10 và 2.11 ta có P yc = P lv η = 5,4 0,89 = 6,14 kw 2. Xác định tốc độ đồng bộ : Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 2 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ Số vòng quay sơ bộ của động cơ là : theo công thức 2.18 sách TTTKHDĐCK tập 1 n Sb = n lv .u t Trong đó n sb :vận tốc sơ bộ của trục động cơ n lv : là vận tốc trục công tác u t : là tỷ số truyền sơ bộ của hệ dẫn động Số vòng quay của trục công tác : n lv Ct 2.17 tập 1 n lv = zp v60000 = 60000.0,60 25.32 =¿ 45 vòng/phút z: Số đĩa răng xích tải p: Bước xích tải Tỷ số truyền sơ bộ : u t u t = u h .u x u h :Tỷ số truyền hộp giảm tốc 1 cấp u x : Tỷ số truyền của bộ truyền xích Tra bảng 2.4/t21/q1- ta chọn : u h = 3 ; u x = 4 Suy ra : u t = 3.4= 12 Số vòng quay sơ bộ của động cơ là : n Sb = n lv .u t =45.12= 540 vòng/phút 3. Chọn động cơ : Động cơ cần chọn làm việc ở chế độ dài với tải trọng va đập vừa nên động cơ phải có P đc ≥ P yc = 6,14 KW n đc ~ n sb =540 v/p -Theo bảng 1.2-Phụ lục/235/q1.Ta chọn động cơ có số hiệu 4A160S8Y3 có thông số kỹ thuật Kiểu động cơ Công suất kw Vận tốc quay(v/p) cosφ η% T max T dn T k T dn 4A160S8Y3 7,5 730 0,75 86 2,2 1,4 Loại động cơ 4A có ưu điểm là có khối lượng nhẹ hơn loại K và DK nhưng có công suất lớn hơn và số vòng quay cũng lớn hơn,có tuổi thọ cao thuận tiện cho việc di chuyển đến những nơi làm việc. II. Phân phối tỷ số truyền : - Với động cơ đã chọn , ta có : P đc = 7,5 (KW) n đc = 730 v/p Theo công thức tính tỷ số truyền trang 48 ta có : u t = n đc n lv = 730 45 =16,22 Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 3 3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ Mà ta có : n đc : số vòng quay của trục động cơ (730 v/p) n lv : số vòng quay máy công tác Mặt khác u t = u x .u h Tỷ số của bộ truyền xích: u x =4 Vậy tỷ số truyền của hệ là : u h = u t u x = 16,22 4 = 4,06 III. Tính các thông số và lập bảng 1. Tính công suất Công suất trên trục công tác: P lv = 5,4 (kw) Công suất trên trục II: P 2 = P lv η 2 ol .η x = 5,4 0,99 2 .0,95 = 5,79 (kw) Công suất trên trục I : P 1 = P 2 η ol .η br = 5,79 0,99.0,97 = 6,03 (kw) Công suất trên trục động cơ: P đc = P 1 η ol η k =¿ 6,03 0,99.1 =6,09(kw) 2. Tính số vòng quay - Tốc độ quay trên trục động cơ : n đc = 730 ( v/p) - Tốc độ quay trên trục I là: n I =n đc = 730 (v/p) - Tốc độ quay trên trục II là: n II = n I u h = 730 4,06 = 179,8 (v/p) - Tốc độ quay trên trục công tác là: n ct = n II u x = 179,8 4 = 44,95 (v/p) 3. Xác định momen xoắn trên các trục : Momen xoắn trên trục động cơ là: T đc =9,55.10 6 . P đc n đc = 9,55. 10 6 .6,09 730 =79670,55( N.mm) Momen xoắn trên trục I là : Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 4 4 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ T I =9,55.10 6 . P I n I = 9,55.10 6 .6,03 730 =78885,61(N.mm) Momen xoắn trên trục II là : T II =9,55.10 6 . P II n II = 9,55.10 6 .5,79 179,8 =307533,37(N.mm) Momen xoắn trên trục công tác là : T lv =9,55.10 6 . P lv n ct = 9,55.10 6 .5,4 44,95 =1147274, 75( N.mm) ♦ Ta có bảng thông số sau : Trục Thông số Động cơ I II Làm việc Tên bộ truyền Khớp Bánh răng Xích U 1 4,06 4 P (kw) 7,5 6,03 5,79 5,4 N (v/p) 730 730 179,8 45 T (N.mm) 79670,55 78885,61 307553,37 1147274,75 PHẦN II : TÍNH TOÁN CÁC BỘ TRUYỀN I. Thiết kế bộ trong( truyền bánh răng trụ răng nghiêng ). – Đặc tính làm việc của bộ truyền : Va đập nhẹ – Số ca làm việc : 1 ca – Công suất trên trục chủ động : P 1 = P I =6,03KW – Số vòng quay trên trục chủ động : n 1 = n I =730 v/ p h – Momen xoắn trên trục chủ động : T 1 =T I = 78885,61 Nmm 1.Chọn vật liệu: Để tăng khả năng chạy mòn của các răng, ta chọn độ rắn bánh răng nhỏ lớn hơn độ rắn bánh răng lớn trong khoảng (10 ÷ 15 ) HB. HB 1 ≥ HB 2 + (10 ÷ 15).HB 2 trang 91 sách TTTKHDĐCK Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 5 5 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ -Chọn bánh răng nhỏ bằng thép 45 + tôi cải thiện theo bảng 6.1 trang 92 ta có: + Giới hạn bền : σ b = 850 Mpa + Giới hạn chảy : σ ch = 580Mpa + Độ rắn: HB =241 ÷ 285 HB( chọn HB 1 = 260) -Chọn bánh răng lớn bằng thép 45 + tôi cải thiện + Giới hạn bền: σ b = 750 MPa + Giới hạn chảy: σ ch =450 MPa + Độ rắn: HB= 192 ÷ 240 HB ( chọn HB 2 = 230) 2. Xác định ứng suất cho phép : - Tính sơ bộ ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép theo các công thức 6.1a và 6.2a/t93/q1 ta có: [σ H ] = σ Hlim 0 S H . Z R . Z V . K x H . K HL [σ F ] = σ Flim 0 S F .Y R .Y S .K x F . K FC . K FL Trong bước tính thiết kế sơ bộ ta lấy: Z R .Z V .K XH =1 và Y R .Y S .K xF =1 Vậy [ σ H ] = σ Hlim 0 S H K HL [ σ F ] = σ Flim 0 S F K FC .K FL Trong đó : Y R : Hệ số ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng. Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 6 6 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ Y S : Hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất. K xF : Hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ uốn. σ o F lim ; σ 0 limH :lần lượt là ứng suất uốn và ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở , trị số của chúng được tra ở bảng 6.2 /t94/q1. k Fc : Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải , lấy k Fc =1( tải trọng đặt một phía ) s F ; s H : Lần lượt là hệ số an toàn khi tính về uốn và tiếp xúc tra bảng 6.2 /t94/q1 .Ta có: σ 0 limH = 2.HB + 70 ; s H =1,1 Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc σ o F lim =1,8.HB ; s F =1,75 Hệ số an toàn khi tính về uốn Chọn độ rắn bánh nhỏ : HB 1 =260 ; độ rắn bánh lớn : HB 2 =230 Khi đó : σ Hlim1 0 = 2.260+70 = 590 MPa σ Flim1 0 = 1,8.260 = 468 MPa σ Hlim2 0 = 2.230+70 = 530 MPa σ Flim2 0 =1,8.230 = 414 MPa k Hl ;k Fl : Hệ số tuổi thọ ,được xác định theo cônh thức 6.3và 6.4/t93/q1 K HL = m H √ N HO N HE ; K FL = m F √ N FO N FE ở đây: m H ; m F Bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc và uốn : Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 7 7 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ với HB ≤ 350 lấy    = = 6 6 F H m m N FO ; N HO :Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn và tiếp xúc có N FO =4.10 6 với tất cả các loại thép Theo công thức 6.5trang 93 sách TTTKHDĐCK ta có: Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc: N HO =30. H HB 2,4 H HB độ rắn Brien. N HO1 =30. 260 2,4 =1,87.10 7 N HO2 =30.230 2,4 =1,39.10 7 N HE ; N FE : số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương . Vì bộ truyền làm việc ở chế độ tải trọng không thay đổi nên theo công thức 6.9 và 6.10 trang 95 q1 ta có: N HE =K HE . N ∑ N FE =K FE . N ∑ Ta có tổng số chu kì chịu tải: N ∑ =60c∑ n i t i (6.11) Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 8 8 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ Trong đó c: số lần ăn khớp trong 1 vòng quay n i , t i :Số vòng quay và thời gian làm việc ở chế độ thứ i Vì tải trọng là tải trọng tĩnh nên ta có: Vậy N HE1 = N FE1 = 60.1.730.18000 = 7,88.10 8 N HE2 = N FE2 = 60.1.180.18000 = 1,94.10 8 Theo trang 94 ta có N HE > N HO và N FE > N FO N HE = N HO và N FE =N FO Vậy K HL1 = 1, K HL2 = 1 K FL1 = 1, K FL2 = 1 -Khi đó ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn của bánh răng nhỏ 1: [σ H ] 1 = σ Hlim1 0 S H K HL = 590 1,1 .1=536,4( MPa) [σ F ] 2 = σ Flim1 0 S F K FC .K FL = 468.1.1 1,75 = 267,4 (MPa) ứng suất tiếp xúc, uốn cho phép của bánh răng nhỏ cho phép khi quá tải: Theo công thức 6.13 và 6.14 trang 95,96 quyển 1: [ σ H ¿ max1 =2,8. σ ch =2,8.580 =1624(Mpa) [ σ F ] max1 =0,8. σ ch = 0,8.580 =464(MPa) -Đối với bánh răng lớn thì tương tự ta cũng có: Theo công thức 6.1a và 6.2a trang 93 ta có: [ σ H ] 2 = σ Hlim2 0 S H . K HL = 530 1,1 .1 =481,8 (MPa) Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 9 9 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY KHOA: CƠ KHÍ [ σ F ] 2 = σ Flim2 0 S F . K FC .K FL = 414 1,75 .1.1 = 236,6 (MPa) ứng suất tiếp xúc, uốn cho phép của bánh răng lớn cho phép khi quá tải: theo công thức 6.13 và 6.14 trang 95,96 ta có: [ σ H ] max2 =2,8. σ ch =2,8.450 = 1260(MPa) [ σ F ] max2 =0,8. σ ch =0,8.450 =360 (MPa) Vì là cặp bánh răng trụ răng nghiêng nên ứng suất cho phép khi tính truyền động là giá trị trung bình: theo công thức 6.12 trang 95 ta có: [ σ H ]= [ σ H1 ] +[σ H2 ] 2 = 536,4+481,8 2 =509 (MPa) ≤ 1,25[ σ H ] min 3.Tính thiết kế a. Xác định sơ bộ khoảng cách trục. Theo công thức 6.15a trang 96 quyển 1: a wl =K a .(u 1 +1). σ H ¿ ¿ ¿2 . u 1 .ψ ba ¿ T 1 . K Hβ ¿ 3 √ ¿ Với T 1 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động, T 1 =78885,61 Nmm K a : Hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm răng. Tra bảng 6.5 trang 96 ta chọn vật liệu là thép- đồng thanh: K a = 43 Theo bảng 6.6 chọn  ba =b w /a w =0,4 vì H 2 ≤ HB 350 Công thức 6.16  bd =b w /d w1 vậy  bd =0,53. ba .(u 1 +1)  bd =0,53.0,4.(4,06+1)= 1,07 vì bánh răng ăn khớp ngoài. d w1 : đường kính vòng lăn của bánh răng nhỏ Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 10 10 [...]... +F 0+F v ≥ [s] Trong đó: • Q – tải trọng phá hỏng Theo bảng 5.2/t78 ta lấy Q =113,4kN • kđ – hệ số tải trọng động Trường hợp tải tĩnh, chọn kđ = 1 • Ft – lực vòng trên đĩa xích: Ft = 1000P/v v - vận tốc trên đĩa dẫn z1: v = 0,60 1000.5,4 ⇒ Ft = 0,60 = 9000 N • F0 -Lực căng do bánh xích bị động sinh ra: F0 = 9,81 kf q a Trong đó kf là hệ số phụ thuộc vào độ võng f của xích và vị trí bộ truyền: Với:... mm d23= 0 lắp bánh xích với hộp giảm tốc d23=20 mm 6.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi: Với thép 45 có σb =600 Mpa xác định hệ số an toàn tại các thiết diện nguy hiểm của trục Dựa theo kết cấu trục nhận được ta có các thiết diện nguy hiểm là thiết diện lắp bánh răng, thiết diện lắp ổ thứ 2 Dựa theo sơ đồ mômen ta thấy thiết diện nguy hiểm nhất là thiết diện lắp bánh răng nên khi thiết diện này thỏa... n1 p3 m ⇒ 5.19 Fvd = 13 10-7 45 (32)3 2 = 3,83 N Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA: CƠ KHÍ kđ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - Hệ số phân phân bố không đều tải trọng cho các dãy, kd = 2 (xích 2 dãy) Kđ= 1 Hệ số tải trọng động kr - Hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích, phụ thuộc vào z tra trang 87/q1, với z1 = 23 ⇒ kr = 0,42 E=... KHOA: CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Frx = kx Ft Trong đó: kx - Hệ số kể đến ảnh hưởng của trọng lượng xích, với kx = 1,15 ¿ khi bộ truyền nằm ngang hoặc nghiêng một góc α 55o Ft - Lực vòng trên xích tải Ft= 9000 N Vậy Frx = 1,15 9000 = 10350 N PHẦN III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN Ổ LĂN I Thiết kế trục 1 Chọn vật liệu Với hộp giảm tốc chịu tải trọng va đập nhẹ Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45... 101 1,69 Zε= vậy √ 1 1,69 = 0,77 KH: Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc: theo công thức 6.39 ta có K K K KH= Hβ Hα Hv K Hβ : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng tra bảng 6.7 trang98 ta được K Hα K Hβ=1,06 : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp tra bảng 6.14 K Hv : Hệ số xét đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp vận... nghiêng của bánh răng - Lực do bộ truyền xích và khớp nối tác dụng lên trục: theo trang 188: - khớp: Ftk=(0,2 0,3) 2.T Dt chọn Ftk= 0,3 2.T Dt =0,3 2.78885,61 = 986 N 48 - Bộ truyền xích: như tính toán phần thiết kế bộ truyền xích có lực tác dụng lên trục Fr=10350 N mà bộ truyền xích nghiêng 1 góc là 55o so với phương nằm ngang nên ta có lực do bộ truyền xích tác động: FyX= Fr.cos55o =10350.cos55 = 5936,5... ÁN CHI TIẾT MÁY 3 cosβ =114,5 ) và hệ số dịch chỉnh tra bảng 6.18 Tra bảng 6.18 trang 109 ta được YF1= 3,8 và YF2= 3,60 KF: Hệ số tải trọng khi tính về uốn: theo công thức 6.45 trang 109: KF= K Fβ K Fα K Fv K Fβ : hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng tra bảng 6.7 với �bd= 1,07 thì K Fα : K Fβ=1,14 Hệ số xét đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời... loại xích làm việc với tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, yêu cầu tuổi thọ cao vì vậy ta chọn loại xích con lăn Do giá thành rẻ và có độ bền mòn cao Chọn loại xích con lăn 2 dãy 2 Tính số răng đĩa xích : Giáo viên hướng dẫn : Trần Quyết Tiến Sinh viên thực hiện : Nguyễn Văn Duy 1717 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA: CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY -Theo bảng 5.4/t 80/q1 ứng với ux = 4 ta chọn số răng của đĩa xích. .. chủ động Nmm m: môđun pháp, m=2 bw: chiều rộng vành răng, bw =50,08(mm) dw1: đường kính vòng lăn bánh chủ động mm 1 1 Y ε= = =0,59 εα 1,69 : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, với εα là hệ số trùng khớp ngang tính theo 6.38a và 6.38b 0 β 10,17 Y β=1− =1− =0,93 140 140 Y F1 ,Y F2 : hệ số kể đến độ nghiêng của răng : Hệ số dạng răng của bánh 1 và 2, phụ thuộc vào số răng tương Giáo viên hướng dẫn :... của đĩa xích: Ứng suất tiếp xúc σH trên mặt răng đĩa xích phải nghiệm điều kiện: σH = 0,47 √ kr (Ft K đ +Fvđ ).E A.k đ ≤ [σH] 5.18/tr87/q1 Trong đó: [σH] - ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa theo bảng 5 11 với vật liệu làm đĩa xích là Thép 45 được tôi cai thiện với HB=210 [σH]=600MPa, là đủ đảm bảo yêu cầu về độ bền của đĩa xích Ft - Lực vòng trên xích tải, Ft = 9000 N Fvd - Lực va đập trên m dãy xích (m . MÁY KHOA: CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Đề số: 1B LỜI NÓI ĐẦU Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là yêu cầu không thể thiếu. việc thiết kế và nghề nghiệp sau này của mình. Nhiệm vụ của em là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc côn - trụ và bộ truyền xích. Hệ được dẫn